一种基于VR设备的健美操训练装置

一种基于vr设备的健美操训练装置
技术领域
1.本发明涉及健身技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于vr设备的健美操训练装置。


背景技术：

2.健美操是一种有氧运动，特征是持续一定时间的、中低程度的全身运动，主要锻炼练习者的心肺功能，是有氧耐力素质的基础。跳健美操有诸多好处，不仅能帮助我们有效的强身健体，而且还有减肥的功效，这种运动减肥方法集健美和健身于一体，特别适合女性，受到了广大女性同胞的喜爱，而健美操可分竞技健美操和健身健美操、表演健美操三大类。竞技健美操根据竞技健美操规则的要求进行编制、训练、比赛。
3.但是目前的健美操在进行训练时，对于一些健身人员或者参加健美大赛的人员在使用时，其对于身体的锻炼要求较高，对于肌肉的线条追求较为完美，而健美人员在进行操练在不负重的情况下，整体健身效果较差，且健身时在没有安全支撑作用时，会由于不习惯负重而摔倒，造成受伤，因此，我们提出了一种基于vr设备的健美操训练装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于vr设备的健美操训练装置，通过曲形卡合杆带动重力传导架进行旋转，重力传导架下压压力承接夹板，压力承接夹板通过曲形活动推板使其向外侧张开，同时重力传导架通过辅助定位架带动主压距调整架在压力调整机构的轨道中向下移动，曲形推板通过与中央插杆之间的滚动摩擦力带动中央插杆偏转以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于vr设备的健美操训练装置，包括背部支撑机构和臂力承接机构，所述背部支撑机构包括可折叠式支撑板，所述可折叠式支撑板的数量为两块，两块所述可折叠式支撑板的端口之间设置有橡胶粘合板，所述可折叠式支撑板的一侧通过橡胶粘合板插接有中央转柱，所述中央转柱的外侧转动连接有限位块，所述限位块的外侧转动连接有手动调整转块，所述限位块的一侧转动连接有曲形卡合板；
6.所述臂力承接机构包括压力承接夹板，所述压力承接夹板的数量为两组，两组所述压力承接夹板的腔口之间插接有重力传导架，所述压力承接夹板的一侧设置有摩擦传动架，所述重力传导架的一侧转动连接有连接压杆架，所述连接压杆架的外侧插接有压力传动架，所述压力传动架的一侧设置有倾斜调整架，所述连接压杆架的一侧通过压力传动架插接有连接卡块，所述连接卡块的内侧插接有传输杆，所述传输杆的外侧缠绕连接有弹簧支撑杆，所述传输杆的一侧通过弹簧支撑杆卡接有绳索；
7.所述绳索通过弹簧支撑杆与传输杆呈拉力传动状态，所述压力承接夹板的一侧卡接有曲形活动推板，所述压力承接夹板与曲形活动推板呈偏转状态设置，所述压力承接夹板的底端焊接有主压距调整架，所述主压距调整架的底端插接有伸缩杆，所述主压距调整
架的底端通过伸缩杆插接有承重卡板，所述承重卡板的底端螺栓连接有限位卡块，所述限位卡块的内侧插接有连接插杆，所述曲形活动推板的一侧卡接有周侧卡块，所述周侧卡块的外侧卡接有螺纹固定杆，所述周侧卡块的外侧通过螺纹固定杆卡接有压力调整机构，所述压力调整机构通过螺纹固定杆卡接在承重卡板的外侧，所述主压距调整架的一侧通过承重卡板螺纹连接有背面定位架，所述重力传导架的另一侧转动连接有辅助压杆，所述辅助压杆的外侧插接有曲形卡合杆，所述主压距调整架的底端卡接有平稳承重架，所述曲形卡合杆的外侧卡接有手腕连接架，所述可折叠式支撑板卡接在连接插杆的外侧，所述压力承接夹板的底端设置有辅助定位架。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：重力传导架通过连接压杆架带动连接卡块在压力传动架内部的滑轨中滑动，倾斜调整架对连接卡块的移动距离限位，且通过倾斜调整架表现的橡胶对连接卡块下滑的压力进行缓冲，而压力传动架通过连接卡块带动传输杆向外侧移动，而健身人员的脚部位与橡胶脚部连接环架连接，健身人员在健身脚部位时，对橡胶脚部连接环架产生拉力，橡胶脚部连接环架通过双向卡柱带动曲形推板偏转，曲形推板通过与中央插杆之间的滚动摩擦力带动中央插杆偏转，中央插杆通过与辅助轮带之间的摩擦力，致使辅助轮带通过滑动摩擦转轮架，一侧的摩擦转轮架通过辅助轮带带动另一侧的摩擦转轮架旋转，实现健身人员两脚同步移动，感受同等压力，避免在健美操时，人躺在可折叠式支撑板上，两只脚跳动，而一只脚受重较大，另一只脚受重较小，在半空中感到失重而不适。
