一种厨余垃圾处理设备

1.本技术涉及厨余垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种厨余垃圾处理设备。


背景技术：

2.垃圾分类一般指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，垃圾分类的实施能够减少垃圾对环境的污染和破坏。
3.传统的垃圾在进行分类时，一般都要求人们以干、湿进行分类，所以在丢垃圾的过程中，需要人工拆解垃圾袋，即丢垃圾时，工作人员先将垃圾袋内的湿垃圾倒入装湿垃圾的垃圾桶内，然后将倒完垃圾的垃圾袋丢入装干垃圾的垃圾桶内。但是人工拆解垃圾袋的过程费时费力，效率较低。


技术实现要素：

4.为了改善人工拆解垃圾袋费时费力的问题，本技术提供一种厨余垃圾处理设备。
5.本技术提供一种厨余垃圾处理设备，采用如下的技术方案：一种厨余垃圾处理设备，包括垃圾分类箱，所述垃圾分类箱内包括有上操作腔和下分类腔，所述垃圾分类箱的一侧开设有与上操作腔连通的进料口；所述垃圾分类箱内竖向设置有用于将下分类腔分隔形成集袋腔和破袋腔的隔板；所述集袋腔和破袋腔内均安装有垃圾桶；所述破袋腔位于垃圾桶上方的腔壁上设有破袋机构，所述破袋机构包括破袋刀和用于控制破袋刀在破袋腔内滑移以割破垃圾袋的伸缩组件；所述上操作腔内设有夹取机构，夹取机构包括用于将垃圾袋吊装至破袋刀处进行破袋的第一输送状态，以及用于将破袋后的垃圾袋送入集袋腔内的第二输送状态。
6.通过采用上述技术方案分类时，夹取机构将垃圾袋吊装至与破袋刀接触的位置，并由伸缩组件带动破袋刀伸缩，从而将垃圾袋的底部割破，使得垃圾从垃圾袋底部排入破袋腔内的垃圾桶中，接着夹取机构能够将破袋的垃圾袋送入集袋腔内的垃圾桶内，实现垃圾袋的干湿分离，操作过程较为方便。
7.可选的，所述伸缩组件包括剪叉式伸缩臂以及控制剪叉式伸缩臂伸缩的驱动源，所述剪叉式伸缩臂的一端固定于破袋腔的腔壁，所述破袋刀连接于剪叉式伸缩臂远离破袋腔腔壁的一端。
8.通过采用上述技术方案，当垃圾袋位于破袋刀处时，剪叉式伸缩臂通过收缩的方式带动破袋刀朝向靠近破袋腔腔壁的方向移动，使得破袋刀在垃圾袋的底部将垃圾袋划破，使得垃圾袋内的垃圾从划破的口子排出，且由于破袋刀在剪叉式伸臂的作用下朝向破袋腔的腔壁移动，使得垃圾袋被割破时，破袋刀与剪叉式伸缩臂不在垃圾的下落路径上，使得垃圾不容易附着在破袋刀以及剪叉式伸缩臂上。
9.可选的，所述夹取机构包括夹取座以及控制夹取座升降的升降组件，所述夹取座包括两个平行的夹板以及连接两个夹板的连接柱，两个夹板形成朝向进料口方向延伸的夹料通道，连接柱位于夹料通道远离进料口的一端；所述连接柱的外周侧套装有套筒，套筒的
外周侧固定有若干绕套筒周向排布的接料杆，所述接料杆垂直于套筒的轴线，所述接料杆能够随套筒的转动穿过所述夹料通道，并将垃圾袋输送至集袋腔内的垃圾桶内；所述夹取机构还包括用于控制套筒转动的控制组件。
10.通过采用上述技术方案，将垃圾袋挂在接料杆上，并通过升降组件驱动带有垃圾袋的夹取座朝向破袋腔的方向移动，即可将垃圾袋移动至破袋刀进行破袋的步骤。在破袋的步骤完成后，通过控制组件驱动挂接有垃圾袋的接料杆向上转动，使得垃圾袋穿过夹料通道，且垃圾袋通过夹料通道的过程中，夹料通道会挤压垃圾袋，使得垃圾袋内的垃圾排泄的更加彻底，同时，当接料杆旋转至倾斜向下朝向垃圾桶时，接料杆上的垃圾袋会顺着接料杆排入集袋腔的垃圾桶内。
