一种自助式机器人奶茶吧的制作方法

1.本发明涉及机器人奶茶吧领域，更具体地说，涉及一种自助式机器人奶茶吧。


背景技术：

2.目前在自助式机器人奶茶吧运作过程中，顾客通过触屏点单微信支付，机器人收到指令即开始制作奶茶，而目前智能餐饮在大众消费市场取代一些单调重复的人工已经是大势所趋，但由于奶茶吧由于是机器人处理，在奶茶泼洒以及垃圾长时间存储下，会积蓄较多细菌，机器人由于无法移动，致使垃圾一直处于奶茶吧内，导致细菌可能在空气中逐渐蔓延可能会进入制作的奶茶内，所以在卫生安全上可能不是较为理想。


技术实现要素：

3.1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自助式机器人奶茶吧，本方案可以实现在奶茶的售卖过程中，客户通过点单屏进行下单，随后机械臂和夹持器通过设定的程序对奶茶进行制作，而后将制作好的奶茶夹持放在出货口处，以便客户进行拿去，而客户需要拿去吸管时，可从吸管盒处自行拿取，而如果在机械臂、夹持器对奶茶进行封盖、封杯处理过程中，奶茶造成泼洒的现象时，洒落的奶茶随之渗漏至收集机构内，并且机械臂、夹持器可将平时制作的垃圾丢弃在收集机构内，而渗透的奶茶残料和垃圾在长时间存储下滋生了过多的细菌时，其收集机构内部的吸附机构将滋生的细菌吸附起来，避免细菌在收集机构内四处滋生，随后吸附机构在消毒装置的作用下将细菌进行消灭，降低垃圾和奶茶残料产生的细菌量，提高奶茶制作时的食品安全性，使客户饮用奶茶时更加的放心。
4.2．技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
5.一种自助式机器人奶茶吧，包括售卖箱，所述售卖箱外端嵌设有多个均匀分布的玻璃窗，所述售卖箱上端安装有空调机，所述售卖箱外端安装有点单屏，所述点单屏位于玻璃窗右侧，所述售卖箱外端安装有吸管盒，所述吸管盒位于点单屏下侧，所述售卖箱外端开设有出货口，所述出货口位于玻璃窗下侧，所述售卖箱内安装有工作台，所述工作台内壁安装有冰柜，所述工作台上端安装有开水机，所述工作台外端开凿有安装槽，所述安装槽内底端设有收集机构，所述安装槽内壁之间安装有落杯机、落盖机，所述售卖箱内底端固定连接有机械臂，所述机械臂外端安装有夹持器，本方案可以实现在奶茶的售卖过程中，客户通过点单屏进行下单，随后机械臂和夹持器通过设定的程序对奶茶进行制作，而后将制作好的奶茶夹持放在出货口处，以便客户进行拿去，而客户需要拿去吸管时，可从吸管盒处自行拿取，而如果在机械臂、夹持器对奶茶进行封盖、封杯处理过程中，奶茶造成泼洒的现象时，洒落的奶茶随之渗漏至收集机构内，并且机械臂、夹持器可将平时制作的垃圾丢弃在收集机构内，而渗透的奶茶残料和垃圾在长时间存储下滋生了过多的细菌时，其收集机构内部的
吸附机构将滋生的细菌吸附起来，避免细菌在收集机构内四处滋生，随后吸附机构在消毒装置的作用下将细菌进行消灭，降低垃圾和奶茶残料产生的细菌量，提高奶茶制作时的食品安全性，使客户饮用奶茶时更加的放心。
6.进一步的，所述收集机构包括安装槽内底端固定连接的放置板，所述放置板上端开凿有多个均匀分布的滤孔，所述工作台内壁开凿有收集槽，所述收集槽内壁设有收集箱，所述收集箱内壁之间固定连接有限位框架，所述限位框架上端设有限位板，所述限位板上端开凿有多个均匀分布的渗透孔，所述限位板上端设有吸附机构，当奶茶制成的残料渗透至放置板表面时，奶茶残料透过滤孔掉落至下方的收集箱内部，从而将奶茶残料完成收集，并且在平时过程中，机械臂、夹持器可以将制作奶茶时产生的垃圾丢弃在收集箱内，致使垃圾位于限位板表面，而奶茶残料则通过渗透孔渗透至限位板下方，随后清洁人员可通过定期进行查看收集机构内部垃圾量，通过将收集箱整体拿出，而后再将限位板拿出，将表面垃圾清理干净，再将收集箱内的奶茶残料倒出，随后对收集箱进行清洗，之后在将收集箱放置原位，大大避免了垃圾在长时间存储下滋生过多的细菌。