9.在一个优选地实施方式中，所述可折叠式支撑板的底端开设有可调距式滑轨，所述可折叠式支撑板的外侧通过可调距式滑轨卡接有底座，所述可折叠式支撑板的底端设置有前段卡合架，所述前段卡合架的内侧插接有伸缩卡架，所述前段卡合架的内侧设置有可拆除式转杆。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：健身人员躺在可折叠式支撑板上，则根据当前健身姿势，手动转动手动调整转块，手动调整转块通过中央转柱带动橡胶粘合板偏转，橡胶粘合板通过曲形卡合板实现左右两侧可折叠式支撑板的偏转，则可实现健身人员不同要求角度的调整，顺时针旋转曲形卡合板，而左侧可折叠式支撑板升起，底座对翘起左侧的可折叠式支撑板起到了支撑作用。
11.在一个优选地实施方式中，所述背部支撑机构的一侧卡接有脚部练习机构，所述臂力承接机构插接在背部支撑机构的内侧，所述臂力承接机构的内侧转动连接有健身承重调整机构。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：提高了机构间的联动性。
13.在一个优选地实施方式中，所述健身承重调整机构包括可拆卸式活塞，所述可拆卸式活塞的一侧转动连接有限位块，所述限位块的内侧插接有活动连接杆，所述的外侧卡接有压杆，所述压杆卡接在压力传动架的外侧。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：重力传导架通过转带带动摩擦传动架同步旋转，摩擦传动架通过与承重板的贴合，两者之间产生滚动摩擦力。
15.在一个优选地实施方式中，所述活动连接杆的外侧插接有多组承重板，多组所述承重板的端口之间插接有两组啮合摩擦杆，两组所述承重板的啮合摩擦杆外侧缠绕连接有转带，两组所述承重板的啮合摩擦杆通过转带缠绕连接在重力传导架的外侧，所述重力传
导架与承重板的啮合摩擦杆通过转带与承重板呈重力传递状态设置。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：通过拆除可拆卸式活塞与限位块，致使不同承重的承重板可以更换在活动连接杆上，则摩擦传动架通过转带带动可拆卸式活塞在压杆与压力传动架实现偏转，则健身人员在进行手部健身时，可以负重锻炼手臂，提高了健身效果。
17.在一个优选地实施方式中，所述脚部练习机构包括中央卡板，所述中央卡板的内侧设置有传动转齿架，所述中央卡板的内侧通过传动转齿架滑动连接有辅助滑板，所述辅助滑板的内侧插接有制动卡杆，所述制动卡杆的外侧插接有辅助轮带，所述辅助滑板的一侧插接有中央插杆，所述中央插杆贴合在辅助轮带的一侧，所述中央插杆的两侧卡接有曲形推板。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶脚部连接环架通过双向卡柱带动曲形推板偏转，曲形推板通过与中央插杆之间的滚动摩擦力带动中央插杆偏转，中央插杆通过与辅助轮带之间的摩擦力，致使辅助轮带通过滑动摩擦转轮架，一侧的摩擦转轮架通过辅助轮带带动另一侧的摩擦转轮架旋转，实现健身人员两脚同步移动，感受同等压力。
19.在一个优选地实施方式中，所述辅助轮带的两侧转动连接有摩擦转轮架，所述摩擦转轮架的内侧设置有定位卡位板，所述辅助轮带与定位卡位板呈限位传输状态设置，所述摩擦转轮架的外侧转动连接有辅助限位卡块，所述摩擦转轮架的内侧通过辅助限位卡块转动连接有定位转杆。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：辅助滑板在中央卡板通过传动转齿架上下滑动，使健身人员可以进行不同方位脚部位的健美操。
21.在一个优选地实施方式中，所述曲形推板的外侧卡接有双向卡柱，所述双向卡柱的一侧卡接有橡胶脚部连接环架，所述辅助限位卡块卡接在绳索的一侧。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：通过弹簧支撑杆、绳索与定位转杆连接，将上半身与下半身的锻炼压力继续联动，提高健身效果，感受在平面上实行健身操的感觉。
23.在一个优选地实施方式中，一种基于vr设备的健美操训练装置的压力反馈方法，
24.s1以设备的竖直向穿戴方向的左右两侧分别放置相互对称的一组反馈系统，其中一组反馈系统的数量为左右相互对称的两个；
25.s2其中每组反馈系统包括两个相互对称的压力传感单元、两个水平传感单元以及两个重力感应单元，其分布方式为等距式的平行安装；
26.s3其中每组参数有集成参数a与集成参数b构成，其中集成参数a与集成参数b的构成方式相同，分别由左右相互对称的一个压力传感单元、一个水平传感单元以及一个重力感应单元的参数构成；