11.可选的，两个所述夹板相靠近的一侧均滑动连接有用于阻挡夹料通道的挡块，所述夹板内设有始终驱使两个挡块相抵的弹性件，两个挡块相靠近一侧的底部均开设有供接料杆挤压并滑开两个挡块的导向面；当接料杆抵接于两个挡块的上端面时，所述接料杆处于倾斜向上的状态；两个所述挡块位于破袋腔的正上方。
12.通过采用上述技术方案，通过挡块的设置，当垃圾袋与挡块接触时，垃圾袋能够处在破袋腔的正上方，实现了垃圾袋的快速对准，同时方便破袋刀对垃圾袋进行破袋操作。
13.可选的，所述控制组件包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，所述第一齿轮同轴固定在套筒的一端，所述驱动电机固定在夹板上，第二齿轮固定于驱动电机的输出轴并与第二齿轮啮合。
14.通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴带动第二齿轮转动时，与第二齿轮啮合的第一齿轮随着转动，使得第一齿轮带动套筒转动，从而实现了对接料杆转动角度的控制。
15.可选的，所述夹取机构还包括设置于进料口处的中转站；所述中转站包括水平吊装在上操作腔中的支撑板、设置于支撑板上与夹料通道平行的传送带以及控制传送带旋转的动力源，所述支撑板上端面转动连接有两个平行的传动辊，所述传送带环绕在两个传送辊上，所述传送带的外周侧铰接有多个沿传送带运动轨迹排布的吊杆，所述吊杆能够在传送带表面上下转动；所述支撑板位于传送带的外周侧向上延伸有用于支撑吊杆的支撑套；当所述吊杆与支撑套相抵时，吊杆呈倾斜向上延伸，所述支撑套靠近夹料通道的一端开设有断口；当所述吊杆进入断口时，吊杆倾斜向下朝夹料通道上方延伸，以使吊杆上的垃圾袋沿吊杆的倾斜方向进入夹料通道内，并挂接在接料杆上；所述断口的一侧沿传送带的运动轨迹倾斜设置，以使吊杆能够脱离断口。
16.通过采用上述技术方案，通过中转站的设置，使用者可以将垃圾暂存在传送带的吊杆上；加工时，将带有垃圾袋的吊杆移动至断口处，使得吊杆上的垃圾袋随吊杆的倾斜方向过渡到接料杆上，从而方便了对垃圾袋的处理。
17.可选的，所述接料杆设置有两根，两根接料杆绕套筒的外周侧等间距排布，两个所述接料杆之间固定有与套筒同轴的挡环。
18.通过采用上述技术方案，挡环的设置，能够有效的阻止垃圾袋缠绕在套筒上。
19.可选的，所述接料杆上还滑动连接有配重块，配重块能够始终沿接料杆的长度方向滑移。
20.通过采用上述技术方案，当接料杆带着个割破的垃圾袋移动至集袋腔处并形成倾
斜向下的角度时，配重块会沿接料杆的倾斜移动，并推动接料杆上的垃圾袋与接料杆分离，从而将垃圾袋送入集袋腔内的垃圾桶中。
21.可选的，两个夹板相靠近的一侧开设有供挡块滑动的滑槽，所述弹性件包括安装在滑槽内的弹簧，所述弹簧一端与夹板连接，另一端与滑槽的槽底连接。
22.通过采用上述技术方案，采用弹簧作为弹性件，具有结构简单受力稳定的优点。
23.可选的，所述破袋机构设置有四组，四组破袋机构绕破袋腔的腔壁矩形阵列分布。
24.通过采用上述技术方案，四组破袋机构的阵列设置，能够提高对垃圾袋的破袋效果。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.本技术通过破袋机构和夹取机构的设置，能够有效的降低垃圾干湿分离的难度，达到了节省人力的效果；2.通过配重块的设置，当接料杆带着个割破的垃圾袋移动至集袋腔处并形成倾斜向下的角度时，配重块会沿接料杆的倾斜移动，并推动接料杆上的垃圾袋与接料杆分离，从而将垃圾袋送入集袋腔内的垃圾桶中。
附图说明
