一种用于机场的飞行物驱赶方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本技术涉及机场驱鸟的技术领域，尤其是涉及一种用于机场的飞行物驱赶方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.近年来，飞行物入侵机场的事件频繁发生，从而造成在飞机与飞行物发生碰撞。飞机与飞行物碰撞问题一直是困扰航空界的难题，绝大多数碰撞事故发生在飞机的起飞和降落阶段，因此除了在飞机的结构中设计相应的防撞措施外，驱赶机场周边的飞行物也是解决碰撞事故的主要手段。
3.现有技术通过识别飞行物的位置，进而使用驱赶设备对飞行物驱赶，但在驱赶飞行物过程中，由于飞行物种类繁多，工作人员选择和操纵驱赶设备的工作量较大，驱赶效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高驱赶效率，本技术提供一种用于机场的飞行物驱赶方法、装置、电子设备及介质。
5.第一方面，本技术提供一种用于机场的飞行物驱赶方法，采用如下的技术方案：一种用于机场的飞行物驱赶方法，包括：获取飞行物的位置信息；基于所述飞行物的位置信息判断所述飞行物是否在机场的驱赶区域内，所述驱赶区域为在所述机场外且在驱赶设备的攻击区域内的区域；若所述飞行物在所述驱赶区域内，则基于所述位置信息确定相应的驱赶设备；控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶。
6.通过采用上述技术方案，获取飞行物的位置信息，基于位置信息判断飞行物是否在机场的驱赶区域内，若飞行物在机场的驱赶区域内，则说明飞行物可能会与机场中的飞机发生相撞。基于位置信息确定相应的驱赶设备，并控制驱赶设备对飞行物进行驱赶，以使得驱赶设备实现自动驱赶，有效地提高了驱赶效率，进而实现了机场智能鸟击防范一体化。
7.在另一种可能实现的方式中，所述获取飞行物的位置信息，之后还包括：接收所述飞行物的图像信息；对所述图像信息进行特征提取，以确定所述飞行物的种类并基于所述种类确定所述飞行物的平均飞行速度和体重；基于所述飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级。
8.通过采用上述技术方案，接收飞行物的图像信息，对图像信息进行特征提取，以确定飞行物的种类并基于种类确定飞行物的平均飞行速度和体重，通过飞行物的种类、飞行速度和体重能够得知飞行物的基本信息，便于驱赶设备对飞行物进行驱赶。基于飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级，以使得驱赶设备能够基于撞机危险
等级进行针对性地驱赶，有效增加了驱赶的成功率，且减少了驱赶设备能源的浪费。
9.在另一种可能实现的方式中，所述撞机危险等级包括第一等级、第二等级以及第三等级，所述基于所述飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定所述撞机危险等级，包括：基于所述飞行物的位置信息确定所述飞行物的飞行特性，所述飞行特性包括无序飞行和有序飞行；若所述飞行特性为所述无序飞行，则确定所述撞机危险等级为所述第一等级；若所述飞行特性为所述有序飞行，则判断所述飞行物的所述平均飞行速度是否达到预设速度，且所述飞行物的所述体重是否达到预设体重；若所述平均飞行速度达到所述预设速度，且所述体重达到所述预设体重，则确定所述撞机危险等级为所述第二等级；若所述平均飞行速度未达到所述预设速度，和/或所述体重未达到所述预设体重，则确定所述撞机危险等级为所述第三等级。
10.通过采用上述技术方案，基于飞行物的位置信息确定飞行物的飞行特性，若飞行特性为无序飞行，说明飞行物的飞行轨迹难以掌控，驱赶设备对飞行物驱赶的难度较大，则确定撞机危险等级为第一等级。若飞行特性为有序飞行，说明飞行物的飞行轨迹可能存在规律，驱赶设备能够基于飞行规律对飞行物进行有效地驱赶。对于有序飞行的飞行物，判断飞行物的平均飞行速度是否达到预设速度，以及飞行物的体重是否达到预设体重，因为飞行速度越快却体重越大，冲撞力就越大，与飞机撞击的后果越严重，且对飞行物驱赶的难度相对较大，因此确定撞机危险等级为第二等级。若平均飞行速度未达到预设速度，和/或体重未达到预设体重，说明驱赶飞行物的难度较小，因此确定撞机危险等级为第三等级。
11.在另一种可能实现的方式中，所述基于所述飞行物的位置信息确定所述飞行物的飞行特性，包括：循环执行基于所述飞行物的当前位置信息和所述飞行物的上一位置信息确定第一向量，经过预设时间后获取所述飞行物的下一位置信息，基于所述飞行物的当前位置信息和所述飞行物的下一位置信息确定第二向量，计算所述第一向量和所述第二向量的夹角的步骤，直至计算所述夹角的次数达到预设次数；若计算所述夹角的次数达到所述预设次数，则基于至少一个所述夹角计算波动值；判断所述波动值是否大于预设波动值；若大于所述预设波动值，则确定所述飞行物的飞行特性为所述无序飞行；若不大于所述预设波动值，则确定所述飞行物的飞行特性为所述有序飞行。
