一种自动化水果挑选装置的制作方法

1.本发明涉及水果筛选输送技术领域，具体讲是一种自动化水果挑选装置。


背景技术：

2.随着科技与经济的发展，传统的农业种植已跟不上时代的发展。为了充分发挥地域优势和自然资源优势，很多农民选择了果树种植。衡量采摘的水果是否优良的标准有很多，如看水果的外形是否规整，表皮是否有光泽，肉质是否紧密，还有个头的大小。其中水果的体积是一个很重要的衡量标准，一般体积越大，价格就越高。现在果农一般都是手工分拣水果，效率较低。
3.现有的水果挑选装置中也有自动分拣的，其大致原理是在输送带上增设有多个与带面高度相适应的滚筒，滚筒呈中空结构且在不同的滚筒表面开设有不同大小的通孔，当水果在输送带上输送时与滚筒接触后，大小合适的水果穿过通孔掉落在滚筒内部最后从滚筒的端部排出，而较大的水果则翻越该滚筒与后续的滚筒接触后，由于该滚筒上的通孔比上一滚筒的通孔大，因此会穿过通孔掉落在该滚筒内部，最终排出，完成筛选的过程。
4.但是此种结构存在有以下的问题：1、在筛选的过程中水果会堵塞住通孔影响筛选；2、不同大小的水果（如橙子或者砂糖橘等）或者不同种类的水果（如苹果或者柚子等）由于个头差异较大，采用此种装置进行筛选不是很方便。


技术实现要素：

5.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种自动化水果挑选装置，该水果挑选装置采用可调节的筛选机构，以便于根据不同大小或者不同种类的球形水果进行筛选，可扩大适用性，并且不会影响筛选的质量。
6.本发明是这样实现的，构造一种自动化水果挑选装置，包括筛选线，所述筛选线内包含有用于存储水果的储料斗，用于将储料斗内的水果提升至高端处便于筛选的提升送料机构，用于将水果进行导料的导料机构，用于将水果进行筛选并可进行调节的筛选机构，以及设置在筛选机构下端并内设有分隔板的接料装置，所述导料机构和筛选机构活动设置在提升送料机构上，所述接料装置活动设置在一架体的内端，所述架体用于支撑导料机构和筛选机构并进行调节。
7.进一步的，所述导料机构包括导料锥形板，其大端部分靠近提升送料机构并与其架体保持转动连接，其小端部分设置有多个连接头a并与筛选机构保持连接，导料锥形板上还开设有滤孔；清扫滚筒，通过转轴滚动安装在导料锥形板顶部两端的安装块上并保持高度可调；和废弃盒，顶部开口贴合在导料锥形板的下方并在最低端两侧上开设有废料排出孔。
8.进一步的，所述导料锥形板的顶部靠近小端处还通过螺栓活动安装有分流板。
9.进一步的，所述安装块上开设有条形孔，在条形孔的两侧面上等距开设有多个固定孔，所述清扫滚筒通过轴承安装在转轴上，所述安装杆置于条形孔内并通过插销穿过固定孔以及转轴表面预设的孔保持转轴的固定和高度调节，或者两个插销插进转轴上下两端的固定孔内保持转轴的固定和高度调节。
10.进一步的，所述安装块上开设有矩形孔，在矩形孔内侧两端上开设有上下方向的滑槽，在矩形孔内通过滑槽连接有滑块，所述转轴通过轴承连接在滑块预设的孔内，在滑块的顶部通过轴承安装有螺杆，所述螺杆穿过安装块的顶部并保持螺纹连接。
11.进一步的，所述筛选机构包括两个连接板，呈对向安装并通过一端分别和导料锥形板的小端两侧连接；两个斜安装板，呈对向安装并通过一端分别和两个连接板的另一端连接；两个直安装板，呈对向安装并通过一端分别和两个斜安装板的另一端连接；安装杆，连接在两个直安装板之间；多个套管，活动套设在安装杆的外端并通过螺栓抵紧固定在安装杆上；多个筛选杆，一端分别和多个套管保持转动连接，另一端的连接头b和连接头a保持转动连接；和截止杆，设置在两个直安装板之间。
