物流配载方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物流配载方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在城市配送单点至多点、多点至多点运输业务场景中，车货匹配、路径优化是城配提质降本的核心。相关技术在进行货物配载时，通常在接收到订单时基于行政区域为中心，把订单辐射区域分为n个区块，再按照交通道路或货量情况把区块划分成n条线，从而根据线路货量匹配车型和车数进行物流配载，参见图1所示。然而，根据线路货量匹配车型进行装载，并按照既定线路进行配送的方式可能会存在车厢装载不饱和、配送路线不经济，从而导致货物的配载过程效率较低，配载成本相应较高。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种物流配载方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，可以提高在约束范围内的装箱效率和利用率以及路径规划，最大化的提高装箱率和单公里收益率，降低配载成本。
4.第一方面，本发明提供一种物流配载方法，包括：响应于用户输入的筛选条件，确定待装配的货物订单信息；基于预设的装配约束策略对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标装载货物；其中，预设的装配约束规则用于对货物基本信息、车厢装载信息和装配规则进行约束；基于目标装载货物的配送地址与配送中心所在路径的路况信息确定目标配送路径，以便按照目标配送路径对目标装载货物进行配送。
5.在可选的实施方式中，基于预设的装配约束策略对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标装载货物，包括：确定用于配送的目标车型；基于预设的装配策略和目标车型对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标车辆和装载于目标车辆的目标装载货物。
6.在可选的实施方式中，基于预设的装配策略和目标车型对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标车辆和装载于目标车辆的目标装载货物，包括：基于预设的装配策略、目标车型和装载限制策略对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行订单装箱划分，确定用于装载货物的目标车辆的个数以及每个目标车辆的目标装载货物的装配顺序和装配位置；其中，装载限制策略至少包括装厢利用率最大策略、同订单同车辆策略、先卸后装策略、配货限制策略、送货点位限制策略和装载量均衡策略的一种或多种。
7.在可选的实施方式中，货物基本信息至少包括订单的件数、重量、体积、长、宽、高和订单配送地址的一种或多种；车厢装载信息至少包括限重、限方和尺寸的一种或多种；装配规则包括摆放方向、是否承重面、承重级别、堆码限制、堆码层数和套机限制的一种或多种；其中，承重级别包括多个级别，承重级别的级别高低与装配位置对应设置。
8.在可选的实施方式中，在确定目标车辆和装载于目标车辆的目标装载货物之后，方法还包括：基于目标车辆和目标装载货物生成配载车次和费用通知单；其中，配载车次与费用通知单为1：n，n大于或等于1。
9.在可选的实施方式中，基于目标装载货物的配送地址与配送中心所在路径的路况信息确定目标配送路径，包括：基于目标装载货物的配送地址与配送中心的地址信息确定第一目标车辆的初始配送路径；判断初始配送路径的路况信息在配送时间内是否存在通行障碍；如果否，将初始配送路径确定为目标配送路径。
10.在可选的实施方式中，目标车辆包括至少两个；基于目标装载货物的配送地址与配送中心所在路径的路况信息确定目标配送路径，包括：基于目标装载货物的配送地址与配送中心的地址信息确定第一目标车辆的初始配送路径；判断初始配送路径的路况信息在配送时间内是否存在通行障碍；如果是，判断第二目标车辆是否与第一目标车辆同行；如果是，确定避让通行障碍的目标配送路径。
11.第二方面，本发明提供一种物流配载系统，包括：订单筛选单元，用于响应于用户输入的筛选条件，确定待装配的货物订单信息；确定单元，用于基于预设的装配约束策略对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标车辆和装载于目标车辆的目标装载货物；其中，预设的装配约束规则用于对货物基本信息、车厢装载信息和装配规则进行约束；路径规划单元，用于基于目标装载货物的配送地址与配送中心所在路径的路况信息确定目标配送路径，以使目标车辆按照目标配送路径对目标装载货物进行配送。
12.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现前述实施方式任一项的物流配载方法。