12.通过采用上述技术方案，基于飞行物的当前位置信息和上一位置信息确定第一向量，基于飞行物的当前位置信息和下一位置信息确定第二向量，计算第一向量和第二向量的夹角，并计算预设次数向量的夹角，基于至少一个夹角计算波动值。夹角能够直观地显示出飞行物的飞行方向的变化，通过波动值能够得知飞行物的飞行方向是否波动幅度大，判断波动值是否大于预设波动值，若大于预设波动值，则说明飞行方向的波动幅度大，飞行物的飞行特性为无序飞行。若不大于预设波动值，则说明飞行方向的波动幅度适中，飞行物的飞行特性为有序飞行。
13.在另一种可能实现的方式中，所述基于所述位置信息确定驱赶设备，包括：基于所述飞行物的种类判断所述驱赶设备种类中是否存在所述飞行物的种类对应的指向驱赶设备，所述驱赶设备种类包括超声波驱赶设备、声音驱赶设备以及视觉驱赶设备；若存在所述指向驱赶设备，则基于所述位置信息和所述飞行物的种类选择对应的所述指向驱赶设备；若不存在所述指向驱赶设备，则基于所述位置信息选择所述驱赶设备。
14.通过采用上述技术方案，基于种类判断驱赶设备种类中是否存在指向驱赶设备，若存在指向驱赶设备，则基于种类选择对应的驱赶设备。指向驱赶设备能够基于飞行物的种类进行针对性驱赶，进而很大程度地提高驱赶设备地驱赶效率。
15.在另一种可能实现的方式中，所述控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶，之前还包括：所述控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶，之前还包括：通过采用上述技术方案，基于撞机危险等级确定驱赶设备，若撞机危险等级为第一等级，则说明对飞行物的驱赶难度较大，选择驱赶强度为一级强度，一级强度的驱赶能力较强，驱赶成功率高。若撞机危险等级为第二等级，则说明对飞行物的驱赶难度相对较大，选择驱赶强度为二级强度，二级强度较一级强度弱，有效减少了驱赶设备能源的浪费。若撞机危险等级为第三等级，则说明对飞行物的驱赶难度较小，选择驱赶强度为三级强度，三级强度较二级强度弱，也进一步减少了驱赶设备能源的浪费。
16.在另一种可能实现的方式中，所述控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶，包括：获取飞机的航行信息；基于所述航行信息判断所述机场的防护区域内是否存在所述飞机，所述防护区域为在所述机场内飞机起飞、降落以及停机的区域；；若存在，则控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶。
17.通过采用上述技术方案，获取飞机的航行信息，基于航行信息判断机场的防护区域内是否存在所述飞机，若存在，说明可能有飞机正在起飞和降落，飞行物可能和飞机发生相撞，需要控制驱赶设备对飞行物进行驱赶。
18.在另一种可能实现的方式中，所述控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶，之后还包括：基于所述飞行物的位置信息判断所述飞行物是否进入所述机场的防护区域内；若进入所述机场的防护区域内，则基于所述位置信息控制至少一个所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶。
19.通过采用上述技术方案，在控制驱赶设备对飞行物驱赶后，基于飞行物的位置信息判断飞行物是否已进入机场的防护区域内，若进入机场的防护区域内，则说明在机场的驱赶区域内驱赶设备对飞行物驱赶失败。基于位置信息控制至少一个驱赶设备对飞行物进行驱赶，以使得及时地对飞行物完成驱赶，进而减少飞行物和机场中的飞机发生撞击的可能性。
20.第二方面，本技术提供一种用于机场的飞行物驱赶装置，采用如下的技术方案：
一种用于机场的飞行物驱赶装置，包括：获取模块，用于获取飞行物的位置信息；第一判断模块，用于基于所述飞行物的位置信息判断所述飞行物是否在机场的驱赶区域内，所述驱赶区域为在所述机场外且在驱赶设备的攻击区域内的区域；第一确定模块，用于所述飞行物在所述驱赶区域内时，基于所述位置信息确定驱赶设备；第一控制模块，用于控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶。
21.通过采用上述技术方案，获取模块获取飞行物的位置信息，第一判断模块基于位置信息判断飞行物是否在机场的驱赶区域内，若飞行物在机场的驱赶区域内，则说明飞行物可能会与机场中的飞机发生相撞。基于位置信息第一确定模块确定相应的驱赶设备，并通过第一控制模块控制驱赶设备对飞行物进行驱赶，以使得驱赶设备实现自动驱赶，有效地提高了驱赶效率，进而实现了机场智能鸟击防范一体化。
22.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述飞行物的图像信息；特征提取模块，用于对所述图像信息进行特征提取，以确定所述飞行物的种类并基于所述种类确定所述飞行物的平均飞行速度和体重；第二确定模块，用于基于所述飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级。