27.其中压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数按预先设定比例增益的方式分别补充在集成参数a与集成参数b中，从而形成每组反馈系统包含集成参数a与集成参数b；
28.s4针对于集成参数a与集成参数b发送至控制器内，从而让控制器根据集成参数a与集成参数b预设值的大小区域，进行判别，形成不同的控制方案以及电机型设备的转速方案；
29.s5最终完成电机的速度调控以及控制调控。
30.在一个优选地实施方式中，首先对压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数计算信息增益的参数熵值，
[0031][0032]
其中h(u)表示的是压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数种类信息熵的计算，i表示同一传感器中参数序列的编号，p(ui)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元中同一传感器的参数出现的概率，从而推导出
[0033][0034]
其中a表示同一传感器中的参数区域段，|a|表示a参数区域段的例子数，p(ui)表示a在该参数序列集中出现的概率，s表示例子集，|s|表示例子集的总数，
[0035]
i(o)＝h(u)-h(u|v)
[0036]
其中i(o)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数以信息增益方式换算至集成参数a与集成参数b的比例，h(u)表示的是压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数种类对集成参数a与集成参数b的信息熵，信息熵值就是传感器的参数对集成参数a/b信息增益的比例，h(u|v)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数相对于集成参数a与集成参数b的熵值差值；
[0037]
最终通过信息熵得到最终的信息增益情况，将压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数按比例补入集成参数a与集成参数b中。
[0038]
本发明的技术效果和优点：
[0039]
1、健身人员双手插在手腕连接架的卡环中，通过拉动手腕连接架，手腕连接架通过辅助压杆带动曲形卡合杆偏转，而曲形卡合杆带动重力传导架进行旋转，重力传导架下压压力承接夹板，压力承接夹板通过曲形活动推板使其向外侧张开，同时重力传导架通过辅助定位架带动主压距调整架在压力调整机构的轨道中向下移动，曲形推板通过与中央插杆之间的滚动摩擦力带动中央插杆偏转，中央插杆通过与辅助轮带之间的摩擦力，致使辅助轮带通过滑动摩擦转轮架，一侧的摩擦转轮架通过辅助轮带带动另一侧的摩擦转轮架旋转，实现健身人员两脚同步移动，从而实现健身时起到安全支撑作用时，同时避免不习惯负重而摔倒，造成受伤，提高健身效果；
[0040]
2、周侧卡块与螺纹固定杆起到了对主压距调整架的移动方向限位作用，主压距调整架通过挤压伸缩杆贴近与承重卡板的距离，主压距调整架与承重卡板移动间距的最小值，其为健身人员拉动手腕连接架的距离的最大值，避免过远的拉扯手部健身器材，致使手部健身器材失去弹性而损坏；
[0041]
3、根据健身人员的体型高度调整压力侧重点，逆时针旋转曲形卡合板，则右侧可折叠式支撑板升起，健身人员手动旋转可拆除式转杆，可拆除式转杆在前段卡合架内部与伸缩卡架连接为螺纹伸缩的，则可拆除式转杆旋转致使前段卡合架带动伸缩卡架上升或者下降，进而使健身人员可根据自身小腿的高度调整着脚点与左侧可折叠式支撑板的高度，从而适合不同高度的人使用；
[0042]
4、利用设备左右的重力参数、压力参数、水平角度参数，按同一比例，以信息增益
的方式换算至集成参数a或b中，从而使得集成参数a与集成参数b根据预设值，可以同时判断三种传感器在不同情况下的调控情况，最终反馈至控制器中，提升设备辅助操控的便捷性以及参数汇总的便捷性。
附图说明
[0043]
图1为本发明背部支撑机构的结构示意图。
[0044]
图2为本发明曲形推板的结构示意图。
[0045]
图3为本发明图2的a部结构放大图。
[0046]
图4为本发明主压距调整架的结构示意图。
[0047]
图5为本发明图4的b部结构放大图。
[0048]