13.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项的物流配载方法。
14.本技术提供的物流配载方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该物流配载方法首先响应于用户输入的筛选条件，确定待装配的货物订单信息，然后基于预设的装配约束策略对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标装载货物；其中，预设的装配约束规则用于对货物基本信息、车厢装载信息和装配规则进行约束，最后基于目标装载货物的配送地址与配送中心所在路径的路况信息确定目标配送路径，以便按照目标配送路径对目标装载货物进行配送。该方式通过对货物基本信息、车厢装载信息和装配规则进行约束确定目标装载货物，可以计算最适合的车辆进行装货，不浪费汽车的载重，提供经济价值最高的货物配载方案，获取最大装载量、最大经济价值，同等载重、体积限制下，筛选出装车配载的最优方案；根据确定的目标装载货物确定目标配送路径，可以减少迂回运输，从而提升配送效率，降低配送成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种现有技术的物流配载示意图；
17.图2为本技术实施例提供的一种物流配载方法的流程图；
18.图3为本技术实施例提供的一种路线规划的完整流程图；
19.图4为本技术实施例提供的现有技术与本技术方案的比对示意图；
20.图5为本技术实施例提供的一种物流配载装置的结构图；
21.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.目前，物流配载的过程包括基于行政规划进行配送区域划分、人工经验排线、排单、针对线路货量人工匹配需求车型或常用车型，从而使得司机按照经验路线送货。然而，通过人工经验排线、排单、车货配载结果缺少系统性的支持，可能导致车厢装载不饱和、配送路线不经济，从而导致货物的配载过程效率较低，配载成本相应较高。基于此，本技术实施例提供了一种物流配载方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，可以计算最适合的车辆进行装货，不浪费汽车的载重，提供经济价值最高的货物配载方案，获取最大装载量、最大经济价值，同等载重、体积限制下，筛选出装车配载的最优方案，并且可以减少迂回运输，从而提升配送效率，降低配送成本。该方案可以应用于运行有物流调度系统、物流分配系统等的计算机、平板电脑、手机等电子设备。
25.本技术实施例提供了一种物流配载方法，参见图2所示，该方法包括以下步骤：
26.步骤s202，响应于用户输入的筛选条件，确定待装配的货物订单信息。
27.在一种实施方式中，用户输入的筛选条件可以至少包括配送区域的筛选、配送中心的筛选、配送货物的筛选、配送线路的筛选、配送时效的筛选的一种或多种，相应的，待装配的货物订单信息则为根据上述一种或多种筛选条件限定后确定的货物订单信息。为了保证货物装载的合理性，减少跨区块装货，提升配送效率，该待装配的货物订单信息对应同一个装货地的多个订单中的货物信息，也即，待装配的货物订单信息可以包括多个订单，且该多个订单中的待装配货物对应同一装货位置以及至少一个卸货位置。
28.步骤s204，基于预设的装配约束策略对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标装载货物；其中，预设的装配约束规则用于对货物基本信息、车厢装载信息和装配规则进行约束。
29.上述货物基本信息至少包括订单的件数、重量、体积、长、宽、高和订单配送地址的一种或多种。可选的，可以选择约束的货物基本信息包括件数、重量和体积，也可以选择约
束的货物基本信息包括货物的长、宽和高，还可以同时对上述条件进行约束。在进行订单配送地址约束时，可以根据配送地址决定距离远近，并结合先卸后装的原则进行约束。诸如，在一个有限车厢内如何保障饱和度成为关键；重货泡(轻)货是指重量和体积的比例，一般泡重比按1:3来算，比如1立方体积的货物，如果其重量等于3吨，即为重泡货，如果其重量超过3吨，则为重货，反之为泡货。实际重量小于体积重量，即为重货，反之，即为泡货。
30.上述车厢装载信息至少包括限重、限方和尺寸的一种或多种。其中，限重是指体积允许的情况下总体不能超过限重，限方是指重量允许的情况下总体不能超过限方，尺寸为车辆/集装箱的长、宽和高分别对应的尺寸。
31.上述装配规则包括摆放方向、是否承重面、承重级别、堆码限制、堆码层数和套机限制的一种或多种。在进行约束时，可以通过勾选的方式进行装配规则的约束，例如，对于摆放方向，可以只选择可以摆放的方向，去除不能摆放的方向；对于是否承重面，可以通过勾选的方式表征时承重面，如果上面不能再摆放货物，则不进行勾选。举例说明：冰箱立放可以承重，则选择；卧放就不能承重，则去除选择。如果刚好顶部有剩余空间，系统会把冰箱卧放在集装箱顶部。因为没有其他货物重压，符合货物本身的属性，又充分利用了空间。
