前照灯装置的制作方法

1.本发明涉及前照灯装置。


背景技术：

2.专利文献1提出了如下装置，该装置具有对车辆的前照灯装置的反光镜进行支承的支承构造和改变反光镜的倾斜的光轴变更构造。支承构造和光轴变更构造分别具有在固定于反光镜侧的凹状的盖部内嵌入了固定于车身的杆构件的前端的球体的构造。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本实开平5-29856号公报(图1)


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.但是，存在如下课题：仅通过在前照灯装置的反光镜侧的盖部内嵌入了车身侧的杆构件的前端的球体的构造无法稳定地支承前照灯装置。
8.本发明是为了解决上述现有问题而完成的，其目的在于，提供一种能够稳定地对光学单元进行支承的前照灯装置。
9.用于解决问题的手段
10.本发明的一方案的前照灯装置的特征在于，具备：光学单元，其出射光；以及支承机构，其支承所述光学单元，所述光学单元具有第1被支承部和第2被支承部，所述支承机构具有：第1支承部，其设置在预先决定的第1方向的第1直线上，与所述第1被支承部接触；以及第2支承部，其设置在与所述第1方向垂直的第2方向的第2直线上，与所述第2被支承部接触，所述支承机构将所述光学单元支承为以通过所述第1支承部的所述第1直线为中心而旋转自如、且以通过所述第2支承部的所述第2直线为中心而旋转自如。
11.发明的效果
12.根据本发明，能够稳定地对前照灯装置的光学单元进行支承。
附图说明
13.图1是概要地示出本发明的实施方式1的前照灯装置的构造的立体图。
14.图2是概要地示出实施方式1的前照灯装置的光轴驱动部、上下调整部及左右调整部的构造的立体图。
15.图3是示出实施方式1的前照灯装置的光学单元的被支承部和对被支承部进行支承的支承部的说明图。
16.图4是示出图1至图3所示的前照灯装置的动作的说明图。
17.图5是示出图1至图3所示的前照灯装置的动作的说明图。
18.图6是示出实施方式1的前照灯装置的控制系统的结构的功能框图。
19.图7是概要地示出实施方式1的变形例的前照灯装置的构造的立体图。
20.图8是示出图7所示的前照灯装置的动作的说明图。
21.图9是示出图7所示的前照灯装置的动作的说明图。
22.图10是概要地示出本发明的实施方式2的前照灯装置的构造的立体图。
23.图11是示出实施方式2的前照灯装置的光学单元的被支承部和对被支承部进行支承的支承部的说明图。
24.图12是示出图10和图11所示的前照灯装置的动作的说明图。
25.图13是示出图10和图11所示的前照灯装置的动作的说明图。
26.图14是概要地示出实施方式2的变形例的前照灯装置的构造的立体图。
27.图15是示出图14所示的前照灯装置的动作的说明图。
28.图16是示出图14所示的前照灯装置的动作的说明图。
29.图17是概要地示出本发明的实施方式3的前照灯装置的构造的立体图。
30.图18是概要地示出实施方式3的前照灯装置的光轴驱动部、上下调整部及左右调整部的构造的立体图。
31.图19是概要地示出本发明的实施方式4的前照灯装置的构造的立体图。
32.图20是概要地示出本发明的实施方式5的前照灯装置的构造的立体图。
33.图21是概要地示出本发明的实施方式6的前照灯装置的构造的立体图。
34.图22是概要地示出实施方式6的前照灯装置的光轴驱动部、上下调整部及左右调整部的构造的立体图。
35.图23是概要地示出本发明的实施方式7的前照灯装置的构造的立体图。
36.图24是概要地示出实施方式7的前照灯装置的光轴驱动部、上下调整部及左右调整部的构造的立体图。
37.图25是概要地示出本发明的实施方式8的前照灯装置的构造的立体图。
38.图26是概要地示出实施方式8的前照灯装置的光轴驱动部和上下左右调整部的构造的立体图。
具体实施方式
39.以下，参照附图对本发明的实施方式的前照灯装置进行说明。以下的实施方式只不过是例子，在本发明的范围内能够进行各种变更。另外，在图中针对相同或相似的结构标注相同的标号。
40.实施方式的前照灯装置是照明装置。实施方式的前照灯装置具备包含马达的调整机构和以手动的方式进行操作的调整机构，作为对光学单元出射光的方向即出射方向(即，光轴方向)进行变更的调整机构。在实施方式的前照灯装置中，能够稳定地支承光学单元。实施方式的前照灯装置即便在安装于产生振动的对象物(例如，车身)的情况下，也能够稳定地支承光学单元。
41.在图中，为了容易理解发明而示出xyz垂直坐标系的坐标轴和绕各坐标轴的旋转方向。x轴是第1方向的坐标轴。y轴是与第1方向垂直的第2方向的坐标轴。z轴是与第1方向及第2方向双方垂直的第3方向的坐标轴。在车辆用的前照灯装置的情况下，x轴是车辆的宽度方向的坐标轴。y轴是车辆的高度方向的坐标轴。z轴是车辆的前后方向的坐标轴。此外，
z轴方向是大致从前照灯装置出射的照明光的出射方向。
42. rz方向是朝向 z轴方向时的顺时针方向，-rz方向是 rz方向的反方向即逆时针方向。 rx方向是朝向 x轴方向时的顺时针方向，-rx方向是 rx方向的反方向即逆时针方向。 ry方向是朝向 y轴方向时的顺时针方向，-ry方向是 ry方向的反方向即逆时针方向。
43.《1》实施方式1
44.《1-1》结构
45.〈前照灯装置1〉
46.图1是概要地示出实施方式1的前照灯装置1的构造的立体图。如图1所示，前照灯装置1具有光学单元11和对光学单元11进行支承的支承机构。
47.支承机构例如固定于支承部50。在图1中，仅示出支承部50的一部分。在前照灯装置1为车辆用的前照灯装置的情况下，支承部50是车身侧的构造物。在实施方式1中，支承机构具有作为第1支承部的支承槽部61和支承槽部62、以及作为第2支承部的支承销71和支承销72。支承槽部61和62配置在沿着第1方向即x轴方向延伸的预先决定的位置的第1直线(即，第1轴)ax上。支承销71和72配置在沿着与第1方向垂直的第2方向即y轴方向延伸的预先决定的位置的第2直线(即，第2轴)ay上。
48.第2直线ay与第1直线ax交叉。但是，第2直线ay也可以不与第1直线ax交叉。例如，第2直线ay也可以配置在比第1直线ax靠 z轴方向的位置。
49.此外，作为对从光学单元11出射的光的出射方向进行变更的机构(即，对光学单元11的光轴105的方向进行变更的机构)，前照灯装置1能够具有光轴驱动部20、作为第1调整部的上下调整部30以及作为第2调整部的左右调整部40。前照灯装置1也可以具有光轴驱动部20、上下调整部30及左右调整部40中的任意1个或2个。作为对从光学单元11出射的光的出射方向进行变更的机构，前照灯装置1也可以具有光轴驱动部20、上下调整部30及左右调整部40以外的驱动机构。
50.光轴驱动部20以电动的方式在上下方向上变更光学单元11的光轴105的方向。“在上下方向上变更光轴105的方向”是指变更光轴105相对于与y轴垂直的zx平面的倾斜角。此外，上下调整部30是用于以手动的方式在上下方向上变更光学单元11的光轴105的方向的机构。左右调整部40是用于以手动的方式在左右方向上变更光学单元11的光轴105的方向的机构。“在左右方向上变更光轴105的方向”是指变更光轴105相对于与x轴垂直的yz平面的角度。上下调整部30和左右调整部40被安装于支承部50。
51.光学单元11例如具备光源部101、光学构件102、光学构件103以及对它们进行保持的保持构件104。光学单元11具有作为第1被支承部的被支承销111(后述的图3所示)和被支承销112、以及作为第2被支承部的被支承槽部121和被支承槽部122。被支承销111和112分别固定于保持构件104的 x轴侧的侧面和-x轴侧的侧面。即，在沿 z轴方向观察时，被支承销111和112固定于保持构件104的左右的侧面。被支承销111和112也被称为“左右销”。
52.被支承槽部121和122分别固定于保持构件104的 y轴侧的面即上表面和-y轴侧的面即下表面。即，被支承槽部121和122分别固定于保持构件104的上表面和下表面。被支承槽部121和122也被称为“上下槽部”或“上下被支承部”。被支承槽部121和122分别具有沿着z轴方向延伸的被支承槽。被支承槽例如是长槽或长孔。