12.进一步的，所述筛选杆为伸缩杆，两个所述斜安装板上对向安装有多个直线分布的圆孔，在圆孔内插进有通过螺母固定在斜安装板上并与接料装置的分隔板相对应的连接杆，所述连接杆处于筛选杆的下方并在连接杆的外端活动套设有帘子。
13.进一步的，两个所述连接板的外端设置有连接部a，所述截止杆的两端部穿过直安装板并在外端设置有连接部b，所述连接部a通过连接柱与架体的外端一侧连接，所述连接部b通过伸缩装置与架体的外端另一侧保持转动连接。
14.进一步的，所述架体的外端设置有连接部c，该连接部c与伸缩装置保持转动连接，在架体的另一端外侧上设置有连接部d，该连接部d上沿竖直方向开设有容纳槽，所述连接柱插进该容纳槽内保持可旋转和移动，在连接部d的一侧端上设置有与容纳槽连通的开口，在开口处通过滑轨滑槽连接有一活动块，所述活动块中心以及与活动块中心处相对的连接部d上均开设有圆孔，所述连接柱通过螺栓穿过连接部d、活动块的通孔以及连接柱预设的条形孔与螺母配合保持与连接部d的固定。
15.本发明具有如下优益效果：与现有技术相比，本发明不仅能够对个头差异较大或者不同类型的球形水果进行筛选，提高适用性，并且能够保证筛选的质量，不会造成漏筛等。
16.在本发明中，通过设置筛选机构前端的导料机构是为了将水果进行依次的输送，以便于进行筛选，保证筛选的质量。
17.通过设置导料机构中清扫滚筒是为了能够对水果表面进行初步的清理，并通过滤孔以及下端的废弃盒排出。
18.通过设置清扫滚筒的连接方式能够根据不同个头的水果调整其高度，防止将水果挤坏。
19.通过设置筛选机构以及导料机构在架体和提升送料装置之间的连接方式能够便
于根据不同大小的水果，调整其输送时的倾斜度，防止因倾斜度较大而导致水果滚落的速度过快造成损伤。
20.通过设置筛选杆在筛选机构中的连接方式是为了调节两个筛选杆之间的间隙，便于对个头差异较大的水果进行筛选。
21.通过设置帘子是为了防止水果在掉落以及滚落的时候惯性较大而掉落在错误位置的接料装置内。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的主视图；图3是本发明的侧视图；图4是本发明的俯视图；图5是本发明去掉储料斗和提升送料机构的结构示意图；图6是本发明导料机构第一种连接形式的结构示意图；图7是图6中安装块与转轴第一种连接形式的结构示意图；图8是本发明导料机构另一种连接形式的结构示意图；图9是图8中安装块与转轴另一种连接形式的结构示意图；图10是本发明筛选机构的结构示意图；图11是图1中a的局部放大示意图；图12是本发明的系统模块图；图中：1、储料斗；2、提升送料机构；3、导料机构；3.1、锥形导料板；3.2、安装块；3.21、条形孔；3.22、固定孔；3.23、插销；3.24、矩形孔；3.25、滑槽；3.26、滑块；3.27、轴承；3.28、螺杆；3.3、清扫滚筒；3.4、转轴；3.5、分流板；3.6、连接头a；3.7、废弃盒；3.8、废料排出孔； 4、筛选机构；4.1、斜安装板；4.2、连接板；4.3、直安装板；4.4、筛选杆；4.5、连接头b；4.6、连接部a；4.7、连接杆；4.8、帘子；4.9、安装杆；4.10、套管；4.11、截止杆；4.12、连接部b；5、架体；5.1、连接部c；5.2、连接部d；5.3、活动块；6、接料装置；7、伸缩装置；8、连接柱；9、螺栓；10、螺母；100、控制器；200、重力传感器组；201、储料腔第一重力传感器；202、储料腔第二重力传感器；203、储料腔第三重力传感器；204、储料斗重力传感器；300、总开关；400、执行开关；500、报警器。
具体实施方式