32.其中，承重级别可以设置包括多个级别，承重级别的级别高低与装配位置对应设置，诸如，可以将能承重的货物定义小的数字，不能承重的货物定义大的数字，也可以将能承重的货物定义大的数字，不能承重的货物定义小的数字，在实际应用中，可以根据实际需要进行设置。
33.上述承重级别与堆码级别相对应，在一种示例中，以能承重的货物定义小的数字，不能承重的货物定义大的数字为例进行说明，甲货物堆码级别是1，承重级别也是1，乙货物堆码级别是2，承重级别是3，则可以计算确定乙货物在甲货物上面，另外乙上面还可以摆放堆码级别是3的货物。
34.上述堆码限制在实际应用时，如果未勾选，则表示可以任意叠放多层，勾选则表示有限制，具体限制来自自身最大堆码层数。
35.上述堆码层数用于限制自身最大可堆叠的层数，例如，可以堆放几层就输入相应数字。
36.上述套机限制是指产品中有套机的时候，必须保证同一车上的所有单机数量是成套的。如若勾选，则表征具有套机限制。
37.在介绍了预设的装配约束策略之后，对于上述步骤s204进行进一步说明，该步骤在具体执行时，可以包括以下步骤1和步骤2：
38.步骤1，确定用于配送的目标车型。目标车型可以包括至少一种车型，每种车型可以包括至少一辆运输车辆，在确定目标车型时，还可以获取该目标车型的长/宽/高尺寸、限重、限方等信息。
39.步骤2，基于预设的装配策略和目标车型对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标车辆和装载于目标车辆的目标装载货物。在一可选的实施方式中，通过预先预设的装配策略进行限定，确定待装配的货物订单信息中的袋装货物在目标车型中的摆放位置，是否可以堆叠，放置于车厢的第几层等等，选取摆放最合理经济的方式确定目标车辆和装载于目标车辆的目标装载货物。
40.通过进行预装箱模拟，可以预估待装配的货物订单信息中包括的当前的几个订单
需要几辆车配载，在进行预装箱模拟后，还可以通过调整装配策略对其中某一辆车做车型调整。可选的，在进行调整时可以优先选择大车。
41.为了进一步提升装载的效率，尽可能以最经济有效的方式进行装载，上述步骤2可以进一步采用以下方式：
42.基于预设的装配策略、目标车型和装载限制策略对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行订单装箱划分，确定用于装载货物的目标车辆的个数以及每个目标车辆的目标装载货物的装配顺序和装配位置。其中，上述装载限制策略至少包括装厢利用率最大策略、同订单同车辆策略、先卸后装策略、配货限制策略、送货点位限制策略和装载量均衡策略的一种或多种。
43.针对上述装厢利用率最大策略，可以将该装厢利用率最大策略设置优先级最大，也即装载货物时首先保证装箱利用率最大，也即装效率最大。此外，为了满足该限制策略，不同订单的产品也可以分车混装。
44.上述同订单同车辆策略是指，同一个订单尽量在一个车上，可以在上述做车型调整时指定某个订单不可分车。
45.上述先卸后装策略，是指将需要先卸货的货物后装车，避免因装货顺序导致无法卸货。
46.进一步，在确定目标车辆和装载于目标车辆的目标装载货物之后，上述方法还包括：
47.基于目标车辆和目标装载货物生成配载车次和费用通知单；其中，配载车次与费用通知单为1：n，n大于或等于1。在一种实施方式中，上述确定了几辆目标车辆，就生成几个配载车次，也即目标车辆与配载车次对应设置，设置的数量相同。待装配的货物订单信息中的某一个订单可根据装车情况生成多个费用通知单(debit note，dn)，dn不能跨车，dn不能跨订单。
48.步骤s206，基于目标装载货物的配送地址与配送中心所在路径的路况信息确定目标配送路径，以便按照目标配送路径对目标装载货物进行配送。
49.在一种实施方式中，可以基于目标装载货物的配送地址与配送中心的地址信息确定第一目标车辆的初始配送路径；判断初始配送路径的路况信息在配送时间内是否存在通行障碍；如果否，将初始配送路径确定为目标配送路径。
50.上述确定的目标车辆包括至少两个。则上述步骤s206在具体执行时，可以包括以下步骤：
51.基于目标装载货物的配送地址与配送中心的地址信息确定第一目标车辆的初始配送路径；
52.判断初始配送路径的路况信息在配送时间内是否存在通行障碍；
53.如果是，判断第二目标车辆是否与第一目标车辆同行；
54.如果是，确定避让通行障碍的目标配送路径。
55.基于上述两种步骤s206的执行方式，图3示出了一种路线规划的完整流程，包括以下步骤：
56.步骤s301，基于目标装载货物的配送地址与配送中心的地址信息确定第一目标车辆的初始配送路径。该初始配送路径可以优先选取距离最短/用时最短/成本最低的路径。