图6为本发明压力承接夹板的结构示意图。
[0049]
图7为本发明手动调整转块的结构示意图。
[0050]
图8为本发明可折叠式支撑板的结构示意图。
[0051]
图9为本发明橡胶脚部连接环架的结构示意图。
[0052]
图10为本发明图9的c部结构放大图。
[0053]
附图标记为：1、背部支撑机构；101、可折叠式支撑板；102、橡胶粘合板；103、底座；104、可调距式滑轨；105、前段卡合架；106、伸缩卡架；107、可拆除式转杆；108、中央转柱；109、曲形卡合板；110、手动调整转块；111、限位块；2、臂力承接机构；201、压力承接夹板；202、连接卡块；203、压力调整机构；204、传输杆；205、弹簧支撑杆；206、绳索；207、主压距调整架；208、伸缩杆；209、背面定位架；210、倾斜调整架；211、周侧卡块；212、承重卡板；213、限位卡块；214、连接插杆；215、螺纹固定杆；216、曲形活动推板；217、压力传动架；218、连接压杆架；219、辅助定位架；220、重力传导架；221、辅助压杆；222、曲形卡合杆；223、手腕连接架；224、平稳承重架；225、摩擦传动架；3、健身承重调整机构；301、可拆卸式活塞；302、压杆；303、活动连接杆；304、承重板；305、限位块；306、转带；4、脚部练习机构；401、中央卡板；402、传动转齿架；403、辅助限位卡块；404、曲形推板；405、辅助滑板；406、定位转杆；407、摩擦转轮架；408、定位卡位板；409、辅助轮带；410、中央插杆；411、制动卡杆；412、双向卡柱；413、橡胶脚部连接环架。
具体实施方式
[0054]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055]
参照图4-10，实施例1：一种基于vr设备的健美操训练装置，包括背部支撑机构1和臂力承接机构2，背部支撑机构1包括可折叠式支撑板101，可折叠式支撑板101的数量为两块，两块可折叠式支撑板101的端口之间设置有橡胶粘合板102，可折叠式支撑板101的一侧通过橡胶粘合板102插接有中央转柱108，中央转柱108的外侧转动连接有限位块111，限位块111的外侧转动连接有手动调整转块110，限位块111的一侧转动连接有曲形卡合板109；
[0056]
臂力承接机构2包括压力承接夹板201，压力承接夹板201的数量为两组，两组压力
承接夹板201的腔口之间插接有重力传导架220，压力承接夹板201的一侧设置有摩擦传动架225，重力传导架220的一侧转动连接有连接压杆架218，连接压杆架218的外侧插接有压力传动架217，压力传动架217的一侧设置有倾斜调整架210，连接压杆架218的一侧通过压力传动架217插接有连接卡块202，连接卡块202的内侧插接有传输杆204，传输杆204的外侧缠绕连接有弹簧支撑杆205，传输杆204的一侧通过弹簧支撑杆205卡接有绳索206，绳索206通过弹簧支撑杆205与传输杆204呈拉力传动状态，压力承接夹板201的一侧卡接有曲形活动推板216；
[0057]
压力承接夹板201与曲形活动推板216呈偏转状态设置，压力承接夹板201的底端焊接有主压距调整架207，主压距调整架207的底端插接有伸缩杆208，主压距调整架207的底端通过伸缩杆208插接有承重卡板212，承重卡板212的底端螺栓连接有限位卡块213，限位卡块213的内侧插接有连接插杆214，曲形活动推板216的一侧卡接有周侧卡块211，周侧卡块211的外侧卡接有螺纹固定杆215，周侧卡块211的外侧通过螺纹固定杆215卡接有压力调整机构203，压力调整机构203通过螺纹固定杆215卡接在承重卡板212的外侧，主压距调整架207的一侧通过承重卡板212螺纹连接有背面定位架209，重力传导架220的另一侧转动连接有辅助压杆221，辅助压杆221的外侧插接有曲形卡合杆222，主压距调整架207的底端卡接有平稳承重架224，曲形卡合杆222的外侧卡接有手腕连接架223，可折叠式支撑板101卡接在连接插杆214的外侧，压力承接夹板201的底端设置有辅助定位架219。
[0058]
