一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置

技术特征：
1.一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，包括：药箱(1)，其上方设置有壳体(15)；第一管体(7)，水平方向滑动地设置在壳体(15)内，第一管体(7)的底部设置有多个喷头(4)；直线位移组件，其定件与壳体(15)连接，动件与第一管体(7)连接，驱动第一管体(7)水平移动；泵体(9)，设置在壳体(15)内，其入水管(2)延伸在药箱(1)内，出水管(6)与第一管体(7)的一端通过伸缩管连接；行走装置，与壳体(15)连接。2.如权利要求1所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，所述直线位移组件包括第一齿条(22)，与第一管体(7)的一侧连接，壳体(15)内架设有齿轮(13)，齿轮(13)与第一齿条(22)相啮合，齿轮(13)的轮轴(12)连接有第一驱动电机(11)，第一驱动电机(11)连接有控制器，控制器连接有电源模块(14)。3.如权利要求2所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，所述第一管体(7)呈中心对称设置有两个。4.如权利要求3所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，所述第一齿条(22)包括u型架(24)，u型架(24)的两端与第一管体(7)连接，u型架(24)上转动连接有齿(26)，齿(26)的背面连接有驱动其转动的驱动机构。5.如权利要求4所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二齿条(27)，滑动设置在第一管体(7)靠近齿(26)的一侧，第二齿条(27)的一端设置有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)与控制器电连接，伸缩杆(23)的基座端与u型架(24)连接，伸缩端与第二齿条(27)连接，齿(26)的背面设置为半圆板(25)，半圆板(25)的周面上设置有与第二齿条(27)相啮合的齿面。6.如权利要求5所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，所述喷头(4)上设置有电磁阀(5)，第一管体(7)上设置有多个光感器(10)，光感器(10)与喷头(4)的位置相对应，光感器(10)与控制器、电磁阀(5)电连接。7.如权利要求6所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，所述第一管体(7)的一侧设置有导向块(8)，壳体(15)的内壁设置有与导向块(8)相匹配的水平方向的导向槽。8.如权利要求7所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，轮轴(12)的下端连接有轴杆(18)，轴杆(18)的周面连接有搅拌杆(19)，所述药箱(1)的顶部与壳体(15)的底部拆卸连接，药箱(1)内设置有滤框(3)。9.如权利要求1所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，所述行走装置包括机翼(16)，与壳体(15)的顶部连接，机翼(16)的转轴连接有第二驱动电机(17)，第二驱动电机(17)与电源模块(14)连接。10.如权利要求1所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，其特征在于，所述药箱(1)的底部设置有喷淋管(20)，喷淋管(20)与药箱(1)连通。

技术总结
本发明涉及一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，包括药箱，药箱上方设置有壳体；第一管体水平方向滑动地设置在壳体内，第一管体的底部设置有多个喷头；直线位移组件的定件与壳体连接，动件与第一管体连接；泵体，设置在壳体内，其入水管延伸在药箱内，出水管与第一管体的一端通过伸缩管连接；行走装置与壳体连接，本发明通过设置直线位移组件使第一水管移动，能够根据种植区域的边界线调整第一水管的伸出长度，无人机作直线行驶，就能均匀地将农药喷洒在植物上，通过在齿的背面设置驱动机构，将齿转平，断开与齿轮的啮合，能实现一侧的第一水管长度调整，另外一侧沿直线喷淋，喷洒下一行时，两侧都保持直线喷淋就可喷洒均匀。两侧都保持直线喷淋就可喷洒均匀。两侧都保持直线喷淋就可喷洒均匀。


技术研发人员：周良富 于林惠 宋海潮 周彬彬 朱楠楠 施琦
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/6/24