1.本实用新型涉及纸板输送的技术领域，特别是涉及一种自动气缸夹爪机构。
背景技术：
2.纸板在生产的过程中，需要对纸板进行夹取，目前，对纸板进行输送的方式使通过气缸夹爪夹住纸板的两侧，机械手上升，左右移动升降皮带，实现对纸板的移动，现有的对支板进行夹取的方式容易造成支板的破损，工作人员的劳动强度较大。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动进行夹取搬移，节约人力，确保品质，降低劳动强度的自动气缸夹爪机构。
4.本实用新型的自动气缸夹爪机构，包括：
5.机械手臂，机械手臂上设置有夹持机构；
6.夹持机构还包括两个夹持板，两个夹持板呈对称状排列，且两个夹持板的相对一端均设置有弧形结构。
7.进一步地，机械手臂上设置有安装板，安装板上设置有气缸，气缸的两个输出端均设置有伸缩轴，两个伸缩轴相背的一端均设置有支板，两个夹持板通过支板与对应的伸缩轴连接。
8.进一步地，两个夹持板上的弧形结构处均设置有防滑纹。
9.进一步地，机械手臂底端设置有支撑底座。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
11.通过两个夹持板对支板进行夹持，左右灵活定位放置已经生产好的产品到输送带上，产品堆叠整齐，降低劳动强度。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的部分结构示意俯视图；
14.附图中标记：1、机械手臂；2、夹持板；3、安装板；4、气缸；5、伸缩轴；6、支板；7、防滑纹；8、支撑底座。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
16.如图1和图2所示，本实用新型的自动气缸4夹爪机构，包括：机械手臂1，机械手臂1上设置有夹持机构；夹持机构还包括两个夹持板2，两个夹持板2呈对称状排列，且两个夹持板2的相对一端均设置有弧形结构。
17.在使用过程中，通过两个夹持板2对支板6进行夹持，左右灵活定位放置已经生产好的产品到输送带上，产品堆叠整齐，降低劳动强度。
18.作为上述实施例的优选，机械手臂1上设置有安装板3，安装板3上设置有气缸4，气缸4的两个输出端均设置有伸缩轴5，两个伸缩轴5相背的一端均设置有支板6，两个夹持板2通过支板6与对应的伸缩轴5连接。
19.作为上述实施例的优选，两个夹持板2上的弧形结构处均设置有防滑纹7。
20.作为上述实施例的优选，机械手臂1底端设置有支撑底座8。
21.本实用新型的自动气缸夹爪机构，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
22.本实用新型的自动气缸夹爪机构，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种自动气缸(4)夹爪机构，其特征在于，包括：机械手臂(1)，机械手臂(1)上设置有夹持机构；夹持机构还包括两个夹持板(2)，两个夹持板(2)呈对称状排列，且两个夹持板(2)的相对一端均设置有弧形结构。2.如权利要求1所述的自动气缸(4)夹爪机构，其特征在于，机械手臂(1)上设置有安装板(3)，安装板(3)上设置有气缸(4)，气缸(4)的两个输出端均设置有伸缩轴(5)，两个伸缩轴(5)相背的一端均设置有支板(6)，两个夹持板(2)通过支板(6)与对应的伸缩轴(5)连接。3.如权利要求1所述的自动气缸(4)夹爪机构，其特征在于，两个夹持板(2)上的弧形结构处均设置有防滑纹(7)。4.如权利要求1所述的自动气缸(4)夹爪机构，其特征在于，机械手臂(1)底端设置有支撑底座(8)。
技术总结
本实用新型涉及纸板输送的技术领域，特别是涉及一种自动气缸夹爪机构，能够自动进行夹取搬移，节约人力，确保品质，降低劳动强度；包括：机械手臂，机械手臂上设置有夹持机构；夹持机构还包括两个夹持板，两个夹持板呈对称状排列，且两个夹持板的相对一端均设置有弧形结构。构。构。
技术研发人员：沈琴宏
受保护的技术使用者：苏州市浩东印刷有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/24
再多了解一些
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