23.在另一种可能的实现方式中，所述撞机危险等级包括第一等级、第二等级以及第三等级，所述第二确定模块在基于所述飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定所述撞机危险等级时，具体用于：基于所述飞行物的位置信息确定所述飞行物的飞行特性，所述飞行特性包括无序飞行和有序飞行；若所述飞行特性为所述无序飞行，则确定所述撞机危险等级为所述第一等级；若所述飞行特性为所述有序飞行，则判断所述飞行物的所述平均飞行速度是否达到预设速度，且所述飞行物的所述体重是否达到预设体重；若所述平均飞行速度达到所述预设速度，且所述体重达到所述预设体重，则确定所述撞机危险等级为所述第二等级；若所述平均飞行速度未达到所述预设速度，和/或所述体重未达到所述预设体重，则确定所述撞机危险等级为所述第三等级。
24.在另一种可能的实现方式中，所述第二确定模块在基于所述飞行物的位置信息确定所述飞行物的飞行特性时，具体用于：循环执行基于所述飞行物的当前位置信息和所述飞行物的上一位置信息确定第一向量，经过预设时间后获取所述飞行物的下一位置信息，基于所述飞行物的当前位置信息和所述飞行物的下一位置信息确定第二向量，计算所述第一向量和所述第二向量的夹角的步骤，直至计算所述夹角的次数达到预设次数；若计算所述夹角的次数达到所述预设次数，则基于至少一个所述夹角计算波动值；判断所述波动值是否大于预设波动值；
若大于所述预设波动值，则确定所述飞行物的飞行特性为所述无序飞行；若不大于所述预设波动值，则确定所述飞行物的飞行特性为所述有序飞行。
25.在另一种可能的实现方式中，所述第一确定模块在基于所述位置信息确定驱赶设备，具体用于：基于所述飞行物的种类判断所述驱赶设备种类中是否存在所述飞行物的种类对应的指向驱赶设备，所述驱赶设备种类包括超声波驱赶设备、声音驱赶设备以及视觉驱赶设备；若存在所述指向驱赶设备，则基于所述位置信息和所述飞行物的种类选择对应的所述指向驱赶设备；若不存在所述指向驱赶设备，则基于所述位置信息选择所述驱赶设备。
26.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三确定模块，用于确定所述飞行物的所述撞机危险等级；第一选择模块，用于当所述飞行物的撞机危险等级为所述第一等级时，确定所述驱赶设备的驱赶强度为一级强度；第二选择模块，用于当所述飞行物的撞机危险等级为所述第二等级时，确定所述驱赶设备的驱赶强度为二级强度，所述二级强度较所述一级强度弱；第三选择模块，用于当所述飞行物的撞机危险等级为所述第三等级时，确定所述驱赶设备的驱赶强度为三级强度，所述三级强度较所述二级强度弱。
27.在另一种可能的实现方式中，所述第一控制模块在控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶，具体用于：获取飞机的航行信息；基于所述航行信息判断所述机场的防护区域内是否存在所述飞机；若存在，则控制所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶。
28.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二判断模块，用于基于所述飞行物的位置信息判断所述飞行物是否进入所述机场的防护区域内，所述防护区域为在所述机场内飞机起飞、降落以及停机的区域；第二控制模块，用于当进入所述机场的防护区域内时，基于所述位置信息控制至少一个所述驱赶设备对所述飞行物进行驱赶。
29.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种用于机场的飞行物驱赶方法。
30.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种用于机场的飞行物驱赶方法的计算机程序。
31.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
1.获取飞行物的位置信息，基于位置信息判断飞行物是否在机场的驱赶区域内，若飞行物在机场的驱赶区域内，则说明飞行物可能会与机场中的飞机发生相撞。基于位置信息确定相应的驱赶设备，并控制驱赶设备对飞行物进行驱赶，以使得驱赶设备实现自动驱赶，有效地提高了驱赶效率，进而实现了机场智能鸟击防范一体化；2.接收飞行物的图像信息，对图像信息进行特征提取，以确定飞行物的种类并基于种类确定飞行物的平均飞行速度和体重，通过飞行物的种类、飞行速度和体重能够得知飞行物的基本信息，便于驱赶设备对飞行物进行驱赶。基于飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级，以使得驱赶设备能够基于撞机危险等级进行针对性地驱赶，有效增加了驱赶的成功率，且减少了驱赶设备能源的浪费。
附图说明
32.图1是本技术实施例的一种用于机场的飞行物驱赶方法的流程示意图。
33.图2是本技术实施例的一种用于机场的飞行物驱赶装置的流程示意图。
34.图3是本技术实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
36.本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
40.本技术实施例提供了一种用于机场的飞行物驱赶方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括步骤s101、步骤s102、步骤s103以及步骤s104，其中，步骤s101，获取飞行物的位置信息。