53.对光学单元11进行支承的支承机构具有作为第1支承部的支承槽部61和62、以及
作为第2支承部的支承销71和72。支承槽部61和62与被支承销111和112分别接触。支承槽部61和62也被称为“左右槽部”。支承槽部61和62分别具有沿着第3方向即z轴方向延伸的支承槽。支承槽例如是长槽或长孔。支承槽部61和62通过在该支承槽内与被支承销111和112分别持续接触而对光学单元11进行支承。换言之，被支承销111和112被支承为，能够与支承槽部61和62分别接触并且沿着支承槽部61和62的支承槽进行移动(即，移动自如)。
54.此外，支承槽部61和62将光学单元11支承为，能够以连结被支承销111和支承槽部61接触的位置与被支承销112和支承槽部62接触的位置的直线为中心进行旋转(即，旋转自如或摆动自如)。即，光学单元11被支承为，以通过支承槽部61和62的第1直线ax为中心(即，绕连结支承槽部61和62的轴线)大致在 rx方向和-rx方向上旋转自如。
55.支承销71和72与被支承槽部121和122分别接触。支承销71和72也被称为“上下销”。支承销71和72通过与被支承槽部121和122的被支承槽内分别持续接触而支承光学单元11。换言之，被支承槽部121和122被支承为，能够使它们的被支承槽与支承销71和72分别接触并且进行移动(即，移动自如)。
56.此外，支承销71和72将光学单元11支承为，能够以通过支承销71和72的第2直线ay为中心进行旋转(即，旋转自如或摆动自如)。即，光学单元11被支承为，以通过支承销71和72的第2直线ay为中心(即，绕连结支承销71和72的轴线)在 ry方向和-ry方向上旋转自如。
57.〈光源部101〉
58.光源部101发出光。从抑制二氧化碳(co2)的排出以及抑制燃料的消耗这样的减轻对环境的负荷的观点出发，光源部101期望是发光效率高的半导体光源。半导体光源例如是发光二极管(led)或激光二极管(ld)。光源部101也可以是具有卤素灯泡等的灯光源。此外，光源部101也可以是固体光源。固体光源例如包含有机电致发光(有机el)或者向荧光体照射激励光而使荧光体发光的光源等。半导体光源是固体光源的一种。
59.光源部101被保持于保持构件104。保持构件104例如是散热器。在实施方式1中，光源部101是led光源。
60.〈光学构件102〉
61.光学构件102例如是聚光光学元件。光学构件102对从光源部101出射的光进行会聚。光学构件102例如是聚光透镜。光学构件102也可以是1片以上的反射镜、透镜与反射镜的组合、由多个透镜构成的透镜组等。光学构件102被安装于保持构件104或光源部101。光学构件102配置在光源部101的前方(即，图1中的左侧)。在光源部101是具有较大的发散角的led光源的情况下，通过使用光学构件102，能够使光学单元11小型化，并且能够高效地对光进行会聚。
62.〈光学构件103〉
63.光学构件103通过透射或反射从光学构件102出射的光而将光向前方(即，大致 z轴方向)投射。光学构件103例如是投射透镜。光学构件103对由光学构件102会聚的光的配光图案进行变更并而将光向前方投射。光学构件103配置在光学构件102的前方侧(即， z轴侧)。光学构件103被安装于光源部101、光学构件102或保持构件104。从 z轴侧观察光学构件103时的形状例如为矩形形状。光学构件103例如是圆柱透镜、环形透镜等。但是，光学构件103也可以是其他形状的透镜。
64.〈保持构件104〉
65.保持构件104对光源部101、光学构件102及光学构件103进行保持。光轴驱动部20被安装于保持构件104。保持构件104例如是散热器。保持构件104高效地散出由光源部101产生的热，抑制光源部101的温度上升。
66.在保持构件104的上下方向(即，
±
y轴方向)的端面即上表面和下表面，分别具备被支承槽部121和122。即，被支承槽部121设置于保持构件104的 y轴侧的面，具有沿z轴方向延伸的被支承槽。被支承槽部121的被支承槽例如是长槽或长孔。被支承槽部122设置于保持构件104的-y轴侧的面，具有沿z轴方向延伸的被支承槽。被支承槽部122的被支承槽例如是长槽或长孔。
67.在保持构件104的左右方向(即，
±
x轴方向)的端面分别具备被支承销111和112。即，被支承销111设置于保持构件104的 x轴侧的面。被支承销111是具有与x轴平行的轴的突起部。被支承销112设置于保持构件104的-x轴侧的面。被支承销112是具有与x轴平行的轴的突起部。
68.〈光学单元11〉
69.光学单元11具有光源部101、光学构件102、光学构件103及保持构件104。光学单元11以能够通过支承机构而使从光学单元11出射的光的光轴105的方向在上下方向(即，
±
y轴方向)和左右方向(即，
±
x轴方向)上倾斜的方式支承于支承部50，即，经由支承部50支承于车身。
70.在图1中示出被支承槽部121和122以及被支承销111和112固定于光学单元11的保持构件104的例子。但是，也可以将它们设置于光学单元11的保持构件104以外的部分。例如，被支承槽部121和122以及被支承销111和112也可以设置于光学构件103。被支承槽部121和122以及被支承销111和112只要是位于能够支承光学单元11的位置即可，也可以设置于任何位置。
71.〈光轴驱动部20〉
72.图2是概要地示出前照灯装置1的光轴驱动部20、上下调整部30及左右调整部40的构造的立体图。光轴驱动部20例如具备基座构件200、马达201、齿轮202a、齿轮202b、齿轮202c、蜗杆203、支承构件204、旋转基座205、弹性构件206、以及具有左右调整槽的左右调整槽部207。光轴驱动部20向光学单元11施加使光学单元11以通过支承槽部61和62的第1直线ax为中心而旋转的力。
73.马达201是安装于旋转基座205的驱动力产生部。齿轮202a被安装于马达201的旋转轴。齿轮202b以能够旋转的方式安装于旋转基座205。齿轮202c和蜗杆203以能够旋转的方式安装于旋转基座205。此外，齿轮202c与蜗杆203相互连结，它们的动作相互同步。旋转基座205以能够绕轴2051进行旋转的方式安装于基座构件200。此外，旋转基座205与基座构件200通过弹性构件206而连结。弹性构件206例如是向旋转基座205施加 ry方向的力的弹簧。马达201、齿轮202a、202b、202c及蜗杆203被安装于旋转基座205。因此，当旋转基座205以轴2051为中心沿
±
ry方向旋转时，由安装于旋转基座205的马达201、齿轮202a、202b、202c及蜗杆203构成的机构也伴随着旋转基座205的旋转而移动。
74.支承构件204通过与x轴平行的轴以能够旋转的方式安装于基座构件200。支承构件204具有把持部2041和蜗轮部2042。把持部2041是支承构件204的-z轴侧的部分，蜗轮部2042是支承构件204的 z轴侧的部分。把持部2041具有沿着x轴方向延伸的槽，即凹部。把持
部2041的槽例如是长孔或u字状的凹部。
75.齿轮202a与齿轮202b啮合。齿轮202b与齿轮202c啮合。固定于齿轮202c的蜗杆203与作为支承构件204的一部分的蜗轮部2042啮合。因此，马达201的旋转驱动力经由齿轮202a、齿轮202b、齿轮202c及蜗杆203被传递到具有蜗轮部2042的支承构件204，使支承构件204沿着
±
rx方向旋转。此外，由蜗杆203和蜗轮部2042构成的蜗轮机构是即便在没有由马达201产生转矩时、也能够使蜗轮部2042的旋转持续停止的非反向驱动机构。因此，在实施方式1的前照灯装置1中，能够在调整光轴105的方向时对马达201进行驱动，在除此以外时不对马达201进行驱动。
76.另一方面，旋转基座205通过弹性构件206而受到使旋转基座205以轴2051为中心在 ry方向上旋转的方向的力。通过该力，将安装于旋转基座205的蜗杆203推压于蜗轮部2042。由此，蜗杆203的齿面与蜗轮部2042的齿面之间的间隙变小，能够减轻蜗轮机构中的松动。
77.基座构件200具备左右调整槽部207。左右调整槽部207的左右调整槽是沿着y轴方向延伸的槽，即凹部。左右调整槽例如是长孔或长槽。