23.下面将结合附图1-图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明通过改进在此提供一种自动化水果挑选装置，可以按照如下方式予以实施：一种自动化水果挑选装置，包括筛选线，所述筛选线内包含有用于存储水果的储料斗1，用于将储料斗1内的水果提升至高端处便于筛选的提升送料机构2，用于将水果进行导料的导料机构3，用于将水果进行筛选并可进行调节的筛选机构4，以及设置在筛选机构4下端并
内设有分隔板的接料装置6，所述导料机构3和筛选机构4活动设置在提升送料机构2上，所述接料装置6活动设置在一架体5的内端，所述架体5用于支撑导料机构3和筛选机构4并进行调节。
25.如附图6或8所示，在本实施例中，所述导料机构3包括导料锥形板3.1，其大端部分靠近提升送料机构2并与其架体保持转动连接，其小端部分设置有多个连接头a3.6并与筛选机构4保持连接，导料锥形板3.1上还开设有滤孔；清扫滚筒3.3，通过转轴3.4滚动安装在导料锥形板3.1顶部两端的安装块3.2上并保持高度可调；和废弃盒3.7，顶部开口贴合在导料锥形板3.1的下方并在最低端两侧上开设有废料排出孔3.8。
26.在本实施例中，所述导料锥形板3.1的顶部靠近小端处还通过螺栓活动安装有分流板3.5。
27.如附图7所示，在本实施例中，所述安装块3.2上开设有条形孔3.21，在条形孔3.21的两侧面上等距开设有多个固定孔3.22，所述清扫滚筒3.3通过轴承安装在转轴3.4上，所述安装杆3.4置于条形孔3.21内并通过插销3.23穿过固定孔3.22以及转轴3.4表面预设的孔保持转轴3.4的固定和高度调节，或者两个插销3.23插进转轴3.4上下两端的固定孔3.22内保持转轴3.4的固定和高度调节。
28.如附图9所示，在本实施例中，所述安装块3.2上开设有矩形孔3.24，在矩形孔3.24内侧两端上开设有上下方向的滑槽3.25，在矩形孔3.24内通过滑槽3.25连接有滑块3.26，所述转轴3.4通过轴承3.27连接在滑块3.26预设的孔内，在滑块3.26的顶部通过轴承3.27安装有螺杆3.28，所述螺杆3.28穿过安装块3.2的顶部并保持螺纹连接。
29.如附图10所示，在本实施例中，所述筛选机构4包括两个连接板4.2，呈对向安装并通过一端分别和导料锥形板3.1的小端两侧连接；两个斜安装板4.1，呈对向安装并通过一端分别和两个连接板4.2的另一端连接；两个直安装板4.3，呈对向安装并通过一端分别和两个斜安装板4.1的另一端连接；安装杆4.9，连接在两个直安装板4.3之间；多个套管4.10，活动套设在安装杆4.9的外端并通过螺栓抵紧固定在安装杆4.9上；多个筛选杆4.4，一端分别和多个套管4.10保持转动连接，另一端的连接头b4.5和连接头a3.6保持转动连接；和截止杆4.11，设置在两个直安装板4.3之间。
30.在本实施例中，所述筛选杆4.4为伸缩杆，两个所述斜安装板4.1上对向安装有多个直线分布的圆孔，在圆孔内插进有通过螺母固定在斜安装板4.1上并与接料装置6的分隔板相对应的连接杆4.7，所述连接杆4.7处于筛选杆4.4的下方并在连接杆4.7的外端活动套设有帘子4.8。
31.在本实施例中，两个所述连接板4.2的外端设置有连接部a4.6，所述截止杆4.11的两端部穿过直安装板4.3并在外端设置有连接部b4.12，所述连接部a4.6通过连接柱8与架体5的外端一侧连接，所述连接部b4.12通过伸缩装置7与架体5的外端另一侧保持转动连
接。
32.如附图11所示，在本实施例中，所述架体5的外端设置有连接部c5.1，该连接部c5.1与伸缩装置7保持转动连接，在架体5的另一端外侧上设置有连接部d5.2，该连接部d5.2上沿竖直方向开设有容纳槽，所述连接柱8插进该容纳槽内保持可旋转和移动，在连接部d5.2的一侧端上设置有与容纳槽连通的开口，在开口处通过滑轨滑槽连接有一活动块5.3，所述活动块5.3中心以及与活动块5.3中心处相对的连接部d5.2上均开设有圆孔，所述连接柱8通过螺栓9穿过连接部d5.2、活动块5.3的通孔以及连接柱8预设的条形孔与螺母10配合保持与连接部d5.2的固定。