7.进一步的，所述吸附机构包括限位板上端开凿的四个螺纹槽，所述螺纹槽内壁之间螺纹连接有放置盒，所述放置盒内设有消毒装置，所述放置盒上端开凿有凹槽，所述凹槽内壁之间转动连接有转盘，所述转盘上端设有存储机构，所述存储机构外端开凿有多个均匀分布的透气孔，所述存储机构内设有固体吸附剂，通过将放置盒旋转安装在凹槽内部后，固体吸附剂将落在限位板表面的垃圾以及下方奶茶残料长时间滋生的细菌进行诱导，从而吸附在固体吸附剂表面，将细菌聚集在一起，而后在消毒装置的作用下，集中将细菌进行杀毒处理，避免收集箱内部产生过多的细菌。
8.进一步的，所述存储机构包括转盘上端固定连接的下限位框，所述下限位框上端螺纹连接有上限位框，当固体吸附剂在长时间使用下，如诱导细菌效果不佳时，工作人员可通过旋转上限位框，致使存储机构分开，从而进行更换固体吸附剂。
9.进一步的，所述消毒装置包括螺纹槽内底端安装的导线线圈，所述放置盒下端安装有导电板，所述导电板位于导线线圈下侧，所述转盘内嵌设有电磁线圈，所述电磁线圈下端固定连接有支柱，所述支柱贯穿凹槽且位于凹槽下侧，所述支柱下端转动连接有电刷，所述电刷与导电板之间电性连接，所述放置盒内嵌设有永磁体，所述永磁体位于凹槽外侧，所述放置盒内嵌设有两个加热器，所述加热器关于永磁体对称分布，当过多细菌依附在固体吸附剂表面后，其由于放置盒此时位于螺纹槽内部，致使导电板与导线线圈相接触，从而使得导电板与导线线圈通电，而导电板将电能带动至电磁线圈表面，随后电磁线圈在永磁体电磁的作用下发生旋转，致使转盘与上方固定的存储机构同时发生旋转，从而促进收集箱内部空气的流动性，使固体吸附剂对空气中含杂的细菌进行收集，提高其聚集细菌的效率，与此通过在放置盒通电后，加热器同时进行工作，开始对上方的固体吸附剂进行加热，使固体吸附剂依附的细菌在高温的作用下进行杀菌处理，从而利于固体吸附剂能够诱导吸附更多的细菌，降低收集箱内部细菌的存活数量。
10.进一步的，所述限位板内嵌设安装有蓄电池，所述限位板外端安装有usb接口，所述usb接口与蓄电池之间电性连接，所述工作台外端安装有控制开关，所述控制开关与蓄电池之间电性连接，通过在限位板内设置蓄电池和usb接口，可以使限位板能够通过无线进行存储电能，致使其内部部件发生运作，也利于后期工作人员将限位板提起时，不易因有线的
电性连接发生阻碍的现象，当蓄电池电能储蓄值不足时，工作人员通过将控制开关调节至关闭状态，随后通过数据线插设至usb接口内，对蓄电池进行蓄能操作。
11.进一步的，所述固体吸附剂采用醋酸纤维活性炭材料制成，可以使固体吸附剂通过活性炭多孔材质的构造，更大效率的吸附空气中的细菌。
12.进一步的，所述限位板上端固定连接有两个u型杆，所述u型杆关于渗透孔对称分布，且u型杆内壁设有防滑纹，通过设置u型杆和防滑纹，可以使工作人员在拿起限位板时能够更加的便捷，提高工作人员的工作效率。
13.3．有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：（1）本方案可以实现在奶茶的售卖过程中，客户通过点单屏进行下单，随后机械臂和夹持器通过设定的程序对奶茶进行制作，而后将制作好的奶茶夹持放在出货口处，以便客户进行拿去，而客户需要拿去吸管时，可从吸管盒处自行拿取，而如果在机械臂、夹持器对奶茶进行封盖、封杯处理过程中，奶茶造成泼洒的现象时，洒落的奶茶随之渗漏至收集机构内，并且机械臂、夹持器可将平时制作的垃圾丢弃在收集机构内，而渗透的奶茶残料和垃圾在长时间存储下滋生了过多的细菌时，其收集机构内部的吸附机构将滋生的细菌吸附起来，避免细菌在收集机构内四处滋生，随后吸附机构在消毒装置的作用下将细菌进行消灭，降低垃圾和奶茶残料产生的细菌量，提高奶茶制作时的食品安全性，使客户饮用奶茶时更加的放心。