78.光轴驱动部20经由基座构件200安装于光学单元11。光轴驱动部20的构造不限于图2所示的构造。例如，也能够不使用基座构件200，而将构成光轴驱动部20的部件直接配备于保持构件104。
79.〈上下调整部30〉
80.上下调整部30例如具备上下调整连杆301、螺母部302、调整螺杆303及止挡件304。上下调整连杆301具有上下结合部3011。上下结合部3011与光轴驱动部20的连接位置(即，上下调整轴b1的位置)连结，将使光学单元11以通过支承槽部61和62的第1直线ax为中心在
±
rx方向上旋转的力经由光轴驱动部20施加到光学单元11。例如，上下结合部3011是球体形状的凸部。即，光轴驱动部20具有包括作为第1凹部的槽的把持部2041，上下调整部30是球体形状，具有嵌合于把持部2041的凹部中的第1凸部即上下结合部3011。而且，上下结合部3011被保持为在把持部2041的槽内旋转自如。另外，在绕第1直线的旋转驱动区域中，存在被支承销111及112与上下调整轴b1平行于第1方向的位置。
81.上下调整连杆301以能够绕上下旋转轴b0进行旋转的方式安装于支承部50。上下旋转轴b0例如是与x轴平行的轴。此外，在实施方式1中，上下调整轴b1的y轴方向的位置不同于第1直线ax的y轴方向的位置。通过上下调整轴b1且与第1直线ax垂直交叉的直线相对于zx面的角度α(后述的图19所示。)为45度以下。该角度α期望为30度以下。此外，该角度α更期望为10度以下。例如，光轴驱动部20与上下调整部30被连接的连接位置在第2方向(即，y轴方向)上位置期望位于第1直线ax在第2方向上的位置的
±
1cm的范围内。
82.螺母部302位于上下调整连杆301的 y轴侧。螺母部302被上下调整连杆301保持为能够绕x轴(即，
±
rx方向)进行旋转。螺母部302例如在其内侧具有沿着与x轴垂直的方向推进的螺旋槽。
83.在螺母部302中插入有调整螺杆303。调整螺杆303例如在其外周具备螺纹部，该螺纹部具有沿着长度方向推进的螺旋槽。即，调整螺杆303的螺纹部与螺母部302的螺旋槽啮合。
84.调整螺杆303的-z轴侧被保持于支承部50。具体而言，调整螺杆303的-z轴侧以能
够旋转的方式安装于支承部50。即，调整螺杆303以被允许以某一点为中心的
±
rx方向、
±
ry方向及
±
rz方向的旋转动作的方式保持于支承部50。
85.在止挡件304中插入有调整螺杆303。止挡件304以使调整螺杆303能够相对于支承部50在
±
rx方向、
±
ry方向及
±
rz方向上旋转的方式将调整螺杆303支承于支承部50。
86.在实施方式1中，通过调整螺杆303的绕轴的旋转动作，能够对上下调整连杆301相对于支承部50的绕上下旋转轴b0的旋转量进行调整。该旋转量对应于光学单元11的光轴105的方向的倾斜角。
87.〈左右调整部40〉
88.左右调整部40例如具备左右调整连杆401、螺母部402、调整螺杆403及止挡件404。左右调整连杆401具有左右结合部4011。例如，左右结合部4011是球体形状的凸部。左右调整连杆401以能够绕左右旋转轴c0进行旋转的方式安装于支承部50。左右旋转轴c0例如是与y轴平行的轴。
89.螺母部402位于左右调整连杆401的 x轴侧。螺母部402被左右调整连杆401保持为能够绕y轴(即，
±
ry方向)进行旋转。螺母部402例如在其内侧具有沿着与y轴垂直的方向推进的螺旋槽。
90.在螺母部402中插入有调整螺杆403。调整螺杆403例如在其外周具备螺纹部，该螺纹部具有沿着长度方向推进的螺旋槽。即，调整螺杆403的螺纹部与螺母部402的螺旋槽啮合。
91.调整螺杆403的-z轴侧被保持于支承部50。具体而言，调整螺杆403的-z轴侧以能够旋转的方式安装于支承部50。即，调整螺杆403以被允许以某一点为中心的
±
rx方向、
±
ry方向及
±
rz方向的旋转动作的方式保持于支承部50。
92.在止挡件404中插入有调整螺杆403。止挡件404以使调整螺杆403能够相对于支承部50在
±
rx方向、
±
ry方向及
±
rz方向上旋转的方式将调整螺杆403支承于支承部50。
93.在实施方式1中，通过调整螺杆403的绕轴的旋转动作，能够对左右调整连杆401相对于支承部50的绕左右旋转轴c0的旋转量进行调整。
94.〈支承部50〉
95.支承部50例如是车辆的车身侧的构造物或者固定于该构造物的构件。支承部50例如是包含前照灯装置1的壳体构件或者固定于前照灯装置1的内部的支架构件。即，支承部50只要固定于车辆即可，可以采用任何方式。例如，支承部50也可以是车辆本身。
96.在支承部50中设置有支承销71和72。支承销71是具有与y轴平行的轴的销，例如，支承销71的 y轴侧的端部被固定于支承部50。支承销72是具有与y轴平行的轴的销，例如，支承销72的-y轴侧的端部被固定于支承部50。
97.此外，在支承部50设置有支承槽部61和62。支承槽部61具有沿着z轴方向延伸的支承槽。该支承槽例如是长孔或长槽。例如，支承槽部61以位于保持构件104的 x轴侧的方式被安装在支承部50上。支承槽部62具有沿着z轴方向延伸的支承槽。该支承槽例如是长孔或长槽。例如，支承槽部62以位于保持构件104的-x轴侧的方式被安装在支承部50上。
98.《1-2》动作
99.〈光学单元11的动作〉
100.图3是示出前照灯装置1的光学单元11的被支承销111和112以及被支承槽部121和
y轴侧移动。把持部2041与光学单元11连结，此外，光学单元11以能够在被支承销111和112的轴位置进行旋转的方式支承于支承部50。因此，当上下结合部3011与把持部2041的结合位置向-y轴侧移动时，光学单元11绕被支承销111和112的轴位置进行旋转，结果是，能够使光轴105朝向前方斜上方向。在进行使光轴105朝向前方斜下方向的调整的情况下，使调整螺杆303绕与上述相反的方向进行旋转即可。
111.〈左右调整部40的动作〉
112.手动进行的左右方向的光轴调整例如是在左右方向上对在将前照灯装置1安装于车身之际产生的光轴105的方向偏移进行校正时进行的。
113.例如，在调整为光学单元11的光轴105朝向前方斜右方向的情况下，使左右调整部40的调整螺杆403绕其轴进行旋转，向前方推动螺母部402。螺母部402以能够旋转的方式配置于左右调整连杆401，因此，左右调整连杆401以左右旋转轴c0为旋转中心而向 ry方向旋转。通过左右调整连杆401向 ry方向的旋转，左右结合部4011与左右调整槽部207的结合位置向-x轴侧移动。左右调整槽部207与光学单元11连结，此外，光学单元11被支承为能够相对于支承部50在支承销71和72的轴位置进行旋转。因此，当左右结合部4011与左右调整槽部207的结合位置向-x轴侧移动时，光学单元11绕支承销71和72的轴位置进行旋转，结果是，能够使光轴105朝向前方斜右方向。在进行使光轴105朝向前方斜左方向的调整的情况下，使调整螺杆403绕与上述相反的方向旋转即可。
114.〈光轴驱动部20的动作〉
115.图6是示出前照灯装置1的控制系统的结构的功能框图。如图6所示，前照灯装置1具有光源部101、对光源部101进行驱动的光源驱动部501、倾斜传感器511、光轴驱动部20以及控制部530。例如，光源驱动部501是光源驱动电路，光轴驱动部20是对马达201进行驱动的马达驱动电路，控制部530是控制电路。这些电路的全体或一部分也可以通过存储程序的存储器和执行程序的处理器来实现。此外，前照灯装置1也可以具有角度传感器521和其他的光轴驱动部20a。
116.倾斜传感器511检测前照灯装置1的倾斜，即，搭载有前照灯装置1的车辆的前后方向的倾斜。倾斜是指相对于作为预先决定的基准面的基准水平面的倾斜角。即，倾斜传感器511检测光学单元11的光轴105相对于与y轴方向垂直的第1基准面即zx面的倾斜，即倾斜角。控制部530基于由倾斜传感器511检测到的倾斜角，对光轴驱动部20进行控制。控制部530例如对从前照灯装置1出射的光的出射方向进行控制。控制部530例如以从前照灯装置1出射的光的出射方向不根据车身的倾斜而变化的方式进行控制。