41.对于本技术实施例，电子设备可以获取雷达探测的数据，雷达探测的数据可以包括飞行物的经纬度，电子设备也可以获取其它能够采集飞行物位置关系的数据。飞行物可以是鸟类、风筝以及无人机等。例如：电子设备获取到云雀的位置信息为：（117.366911,39.146568）。
42.步骤s102，基于飞行物的位置信息判断飞行物是否在机场的驱赶区域内。
43.对于本技术实施例，用户可以通过触控屏在电子设备中储存的机场列表中选择要进行防护的机场，也可以通过文字输入的方式输入所要防护的机场。例如：电子设备获取用户输入的需要防护的机场：天津滨海国际机场。
44.电子设备从数据库或者云服务器中调用电子地图，调用电子地图后电子设备输出天津滨海国际机场的区域信息，电子地图上能够直观地看到天津滨海国际机场的占地区域。
45.电子设备可以提前设置驱赶区域。电子设备可以获取驱赶设备的经纬度，基于驱赶设备种类确定攻击半径。例如：假设驱赶设备中的煤气炮的经纬度为（117.361768,39.150713），煤气炮的攻击半径为50米，则电子设备可以以煤气炮的经纬度为圆心，50米为半径确定一个圆形的攻击区域。电子设备将在机场外且在驱赶设备的攻击区域内的区域确定为驱赶区域，以保证飞行物在还没有进入机场内时，且在驱赶设备的攻击范围内，进而能够实现对飞行物的驱赶。
46.电子设备基于飞行物的经纬度通过点在多边形内规则判断进而判断飞行物是否在驱赶区域内。电子设备也可以通过其它方式判断飞行物是否在驱赶区域内。
47.电子设备基于飞行物的经纬度判断飞行物是否在机场的驱赶区域内，也就是飞行物当前还未进入机场，但即将可能进入。
48.步骤s103，若飞行物在驱赶区域内，则基于位置信息确定相应的驱赶设备。
49.对于本技术实施例，若电子设备确定飞行物在机场的驱赶区域内，则电子设备基于位置信息确定相应的驱赶设备。例如：电子设备基于飞行物的经纬度确定飞行物在机场的驱赶区域内，机场的防护区域可划分为多个子区域，例如用a、b、c、d进行命名，电子设备基于飞行物的经纬度得知飞行物即将进入防护区域的a区域，则电子设备选择a区域的驱赶设备，以使得驱赶设备能够驱赶飞行物。
50.步骤s104，控制驱赶设备对飞行物进行驱赶。
51.对于本技术实施例，电子设备可以控制驱赶设备转动或者移动至飞行物的位置，以使得驱赶设备能够基于位置信息对准飞行物进行驱赶。
52.电子设备还可以基于飞行物的当前位置信息和飞行物的飞行速度预估飞行物的下一位置信息，控制驱赶设备转动或者移动至下一位置信息，以使得驱赶设备能够基于下一位置信息对准飞行物进行驱赶，进而使得驱赶更加精准，驱赶效率更高。
53.本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s105（图中未示出）、步骤s106（图中未示出）以及步骤s107（图中未示出），步骤s105可以在步骤s101之后执行，其中，步骤s105，接收飞行物的图像信息。
54.对于本技术实施例，电子设备可以接收光电设备采集的图像信息，光电设备可以对机场周边进行24小时不断探测，进而采集飞行物的图像信息。光电设备还能获取飞行物在机场的飞行开始时间、结束时间、持续时长、飞行物的高度以及飞行物距光电设备的距离。
55.步骤s106，对图像信息进行特征提取，以确定飞行物的种类并基于种类确定飞行物的平均飞行速度和体重。
56.对于本技术实施例，机场中设置有大角度旋转及上下九十度仰俯转动的探头，能
够实现大广角的目标探识，该探测探头有特定锁定、双目自动对焦功能，可将精准识别后的目标信息数据上传至电子设备，机场还设置有红外探测器，实现夜间等光线不佳时况下的目标探识，最终实现全天24小时的动态监控与信息反馈的目的。
57.电子设备获取光电设备采集的图像信息后，对图像信息进行特征提取，电子设备可以使用卷积神经网络对图像的特征进行提取，电子设备可以将图像信息输入至训练好的卷积神经网络模型中进行识别，电子设备对图像信息先进行飞行物的种类进行识别，飞行物的种类包括风筝、无人机以及鸟类。电子设备若识别飞行物为鸟类，则电子设备可以进一步将图像信息输入至训练好的卷积神经网络模型中进行鸟种识别。电子设备识别出鸟种后，可以从数据库或者云服务器中获取该鸟种对应的平均飞行速度和体重。例如：电子设备识别出飞行物为云雀，电子设备从数据库中获取到麻雀的平均飞行速度为7.5米/秒，麻雀的体重为40克。
58.步骤s107，基于飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级。
59.对于本技术实施例，电子设备基于飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级，撞机危险等级越高说明飞行物越危险，且驱赶难度越大。
60.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s107中基于飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级，具体包括步骤s1071（图中未示出）、步骤s1072（图中未示出）、步骤s1073（图中未示出）、步骤s1074（图中未示出）以及步骤s1075（图中未示出），其中，撞机危险等级包括第一等级、第二等级以及第三等级，步骤s1071，基于飞行物的位置信息确定飞行物的飞行特性。