14.（2）收集机构包括安装槽内底端固定连接的放置板，放置板上端开凿有多个均匀分布的滤孔，工作台内壁开凿有收集槽，收集槽内壁设有收集箱，收集箱内壁之间固定连接有限位框架，限位框架上端设有限位板，限位板上端开凿有多个均匀分布的渗透孔，限位板上端设有吸附机构，当奶茶制成的残料渗透至放置板表面时，奶茶残料透过滤孔掉落至下方的收集箱内部，从而将奶茶残料完成收集，并且在平时过程中，机械臂、夹持器可以将制作奶茶时产生的垃圾丢弃在收集箱内，致使垃圾位于限位板表面，而奶茶残料则通过渗透孔渗透至限位板下方，随后清洁人员可通过定期进行查看收集机构内部垃圾量，通过将收集箱整体拿出，而后再将限位板拿出，将表面垃圾清理干净，再将收集箱内的奶茶残料倒出，随后对收集箱进行清洗，之后在将收集箱放置原位，大大避免了垃圾在长时间存储下滋生过多的细菌。
15.（3）吸附机构包括限位板上端开凿的四个螺纹槽，螺纹槽内壁之间螺纹连接有放置盒，放置盒内设有消毒装置，放置盒上端开凿有凹槽，凹槽内壁之间转动连接有转盘，转盘上端设有存储机构，存储机构外端开凿有多个均匀分布的透气孔，存储机构内设有固体吸附剂，通过将放置盒旋转安装在凹槽内部后，固体吸附剂将落在限位板表面的垃圾以及下方奶茶残料长时间滋生的细菌进行诱导，从而吸附在固体吸附剂表面，将细菌聚集在一起，而后在消毒装置的作用下，集中将细菌进行杀毒处理，避免收集箱内部产生过多的细菌。
16.（4）存储机构包括转盘上端固定连接的下限位框，下限位框上端螺纹连接有上限位框，当固体吸附剂在长时间使用下，如诱导细菌效果不佳时，工作人员可通过旋转上限位框，致使存储机构分开，从而进行更换固体吸附剂。
17.（5）消毒装置包括螺纹槽内底端安装的导线线圈，放置盒下端安装有导电板，导电
板位于导线线圈下侧，转盘内嵌设有电磁线圈，电磁线圈下端固定连接有支柱，支柱贯穿凹槽且位于凹槽下侧，支柱下端转动连接有电刷，电刷与导电板之间电性连接，放置盒内嵌设有永磁体，永磁体位于凹槽外侧，放置盒内嵌设有两个加热器，加热器关于永磁体对称分布，当过多细菌依附在固体吸附剂表面后，其由于放置盒此时位于螺纹槽内部，致使导电板与导线线圈相接触，从而使得导电板与导线线圈通电，而导电板将电能带动至电磁线圈表面，随后电磁线圈在永磁体电磁的作用下发生旋转，致使转盘与上方固定的存储机构同时发生旋转，从而促进收集箱内部空气的流动性，使固体吸附剂对空气中含杂的细菌进行收集，提高其聚集细菌的效率，与此通过在放置盒通电后，加热器同时进行工作，开始对上方的固体吸附剂进行加热，使固体吸附剂依附的细菌在高温的作用下进行杀菌处理，从而利于固体吸附剂能够诱导吸附更多的细菌，降低收集箱内部细菌的存活数量。
18.（6）限位板内嵌设安装有蓄电池，限位板外端安装有usb接口，usb接口与蓄电池之间电性连接，工作台外端安装有控制开关，控制开关与蓄电池之间电性连接，通过在限位板内设置蓄电池和usb接口，可以使限位板能够通过无线进行存储电能，致使其内部部件发生运作，也利于后期工作人员将限位板提起时，不易因有线的电性连接发生阻碍的现象，当蓄电池电能储蓄值不足时，工作人员通过将控制开关调节至关闭状态，随后通过数据线插设至usb接口内，对蓄电池进行蓄能操作。
19.（7）固体吸附剂采用醋酸纤维活性炭材料制成，可以使固体吸附剂通过活性炭多孔材质的构造，更大效率的吸附空气中的细菌。
20.（8）限位板上端固定连接有两个u型杆，u型杆关于渗透孔对称分布，且u型杆内壁设有防滑纹，通过设置u型杆和防滑纹，可以使工作人员在拿起限位板时能够更加的便捷，提高工作人员的工作效率。
附图说明
21.图1为本发明售卖箱的结构示意图；图2为本发明工作台的结构示意图；图3为本发明收集机构的结构示意图；图4为本发明收集箱俯视的结构示意图；图5为本发明限位板的结构示意图；图6为本发明导线线圈的结构示意图；图7为本发明放置盒内部部件剖面的结构示意图；图8为本发明限位板剖面的结构示意图；图9为本发明存储机构的结构示意图。