117.角度传感器521检测前照灯装置1的左右方向的角度。角度是相对于作为预先决定的基准面的基准垂直面的角度。即，角度是将与x轴垂直的yz平面作为基准面的相对于该基准面的角度。角度传感器521检测光学单元11的光轴105相对于与x轴方向垂直的第2基准面即yz面的角度(例如，水平方向的角度)。控制部530基于由角度传感器521检测到的角度，对光轴驱动部20a进行控制。控制部530例如对从前照灯装置1出射的光的出射方向进行控制。控制部530例如以从前照灯装置1出射的光的出射方向不根据车身的倾斜而变化的方式进行控制。
118.例如，在车辆的后部座席搭乘了人的情况下或者在将货物搭载于后方的后备箱的情况下，车身朝向前方斜上方向倾斜。在这样的情况下，基于电动的上下方向的光轴驱动部
20根据从安装于车身的倾斜传感器511输出的检测信号，自动地对光轴105的方向进行调整。此外，也能够通过操作使光轴驱动部20动作的开关，对光轴105的方向进行电动调整。
119.当对马达201进行驱动时，蜗杆203经由齿轮202a、202b、202c而旋转。通过蜗杆203的旋转，支承构件204沿着
±
rx方向进行旋转，支承构件204通过把持部2041和上下结合部3011相对于上下调整连杆301沿着
±
rx方向进行旋转。只要调整螺杆303不旋转，上下调整连杆301就不相对于支承部50移动，因此，通过支承构件204的旋转，使包含支承构件204的光轴驱动部20和固定于该光轴驱动部20的光学单元11沿着
±
y轴方向进行移动。
120.另一方面，光学单元11被支承为能够相对于支承部50在被支承销111和112的轴位置进行旋转，并且y轴方向的平移动作被约束。因此，通过支承构件204的旋转，使光学单元11沿着
±
rx方向进行旋转。
121.《1-3》效果
122.如以上说明的那样，在实施方式1的前照灯装置1中，能够稳定地支承光学单元11。尤其是即便在前照灯装置1设置于振动环境下的情况下，也能够稳定地支承光学单元11。
123.此外，实施方式1的前照灯装置1能够降低光学单元11的支承机构中的由于载荷集中而引起的故障等，即便在振动环境下，也能够实现具有高耐久性的支承。
124.此外，前照灯装置1能够对光轴105进行调整，使得光不直接进入对向车的驾驶员的眼睛。
125.此外，在实施方式1的前照灯装置1中，即便在通过光轴驱动部20或上下调整部30使光学单元11的光轴105的方向在上下方向上倾斜了的情况下，光轴105的方向的左右方向的调整时的旋转轴(即，图5所示的第2直线ay)也与支承销71及72的轴平行，并且与y轴平行。即，即便在左右方向上对光学单元11的光轴105的方向进行了调整的情况下，也能够将光学单元11的光轴105的方向在上下方向上的倾斜角保持为固定。
126.《1-4》变形例
127.图7是概要地示出实施方式1的变形例的前照灯装置1a的构造的立体图。在图7中，针对与图1所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图1所示的标号相同的标号。前照灯装置1a包含分别包围被支承销111和112的被支承间隔件111a和112a，并且包含分别包围支承销71和72的支承间隔件71a和72a，这一点与图1所示的前照灯装置1不同。
128.图8和图9是示出图7所示的前照灯装置1a的动作的说明图。支承间隔件71a被插入于被支承槽部121的被支承槽。支承间隔件71a具有供支承销71插入的孔。支承间隔件72a被插入于被支承槽部122的被支承槽。支承间隔件72a具有供支承销72插入的孔。
129.被支承间隔件111a被插入于支承槽部61的支承槽。被支承间隔件111a具有供被支承销111插入的孔。被支承间隔件112a被插入于支承槽部62的支承槽。被支承间隔件112a具有供被支承销112插入的孔。
130.通过支承间隔件71a和72a以及被支承间隔件111a和112a，能够进一步提高支承部50对光学单元11的保持性能。此外，通过支承间隔件71a和72a以及被支承间隔件111a和112a，能够减轻光学单元11与支承部50之间的松动，能够实现光学单元11的更加稳定的保持。
131.在将包含设置于保持构件104的被支承销111和112的轴以及光轴驱动部20与上下调整部30所连接的上下调整轴b1的面、以及由被支承销111和112的轴进行移动的轨迹形成
的面设为无限面时，期望构成为彼此的面交叉而成的角度成为锐角。由此，被支承销111和112与支承槽部61和62的压力角变小，能够实现光学单元11的更加平滑的动作。
132.《2》实施方式2
133.《2-1》结构
134.〈前照灯装置2〉
135.图10是概要地示出实施方式2的前照灯装置2的构造的立体图。在图10中，针对与图1所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图1所示的标号相同的标号。前照灯装置2在光学单元12的侧面设置有被支承槽部131和132，在光学单元12的上表面和下表面设置有被支承销141和142这一点、以及在支承机构具有对被支承槽部131和132进行支承的支承销81和82以及对被支承销141和142进行支承的支承槽部91和92这一点，与实施方式1的前照灯装置1不同。即，在实施方式2的前照灯装置2中，实施方式1中的被支承销111和112、被支承槽部121和122、支承槽部61和62、支承销71和72被置换为被支承槽部131和132、被支承销141和142、支承销81和82、支承槽部91和92。
136.〈保持构件104〉
137.光学单元12的保持构件104在其上下方向(
±
y轴方向)的端面分别具备被支承销141和142。被支承销141设置在保持构件104的 y轴侧。被支承销142设置在保持构件104的-y轴侧。
138.前照灯装置2的保持构件104在其左右方向(
±
x轴方向)的端面分别具备被支承槽部131和被支承槽部132，这一点与前照灯装置1的保持构件104不同。被支承槽部131设置在保持构件104的 x轴侧，具有沿着z轴方向延伸的被支承槽。被支承槽部131的被支承槽例如是长孔或长槽。被支承槽部132设置在保持构件104的-x轴侧，具有沿着z轴方向延伸的被支承槽。被支承槽部132的被支承槽例如是长孔或长槽。
139.〈支承部50〉
140.支承部50具备支承槽部91和92。支承槽部91具有沿着z轴方向延伸的支承槽。该支承槽例如是长孔或长槽。支承槽部91以位于支承部50的 y轴侧的方式安装于支承部50。支承槽部92具有沿着z轴方向延伸的支承槽。该支承槽例如是长孔或长槽。支承槽部92以位于支承部50的-y轴侧的方式安装于支承部50。
141.支承部50具备支承销81和82。支承销81是具有与x轴平行的轴的销。支承销81的-x轴侧的端部被固定于支承部50。支承销82是具有与x轴平行的轴的销。支承销82的x轴侧的端部被固定于支承部50。
142.〈与光学单元12的连接〉
143.在光学单元12设置有被支承销141和142。此外，在支承部50设置有支承槽部91和92。在被支承销141中插入有支承槽部91。在被支承销142中插入有支承槽部92。
144.在光学单元12设置有被支承槽部131和被支承槽部132。此外，在支承部50设置有支承销81和82。在被支承槽部131中插入有支承销81。在被支承槽部132中插入有支承销82。
145.《2-2》动作
146.图11是示出前照灯装置2的光学单元12的被支承槽部131和132及被支承销141和142、以及支承销81和82及支承槽部91和92的说明图。图12和图13是示出图11所示的前照灯装置2的动作的说明图。
147.在光学单元12设置有被支承销141和142。此外，在支承部50，在第2直线ay上设置有支承槽部91和92。被支承销141被插入于支承槽部91的被支承槽。被支承销142被插入于支承槽部92的被支承槽。
148.在光学单元12设置有被支承槽部131和132。此外，在支承部50，在第1直线ax上设置有支承销81和82。在被支承槽部131的被支承槽部中插入有支承销81。在被支承槽部132的被支承槽部中插入有支承销82。
149.如图11至图13所示，实施方式2的前照灯装置2将图3至图5所示的实施方式1的前照灯装置1中的被支承销111和112、被支承槽部121和122、支承槽部61和62、支承销71和72置换为了被支承槽部131和132、被支承销141和142、支承销81和82、支承槽部91和92。因此，如图11至图13所示，实施方式2的前照灯装置2的动作与图3至图5所示的实施方式1的前照灯装置1的动作相同。
