一种基于VR设备的健美操训练装置

技术特征：
1.一种基于vr设备的健美操训练装置，包括背部支撑机构(1)和臂力承接机构(2)，其特征在于：所述背部支撑机构(1)包括可折叠式支撑板(101)，所述可折叠式支撑板(101)的数量为两块，两块所述可折叠式支撑板(101)的端口之间设置有橡胶粘合板(102)，所述可折叠式支撑板(101)的一侧通过橡胶粘合板(102)插接有中央转柱(108)，所述中央转柱(108)的外侧转动连接有限位块(111)，所述限位块(111)的外侧转动连接有手动调整转块(110)，所述限位块(111)的一侧转动连接有曲形卡合板(109)；所述臂力承接机构(2)包括压力承接夹板(201)，所述压力承接夹板(201)的数量为两组，两组所述压力承接夹板(201)的腔口之间插接有重力传导架(220)，所述压力承接夹板(201)的一侧设置有摩擦传动架(225)，所述重力传导架(220)的一侧转动连接有连接压杆架(218)，所述连接压杆架(218)的外侧插接有压力传动架(217)，所述压力传动架(217)的一侧设置有倾斜调整架(210)，所述连接压杆架(218)的一侧通过压力传动架(217)插接有连接卡块(202)，所述连接卡块(202)的内侧插接有传输杆(204)，所述传输杆(204)的外侧缠绕连接有弹簧支撑杆(205)，所述传输杆(204)的一侧通过弹簧支撑杆(205)卡接有绳索(206)，所述压力承接夹板(201)的底端设置有辅助定位架(219)。2.根据权利要求1所述的一种基于vr设备的健美操训练装置，其特征在于：所述绳索(206)通过弹簧支撑杆(205)与传输杆(204)呈拉力传动状态，所述压力承接夹板(201)的一侧卡接有曲形活动推板(216)，所述压力承接夹板(201)与曲形活动推板(216)呈偏转状态设置，所述压力承接夹板(201)的底端焊接有主压距调整架(207)，所述主压距调整架(207)的底端插接有伸缩杆(208)，所述主压距调整架(207)的底端通过伸缩杆(208)插接有承重卡板(212)，所述承重卡板(212)的底端螺栓连接有限位卡块(213)，所述限位卡块(213)的内侧插接有连接插杆(214)，所述曲形活动推板(216)的一侧卡接有周侧卡块(211)，所述周侧卡块(211)的外侧卡接有螺纹固定杆(215)，所述周侧卡块(211)的外侧通过螺纹固定杆(215)卡接有压力调整机构(203)，所述压力调整机构(203)通过螺纹固定杆(215)卡接在承重卡板(212)的外侧，所述主压距调整架(207)的一侧通过承重卡板(212)螺纹连接有背面定位架(209)，所述重力传导架(220)的另一侧转动连接有辅助压杆(221)，所述辅助压杆(221)的外侧插接有曲形卡合杆(222)，所述主压距调整架(207)的底端卡接有平稳承重架(224)，所述曲形卡合杆(222)的外侧卡接有手腕连接架(223)，所述可折叠式支撑板(101)卡接在连接插杆(214)的外侧；所述可折叠式支撑板(101)的底端开设有可调距式滑轨(104)，所述可折叠式支撑板(101)的外侧通过可调距式滑轨(104)卡接有底座(103)，所述可折叠式支撑板(101)的底端设置有前段卡合架(105)，所述前段卡合架(105)的内侧插接有伸缩卡架(106)，所述前段卡合架(105)的内侧设置有可拆除式转杆(107)。3.根据权利要求2所述的一种基于vr设备的健美操训练装置，其特征在于：所述背部支撑机构(1)的一侧卡接有脚部练习机构(4)，所述臂力承接机构(2)插接在背部支撑机构(1)的内侧，所述臂力承接机构(2)的内侧转动连接有健身承重调整机构(3)。4.根据权利要求2所述的一种基于vr设备的健美操训练装置，其特征在于：所述健身承重调整机构(3)包括可拆卸式活塞(301)，所述可拆卸式活塞(301)的一侧转动连接有限位块(305)，所述限位块(305)的内侧插接有活动连接杆(303)，所述(301)的外侧卡接有压杆(302)，所述压杆(302)卡接在压力传动架(217)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种基于vr设备的健美操训练装置，其特征在于：所述活动连接杆(303)的外侧插接有多组承重板(304)，两组所述摩擦传动架(225)插接在多组承重板(304)的端口之间，所述限位块(305)的外侧缠绕连接有转带(306)，所述转带(306)缠绕连接在重力传导架(220)的外侧，所述重力传导架(220)与弹簧支撑杆(205)通过转带(306)与承重板(304)呈重力传递状态设置。6.