22.图中标号说明：100售卖箱、200玻璃窗、300空调机、400点单屏、500吸管盒、600出货口、700工作台、800冰柜、900开水机、1000安装槽、1100落杯机、1200落盖机、1300机械臂、1400夹持器、1500收集机构、1501放置板、1502滤孔、1503收集槽、1504收集箱、1505限位板、1506渗透孔、1507限位框架、1600吸附机构、1601螺纹槽、1602放置盒、1603凹槽、1604转盘、1605透气孔、1606固体吸附剂、1700存储机构、1701下限位框、1702上限位框、1801导线线圈、1802导电板、1803电磁线圈、1804支柱、1805电刷、1806永磁体、1807加热器、1901蓄电池、1902 usb接
口、1903控制开关。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例：请参阅图1-9，一种自助式机器人奶茶吧，包括售卖箱100，售卖箱100外端嵌设有多个均匀分布的玻璃窗200，售卖箱100上端安装有空调机300，售卖箱100外端安装有点单屏400，点单屏400位于玻璃窗200右侧，售卖箱100外端安装有吸管盒500，吸管盒500位于点单屏400下侧，售卖箱100外端开设有出货口600，出货口600位于玻璃窗200下侧，售卖箱100内安装有工作台700，工作台700内壁安装有冰柜800，工作台700上端安装有开水机900，工作台700外端开凿有安装槽1000，安装槽1000内底端设有收集机构1500，安装槽1000内壁之间安装有落杯机1100、落盖机1200，售卖箱100内底端固定连接有机械臂1300，机械臂1300外端安装有夹持器1400，本方案可以实现在奶茶的售卖过程中，客户通过点单屏400进行下单，随后机械臂1300和夹持器1400通过设定的程序对奶茶进行制作，而后将制作好的奶茶夹持放在出货口600处，以便客户进行拿去，而客户需要拿去吸管时，可从吸管盒500处自行拿取，而如果在机械臂1300、夹持器1400对奶茶进行封盖、封杯处理过程中，奶茶造成泼洒的现象时，洒落的奶茶随之渗漏至收集机构1500内，并且机械臂1300、夹持器1400可将平时制作的垃圾丢弃在收集机构1500内，而渗透的奶茶残料和垃圾在长时间存储下滋生了过多的细菌时，其收集机构1500内部的吸附机构1600将滋生的细菌吸附起来，避免细菌在收集机构1500内四处滋生，随后吸附机构1600在消毒装置的作用下将细菌进行消灭，降低垃圾和奶茶残料产生的细菌量，提高奶茶制作时的食品安全性，使客户饮用奶茶时更加的放心。
27.请参阅图2-5，收集机构1500包括安装槽1000内底端固定连接的放置板1501，放置板1501上端开凿有多个均匀分布的滤孔1502，工作台700内壁开凿有收集槽1503，收集槽1503内壁设有收集箱1504，收集箱1504内壁之间固定连接有限位框架1507，限位框架1507上端设有限位板1505，限位板1505上端开凿有多个均匀分布的渗透孔1506，限位板1505上端设有吸附机构1600，当奶茶制成的残料渗透至放置板1501表面时，奶茶残料透过滤孔
1502掉落至下方的收集箱1504内部，从而将奶茶残料完成收集，并且在平时过程中，机械臂1300、夹持器1400可以将制作奶茶时产生的垃圾丢弃在收集箱1504内，致使垃圾位于限位板1505表面，而奶茶残料则通过渗透孔1506渗透至限位板1505下方，随后清洁人员可通过定期进行查看收集机构1500内部垃圾量，通过将收集箱1504整体拿出，而后再将限位板1505拿出，将表面垃圾清理干净，再将收集箱1504内的奶茶残料倒出，随后对收集箱1504进行清洗，之后在将收集箱1504放置原位，大大避免了垃圾在长时间存储下滋生过多的细菌。