150.实施方式2中的光轴驱动部20、上下调整部30及左右调整部40的动作与实施方式1中的光轴驱动部20、上下调整部30及左右调整部40的动作相同。
151.《2-3》效果
152.如以上说明的那样，在实施方式2的前照灯装置2中，能够稳定地支承光学单元12。
153.但是，在实施方式2的前照灯装置2中，在通过光轴驱动部20或上下调整部30而使光学单元12的光轴105的方向在上下方向上倾斜了的情况下，光轴105的方向的左右方向的调整时的旋转轴即被支承槽部131和132(例如，图13所示的被支承槽部132)的槽相对于z轴方向倾斜。在图13所示的状态下，在左右方向上对光学单元12的光轴105的方向进行了调整的情况下，光学单元12的光轴105的方向的在上下方向上的倾斜角有时发生变化。因此，在光轴105的方向的调整精度这一点，相比于前照灯装置2的结构，更优选前照灯装置1的结构。
154.《2-4》变形例
155.图14是概要地示出实施方式2的变形例的前照灯装置2a的构造的立体图。在图14中，针对与图10所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图10所示的标号相同的标号。前照灯装置2a包含分别包围支承销81和82的支承间隔件81a和82a、且包含分别包围被支承销141和142的被支承间隔件141a和142a，这一点与图10所示的前照灯装置2不同。
156.图15和图16是示出图14所示的前照灯装置2a的动作的说明图。支承间隔件81a被插入于被支承槽部131的被支承槽。支承间隔件81a具有供支承销81插入的孔。支承间隔件82a被插入于被支承槽部132的被支承槽。支承间隔件82a具有供支承销82插入的孔。
157.被支承间隔件141a被插入于支承槽部91的支承槽。被支承间隔件141a具有供被支承销141插入的孔。被支承间隔件142a被插入于支承槽部92的支承槽。被支承间隔件122a具有供被支承销142插入的孔。
158.通过支承间隔件81a和82a以及被支承间隔件141a和142a，能够进一步提高支承部50对光学单元11的保持性能。此外，通过支承间隔件81a和82a以及被支承间隔件141a和142a，能够减轻光学单元12与支承部50之间的松动，能够实现光学单元12的更加稳定的保持。
159.在将包含设置于保持构件104的支承销81和82的轴以及光轴驱动部20与上下调整部30所连接的上下调整轴b1的面、以及由支承销81和82的轴进行移动的轨迹形成的面设为
无限面时，期望构成为彼此的面交叉而成的角度成为锐角。根据这样的结构，支承销81和82与被支承槽部131和132的压力角变小，能够实现光学单元12的更加平滑的动作。
160.《3》实施方式3
161.《3-1》结构
162.图17是概要地示出实施方式3的前照灯装置3的构造的立体图。在图17中，针对与图1所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图1所示的标号相同的标号。图18是概要地示出实施方式3的前照灯装置3的光轴驱动部20、上下调整部33及左右调整部43的构造的立体图。在图18中，针对与图2所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图2所示的标号相同的标号。实施方式3的前照灯装置3在上下调整部33和左右调整部43的构造这一点与实施方式1的前照灯装置1不同。
163.〈上下调整部33〉
164.前照灯装置3的上下调整部33具备上下调整滑块331、上下调整螺纹部332及调整螺杆333，这一点与图1和图2所示的前照灯装置1的上下调整部30不同。上下调整滑块331具备上下结合部3311。例如，上下结合部3311形成为球体形状，旋转自如地嵌合于把持部2041的凹部。上下调整轴b1是把持部2041与上下结合部3311的连接位置处的与x轴平行的轴。
165.上下调整螺纹部332是在上下调整滑块331中具有与y轴平行的轴的螺纹孔，具有沿着与x轴垂直的方向推进的螺旋槽。
166.调整螺杆333以能够旋转的方式保持于支承部50。调整螺杆333例如在其外周具备螺纹部，该螺纹部具有沿着长度方向推进的螺旋槽。
167.调整螺杆333被插入到设置于上下调整滑块331的上下调整螺纹部332。因此，响应于调整螺杆333在
±
ry方向上的旋转动作，上下调整滑块331与在y轴方向上进行平移移动(即，直线移动)。此时，上下调整滑块331被约束为不在
±
ry方向上进行旋转。
168.〈左右调整部43〉
169.左右调整部43具备左右调整滑块431、左右调整螺纹部432、调整螺杆433，这一点与前照灯装置1中的上下调整部30不同。左右调整滑块431具备左右结合部4311。例如，左右结合部4311形成为球体形状，与左右调整槽部207的左右调整槽接合。左右调整轴c1是左右调整槽部227与左右结合部4311的连接位置处的与y轴平行的轴。
170.左右调整螺纹部432是在左右调整滑块431中具有与x轴平行的轴的螺纹孔，具有沿着水平方向推进的螺旋槽。调整螺杆433以能够旋转的方式保持于支承部50。调整螺杆433例如在其外周具备螺纹部，该螺纹部具有沿着长度方向推进的螺旋槽。
171.调整螺杆433被插入到设置于左右调整滑块431的左右调整螺纹部432。因此，响应于调整螺杆433在
±
rx方向上的旋转动作，左右调整滑块431在x轴方向上进行平移移动。此时，左右调整滑块431被约束为不在
±
rx方向上进行旋转。
172.《3-2》动作
173.〈上下调整部33的动作〉
174.例如，在将光学单元13的光轴105的方向向上方向进行调整的情况下，使调整螺杆333绕其轴进行旋转，使上下调整滑块331向-y轴方向移动。当上下调整滑块331向-y轴方向移动时，上下结合部3311与把持部2041的结合位置也向-y轴侧移动。把持部2041与光学单元13连结，此外，光学单元13被支承为能够相对于支承部50在被支承销111和被支承销112
的轴位置进行旋转。因此，当上下结合部3011与把持部2041的结合位置向-y轴侧移动时，光学单元13绕被支承销111和被支承销112的轴位置进行旋转，结果是，能够使光轴105的方向向上方向移动。在将光轴105的方向向下方向进行调整的情况下，使调整螺杆333绕与上述相反的方向旋转即可。
175.〈左右调整部的动作〉
176.例如，在将光学单元13的光轴105的方向向右方向进行调整的情况下，使调整螺杆433绕其轴进行旋转，从而使左右调整滑块431向-x轴方向移动。通过左右调整滑块431向-x轴方向的移动，左右结合部4311与左右调整槽部207的结合位置向-x轴侧移动。左右调整槽部207与光学单元11连结，此外，光学单元13被支承为能够相对于支承部50在支承销71和支承销72的轴位置进行旋转。因此，当左右结合部4011与左右调整槽部207的结合位置向-x轴侧移动时，光学单元13绕支承销71和支承销72的轴位置进行旋转，结果是，能够使光轴105的方向向右方向移动。在将光轴105的方向向左方向进行调整的情况下，使调整螺杆433绕与上述相反的方向旋转即可。
177.〈光轴驱动部20的动作〉
178.基于电动的上下方向的光轴调整与前照灯装置1中的情况相同。
179.在将包含设置于保持构件104的被支承销111和112的轴以及光轴驱动部20与上下调整部33所连接的上下调整轴b1的面、以及由被支承销111和112的轴进行移动的轨迹形成的面设为无限面时，期望构成为彼此的面交叉而成的角度成为锐角。由此，被支承销111和112与支承槽部61和62的压力角变小，能够实现光学单元11的更加平滑的动作。
180.在前照灯装置3的把持部2041和上下结合部3311中，例如也可以是，把持部2041是球体形状的凸部，上下结合部3311是沿着x轴方向延伸的槽。该槽例如是长孔或u字状的槽。
181.在该情况下，在前照灯装置3的左右调整槽部207和左右结合部4311中，例如也可以是，左右调整槽部207是球体形状的凸部，左右结合部4311是沿着y轴方向延伸的槽。该槽例如是长孔或长槽。
182.《3-3》效果