57.步骤s302，判断初始配送路径的路况信息在配送时间内是否存在通行障碍，如果是，执行步骤s303，如果否，执行步骤s304。
58.步骤s303，判断第二目标车辆是否与第一目标车辆同行，如果是，执行步骤s305，如果否，执行步骤s306。
59.步骤s304，将初始配送路径确定为目标配送路径。
60.步骤s305，确定避让通行障碍的目标配送路径。
61.步骤s306，更新初始配送路径的确定算法。诸如，该算法可以包括矩阵算法，通过更新矩阵算法，对初始配送路径重新确定，以便重新进行路径规划。
62.步骤s307，判断目标配送路径是否能够到达目的地，如果是，则结束，如果否，则返回步骤s301。
63.通过上述方式，可以在限定各种约束策略的前提下，基于装箱模拟确定目标装在货物，并通过线路规划，在保证满足订单应送达时间、送货点位限制、送货模式的前提下，完成距离最短、送货时间最短、减少迂回运输、主流地图定位避让、车辆数量消减尽可能成本最低等模式规划单点至多点运输路径结果，参见图4所示的现有技术与本技术方案的比对示意图。进一步还可以进一步渗入主流地图系统结果结合拥堵时间进行避让重新规划送货路线。
64.此外，在完成上述车货配载及路径规划后，调度人员可以通过终端设备上运行的物流配载信息系统将任务一键下发，根据卫星定位信号查询待配载货源地附近的符合配载条件物流车辆，按从近至远的顺序依次发出含有配载邀约信息的卫星广播或3g\4g短信直至有物流车辆响应承诺。物流配载信息系统根据物流车辆返回的承诺信息形成配载合同，物流车辆通过车载装置对整个承运过程进行记录，待将所配载货源送至目的地后向物流平台传送相关凭证，通过物流配载信息平台验证后自动收取配载运费，完成智能配载。
65.综上，本技术在物流业务中，可以配载将时间、成本、资源、效率、环境、运输路径约束集中整合优化，使最多的订单装在最少的车上，匹配送货时效、运距最短、用时最少等路径规划约束，同时路径规划直接正向作用于司机，对利于企业提高服务质量、降低成本、提高利润点。从业务流程、业务实施来看，转变人工经验配载的现状，系统替代人工配载，减少人工判断，解决业务需求变动时需重规划，规划时间长的弊端，智能配载排线时间更短，结果更精准，同时能够灵活的响应订单变化；其次，在流程对接上，支持与上游和下游业务系统的承接与打通，提升营运人员效率，完成流程线上闭环。优化并提高在约束范围内的装箱效率和利用率以及路径规划，最大化的提高装箱率和单公里收益率。
66.基于上述方法实施例，本技术实施例还提供一种物流配载系统，参见图5所示，该系统包括以下部分：
67.订单筛选单元52，用于响应于用户输入的筛选条件，确定待装配的货物订单信息；
68.确定单元54，用于基于预设的装配约束策略对待装配的货物订单信息中的待装载货物进行预装箱模拟，确定目标车辆和装载于目标车辆的目标装载货物；其中，预设的装配约束规则用于对货物基本信息、车厢装载信息和装配规则进行约束；
69.路径规划单元56，用于基于目标装载货物的配送地址与配送中心所在路径的路况信息确定目标配送路径，以使目标车辆按照目标配送路径对目标装载货物进行配送。
70.在一可选的实施方式中，上述确定单元54，还用于：
architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
85.处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器61中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器61可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器61读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的物流配载方法的步骤。
86.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述物流配载方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
87.本技术实施例所提供的物流配载方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
88.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
89.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
91.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
92.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。