一种机械车库智能垂直循环优效操作系统的制作方法

一种机械车库智能垂直循环优效操作系统
1.技术领域
2.本发明涉及车辆管理领域，更具体地说，涉及一种机械车库智能垂直循环优效操作系统。


背景技术：

3.停车场系统是指基于现代化电子与信息技术，在停车区域的出入口处安装自动识别装置，通过非接触式卡或车牌识别来对出入此区域的车辆实施判断识别、准入/拒绝、引导、记录、收费、放行等智能管理，其目的是有效的控制车辆与人员的出入，记录所有详细资料并自动计算收费额度，实现对场内车辆与收费的安全管理。停车场管理系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统。是专业车场管理公司必备的工具。它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。
4.目前由于人们生活水平的提高，越来越多的家庭购买了车辆用作代步工具，在车辆越来越多的时代，外出怎么停车就是一大难事，一般车辆若是找不到停车位就会停在停车场，停车场上的车位也是有限的，尤其是露天停车位，若是停满了就停不进去车辆了，现在有一种停车场是具有升降设备的，有效的利用的停车空间，增加了停车的容量，但是现有的升降式停车设备操作起来比较繁琐，没接触过的一般不会使用，停车取车效率慢，容易耽误各个车主的时间，所以提出了一种机械车库智能垂直循环优效操作系统。