183.实施方式3的前照灯装置3通过进给丝杠机构而实现光学单元13的光轴105的方向在上下方向和左右方向上的手动调整。根据实施方式3的前照灯装置3，能够简化上下调整部33和左右调整部43的结构。
184.另外，关于上述以外，实施方式3与实施方式1或2相同。
185.《4》实施方式4
186.图19是概要地示出实施方式4的前照灯装置4的构造的立体图。在图19中，针对与图1所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图1所示的标号相同的标号。实施方式4的前照灯装置4在被支承销111(图19中未示出。)和被支承销112的位置以及支承槽部61(图19中未示出。)和支承槽部62的位置这一点与实施方式1的前照灯装置1不同。即，实施方式4的前照灯装置4在被支承销111和112的位置以及支承槽部61和62的位置这一点与实施方式1的前照灯装置1不同。即，在前照灯装置4中，设置于保持构件104的被支承销111和112的y轴方向的位置相比于实施方式1的前照灯装置1中的被支承销111和112的y轴方向的位置，被配置为更靠 y轴方向。同样，在前照灯装置4中，设置于支承部50的支承槽部61和62的y轴方向的位置相比于实施方式1的前照灯装置1中的支承槽部61和62的y轴方向的位置，被配
置为更靠 y轴方向。
187.在实施方式4的前照灯装置4中，第1直线ax的位置与实施方式1中的第1直线ax的位置相比，配置为更靠 y轴方向。即，在实施方式4的前照灯装置4中，在上下方向上对光轴105的方向进行调整时的光学单元14的旋转轴被设定在接近光学单元14的中心位置的位置。因此，能够减少前照灯装置4中的结构部件间的间隙的偏差。此外，由于能够减小间隙，因此，能够提高前照灯装置4的外观性。
188.另外，关于上述以外，实施方式4与实施方式1至3中的任意实施方式相同。
189.《5》实施方式5
190.图20是概要地示出实施方式5的前照灯装置5的构造的立体图。在图20中，针对与图10所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图10所示的标号相同的标号。实施方式5的前照灯装置5在被支承槽部131(图20中未示出。)和被支承槽部132的位置以及支承销81(图20中未示出。)和支承销82的位置这一点与实施方式2的前照灯装置2不同。即，实施方式5的前照灯装置5在被支承槽部131和122的位置以及支承销81和82的位置这一点与实施方式2的前照灯装置2不同。此外，在前照灯装置5中，设置于保持构件104的支承销81和82的y轴方向的位置相比于实施方式2的前照灯装置2中的支承销81和82的y轴方向的位置，被配置为更靠 y轴方向。
191.在实施方式5的前照灯装置5中，第1直线ax的位置与实施方式2中的第1直线ax的位置相比，被配置为更靠 y轴方向。即，在实施方式5的前照灯装置5中，将在上下方向上对光轴105的方向进行调整时的光学单元15的旋转轴设定在接近光学单元15的中心位置的位置。因此，能够减少前照灯装置5中的结构部件间的间隙的偏差。此外，由于能够减小间隙，因此能够提高前照灯装置5的外观性。
192.另外，关于上述以外，实施方式5与实施方式1至4中的任意实施方式相同。
193.《6》实施方式6
194.《6-1》结构
195.图21是概要地示出实施方式6的前照灯装置6的构造的立体图。在图21中，针对与图1所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图1所示的标号相同的标号。图22是概要地示出前照灯装置6的光轴驱动部26、上下调整部30及左右调整部40的构造的立体图。在图22中，针对与图2所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图2所示的标号相同的标号。实施方式6的前照灯装置6在光轴驱动部26的构造这一点与实施方式1的前照灯装置1不同。
196.〈光轴驱动部26〉
197.如图22所示，光轴驱动部26具备基座构件269、马达261、齿轮262a、齿轮262b、支承构件264及进给丝杠268。马达261安装于基座构件269。齿轮262a安装于马达261的旋转轴。
198.支承构件264安装于基座构件269。支承构件264被安装为能够相对于基座构件269在y轴方向上移动。支承构件264具有把持部2641和螺纹孔2642。把持部2641是支承构件264的-z轴侧的部分。螺纹孔2642是支承构件264的 z轴侧的部分。螺纹孔2642是沿着y轴方向延伸的螺纹孔。
199.进给丝杠268安装于基座构件269。进给丝杠268以能够相对于基座构件269在
±
ry方向上旋转且相对于基座构件269被约束了y轴方向的平移的状态被安装。在进给丝杠268
的端部固定有齿轮262b。
200.齿轮262a与齿轮262b啮合。因此，马达261的旋转驱动力经由齿轮262a、齿轮262b、进给丝杠268被传递到支承构件264，使支承构件264在y轴方向上移动。此外，由进给丝杠268和设置于支承构件264的螺纹孔2642构成的进给丝杠机构是即便在不通过马达261产生转矩时也能够使支承构件264持续停止的非反向驱动机构。因此，在实施方式6的前照灯装置6中，能够在调整光轴105的方向时能够对马达261进行驱动，在除此以外时不对马达261进行驱动。
201.在基座构件269上安装有具有左右调整槽的左右调整槽部267。左右调整槽部267安装于基座构件269的-z轴侧。左右调整槽部267具有沿着y轴方向延伸的左右调整槽。该左右调整槽例如是长孔或长槽。
202.光轴驱动部26经由基座构件269安装于光学单元16。但是，光轴驱动部26的结构不限于图22所示的结构。例如，构成光轴驱动部26的部件也可以直接安装于光学单元16的保持构件104。
203.作为光轴驱动部26的支承构件264的一部分的把持部2641与设置于上下调整部30的上下调整连杆301的上下结合部3011连接。上下调整轴b1是把持部2641与上下结合部3011的连接位置处的与x轴平行的轴。
204.安装于光轴驱动部26的基座构件269的左右调整槽部267与设置于左右调整部40的左右调整连杆的左右结合部4011连接。即，球体形状的左右结合部4011旋转自如地嵌入于左右调整槽部267的沿着y轴方向延伸的左右调整槽中。左右调整轴c1是左右调整槽部267与左右结合部4011的连接位置处的与y轴平行的轴。
205.《6-2》动作
206.〈光轴驱动部26的动作〉
207.当对马达261进行驱动时，齿轮262a和齿轮262b进行旋转，进给丝杠268进行旋转。当进给丝杠268进行旋转时，支承构件264在y轴方向上移动。当支承构件264在y轴方向上移动时，把持部2641与上下结合部3011的连接位置即上下调整轴b1的位置相对于光轴驱动部26和光学单元16在y轴方向上移动。
208.另一方面，只要调整螺杆303不旋转，上下调整连杆301就不相对于支承部50移动。此外，光学单元16被支承为能够相对于支承部50在被支承销111和112的轴位置旋转，并且被约束了y轴方向的平移动作。因此，当支承构件264在y轴方向上移动时，光学单元16沿着
±
rx方向进行旋转。即，当支承构件264在 y轴方向上移动时，基座构件269也在 y轴方向上移动，其结果是，光学单元16沿着-rx方向进行旋转。此外，当支承构件264在-y轴方向上移动时，基座构件269也在-y轴方向上移动，其结果是，光学单元16在 rx方向上旋转。
209.〈上下调整部30和左右调整部40的动作〉
210.上下调整部30和左右调整部40的动作与实施方式1的前照灯装置1的动作相同。
211.此外，在前照灯装置6的把持部2641和上下结合部3011中，例如也可以是，把持部2641是球体形状，上下结合部3011是沿着x轴方向延伸的槽，例如长孔或u字状的槽等。此外，在该情况下，在前照灯装置6的左右调整槽部267和左右结合部4011中，例如也可以是，左右调整槽部267是球体形状，左右结合部4011是沿着y轴方向延伸的槽，例如长孔或长槽。
212.《6-3》效果
213.实施方式6的前照灯装置6在用于以电动的方式在上下方向上进行光轴调整的光轴驱动部中，使用进给丝杠机构来实现光轴调整。根据实施方式6，能够以较少的部件结构得到较大的输出。