61.其中，飞行特性包括无序飞行和有序飞行。
62.对于本技术实施例，电子设备基于飞行物的位置信息确定飞行物的飞行特性，飞行物的位置信息能够体现飞行物的飞行轨迹，飞行物的飞行轨迹越复杂则说明飞行物的飞行特性可能是无序飞行。
63.步骤s1072，若飞行特性为无序飞行，则确定撞机危险等级为第一等级。
64.对于本技术实施例，若电子设备确定飞行物的飞行特性为无序飞行，则电子设备确定飞行物的撞机危险等级为第一等级。因为对于无序飞行的飞行物，飞行轨迹不好把控，可能会突然加速以至于发生撞机时间，所以将其确定为第一等级，以便于驱赶设备能够对这类无序飞行的飞行物尽快完成驱赶，减少撞机事故的发生。例如：家燕的飞行特性为无序飞行。
65.在另一种可以实现的方式中，电子设备接收到飞行物的位置信息后，判断飞行物即将途径机场，但电子设备没有接收到关于飞行物的图像信息，说明可能光电设备由于部署位置较高，尚未捕捉到飞行物的图像信息，以至于电子设备无法判断飞行物的信息，则电子设备将此类飞行物确定为低空飞行种类。电子设备输出警示信息，电子设备可以向相关工作人员终端设备发送文字形式的“出现低空飞行物”警示信息，电子设备也可以控制扬声器发出“出现低空飞行物”的语音形式的警示信息，以便于及时地告知相关工作人员需要对低空飞行物进行人工驱赶或者进行人工查看。
66.步骤s1073，若飞行特性为有序飞行，则判断飞行物的平均飞行速度是否达到预设速度，且飞行物的体重是否达到预设体重。
67.对于本技术实施例，若电子设备确定飞行物的飞行特性为有序飞行，则电子设备
判断飞行物的平均飞行速度是否达到预设速度，若达到预设速度说明飞行物当前的飞行速度较快，且电子设备判断飞行物的体重是否达到预设体重。以步骤s1072为例：假设预设速度为40米/秒，预设体积为50克，则麻雀的平均飞行速度7.5米/秒未达到预设速度，麻雀的体重40克未达到预设体重。
68.尖尾雨燕的平均飞行速度为47米/秒达到预设速度，尖尾雨燕的体重为50克达到预设体重。说明尖尾雨燕的危险系数较高。
69.步骤s1074，若平均飞行速度达到预设速度，且体重达到预设体重，则确定撞机危险等级为第二等级。
70.对于本技术实施例，电子设备若确定飞行物的平均飞行速度达到预设速度，且体重达到预设体重，则说明当前飞行物在飞行过程中的惯性较大，一旦发生撞机危害较大，且驱赶设备难以进行捕捉，因此电子和设备确定此类飞行物的撞机危险等级为第二等级。
71.步骤s1075，若平均飞行速度未达到预设速度，和/或体重未达到预设体重，则确定撞机危险等级为第三等级。
72.对于本技术实施例，若飞行物的平均飞行速度未达到预设速度，且体重未达到预设体重，则说明飞行物可能小巧且飞行速度慢，飞行过程中惯性较小，因此较为容易进行驱赶；若飞行物的平均飞行速度未达到预设速度，但体重达到预设体重，则说明飞行物可能较为笨重，以至于飞行速度较慢，飞行过程中惯性较小，因此也较为容易进行驱赶；若飞行物的平均飞行速度达到预设速度，但体重未达到预设体重，则说明飞行物可能比较弱小或者极易受到惊吓，且飞行过程中惯性较小，因此也较为容易进行驱赶。
73.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s1071中基于飞行物的位置信息确定飞行物的飞行特性，具体包括步骤s1071a（图中未示出）、步骤s1071b（图中未示出）、步骤s1071c（图中未示出）、步骤s10731d（图中未示出）以及步骤s1071e（图中未示出），其中，步骤s1071a，循环执行基于飞行物的当前位置信息和飞行物的上一位置信息确定第一向量，经过预设时间后获取飞行物的下一位置信息，基于飞行物的当前位置信息和飞行物的下一位置信息确定第二向量，计算第一向量和第二向量的夹角的步骤，直至计算夹角的次数达到预设次数。
74.对于本技术实施例，假设预设次数为3次。假设飞行物的当前位置信息为（117.363232,39.150321），飞行物的上一位置信息为（117.363272,39.150608），则第一向量为（-0.00004，-0.355759）；假设在1分钟后获取的飞行物的下一位置信息为（117.362765,39.150377），则第二向量为（-0.000467,0.000056），电子设备使用向量计算夹角公式计算第一向量和第二向量的夹角1为96.83度；电子设备将（-0.000467,0.000056）确定为第一向量，经过1分钟后获取的飞行物的下一位置信息为（117.36294,39.150118），则第二向量为（0.000184，-0.000259），电子设备计算夹角2为132.23度；电子设备将（0.000184，-0.000259）确定为第一向量，经过1分钟后获取的飞行物的下一位置信息为（117.362388,39.150269），则第二向量为（-0.000552,0.000151），电子设备计算夹角3为140.69度；计算夹角的次数达到预设次数3次，通过计算向量之间的夹角进而得到飞行物在飞行过程中的偏移程度。
75.步骤s1071b，若计算夹角的次数达到预设次数，则基于至少一个夹角计算波动值。