根据权利要求3所述的一种基于vr设备的健美操训练装置，其特征在于：所述脚部练习机构(4)包括中央卡板(401)，所述中央卡板(401)的内侧设置有传动转齿架(402)，所述中央卡板(401)的内侧通过传动转齿架(402)滑动连接有辅助滑板(405)，所述辅助滑板(405)的内侧插接有制动卡杆(411)，所述制动卡杆(411)的外侧插接有辅助轮带(409)，所述辅助滑板(405)的一侧插接有中央插杆(410)，所述中央插杆(410)贴合在辅助轮带(409)的一侧，所述中央插杆(410)的两侧卡接有曲形推板(404)。7.根据权利要求6所述的一种基于vr设备的健美操训练装置，其特征在于：所述辅助轮带(409)的两侧转动连接有摩擦转轮架(407)，所述摩擦转轮架(407)的内侧设置有定位卡位板(408)，所述辅助轮带(409)与定位卡位板(408)呈限位传输状态设置，所述摩擦转轮架(407)的外侧转动连接有辅助限位卡块(403)，所述摩擦转轮架(407)的内侧通过辅助限位卡块(403)转动连接有定位转杆(406)。8.根据权利要求7所述的一种基于vr设备的健美操训练装置，其特征在于：所述曲形推板(404)的外侧卡接有双向卡柱(412)，所述双向卡柱(412)的一侧卡接有橡胶脚部连接环架(413)，所述辅助限位卡块(403)卡接在绳索(206)的一侧。9.一种基于权利要求1-7任一项所述的vr设备的健美操训练装置的压力反馈方法，其特征在于：s1以设备的竖直向穿戴方向的左右两侧分别放置相互对称的一组反馈系统，其中一组反馈系统的数量为左右相互对称的两个；s2其中每组反馈系统包括两个相互对称的压力传感单元、两个水平传感单元以及两个重力感应单元，其分布方式为等距式的平行安装；s3其中每组参数有集成参数a与集成参数b构成，其中集成参数a与集成参数b的构成方式相同，分别由左右相互对称的一个压力传感单元、一个水平传感单元以及一个重力感应单元的参数构成；其中压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数按预先设定比例增益的方式分别补充在集成参数a与集成参数b中，从而形成每组反馈系统包含集成参数a与集成参数b；s4针对于集成参数a与集成参数b发送至控制器内，从而让控制器根据集成参数a与集成参数b预设值的大小区域，进行判别，形成不同的控制方案以及电机型设备的转速方案；s5最终完成电机的速度调控以及控制调控。10.根据权利要求9所述的一种基于vr设备的健美操训练装置的压力反馈方法，其特征在于：首先对压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数计算信息增益的参数熵值，
其中h(u)表示的是压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数种类信息熵的计算，i表示同一传感器中参数序列的编号，p(u
i
)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元中同一传感器的参数出现的概率，从而推导出其中a表示同一传感器中的参数区域段，|a|表示a参数区域段的例子数，p(u
i
)表示a在该参数序列集中出现的概率，s表示例子集，|s|表示例子集的总数，i(o)＝h(u)-h(u|v)其中i(o)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数以信息增益方式换算至集成参数a与集成参数b的比例，h(u)表示的是压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数种类对集成参数a与集成参数b的信息熵，信息熵值就是传感器的参数对集成参数a/b信息增益的比例，h(u|v)表示压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数相对于集成参数a与集成参数b的熵值差值；最终通过信息熵得到最终的信息增益情况，将压力传感单元、水平传感单元以及重力感应单元的参数按比例补入集成参数a与集成参数b中。

技术总结
本发明公开了一种基于VR设备的健美操训练装置，具体涉及健身领域，包括背部支撑机构和臂力承接机构，所述背部支撑机构包括可折叠式支撑板，所述可折叠式支撑板的数量为两块，两块所述可折叠式支撑板的端口之间设置有橡胶粘合板，所述可折叠式支撑板的一侧通过橡胶粘合板插接有中央转柱，曲形推板通过与中央插杆之间的滚动摩擦力带动中央插杆偏转，中央插杆通过与辅助轮带之间的摩擦力，致使辅助轮带通过滑动摩擦转轮架，一侧的摩擦转轮架通过辅助轮带带动另一侧的摩擦转轮架旋转，实现健身人员两脚同步移动，从而实现健身时起到安全支撑作用时，同时避免不习惯负重而摔倒，造成受伤，提高健身效果。提高健身效果。提高健身效果。


技术研发人员：潘文文 张勇 葛生卓
受保护的技术使用者：齐齐哈尔大学
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/6/24