214.另外，关于上述以外，实施方式6与实施方式1至5中的任意实施方式相同。
215.《7》实施方式7
216.《7-1》结构
217.图23是概要地示出实施方式7的前照灯装置7的构造的立体图。在图23中，针对与图1所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图1所示的标号相同的标号。图24是概要地示出前照灯装置7的光轴驱动部27、上下调整部30及左右调整部40的构造的立体图。在图24中，针对与图2所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图2所示的标号相同的标号。前照灯装置7在光轴驱动部27的构造这一点与实施方式1的前照灯装置1不同。
218.〈光轴驱动部27〉
219.光轴驱动部27在支承构件274的形状和基座构件279的形状这一点与图2所示的光轴驱动部20不同。支承构件274具有把持部2741。把持部2741是支承构件274的-z轴侧的部分。把持部2741具有沿着x轴方向延伸的槽即凹部。把持部2741的槽例如是长孔或u字状的槽。
220.〈基座构件279〉
221.基座构件279在具备左右调整槽部277这一点与图2所示的基座构件200不同。例如，左右调整槽部277是基座构件279的-z轴方向的部分。左右调整槽部277具有沿着y轴方向延伸的槽即凹部。左右调整槽部277的槽例如是长孔或u字状的槽。
222.光轴驱动部27通过基座构件279而安装于光学单元17。但是，光轴驱动部27的构造不限于图24所示的构造。例如，也能够不具备基座构件279，将光轴驱动部27的结构部件直接设置于光学单元17的保持构件104。
223.作为光轴驱动部27的支承构件274的一部分的把持部2741与设置于上下调整部30的上下调整连杆301的上下结合部3011连接。上下调整轴b1是把持部2741与上下结合部3011的连接位置处的与x轴平行的轴。
224.设置于光轴驱动部27的基座构件279的左右调整槽部277与设置于左右调整部40的左右调整连杆的左右结合部4011连接。左右调整轴c1是左右调整槽部277与左右结合部4011的连接位置处的与y轴平行的轴。
225.在前照灯装置7的把持部2741和上下结合部3011中，例如也可以是，把持部2741是球体形状的凸部，上下结合部3011是沿着x轴方向延伸的槽，即凹部(例如，长孔或u字状槽)。
226.此外，在该情况下，在前照灯装置7的左右调整槽部277和左右结合部4011中，例如也可以是，左右调整槽部277是球体形状，左右结合部4011是沿着y轴方向延伸的槽，例如长孔或长槽。
227.《7-2》动作
228.〈上下调整部30和左右调整部40的动作〉
229.上下调整部30和左右调整部40的动作与实施方式1中的上下调整部30和左右调整部40的动作相同。此外，光轴驱动部27的动作与实施方式1中的光轴驱动部20的动作相同。
230.《7-3》效果
231.如以上说明的那样，在实施方式7的前照灯装置7中，能够稳定地支承光学单元17。
232.此外，在实施方式7的前照灯装置7中，即便在通过光轴驱动部27或上下调整部30使光学单元17的光轴105的方向在上下方向上倾斜了的情况下，光轴105的方向的左右方向的调整时的旋转轴(即，图5所示的第2直线ay)也与支承销71和72的轴平行，并与y轴平行。即，在左右方向上对光学单元17的光轴105的方向进行了调整的情况下，能够将光学单元17的光轴105的方向在上下方向上的倾斜角保持为固定。
233.此外，关于实施方式7的前照灯装置7，在以电动的方式上下调整光轴105的方向的光轴驱动部27、以及以手动的方式上下及左右调整光轴105的方向的上下调整部30和左右调整部40中，它们的连接构造与前照灯装置1的连接构造不同。根据实施方式7，能够使手动地在左右方向上进行光轴调整时的调整量与光学单元11的上下方向的倾斜无关而成为固定。
234.另外，关于上述以外，实施方式7与实施方式1至6中的任意实施方式相同。
235.《8》实施方式8
236.《8-1》结构
237.〈前照灯装置8〉
238.图25是概要地示出实施方式8的前照灯装置8的构造的立体图。在图25中，针对与图1所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图1所示的标号相同的标号。图26是概要地示出前照灯装置8的光轴驱动部28和上下左右调整部38的构造的立体图。在图26中，针对与图2所示的结构要素相同或对应的结构要素，标注与图2所示的标号相同的标号。前照灯装置8在光轴驱动部28的构造这一点以及具备上下左右调整部38这一点与实施方式1的前照灯装置1不同。
239.〈光轴驱动部28〉
240.光轴驱动部28在支承构件284的构造和基座构件289的构造这一点与实施方式1中的光轴驱动部20不同。支承构件284具备把持部2841。把持部2841是支承构件284的-z轴侧的部分。把持部2841具有袋型形状的凹部。该凹部例如形成内表面呈球面形状且一部分开口的承接部。上下左右调整部38的球体形状的凸部即上下左右结合部3811旋转自如地嵌入于把持部2841的凹部。
241.基座构件289在不具备图2所示的左右调整槽部207这一点与基座构件200不同。基座构件289的其他结构与基座构件200的结构相同。光轴驱动部28通过基座构件289而安装于光学单元11。但是，光轴驱动部28的构造不限于图28所示的构造。例如，也能够不具备基座构件289，将光轴驱动部28的结构部件直接设置于保持构件104。
242.〈上下左右调整部38〉
243.如图26所示，上下左右调整部38具备上下左右调整连杆381、螺母部382、调整螺杆383、止挡件384、螺母部482及调整螺杆483。上下左右调整连杆381具备上下左右结合部3811。上下左右结合部3811例如是球体形状的凸部。上下左右调整连杆381配置为能够相对于支承部50绕手动调整轴b2进行旋转。手动调整轴b2例如是与x轴平行的轴。
244.螺母部382位于上下左右调整连杆381的 y轴侧，以能够在
±
rx方向上进行旋转的方式保持于上下左右调整连杆381。此外，螺母部382相对于上下左右调整连杆381被允许在
x轴方向上的平移动作。螺母部382例如是在其内侧具有沿着与x轴垂直的方向推进的螺旋槽的螺母部。在螺母部382中插入有调整螺杆383。调整螺杆383例如在其外周具备螺纹部，该螺纹部具有沿着长度方向推进的螺旋槽。
245.调整螺杆383的-z轴侧被保持于支承部50。调整螺杆383的-z轴侧以能够旋转的方式安装于支承部50。即，调整螺杆383以被允许以某一点为中心的
±
rx方向、
±
ry方向及
±
rz方向的旋转动作的方式保持于支承部50。或者，调整螺杆383也可以被保持为相对于支承部50被允许
±
rz方向和
±
rx方向的旋转动作。
246.在止挡件384中插入有调整螺杆383。调整螺杆383通过止挡件384而固定于支承部50。通过调整螺杆383的
±
rz方向的旋转动作，来调整上下左右调整连杆381相对于支承部50的绕上下调整轴b1的倾斜角。
247.螺母部482位于上下左右调整连杆381的-y轴侧，以能够在
±
rx方向上进行旋转的状态安装于上下左右调整连杆381，并且，以能够不在x轴方向上移动的方式安装于上下左右调整连杆381。此外，螺母部482相对于支承部50被约束
±
rx方向的旋转动作。螺母部482例如在其内侧具备螺纹孔，该螺纹孔具有沿着x轴方向推进的螺旋槽。
248.调整螺杆483以能够旋转的方式保持于支承部50。调整螺杆483例如在其外周具备螺纹部，该螺纹部具有沿着长度方向推进的螺旋槽。
249.调整螺杆483被插入到设置于上下左右调整连杆381的螺母部482的螺纹孔。调整螺杆483与螺母部482的螺纹孔通过螺纹构造而结合。因此，响应于调整螺杆483在
±
rx方向上的旋转动作，螺母部482在x轴方向上进行平移移动。此外，与此同步地，上下左右调整连杆381在x轴方向上进行平移移动。
250.设置于上下左右调整部38的上下左右调整连杆381的上下左右结合部3811与作为光轴驱动部28的支承构件284的一部分的把持部2841连接。由此，上下左右调整部38以被允许了以某一点为中心的