76.对于本技术实施例，以步骤s1071a为例，电子设备确定计算夹角的次数达到预设次数3次，则电子设备基于夹角1、夹角2以及夹角3计算波动值，波动值可以是至少一个夹角的方差，电子设备通过方差计算公式得到波动值为360.9368。
77.步骤s1071c，判断波动值是否大于预设波动值。
78.对于本技术实施例，假设预设波动值为100，以步骤s1071b为例，电子设备判断波动值大于预设波动值100。大于预设波动值则说明飞行物在飞行过程中波动程度较大。
79.步骤s1071d，若大于预设波动值，则确定飞行物的飞行特性为无序飞行。
80.对于本技术实施例，以步骤s1071c为例，电子设备判断波动值大于预设波动值，则说明当前飞行物的飞行轨迹杂乱，飞行过程中较为不稳定，电子设备确定该飞行物为无序飞行。
81.步骤s1071e，若不大于预设波动值，则确定飞行物的飞行特性为有序飞行。
82.对于本技术实施例，假设电子设备计算当前的波动值为10，则波动值不大于预设波动值100，说明当前飞行物的飞行轨迹较为简单直观，可能为一条直线，便于确定飞行物的飞行趋势，飞行过程较为稳定，电子设备确定该飞行物为有序飞行。
83.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s103中基于位置信息确定驱赶设备，具体包括步骤s1031（图中未示出）、步骤s1032（图中未示出）以及步骤s1033（图中未示出），其中，步骤s1031，基于飞行物的种类判断驱赶设备种类中是否存在飞行物的种类对应的指向驱赶设备。
84.其中，驱赶设备种类包括超声波驱赶设备、声音驱赶设备以及视觉驱赶设备。
85.对于本技术实施例，飞行物的种类可以包括无人机、风筝或者鸟类等，对于无人机来说可能存在指向驱赶设备，有些无人机若被超声波干扰后会影响无人机的飞行轨迹，因此无人机的指向驱赶设备可能是超声波驱赶设备；对于风筝来说也可能存在指向驱赶设备，驱赶风筝需要将其击落，因此风筝的指向驱赶设备可能是需要人工击落的驱赶设备；对于鸟类来说也可能存在指向驱赶设备，例如有的鸟类害怕强光，因此对于此类鸟类指向驱赶设备可能是视觉驱赶设备。指向驱赶设备能对飞行物针对性进行驱赶，以使得驱赶效率更高步骤s1032，若存在指向驱赶设备，则基于位置信息和飞行物的种类选择对应的指向驱赶设备。
86.对于本技术实施例，若电子设备确定存在指向驱赶设备，则电子设备基于位置信息和飞行物的种类选择对应的指向驱赶设备，以步骤s1031为例：对于飞行物为无人机种类的，电子设备可以基于无人机的位置信息选择超声波驱赶设备；对于飞行物为风筝种类的，电子设备可以基于风筝的位置信息选择人工击落的驱赶设备；对于飞行物为怕光的鸟类，电子设备可以基于鸟类的位置信息选择视觉驱赶设备。
87.步骤s1033，若不存在指向驱赶设备，则基于位置信息选择驱赶设备。
88.对于本技术实施例，若电子设备确定不存在指向驱赶设备，则电子设备基于位置信息选择驱赶设备，以实现对飞行物的驱赶。
89.本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s108（图中未示出）、步骤s109（图中未示出）、步骤s110（图中未示出）以及步骤s111（图中未示出），其中，
步骤s108，确定飞行物的撞机危险等级。
90.对于本技术实施例，电子设备确定飞行物的撞机危险等级，撞机危险等级包括第一等级、第二等级以及第三等级，基于撞机危险等级进而选择对应的驱赶时间，实现针对性驱赶，并有效节省驱赶过程中的能源。
91.步骤s109，若飞行物的撞机危险等级为第一等级，则确定驱赶设备的驱赶强度为一级强度。
92.对于本技术实施例，若电子设备确定飞行物的撞机危险等级为第一等级，说明飞行物的危险系数高且驱赶难度高，因此选择驱赶设备的驱赶强度为一级强度，假设对于声音驱赶设备来说，强度为一级强度的煤气炮可以连续发射5个炮弹，驱赶强度较高，进而对危险等级为第一等级的飞行物实现有效地驱赶，而且提升了驱赶成功率。
93.另一种可以实现的方式中，电子设备可以根据驱赶设备的攻击强度选择不同种类的驱赶设备进行组合驱赶，进而实现驱赶危险等级为第一等级的飞行物。例如：选择一台煤气炮和一台超声波驱赶设备组合进行驱赶。
94.步骤s110，若飞行物的撞机危险等级为第二等级，则确定驱赶设备的驱赶强度为二级强度。
95.其中，二级强度较一级强度弱。
96.对于本技术实施例，若电子设备确定飞行物的撞机危险等级为第二等级，说明飞行物的危险系数相对较高且驱赶难度也相对较高，第二等级是基于飞行物的平均飞行速度和飞行物的体重进行确定的，因此对于有序飞行且飞行速度快体重较大的飞行物来说，很大程度上飞行物为规律飞行的鸟类，选择驱赶设备的驱赶强度为二级强度，假设对于声音驱赶设备来说，强度为二级强度的煤气炮可以连续发射3个炮弹，驱赶强度适中，以使得鸟类不再往机场飞行，进而实现驱赶的作用。
97.步骤s111，若飞行物的撞机危险等级为第三等级，则确定驱赶设备的驱赶强度为三级强度。
98.其中，三级强度较二级强度弱。