26.图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例的垃圾箱的内部结构示意图；图3是本实施例的体现下分类腔的结构示意图；图4是本实施例的破袋机构的结构示意图；图5是本实施例的体现调节孔的结构示意图；图6是本实施例的体现夹取机构的结构示意图；图7是本实施例的体现夹取座的结构示意图；图8是本实施例的夹取座的剖视示意图；图9是本实施例的体现挡块的剖视示意图；图10是本实施例的体现挡环的结构示意图；图11是本实施例的中转站的结构示意图。
27.附图标记说明：1、垃圾分类箱；111、上操作腔；112、下分类腔；113、进料口；2、隔板；3、集袋腔；4、破袋腔；5、垃圾桶；6、箱门；7、破袋刀；711、刀头；712、刀柄；8、伸缩组件；811、剪叉式伸缩臂；812、安装座；813、电动推杆；814、连杆；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、支撑耳；12、调节孔；13、长条孔；14、夹取座；15、夹板；16、连接柱；17、夹料通道；18、升降气缸；19、套筒；20、接料杆；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、驱动电机；24、挡块；25、滑槽；26、弹簧；27、配重块；28、导向球槽；29、圆柱；30、导向面；31、挡环；32、中转站；33、支撑板；34、传送带；35、传送辊；36、靠板；37、安装杆；38、动力电机；39、吊杆；40、支撑套；41、断口。
具体实施方式
28.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种厨余垃圾处理设备。参照图1、2，厨余垃圾处理设备包括垃圾分类箱1，垃圾分类箱1内包括有上操作腔111和下分类腔112。垃圾分类箱1内竖向固定有
用于将下分类腔112对半分隔形成集袋腔3和破袋腔4的隔板2，集袋腔3和破袋腔4内均放置有垃圾桶5，用于分类收集垃圾和垃圾袋。垃圾分类箱1的侧壁开设有与上操作腔111连通的进料口113，进料口113靠近于破袋腔4的一侧，用于方便人们将垃圾投放于破袋腔4内。
30.参照图2，为了方便工作人员取出集袋腔3和破袋腔4内的垃圾桶5，垃圾分类箱1的正面开设有两个分别与集袋腔3以及破袋腔4连通的开口，并在开口处通过合页或阻尼铰链铰接有用于开闭开口的箱门6。
31.参照图3、4，破袋腔4位于垃圾桶5上方的腔壁上设有破袋机构，使用时，将垃圾袋移动至破袋机构处，破袋机构将从垃圾袋的底部将垃圾袋划破，从而使垃圾袋内的垃圾落入破袋腔4内的垃圾桶5内。
32.参照图3、4，破袋机构包括破袋刀7和伸缩组件8，伸缩组件8与破袋刀7连接用于控制破袋刀7在破袋腔4水平移动。
33.具体的，参照图4、5，伸缩组件8包括剪叉式伸缩臂811以及安装座812，安装座812通过焊接或者螺栓固定在破袋腔4的侧壁上，剪叉式伸缩臂811包括若干相互铰接的交叉单元。本实施例以两个交叉单元为例进行说明。交叉单元包括两个通过转轴铰接的第一连接杆9和第二连接杆10，第一连接杆9和第二连接杆10的两端分别铰接在相邻的交叉单元上。
34.安装座812上焊接有两个平行的支撑耳11，两个支撑耳11靠近安装座812的一端铰接有两个连杆814，两个连杆814分别与交叉单元的第一连接杆9、第二连接杆10铰接，支撑耳11上开设有沿支撑耳11长度方向延伸的调节孔12，与连杆814连接的交叉单元的转轴位于调节孔12内。