技术实现要素：

5.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机械车库智能垂直循环优效操作系统，通过设置存车单元、取车单元和plc控制单元，在停车时，用户们将车辆停入到车盘中，通过操作模块中的触摸屏触发停车命令，或者在取车时直接触发取车命令，plc控制单元收到命令后执行，停车时plc控制单元利用车盘调动处理模块，将车盘中车辆旋转到优选位置，并同时优选一个空车盘到地面出入口位置，取车时，用户直接输入车辆信息，在利用车盘调动处理模块识别信息将相应的车盘调动到出入库位置，用户直接缴费就可以离场，整个设备操作一目了然，操作起来非常的方便，大大的节省了人们取车存车的时间，避免造成取车速度慢车主排队的情况发生。
6.技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
7.一种机械车库智能垂直循环优效操作系统，包括存车单元、取车单元、plc控制单元、权限管理模块、操作模块、车盘调动处理模块、驱动模块和变频控制模块，所述存车单元和取车单元均与plc控制单元电性连接，所述plc控制单元电性连接有操作模块，所述plc控
制单元与权限管理模块电性连接，所述存车单元和取车单元均与操作模块电性连接，所述操作模块与plc控制单元电性连接；存车单元：所述存车单元包括车辆信息采集模块，所述车辆信息采集模块与plc控制单元电性连接，车辆信息采集模块用于采集车辆车牌的信息传输给plc控制单元；取车单元：所述取车单元包括车牌搜索模块和收费模块，所述车牌搜索模块用于调出客户的车辆位置，所述收费模块用于对车辆停的时长进行收费；plc控制单元：所述plc控制单元内部设置有数据存储模块，所述plc控制单元用于控制整个系统的流程，plc控制单元与各个模块之间协调联系发出各种指令，所述数据存储模块用于存储车辆信息；操作模块：所述操作模块由触摸屏组成，plc控制单元中的各个指令都显示于触摸屏上，用于触发存车指令和取车指令；车盘调动处理模块：所述车盘调动处理模块用于接收plc控制单元的指令，用于根据目标车盘车辆信息相对应的车盘数据，寻找最近路径调和根据当前车盘数据，寻找最近空盘；驱动模块：所述驱动模块由电机组成，所述驱动模块用于对系统的机械运作提供动力；变频控制模块：所述变频控制模块通过plc控制单元确定空车盘位置，选择最短路径驱动变频器转动电机；权限管理模块：所述权限管理模块包括信息录入模块和密码登录模块，所述权限管理模块用于将允许进入车库的车票牌写入系统，系统将会自动预留已写入系统的车辆空位，没有权限的车辆此时无法进入车库。
8.进一步的，所述车辆信息采集单元由摄像头和地感线圈组成，摄像头用于识别车牌信息，地感线圈用于感应车辆位置是否进入车库。
9.进一步的，所述收费模块中还包括道闸，所述道闸用于对未交费的车辆进行限行。
10.进一步的，所述收费模块中设有二维码显示模块，所述二维码显示模块通过操作模块中的触摸屏显示。
11.进一步的，所述信息录入模块用于录入车辆信息存入到plc控制单元中的数据存储模块内，所述密码登录模块用于管理人员的身份认证。
12.进一步的，所述plc控制单元中设有防火墙，所述防火墙用于保护系统的登录安全。
13.有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：本方案通过设置存车单元、取车单元和plc控制单元，在停车时，用户们将车辆停入到车盘中，通过操作模块中的触摸屏触发停车命令，或者在取车时直接触发取车命令，plc控制单元收到命令后执行，停车时plc控制单元利用车盘调动处理模块，将车盘中车辆旋转到优选位置，并同时优选一个空车盘到地面出入口位置，取车时，用户直接输入车辆信息，在利用车盘调动处理模块识别信息将相应的车盘调动到出入库位置，用户直接缴费就可以离场，整个设备操作一目了然，操作起来非常的方便，大大的节省了人们取车存车的时间，避免造成取车速度慢车主排队的情况发生。
附图说明
14.图1为本发明的系统模块示意图；图2为本发明的存车流程示意图；图3为本发明的取车流程示意图。
15.图中标号说明：1、存车单元；2、取车单元；3、plc控制单元；4、权限管理模块；5、操作模块；6、车盘调动处理模块；7、驱动模块；8、变频控制模块；9、车辆信息采集模块；10、车牌搜索模块；11、收费模块；12、数据存储模块；13、信息录入模块；14、密码登录模块；15、摄像头；16、地感线圈；17、道闸；18、二维码显示模块；19、防火墙。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.实施例：请参阅图1至图3，一种机械车库智能垂直循环优效操作系统，包括存车单元1、取车单元2、plc控制单元3、权限管理模块4、操作模块5、车盘调动处理模块6、驱动模块7和变频控制模块8，所述存车单元1和取车单元2均与plc控制单元3电性连接，所述plc控制单元3电性连接有操作模块5，所述plc控制单元3与权限管理模块4电性连接，所述存车单元1和取车单元2均与操作模块5电性连接，所述操作模块5与plc控制单元3电性连接；存车单元1：所述存车单元1包括车辆信息采集模块9，所述车辆信息采集模块9与plc控制单元3电性连接，车辆信息采集模块9用于采集车辆车牌的信息传输给plc控制单元3；取车单元2：所述取车单元2包括车牌搜索模块10和收费模块11，所述车牌搜索模块10用于调出客户的车辆位置，所述收费模块11用于对车辆停的时长进行收费；plc控制单元3：所述plc控制单元3内部设置有数据存储模块12，所述plc控制单元3用于控制整个系统的流程，plc控制单元3与各个模块之间协调联系发出各种指令，所述数据存储模块12用于存储车辆信息；所述plc控制单元3中设有防火墙19，所述防火墙19用于
保护系统的登录安全，防止了人们登录系统时泄密，提高了系统的安全性；操作模块5：所述操作模块5由触摸屏组成，plc控制单元3中的各个指令都显示于触摸屏上，用于触发存车指令和取车指令；车盘调动处理模块6：所述车盘调动处理模块6用于接收plc控制单元3的指令，用于根据目标车盘车辆信息相对应的车盘数据，寻找最近路径调和根据当前车盘数据，寻找最近空盘；驱动模块7：所述驱动模块7由电机组成，所述驱动模块7用于对系统的机械运作提供动力；变频控制模块8：所述变频控制模块8通过plc控制单元3确定空车盘位置，选择最短路径驱动变频器转动电机；权限管理模块4：所述权限管理模块4包括信息录入模块13和密码登录模块14，所述权限管理模块4用于将允许进入车库的车票牌写入系统，系统将会自动预留已写入系统的车辆空位，没有权限的车辆此时无法进入车库。
20.请参阅图1，所述车辆信息采集单元由摄像头15和地感线圈16组成，摄像头15用于识别车牌信息，地感线圈16用于感应车辆位置是否进入车库，有利于感知车辆是否入库。
21.请参阅图1，所述收费模块11中还包括道闸17，所述道闸17用于对未交费的车辆进行限行，防止未交费的车辆逃窜，有效的对车辆进行了管控。
22.请参阅图1，所述收费模块11中设有二维码显示模块18，所述二维码显示模块18通过操作模块5中的触摸屏显示，人们直接扫描二维码，方便了系统对车辆进行收费。
23.请参阅图1，所述信息录入模块13用于录入车辆信息存入到plc控制单元3中的数据存储模块12内，所述密码登录模块14用于管理人员的身份认证，方便管理人员的信息车辆管理和操作。
24.请参阅图1至图3，使用时，在停车时，车辆进入车辆信息采集模块9中的摄像头15识别范围，摄像头15采集车牌信息并传送至plc控制单元3，车辆触发地感线圈16进入车库，用户们将车辆停入到车盘中，车辆经光电传感器检测，确认停车位置，司机下车，通过操作模块5中的触摸屏触发停车命令，或者在取车时直接触发取车命令，plc控制单元3收到命令后执行，停车时plc控制单元3利用车盘调动处理模块6，将车盘中车辆旋转到优选位置，并同时优选一个空车盘到地面出入口位置，取车时，司机在触摸屏点击目标车牌号，触摸屏跳转到取车画面，点击取车按钮，目标车盘按最近路线运行至地面，用户直接缴费，道闸17抬起，车辆驶离车库，道闸17落下就可以离场，整个设备操作一目了然，操作起来非常的方便。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。