99.对于本技术实施例，若电子设备确定飞行物的撞机危险等级为第三等级，说明飞行物的危险系数较低且驱赶难度也较低，第三等级为有序飞行且飞行物的平均速度未达到预设速度，和/或体重未达到预设体重的飞行物，即飞行速度较慢且体重较大的飞行物，或者飞行素的较慢或者体重较小的飞行物，或者飞行速度较快体重较小的飞行物。因此对于撞机等级为第三等级的飞行物来说，很大程度上飞行物为规律飞行且较为笨重或者弱小的鸟类，选择驱赶设备的驱赶强度为三级强度，假设对于声音驱赶设备来说，强度为三级强度的煤气炮可以发射1个炮弹，驱赶强度较小，但能够实现对飞行物驱赶的作用。
100.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s104中控制驱赶设备对飞行物进行驱赶，具体包括步骤s1041（图中未示出）、步骤s1042（图中未示出）以及步骤s1043（图中未示出），其中，步骤s1041，获取飞机的航行信息。
101.对于本技术实施例，电子设备可以从数据库中获取飞机的航行信息，也可以从云服务器中获取飞机的航行信息。例如：电子设备获取飞机的航行信息为：飞机b-2284在10:00起飞。
102.步骤s1042，基于航行信息判断机场的防护区域内是否存在飞机；对于本技术实施例，防护区域为机场中飞机起飞、降落以及停机的区域，包括停机坪以及跑道等，假设电子设备在8:00时确定存在飞行物进入驱赶区域内，以步骤s1041为例：电子设备判断在8:00时机场的防护区域内不存在飞机。
103.若电子设备在10:10时确定存在飞行物进入驱赶区域内，因为飞机起飞需要20分钟，因此10:10时飞机还在起飞过程中，则电子设备判断在10:10时机场的防护区域内存在飞机。
104.步骤s1043，若存在，则控制驱赶设备对飞行物进行驱赶。
105.对于办申请实施例，电子设备确定机场的防护区域内存在飞机，且电子设备确定机场的驱赶区域内存在飞行物，为了减少飞行物和飞机发生相撞，则电子设备控制驱赶设备进行驱赶。以步骤s1042为例：电子设备在10:10时启动驱赶设备对飞行物进行驱赶。
106.本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s112（图中未示出）和步骤s113（图中未示出），步骤s112可以在步骤s104之后执行，其中，步骤s112，基于飞行物的位置信息判断飞行物是否进入机场的防护区域内。
107.对于本技术实施例，电子设备基于飞行物的经纬度和点在多边形内规则进而判断飞行物是否进入机场的防护区域内，若电子设备确定飞行物在机场的防护区域内，则说明驱赶设备对飞行物驱赶失败。
108.步骤s113，若进入机场的防护区域内，则基于位置信息控制至少一个驱赶设备对飞行物进行驱赶。
109.对于本技术实施例，若电子设备确定飞行物已进入机场的防护区域内，则说明飞行物很有可能与正在起飞或者正在降落的飞机发生碰撞，需要及时地对飞行物进行驱赶，电子设备基于飞行物的当前位置信息，控制所有能攻击到飞行物的驱赶设备对其进行驱赶，以减少飞行物撞机的可能性。电子设备也可以控制一些能攻击到飞行物的且空闲的驱赶设备进此类飞行物进行驱赶，对于正在进行驱赶工作的设备不进行调动，以使得减少更多的飞行物进入机场内。
110.电子设备确定飞行物已进入机场的防护区域内后，电子设备可以向工作人员的终端设备发送“存在飞行物进入机场内”文字形式的预警信息，也可以是控制电子设备的扬声器发出“存在飞行物进入机场内”语音形式的预警信息，还可以是其它形式的预警信息，在此不做限定。预警信息便于工作人员收到后及时地得知存在飞行物进入机场内，减少飞行物撞机的可能性。
111.上述实施例从方法流程的角度介绍一种用于机场的飞行物驱赶方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种用于机场的飞行物驱赶装置，具体详见下述实施例。
112.本技术实施例提供一种用于机场的飞行物驱赶装置20，如图2所示，一种用于机场的飞行物驱赶装置20具体可以包括：获取模块201，用于获取飞行物的位置信息；第一判断模块202，用于基于飞行物的位置信息判断飞行物是否在机场的驱赶区
域内；第一确定模块203，用于飞行物在驱赶区域内时，基于位置信息确定驱赶设备；第一控制模块204，用于控制驱赶设备对飞行物进行驱赶。
113.通过采用上述技术方案，获取模块201获取飞行物的位置信息，第一判断模块202基于位置信息判断飞行物是否在机场的驱赶区域内，若飞行物在机场的驱赶区域内，则说明飞行物可能会与机场中的飞机发生相撞。基于位置信息第一确定模块203确定相应的驱赶设备，并通过第一控制模块204控制驱赶设备对飞行物进行驱赶，以使得驱赶设备实现自动驱赶，有效地提高了驱赶效率，进而实现了机场智能鸟击防范一体化。
114.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：接收模块，用于接收飞行物的图像信息；特征提取模块，用于对图像信息进行特征提取，以确定飞行物的种类并基于种类确定飞行物的平均飞行速度和体重；第二确定模块，用于基于飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级。