±
rx方向、
±
ry方向及
±
rz方向的旋转动作的状态与光轴驱动部28连接。
251.《8-2》动作
252.〈上下左右调整部38的动作〉
253.在通过手动在上下方向上对光学单元18的光轴105的方向进行调整的情况下，与前照灯装置1的情况同样地，用户进行使调整螺杆383在
±
rz方向上旋转的操作。
254.在通过手动在左右方向上对光学单元18的光轴105的方向进行调整的情况下，与前照灯装置3的情况同样地，用户进行使调整螺杆483在
±
rx方向上旋转的操作。在左右方向上对光轴105的方向进行调整的情况下，通过上下左右调整连杆381在x轴方向上进行平移移动，从而光学单元11以通过支承销71和72的直线为中心在
±
ry方向上进行旋转。
255.设置于上下左右调整连杆381的螺母部382相对于上下左右调整连杆381在x轴方向上自由地平移，因此，包含螺母部382的上下左右调整连杆381在
±
rx方向上不旋转，能够持续保持光学单元11的上下方向的位置。
256.另一方面，在通过调整螺杆383的旋转操作使上下左右调整连杆381在
±
rx方向上进行旋转的期间，螺母部482相对于上下左右调整连杆381进行空转，并且相对于支承部50约束了螺母部482的
±
rx方向的旋转，因此，能够持续保持光学单元11的左右方向的位置。
257.〈光轴驱动部28的动作〉
258.基于光轴驱动部28进行的上下方向的光轴调整与基于前照灯装置1中的光轴驱动部20进行的上下方向的光轴调整相同。
259.此外，在上述说明中，对将上下左右结合部3811的凸部旋转自如地嵌入于把持部2841的凹部的例子进行了说明，但也可以是，把持部2841具有球体形状的凸部，上下左右结合部3811具有袋型的凹部。
260.《8-3》效果
261.如以上说明的那样，实施方式8的前照灯装置8具有在1个点将光轴驱动部28与上下左右调整部38连结的构造，该光轴驱动部28通过对马达201进行驱动而在上下方向上对前照灯装置8的光轴105的方向进行调整，该上下左右调整部38以手动的方式而在上下左右方向上对光轴105的方向进行调整。因此，实施方式8的前照灯装置8能够使装置的尺寸小型化。
262.另外，关于上述以外，实施方式8与实施方式1至7中的任意实施方式相同。
263.《9》变形例
264.在实施方式1至8中，作为以手动的方式变更前照灯装置的光轴105的方向的机构，说明了左右调整部、上下调整部及上下左右调整部，但能够采用通过马达的旋转驱动力进行这些调整的构造。
265.能够适当组合实施方式1至8中的结构。
266.《10》附记
267.基于以上的各实施方式，以下作为附记而记载发明的内容。
268.〈附记1〉
269.一种前照灯装置，其中，
270.所述前照灯装置具备：
271.光学单元，其出射光；以及
272.支承机构，其支承所述光学单元，
273.所述光学单元具有第1被支承部和第2被支承部，
274.所述支承机构具有：
275.第1支承部，其设置在预先决定的第1方向的第1直线上，与所述第1被支承部接触；以及
276.第2支承部，其设置在与所述第1方向垂直的第2方向的第2直线上，与所述第2被支承部接触，
277.所述支承机构将所述光学单元支承为以通过所述第1支承部的所述第1直线为中心而旋转自如、且以通过所述第2支承部的所述第2直线为中心而旋转自如，
278.所述第1被支承部包含被支承销，
279.所述第1支承部包含支承槽部，该支承槽部具有在与所述第1方向和所述第2方向双方垂直的第3方向上延伸的支承槽，所述支承槽与所述被支承销接触，
280.所述第2被支承部包含被支承槽部，该被支承槽部具有在所述第3方向上延伸的被支承槽，
281.所述第2支承部包含与所述被支承槽接触的支承销。
282.〈附记2〉
283.一种前照灯装置，其中，
284.所述前照灯装置具备：
285.光学单元，其出射光；以及
286.支承机构，其支承所述光学单元，
287.所述光学单元具有第1被支承部和第2被支承部，
288.所述支承机构具有：
289.第1支承部，其设置在预先决定的第1方向的第1直线上，与所述第1被支承部接触；以及
290.第2支承部，其设置在与所述第1方向垂直的第2方向的第2直线上，与所述第2被支承部接触，
291.所述支承机构将所述光学单元支承为以通过所述第1支承部的所述第1直线为中心而旋转自如、且以通过所述第2支承部的所述第2直线为中心而旋转自如，
292.所述第1被支承部包含被支承销和包围所述被支承销的被支承间隔件，
293.所述第1支承部包含支承槽部，该支承槽部具有在与所述第1方向和所述第2方向双方垂直的第3方向上延伸的支承槽，所述支承槽与所述被支承间隔件接触，
294.所述第2被支承部包含被支承槽部，该被支承槽部具有在所述第3方向上延伸的被支承槽，
295.所述第2支承部包含支承销和包围所述支承销且与所述被支承槽接触的支承间隔件。
296.〈附记3〉
297.一种前照灯装置，其中，
298.所述前照灯装置具备：
299.光学单元，其出射光；以及
300.支承机构，其支承所述光学单元，
301.所述光学单元具有第1被支承部和第2被支承部，
302.所述支承机构具有：
303.第1支承部，其设置在预先决定的第1方向的第1直线上，与所述第1被支承部接触；以及
304.第2支承部，其设置在与所述第1方向垂直的第2方向的第2直线上，与所述第2被支承部接触，
305.所述支承机构将所述光学单元支承为以通过所述第1支承部的所述第1直线为中心而旋转自如、且以通过所述第2支承部的所述第2直线为中心而旋转自如，
306.所述第1被支承部包含被支承槽部，该被支承槽部具有在与所述第1方向和所述第2方向双方垂直的第3方向上延伸的被支承槽，
307.所述第1支承部包含与所述被支承槽接触的支承销，
308.所述第2被支承部包含被支承销，
309.所述第2支承部包含支承槽部，该支承槽部具有在所述第3方向上延伸的支承槽，所述支承槽与所述被支承销接触。
310.〈附记4〉
311.一种前照灯装置，其中，
312.所述前照灯装置具备：
313.光学单元，其出射光；以及
314.支承机构，其支承所述光学单元，
315.所述光学单元具有第1被支承部和第2被支承部，
316.所述支承机构具有：
317.第1支承部，其设置在预先决定的第1方向的第1直线上，与所述第1被支承部接触；以及
318.第2支承部，其设置在与所述第1方向垂直的第2方向的第2直线上，与所述第2被支承部接触，
319.所述支承机构将所述光学单元支承为以通过所述第1支承部的所述第1直线为中心而旋转自如、且以通过所述第2支承部的所述第2直线为中心而旋转自如，
320.所述第1被支承部包含被支承槽部，该被支承槽部具有在与所述第1方向和所述第2方向双方垂直的第3方向上延伸的被支承槽，
321.所述第1支承部包含支承销和包围所述支承销且与所述被支承槽接触的支承间隔件，
322.所述第2被支承部包含被支承销和包围所述被支承销的被支承间隔件，
323.所述第2支承部包含支承槽部，该支承槽部具有在所述第3方向上延伸的支承槽，所述支承槽与所述被支承间隔件接触。
324.附图标记说明
325.1～8、1a、2a前照灯装置，11～18光学单元，20、26、27、28光轴驱动部，20a光轴驱动部，30、33上下调整部，38上下左右调整部，40、43左右调整部，50支承部，61、62支承槽部，71、72支承销，71a、72a支承间隔件，81、82支承销，81a、82a被支承间隔件，91、92支承槽部，101光源部，102光学构件，103光学构件，104保持构件，105光轴，111、112被支承销，111a、112a被支承间隔件，121、122被支承槽部，131、132被支承槽部，141、142被支承销，141a、142a支承间隔件，200基座构件，201马达，203蜗杆，204支承构件，2041把持部，2042蜗轮部，205旋转基座，206弹性构件，207左右调整槽部，301上下调整连杆，3011上下结合部，381上下左右调整连杆，401左右调整连杆，4011左右结合部，501光源驱动部，511倾斜传感器，512角度传感器，530控制部，ax第1直线，ay第2直线，b0上下旋转轴，b1上下调整轴，c0左右旋转轴，c1左右调整轴。