牙片机器人的制作方法

技术特征：
1.一种牙片机器人，其特征在于，包括机械臂、保持架、x线成像传感器和x线照射器；所述保持架包括第一分支架、第二分支架和底座；所述底座的第一端与所述机械臂的活动端连接，所述底座的第二端分别与所述第一分支架的第二端和所述第二分支架的第二端连接；所述x线成像传感器安装于所述第一分支架的第一端；所述x线照射器安装于所述第二分支架的第一端；所述x线照射器的发射端朝向所述x线成像传感器的接收端。2.根据权利要求1所述的牙片机器人，其特征在于，所述第一分支架的第一端与所述x线成像传感器可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的牙片机器人，其特征在于，所述第二分支架的第一端与所述x线照射器可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的牙片机器人，其特征在于，所述第二分支架的第一端设置安装孔；在所述x线照射器嵌入所述安装孔的情况下，所述第二分支架的第一端与所述x线照射器紧固连接。5.根据权利要求1所述的牙片机器人，其特征在于，所述底座的第二端设置滑动导轨；所述第一分支架的第二端与所述滑动导轨滑动式连接；所述第二分支架的第二端与所述滑动导轨滑动式连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的牙片机器人，其特征在于，还包括：控制模块，分别与所述机械臂、所述x线成像传感器和所述x线照射器连接，用于控制所述机械臂移动至待拍摄位置，并控制所述x线照射器和所述x线成像传感器在所述待拍摄位置进行牙片拍摄。7.根据权利要求6所述的牙片机器人，其特征在于，还包括：图像传感器，安装于所述第一分支架的第一端，与所述控制模块连接，用于采集待拍摄位置的牙齿图像。8.根据权利要求7所述的牙片机器人，其特征在于，还包括通信模块；所述控制模块通过所述通信模块分别与所述机械臂、所述图像传感器、所述x线成像传感器和所述x线照射器进行无线通信连接。9.根据权利要求8所述的牙片机器人，其特征在于，还包括：电源模块，用于向所述控制模块、所述机械臂、所述图像传感器、所述x线成像传感器、所述x线照射器和所述通信模块供电。10.根据权利要求1所述的牙片机器人，其特征在于，所述机械臂的自由度大于等于6。

技术总结
本实用新型提供一种牙片机器人，其中装置包括机械臂、保持架、X线成像传感器和X线照射器；所述保持架包括第一分支架、第二分支架和底座；所述底座的第一端与所述机械臂的活动端连接，所述底座的第二端分别与所述第一分支架的第二端和所述第二分支架的第二端连接；所述X线成像传感器安装于所述第一分支架的第一端；所述X线照射器安装于所述第二分支架的第一端；所述X线照射器的发射端朝向所述X线成像传感器的接收端。本实用新型提供的装置，实现了牙片的连续拍摄和自动化拍摄，减少了医生的操作量，提高了牙片的拍摄效率。提高了牙片的拍摄效率。提高了牙片的拍摄效率。


技术研发人员：王利峰 刘洪澎 沈晨
受保护的技术使用者：雅客智慧（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/6/24