需要说明的是，其中健身人员躺在可折叠式支撑板101上，则根据当前健身姿势，手动转动手动调整转块110，手动调整转块110通过中央转柱108带动橡胶粘合板102偏转，橡胶粘合板102通过曲形卡合板109实现左右两侧可折叠式支撑板101的偏转，则可实现健身人员不同要求角度的调整，顺时针旋转曲形卡合板109，而左侧可折叠式支撑板101升起，底座103对翘起左侧的可折叠式支撑板101起到了支撑作用，而底座103在可调距式滑轨104内侧滑动，根据健身人员的体型高度调整压力侧重点，逆时针旋转曲形卡合板109，则右侧可折叠式支撑板101升起，健身人员手动旋转可拆除式转杆107，可拆除式转杆107在前段卡合架105内部与伸缩卡架106连接为螺纹伸缩的，则可拆除式转杆107旋转致使前段卡合架105带动伸缩卡架106上升或者下降，进而使健身人员可根据自身小腿的高度调整着脚点与左侧可折叠式支撑板101的高度。
[0059]
健身人员双手插在手腕连接架223的卡环中，通过拉动手腕连接架223，手腕连接架223通过辅助压杆221带动曲形卡合杆222偏转，而曲形卡合杆222带动重力传导架220进行旋转，重力传导架220下压压力承接夹板201，压力承接夹板201通过曲形活动推板216使其向外侧张开，同时重力传导架220通过辅助定位架219带动主压距调整架207在压力调整机构203的轨道中向下移动，而周侧卡块211与螺纹固定杆215起到了对主压距调整架207的移动方向限位作用，主压距调整架207通过挤压伸缩杆208贴近与承重卡板212的距离，主压距调整架207与承重卡板212移动间距的最小值，其为健身人员拉动手腕连接架223的距离的最大值，避免过远的拉扯手部健身器材，致使手部健身器材失去弹性而损坏。
[0060]
参照图5-8，实施例2：可折叠式支撑板101的底端开设有可调距式滑轨104，可折叠式支撑板101的外侧通过可调距式滑轨104卡接有底座103，可折叠式支撑板101的底端设置有前段卡合架105，前段卡合架105的内侧插接有伸缩卡架106，前段卡合架105的内侧设置有可拆除式转杆107，背部支撑机构1的一侧卡接有脚部练习机构4，臂力承接机构2插接在
背部支撑机构1的内侧，臂力承接机构2的内侧转动连接有健身承重调整机构3，健身承重调整机构3包括可拆卸式活塞301，可拆卸式活塞301的一侧转动连接有限位块305，限位块305的内侧插接有活动连接杆303，活动连接杆303的外侧插接有多组承重板304，两组摩擦传动架225插接在多组承重板304的端口之间，限位块305的外侧缠绕连接有转带306，转带306缠绕连接在重力传导架220的外侧，重力传导架220与弹簧支撑杆205通过转带306与承重板304呈重力传递状态设置，301的外侧卡接有压杆302，压杆302卡接在压力传动架217的外侧。
[0061]
需要说明的是，其中重力传导架220通过转带306带动摩擦传动架225同步旋转，摩擦传动架225通过与承重板304的贴合，两者之间产生滚动摩擦力，而通过拆除可拆卸式活塞301与限位块305，致使不同承重的承重板304可以更换在活动连接杆303上，则摩擦传动架225通过转带306带动可拆卸式活塞301在压杆302与压力传动架217实现偏转，则健身人员在进行手部健身时，可以负重锻炼手臂，提高了健身效果。
[0062]
参照图1-3，实施例3：脚部练习机构4包括中央卡板401，中央卡板401的内侧设置有传动转齿架402，中央卡板401的内侧通过传动转齿架402滑动连接有辅助滑板405，辅助滑板405的内侧插接有制动卡杆411，制动卡杆411的外侧插接有辅助轮带409，辅助滑板405的一侧插接有中央插杆410，中央插杆410贴合在辅助轮带409的一侧，中央插杆410的两侧卡接有曲形推板404，辅助轮带409的两侧转动连接有摩擦转轮架407，摩擦转轮架407的内侧设置有定位卡位板408，辅助轮带409与定位卡位板408呈限位传输状态设置，摩擦转轮架407的外侧转动连接有辅助限位卡块403，摩擦转轮架407的内侧通过辅助限位卡块403转动连接有定位转杆406，曲形推板404的外侧卡接有双向卡柱412，双向卡柱412的一侧卡接有橡胶脚部连接环架413，辅助限位卡块403卡接在绳索206的一侧。
[0063]
