基于管桩的移动式挂接系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种基于管桩的移动式挂接系统。


背景技术：

2.管桩在施工过程中，需要进行横环缝焊接，由于坡口上下角度不一致、现场施工条件恶劣等因素，人工焊接时，焊接质量和效率较低，以1m直径的管桩焊接为例，平均每个环缝需要2人进行1小时的焊接工作。目前市场上出现了基于管桩的焊接机器人，多为采用钢带式导轨的管道焊接小车，市场上现有的挂接装置多与焊接小车是一体式设计，焊接小车重量较大，施工人员劳动强度较大；现有的挂接装置的驱动系统一般在焊接小车上，对与钢带导轨的装配关系和夹持机构提出了很高的设计要求；每次更换焊接工位时，需要人工提起焊接小车，同时还要完成夹具的快速夹持，操作工序复杂，施工效率低；由于长期的装拆，对夹持装置的可靠性和夹持效果有很高的要求。
3.目前市场上未发现应用于管桩焊接轨道的移动式挂接装置，同时未发现将移动式挂接装置与焊接小车相结合用于管桩焊接的专利或产品。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种基于管桩的移动式挂接系统，用于解决现有技术中的上述问题。
5.本实用新型提供一种基于管桩的移动式挂接系统，设置于管桩上，所述管桩包括上管桩、下管桩、上接头板及下接头板，所述下接头板位于所述下管桩上，所述上接头板位于所述上管桩与所述下接头板之间；所述基于管桩的移动式挂接系统包括：
6.钢带式轨道，位于所述上管桩及所述下管桩的接头处，与所述上管桩相连接；
7.移动式挂接装置，位于所述钢带式轨道上。
8.可选地，所述钢带式轨道包括圆弧式钢带、推拉器、多个限位块及多个v型弹片；所述圆弧式钢带的两端通过所述推拉器相连接，多个所述限位块及多个所述v型弹片均位于所述圆弧式钢带的内侧，且沿所述圆弧式钢带的周向间隔排布；所述圆弧式钢带上下均为光滑面。
9.可选地，所述圆弧式钢带为上齿条的钢带式结构，所述钢带式结构带有合页。
10.可选地，所述移动式挂接装置包括下支撑轮、支架、调节螺栓、定位销、上支撑轮、电机座、电机、减速机、夹持轴、螺母、垫圈、夹持轮、驱动轴、驱动轮、垫片、下轴承盖、螺栓、下支撑轮架及支撑轮轴；所述下支撑轮通过所述下支撑轮架安装在所述支架上；所述上支撑轮位于所述下支撑轮上方，且安装在所述支架上；所述调节螺栓与所述上支撑轮相连接；所述定位销对称安装在所述支架上面板边角处；所述电机座通过所述螺栓与所述减速机和所述支架连接；所述电机位于所述减速机上，与所述减速机相连接；所述夹持轮安装在所述夹持轴上，并通过所述螺母和所述垫圈紧固；所述驱动轮安装在所述驱动轴上，所述驱动轴通过轴承安装于所述支架上下面；所述驱动轴下端通过所述螺栓与所述下轴承盖和所述垫
片紧固；所述支撑轮轴位于所述下支撑轮内。
11.可选地，所述移动式挂接装置为装配式结构。
12.如上所述，本实用新型的基于管桩的移动式挂接系统，具有以下有益效果：本实用新型的基于管桩的移动式挂接系统与传统的安装方式不同，在保证充分夹持的情况下，施工人员只需要进行简单的挂接，可以实现快速安装与拆除，减少人工对位时间，提高工作效率，可以实现一机多能，还可以广泛用于管道的检测、维护等方面。
附图说明
13.图1为本实用新型的基于管桩的移动式挂接系统设置于管桩上的结构示意图。
14.图2为本实用新型的基于管桩的移动式挂接装置的结构示意图。
15.图3为本实用新型的基于管桩的移动式挂接系统的钢带式轨道结构示意图。
16.图4为本实用新型的基于管桩的移动式挂接系统与焊接小车配合使用设置于管桩上的结构示意图。
17.元件标号说明：
18.1、下管桩；2、下接头板；3、上接头板；4、钢带式轨道；5、移动式挂接装置；6、上管桩；7、下支撑轮；8、支架；9、调节螺栓；10、定位销；11、上支撑轮；12、电机座；13、电机；14、减速机；15、夹持轴；16、螺母；17、垫圈；18、夹持轮；19、驱动轴；20、驱动轮；21、垫片；22、下轴承盖；23、螺栓；24、下支撑轮架；25、支撑轮轴；26、圆弧式钢带；27、限位块；28、v型弹片；29、推拉器；30、焊接小车；31、挂接点；32、焊枪。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