115.本技术实施例的一种可能的实现方式，撞机危险等级包括第一等级、第二等级以及第三等级，第二确定模块在基于飞行物的位置信息、平均飞行速度以及体重确定撞机危险等级时，具体用于：基于飞行物的位置信息确定飞行物的飞行特性，飞行特性包括无序飞行和有序飞行；若飞行特性为无序飞行，则确定撞机危险等级为第一等级；若飞行特性为有序飞行，则判断飞行物的平均飞行速度是否达到预设速度，且飞行物的体重是否达到预设体重；若平均飞行速度达到预设速度，且体重达到预设体重，则确定撞机危险等级为第二等级；若平均飞行速度未达到预设速度，和/或体重未达到预设体重，则确定撞机危险等级为第三等级。
116.本技术实施例的一种可能的实现方式，第二确定模块在基于飞行物的位置信息确定飞行物的飞行特性时，具体用于：循环执行基于飞行物的当前位置信息和飞行物的上一位置信息确定第一向量，经过预设时间后获取飞行物的下一位置信息，基于飞行物的当前位置信息和飞行物的下一位置信息确定第二向量，计算第一向量和第二向量的夹角的步骤，直至计算夹角的次数达到预设次数；若计算夹角的次数达到预设次数，则基于至少一个夹角计算波动值；判断波动值是否大于预设波动值；若大于预设波动值，则确定飞行物的飞行特性为无序飞行；若不大于预设波动值，则确定飞行物的飞行特性为有序飞行。
117.本技术实施例的一种可能的实现方式，第一确定模块203在基于位置信息确定驱赶设备，具体用于：基于飞行物的种类判断驱赶设备种类中是否存在飞行物的种类对应的指向驱赶
设备，驱赶设备种类包括超声波驱赶设备、声音驱赶设备以及视觉驱赶设备；若存在指向驱赶设备，则基于位置信息和飞行物的种类选择对应的指向驱赶设备；若不存在指向驱赶设备，则基于位置信息选择驱赶设备。
118.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：第三确定模块，用于确定飞行物的撞机危险等级；第一选择模块，用于当飞行物的撞机危险等级为第一等级时，确定驱赶设备的驱赶强度为一级强度；第二选择模块，用于当飞行物的撞机危险等级为第二等级时，确定驱赶设备的驱赶强度为二级强度，二级强度较一级强度弱；第三选择模块，用于当飞行物的撞机危险等级为第三等级时，确定驱赶设备的驱赶强度为三级强度，三级强度较二级强度弱。
119.本技术实施例的一种可能的实现方式，第一控制模块204在控制驱赶设备对飞行物进行驱赶，具体用于：获取飞机的航行信息；基于航行信息判断机场的防护区域内是否存在飞机；若存在，则控制驱赶设备对飞行物进行驱赶。
120.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：第二判断模块，用于基于飞行物的位置信息判断飞行物是否进入机场的防护区域内；第二控制模块，用于当进入机场的防护区域内时，基于位置信息控制至少一个驱赶设备对飞行物进行驱赶。
121.在本技术实施例中，第一判断模块202和第二判断模块可以是相同的判断模块，也可以是不同的判断模块。第一确定模块203、第二确定模块以及第三确定模块可以是相同的确定模块，也可以是不同的确定模块，还可以是部分相同的确定模块。第一控制模块204和第二控制模块可以是相同的控制模块，也可以不同的控制模块。第一选择模块、第二选择模块以及第三选择模块可以是相同的选择模块，也可以是不同的选择模块，还可以是部分相同的选择模块。
122.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
123.本技术实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本技术实施例的限定。
124.处理器301可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301
也可以是实现计算功能的组合。例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
125.总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
126.存储器303可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的应用程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
127.存储器303用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
128.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
129.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本技术实施例中电子设备获取飞行物的位置信息，并基于位置信息判断飞行物是否在机场的驱赶区域内，若飞行物在机场的驱赶区域内，则说明飞行物可能会与机场中的飞机发生相撞。电子设备基于位置信息确定相应的驱赶设备，并控制驱赶设备对飞行物进行驱赶，以使得驱赶设备实现自动驱赶，有效地提高了驱赶效率，进而实现了机场智能鸟击防范一体化。
130.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
131.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。