28.请参阅图5-7，吸附机构1600包括限位板1505上端开凿的四个螺纹槽1601，螺纹槽1601内壁之间螺纹连接有放置盒1602，放置盒1602内设有消毒装置，放置盒1602上端开凿有凹槽1603，凹槽1603内壁之间转动连接有转盘1604，转盘1604上端设有存储机构1700，存储机构1700外端开凿有多个均匀分布的透气孔1605，存储机构1700内设有固体吸附剂1606，通过将放置盒1602旋转安装在凹槽1603内部后，固体吸附剂1606将落在限位板1505表面的垃圾以及下方奶茶残料长时间滋生的细菌进行诱导，从而吸附在固体吸附剂1606表面，将细菌聚集在一起，而后在消毒装置的作用下，集中将细菌进行杀毒处理，避免收集箱1504内部产生过多的细菌。
29.请参阅图7和图9，存储机构1700包括转盘1604上端固定连接的下限位框1701，下限位框1701上端螺纹连接有上限位框1702，当固体吸附剂1606在长时间使用下，如诱导细菌效果不佳时，工作人员可通过旋转上限位框1702，致使存储机构1700分开，从而进行更换固体吸附剂1606。
30.请参阅图6-7，消毒装置包括螺纹槽1601内底端安装的导线线圈1801，放置盒1602下端安装有导电板1802，导电板1802位于导线线圈1801下侧，转盘1604内嵌设有电磁线圈1803，电磁线圈1803下端固定连接有支柱1804，支柱1804贯穿凹槽1603且位于凹槽1603下侧，支柱1804下端转动连接有电刷1805，电刷1805与导电板1802之间电性连接，放置盒1602内嵌设有永磁体1806，永磁体1806位于凹槽1603外侧，放置盒1602内嵌设有两个加热器1807，加热器1807关于永磁体1806对称分布，当过多细菌依附在固体吸附剂1606表面后，其由于放置盒1602此时位于螺纹槽1601内部，致使导电板1802与导线线圈1801相接触，从而使得导电板1802与导线线圈1801通电，而导电板1802将电能带动至电磁线圈1803表面，随后电磁线圈1803在永磁体1806电磁的作用下发生旋转，致使转盘1604与上方固定的存储机构1700同时发生旋转，从而促进收集箱1504内部空气的流动性，使固体吸附剂1606对空气中含杂的细菌进行收集，提高其聚集细菌的效率，与此通过在放置盒1602通电后，加热器1807同时进行工作，开始对上方的固体吸附剂1606进行加热，使固体吸附剂1606依附的细菌在高温的作用下进行杀菌处理，从而利于固体吸附剂1606能够诱导吸附更多的细菌，降低收集箱1504内部细菌的存活数量。
31.请参阅图3，图5和图8，限位板1505内嵌设安装有蓄电池1901，限位板1505外端安装有usb接口1902，usb接口1902与蓄电池1901之间电性连接，工作台700外端安装有控制开关1903，控制开关1903与蓄电池1901之间电性连接，通过在限位板1505内设置蓄电池1901和usb接口1902，可以使限位板1505能够通过无线进行存储电能，致使其内部部件发生运作，也利于后期工作人员将限位板1505提起时，不易因有线的电性连接发生阻碍的现象，当蓄电池1901电能储蓄值不足时，工作人员通过将控制开关1903调节至关闭状态，随后通过数据线插设至usb接口1902内，对蓄电池1901进行蓄能操作。
32.请参阅图7，固体吸附剂1606采用醋酸纤维活性炭材料制成，可以使固体吸附剂1606通过活性炭多孔材质的构造，更大效率的吸附空气中的细菌。
33.请参阅图5，限位板1505上端固定连接有两个u型杆，u型杆关于渗透孔1506对称分布，且u型杆内壁设有防滑纹，通过设置u型杆和防滑纹，可以使工作人员在拿起限位板1505时能够更加的便捷，提高工作人员的工作效率。
34.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。