21.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
22.请参阅图1，本实施例中提供一种基于管桩的移动式挂接系统，设置于管桩上，所述管桩包括上管桩6、下管桩1、上接头板3及下接头板2，所述下接头板2位于所述下管桩上1，所述上接头板3位于所述上管桩6与所述下接头板2之间；所述基于管桩的移动式挂接系统包括：钢带式轨道4，位于所述上管桩6与所述下管桩1的接头处，与所述上管桩6相连接；移动式挂接装置5，位于所述钢带式轨道4上。
23.作为示例，如图3所示，所述钢带式轨道4包括圆弧式钢带26、推拉器29、多个限位
块27及多个v型弹片28；所述圆弧式钢带26的两端通过所述推拉器29相连接，多个所述限位块27及多个所述v型弹片28均位于所述圆弧式钢带26的内侧，且沿所述圆弧式钢带26的周向间隔排布；所述圆弧式钢带26上下均为光滑面。
24.作为示例，所述圆弧式钢带26为上齿条的钢带式结构，所述钢带式结构带有合页。
25.作为示例，如图2所示，所述移动式挂接装置5包括下支撑轮7、支架8、调节螺栓9、定位销10、上支撑轮11、电机座12、电机13、减速机14、夹持轴15、螺母16、垫圈17、夹持轮18、驱动轴19、驱动轮20、垫片21、下轴承盖22、螺栓23、下支撑轮架24及支撑轮轴25；所述下支撑轮7通过所述下支撑轮架24安装在所述支架8上；所述上支撑轮11位于所述下支撑轮24上方，且安装在所述支架8上；所述调节螺栓9与所述上支撑轮11相连接；所述定位销10对称安装在所述支架8上面板边角处；所述电机座12通过所述螺栓23与所述减速机14和所述支架8连接；所述电机13位于所述减速机14上，与所述减速机14相连接；所述夹持轮18安装在所述夹持轴15上，并通过所述螺母16和所述垫圈17紧固；所述驱动轮20安装在所述驱动轴19上，所述驱动轴19通过轴承安装于所述支架8上下面；所述驱动轴19下端通过所述螺栓23与所述下轴承盖22和所述垫片21紧固；所述支撑轮轴25位于所述下支撑轮7内；当然，在其他示例中，所述上支撑轮11内也可以具有所述支撑轮轴25。
26.具体的，本实用新型中所述电机13的类型采用的是步进电机加减速机的形式，当然也可以采用其他类型能达到同样功能的电机，譬如伺服电机或直流电机等等。
27.具体的，本实用新型的电机13采用直通型的传动方式，当然也可以采用直角型传动方式实现驱动。
28.在本实施例中，采用的是光轮作为支撑和夹持轮，当然在其他实施例中也可以采用带有表面特征的轮子。
29.作为示例，所述移动式挂接装置5为装配式结构。
30.具体的，在本实施例中，所述移动式挂接装置5采用的是装配式结构，这样能降低成本，减少加工难度，但不排除可以直接采用整体式结构，结构更稳定可靠，但用料较大，成本较高。
31.在本实施例中，以管桩作为作业对象，当然也可以对石油、天然气等管道进行作业。
32.作为示例，如图4所示，所述基于管桩的移动式挂接系统可以与焊接小车30配合使用，所述焊接小车30挂接在所述移动式挂接装置5上。
33.具体的，所述焊接小车30上设有焊枪32，
34.在一示例中，所述焊接小车30通过带有孔的连接件(未示出)挂接在所述移动式挂接装置5上，安装时只需要将所述连接件的通孔与所述移动式挂接装置5上的定位销轴对准即可，所述定位销轴上端为小尺寸设计，可以很好地保证挂接的便利性。
35.如图4所示，所述移动式挂接装置5挂在所述焊接小车30相接触的位置即为挂节点31。
36.本实用新型的基于管桩的移动式挂接系统，与传统的所述焊接小车30安装方式不同，在保证充分夹持的情况下，可以实现所述焊接小30车的快速安装与拆除，减少结构重量、减化结构、降低成本、降低产品不良率、提高施工效率。
37.本实用新型的基于管桩的移动式挂接系统，所述移动式挂接装置5可以实现一机
多能，除进行所述焊接小车30的安装外，还可以作为管桩横向放置时的防腐漆的喷涂装置的作业平台，同时还可以作为管桩的切割等工艺的作业平台。
38.本实用新型的基于管桩的移动式挂接系统，采用简单快速的挂装方式，同时采用基于所述调节螺栓，可以实现夹持间隙调节，在降低对轨道的加工精度要求的同时，增加了所述移动式挂接装置的可靠性。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。