33.如图12所示，本发明还包括控制器100、重力传感器组200、执行开关400、报警器500和总开关300，所述重力传感器组200作为信号输入端与控制器100连接，所述执行开关400和报警器500作为执行单元与控制器100连接，所述总开关300与所述控制器100连接；所述重力传感器组200包括储料腔第一重力传感器201，储料腔第二重力传感器202，储料腔第三重力传感器203和储料斗重力传感器204，所述储料腔第一重力传感器201，储料腔第二重力传感器202和储料腔第三重力传感器203分别安装于接料装置6的三个储料腔底部，所述储料斗重力传感器204安装于储料斗底部；当储料腔中的任意一个重力传感器采集的信号为设定值时（表示储料腔装满物料），控制器获得信号，并控制执行开关400动作，该执行开关为提升送料机构的驱动电机开关，当任意一个重力传感器获得设定值时，驱动电机开关关闭，驱动电机停止工作，并且报警器发生报警声音，提示工作人员更换接料装置；而当储料斗重力传感器204采集的信号为设定值时（表示储料斗中没有足够的物料），提升送料机构的驱动电机停止工作，并且报警器发生报警声音，提示工作人员向储料斗中增加物料。
34.本发明在使用前，工作人员先根据需要筛选的水果种类和个头大小，预先调节好导料机构3和筛选机构4的倾斜度、清扫滚筒3.3的安装高度以及筛选杆4.4之间的间隙。
35.首先是对导料机构3和筛选机构4倾斜度的调节，先将螺栓9和螺母10松开，保持连接柱8可在连接部d5.2的容纳槽内移动和旋转，然后启动伸缩装置7（该伸缩装置可以是电动推杆，气缸或者其他直线往复运动机构等）伸出或者缩回，由于伸缩装置7两端分别和架体5以及筛选机构4为转动连接，而筛选机构4和导料机构3与提升送料机构2为铰接，因此在伸缩装置7的运动过程中，筛选机构4和导料机构3会绕着导料机构3和提升送料机构2的连接点旋转，实现倾斜度的调节，至合适的角度时，螺栓9与螺母10再拧紧，活动块5.3与连接部d5.2配合将连接柱8压紧保持连接柱8的固定，完成调节。
36.再是对清扫滚筒3.3的安装高度进行调节，当采用第一种连接形式进行调节时，只需取下两端安装块3.2上的插销3.23，再上下移动清扫滚筒3.3至合适位置后再插上插销3.23将其固定即可；当采用另一种连接方式进行调节时，只需同时旋转两端安装块3.2上的螺杆3.28，在螺纹旋合的作用下带动滑块3.26进行上下运动，从而实现清扫滚筒3.3的高度调节（使用过程中优选此种连接方式）。
37.最后是对筛选杆4.4之间的间隙进行调节，调节时，只需松开每个筛选杆4.4端部套管4.10上的螺栓，然后移动套管4.10，由于筛选杆4.4的两端分别为转动连接，且筛选杆4.4为伸缩杆，因此会保持套管4.10端部的筛选杆4.4绕着另一端进行旋转，进而实现筛选杆4.4之间间隙的调节。
38.在筛选时，先将水果倒入储料斗1内，同时启动提升送料机构2（为带有提料板的爬坡式输送带），储料斗1内的水果在提升送料机构2的提料过程中均匀提升至高处，从最高点在重力作用下掉落在导料机构3的锥形导料板3.1上，并通过清扫滚筒3.3进行清理和均匀输送，然后滚落到筛选杆4.4之间的间隙中，在重力作用继续滚动，当筛选杆4.4之间的间隙大于水果直径后，水果掉落与帘子4.8接触后最终掉落在接料装置6内，完成筛选的过程。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。