需要说明的是，其中重力传导架220通过连接压杆架218带动连接卡块202在压力传动架217内部的滑轨中滑动，倾斜调整架210对连接卡块202的移动距离限位，且通过倾斜调整架210表现的橡胶对连接卡块202下滑的压力进行缓冲，而压力传动架217通过连接卡块202带动传输杆204向外侧移动，而健身人员的脚部位与橡胶脚部连接环架413连接，健身人员在健身脚部位时，对橡胶脚部连接环架413产生拉力，橡胶脚部连接环架413通过双向卡柱412带动曲形推板404偏转，曲形推板404通过与中央插杆410之间的滚动摩擦力带动中央插杆410偏转，中央插杆410通过与辅助轮带409之间的摩擦力，致使辅助轮带409通过滑动摩擦转轮架407，一侧的摩擦转轮架407通过辅助轮带409带动另一侧的摩擦转轮架407旋转，实现健身人员两脚同步移动，感受同等压力，避免在健美操时，人躺在可折叠式支撑板101上，两只脚跳动，而一只脚受重较大，另一只脚受重较小，在半空中感到失重而不适，同时辅助滑板405在中央卡板401通过传动转齿架402上下滑动，使健身人员可以进行不同方位脚部位的健美操，且通过弹簧支撑杆205、绳索206与定位转杆406连接，将上半身与下半身的锻炼压力继续联动，提高健身效果，感受在平面上实行健身操的感觉。
[0064]
一种基于vr设备的健美操训练装置的压力反馈方法，
[0065]
s1以设备的竖直向穿戴方向的左右两侧分别放置相互对称的一组反馈系统，其中一组反馈系统的数量为左右相互对称的两个；
[0066]
s2其中每组反馈系统包括两个相互对称的压力传感单元、两个水平传感单元以及两个重力感应单元，其分布方式为等距式的平行安装；
[0067]
s3其中每组参数有集成参数a与集成参数b构成，其中集成参数a与集成参数b的构成方式相同，分别由左右相互对称的一个压力传感单元、一个水平传感单元以及一个重力感应单元的参数构成；
[0068]
其中压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数按预先设定比例增益的方式分别补充在集成参数a与集成参数b中，从而形成每组反馈系统包含集成参数a与集成参数b；
[0069]
s4针对于集成参数a与集成参数b发送至控制器内，从而让控制器根据集成参数a与集成参数b预设值的大小区域，进行判别，形成不同的控制方案以及电机型设备的转速方案；
[0070]
s5最终完成电机的速度调控以及控制调控。
[0071]
在一个优选地实施方式中，首先对压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数计算信息增益的参数熵值，
[0072][0073]
其中h(u)表示的是压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数种类信息熵的计算，i表示同一传感器中参数序列的编号，p(ui)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元中同一传感器的参数出现的概率，从而推导出
[0074][0075]
其中a表示同一传感器中的参数区域段，|a|表示a参数区域段的例子数，p(ui)表示a在该参数序列集中出现的概率，s表示例子集，|s|表示例子集的总数，
[0076]
i(o)＝h(u)-h(u|v)
[0077]
其中i(o)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数以信息增益方式换算至集成参数a与集成参数b的比例，h(u)表示的是压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数种类对集成参数a与集成参数b的信息熵，信息熵值就是传感器的参数对集成参数a/b信息增益的比例，h(u|v)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数相对于集成参数a与集成参数b的熵值差值；
[0078]
最终通过信息熵得到最终的信息增益情况，将压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数按比例补入集成参数a与集成参数b中。
[0079]
针对上述方法需要进一步说明的是，利用设备左右的重力参数、压力参数、水平角度参数，按同一比例，以信息增益的方式换算至集成参数a或b中，从而使得集成参数a与集成参数b根据预设值，可以同时判断三种传感器在不同情况下的调控情况，最终反馈至控制器中，提升设备辅助操控的便捷性以及参数汇总的便捷性。
[0080]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0081]
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结
构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0082]
最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。