35.伸缩组件8还包括控制剪叉式伸缩臂811伸缩的驱动源，本实施例中驱动源为电动推杆813，电动推杆813安装在支撑耳11的外侧，并沿调节孔12的长度方向水平延伸，电动推杆813的一端与支撑耳11靠近安装座812的一端铰接，另一端与交错单元的转轴连接，用于控制剪叉式伸缩臂811伸缩。破袋刀7包括刀头711和刀柄712，刀柄712上开设有长条孔13，交叉单元的第一连接杆9一端与刀柄712一端铰接，交叉单元的第二连接杆10一端通过转轴活动在长条孔13内。破袋刀7的刀头711呈向上弯曲的弧形结构，用于方便插入垃圾袋内，提高破袋的效果。当然，在其他实施例中，伸缩组件8还可以是固定在破袋腔4侧壁上的气缸或其他伸缩件来代替。
36.参照图3，为了提高破袋的效果，破袋机构设置为四组，而四组破袋机构绕破袋腔4的腔壁矩形阵列分布。
37.参照图6，上操作腔111内设有夹取机构，夹取机构包括用于将垃圾袋吊装至破袋刀7处进行破袋的第一输送状态，以及用于将破袋后的垃圾袋送入集袋腔3内的第二输送状态。
38.参照图6、7，夹取机构包括夹取座14和升降组件，夹取座14设置于集袋腔3和破袋腔4的上方，升降组件用于控制夹取座14朝向靠近或远离破袋腔4的方向移动。
39.参照图7、8，夹取座14包括两个平行的夹板15以及连接两个夹板15的连接柱16，两个夹板15水平间隔设置，且两个夹板15之间形成朝向进料口113方向水平延伸的夹料通道17。连接柱16位于夹料通道17远离进料口113的一端，连接柱16的两端分别与两个夹板15相靠近的一端焊接。升降组件包括升降气缸18，升降气缸18的一端固定在上操作腔111的上腔壁，另一端竖直向下延伸，并与夹板15焊接。升降气缸18能够控制夹取座14上下移动。
40.参照图7、8，连接柱16的外周侧同轴套装有套筒19，套筒19的外周侧焊接有若干接料杆20，接料杆20垂直于套筒19的轴线，且接料杆20用于吊装垃圾袋，在本实施例中以两个接料杆20为例进行说明，两个接料杆20绕套筒19的外周侧等间距分布。当然，在其他实施例中，接料杆20的数量可以是一个、三个乃至多个。接料杆20能够随套筒19的转动穿过夹料通道17。
41.参照图7、8，夹取机构还包括用于控制套筒19转动的控制组件。具体的，控制组件包括第一齿轮21、第二齿轮22和驱动电机23，第一齿轮21同轴焊接在套筒19的一端，驱动电机23固定在夹板15上，第二齿轮22同轴焊接于驱动电机23的输出轴并与第二齿轮22啮合。当驱动电机23带动第二齿轮22转动时，与第二齿轮22啮合的第一齿轮21会带动套筒19转动，从而使接料杆20带动垃圾袋转动。
42.参照图8、9，为了使吊装在接料杆20上的垃圾袋能够位于破袋腔4的正上方，两个夹板15相靠近的一侧均滑动连接有挡块24。具体的，两个夹板15相靠近的一侧开设有供挡块24滑动连接的滑槽25，夹板15内还设有用于驱动挡块24部分伸出滑槽25外的弹性件。
43.具体的，弹性件包括弹簧26，弹簧26的一端与挡块24连接，另一端与滑槽25的槽底连接。在没有外力的作用下，弹簧26能够驱使挡板向滑槽25外伸出，使得两个挡块24相抵，并阻挡在夹料通道17内。当接料杆20抵接于两个挡块24上端时，接料杆20呈倾斜向上的角度，另一接料杆20呈倾斜向下的角度，且吊装在接料杆20上的垃圾袋会沿接料杆20的倾斜方向移动至与挡块24相抵，且与挡块24相抵的垃圾袋会处在破袋腔4的正上方，从而方便破袋刀7对割破垃圾袋。
44.参照图9，两个挡块24相靠近一侧的底部均开设有导向面30，当接料杆20从下往上穿过夹料通道17时，接料杆20能够通过挤压导向面30的方式滑开两个挡块24。
45.参照图9、10，两个接料杆20之间焊接有与套筒19同轴的挡环31，挡环31轴线方向的厚度与两个夹板15之间的距离相同。
46.参照图10，接料杆20上还滑动连接有配重块27，配重块27能够沿接料杆20的长度方向滑移。具体的，接料杆20上开设有沿接料杆20长度方向延伸的导向球槽28，配重块27的底部设有始终位于导向球槽28内的圆柱29。当接料杆20抵接在挡块24的上端面时，配重块27位于接料杆20远离挡块24的一侧。
47.参照图11，夹取机构还包括设置于进料口113处的中转站32，中转站32用于暂时存放待分类的垃圾袋。具体的，中转站32包括支撑板33、传送带34以及动力源。支撑板33上转动连接有两个竖向的传送辊35，支撑板33位于两个传送辊35之间焊接有靠板36，传送带34张紧在两个传送辊35上，使得传送辊35能够带动传送带34转动。靠板36远离支撑板33的一端焊接有安装杆37，安装杆37的一端竖向延伸，并通过焊接的方式固定在上操作腔111的顶部，使得支撑板33沿进料口113的方向水平延伸。动力源固定在支撑板33底部的动力电机38，动力电机38的输出轴与靠近进料口113一端的传送辊35焊接，用于控制传送辊35旋转。
48.参照图11，传送带34的外周侧铰接有多个用于挂垃圾袋的吊杆39，多个吊杆39沿传送带34运动轨迹等间距排布，且吊杆39能够在传送带34表面上下转动。支撑板33位于传送带34的外周侧一体设置有向上延伸，用于支撑吊杆39的支撑套40。当吊杆39与支撑套40的上端面相抵时，吊杆39呈倾斜向上延伸，使得挂接在吊杆39上的垃圾袋能朝向靠近支撑套40的方向移动。支撑套40靠近夹料通道17的一端开设有断口41，当吊杆39移动到断口41
处，并抵靠在断口41底部时，吊杆39倾斜向下朝夹料通道17上方延伸，使得吊杆39上的垃圾袋沿吊杆39的倾斜方向进入夹料通道17内，并挂接在接料杆20上。断口41的一侧沿传送带34的运动轨迹倾斜设置，使得吊杆39随传送带34继续运动时，能够通过断口41的倾斜设置来脱离断口41。
49.在本实施中，为了方便垃圾袋的吊挂，吊杆39和接料杆20的端部均可设置为尖刺部，用于刺破垃圾袋，适用于不同垃圾袋的吊装。
50.本技术实施例一种厨余垃圾处理设备的实施原理为：使用者先将垃圾袋的头部挂接或插接在吊杆39上，接着动力电机38控制传送带34旋转，并将带有垃圾袋的吊杆39运送至断口41处，此时的吊杆39会带动垃圾袋朝向夹取座14的方向倾斜，并将垃圾袋输送至接料杆20上，垃圾袋的头部抵靠在两个挡块24上，然后，升降气缸18控制夹取座14向下移动，使得垃圾袋与破袋腔4内的破袋刀7相抵，接着，电动推杆813带动破袋刀7移动并滑破垃圾袋，使得垃圾袋内的垃圾从垃圾袋被滑破的地方落入破袋腔4内的垃圾桶5内，接着升降气缸18带动夹取座14复位，然后驱动电机23带动接料杆20从下向上旋转，使得垃圾袋从两个夹料通道17内穿过，且穿过时，垃圾内残余的垃圾会被夹料通道17挤压，减少了垃圾袋内垃圾物，当另一接料杆20移动至两个挡块24上端面时，带有垃圾袋的接料杆20倾斜向下的朝向集袋腔3，此时的垃圾袋会沿着接料杆20的倾斜方向进入集袋腔3内。同时倾斜向下延伸的接料杆20上的配重块27会朝向接料杆20的端部移动，从而阻止垃圾袋附着在接料杆20上。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。