一种自动化水果挑选装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动化水果挑选装置，其特征在于：包括筛选线，所述筛选线内包含有用于存储水果的储料斗（1），用于将储料斗（1）内的水果提升至高端处便于筛选的提升送料机构（2），用于将水果进行导料的导料机构（3），用于将水果进行筛选并可进行调节的筛选机构（4），以及设置在筛选机构（4）下端并内设有分隔板的接料装置（6），通过分隔板将接料装的内腔分隔为数个独立的储料腔，所述导料机构（3）和筛选机构（4）活动设置在提升送料机构（2）上，所述接料装置（6）活动设置在一架体（5）的内端，所述架体（5）用于支撑导料机构（3）和筛选机构（4）并进行调节。2.根据权利要求1所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：所述导料机构（3）包括导料锥形板（3.1），其大端部分靠近提升送料机构（2）并与其架体保持转动连接，其小端部分设置有多个连接头a（3.6）并与筛选机构（4）保持连接，导料锥形板（3.1）上还开设有滤孔；清扫滚筒（3.3），通过转轴（3.4）滚动安装在导料锥形板（3.1）顶部两端的安装块（3.2）上并保持高度可调；和废弃盒（3.7），顶部开口贴合在导料锥形板（3.1）的下方并在最低端两侧上开设有废料排出孔（3.8）。3.根据权利要求2所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：所述导料锥形板（3.1）的顶部靠近小端处还通过螺栓活动安装有分流板（3.5）。4.根据权利要求2所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：所述安装块（3.2）上开设有条形孔（3.21），在条形孔（3.21）的两侧面上等距开设有多个固定孔（3.22），所述清扫滚筒（3.3）通过轴承安装在转轴（3.4）上，所述安装杆（3.4）置于条形孔（3.21）内并通过插销（3.23）穿过固定孔（3.22）以及转轴（3.4）表面预设的孔保持转轴（3.4）的固定和高度调节，或者两个插销（3.23）插进转轴（3.4）上下两端的固定孔（3.22）内保持转轴（3.4）的固定和高度调节。5.根据权利要求2所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：所述安装块（3.2）上开设有矩形孔（3.24），在矩形孔（3.24）内侧两端上开设有上下方向的滑槽（3.25），在矩形孔（3.24）内通过滑槽（3.25）连接有滑块（3.26），所述转轴（3.4）通过轴承（3.27）连接在滑块（3.26）预设的孔内，在滑块（3.26）的顶部通过轴承（3.27）安装有螺杆（3.28），所述螺杆（3.28）穿过安装块（3.2）的顶部并保持螺纹连接。6.根据权利要求2所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：所述筛选机构（4）包括两个连接板（4.2），呈对向安装并通过一端分别和导料锥形板（3.1）的小端两侧连接；两个斜安装板（4.1），呈对向安装并通过一端分别和两个连接板（4.2）的另一端连接；两个直安装板（4.3），呈对向安装并通过一端分别和两个斜安装板（4.1）的另一端连接；安装杆（4.9），连接在两个直安装板（4.3）之间；多个套管（4.10），活动套设在安装杆（4.9）的外端并通过螺栓抵紧固定在安装杆（4.9）上；多个筛选杆（4.4），一端分别和多个套管（4.10）保持转动连接，另一端的连接头b（4.5）和连接头a（3.6）保持转动连接；和截止杆（4.11），设置在两个直安装板（4.3）之间。
7.根据权利要求6所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：所述筛选杆（4.4）为伸缩杆，两个所述斜安装板（4.1）上对向安装有多个直线分布的圆孔，在圆孔内插进有通过螺母固定在斜安装板（4.1）上并与接料装置（6）的分隔板相对应的连接杆（4.7），所述连接杆（4.7）处于筛选杆（4.4）的下方并在连接杆（4.7）的外端活动套设有帘子（4.8）。8.根据权利要求6所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：两个所述连接板（4.2）的外端设置有连接部a（4.6），所述截止杆（4.11）的两端部穿过直安装板（4.3）并在外端设置有连接部b（4.12），所述连接部a（4.6）通过连接柱（8）与架体（5）的外端一侧连接，所述连接部b（4.12）通过伸缩装置（7）与架体（5）的外端另一侧保持转动连接。9.根据权利要求8所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：所述架体（5）的外端设置有连接部c（5.1），该连接部c（5.1）与伸缩装置（7）保持转动连接，在架体（5）的另一端外侧上设置有连接部d（5.2），该连接部d（5.2）上沿竖直方向开设有容纳槽，所述连接柱（8）插进该容纳槽内保持可旋转和移动，在连接部d（5.2）的一侧端上设置有与容纳槽连通的开口，在开口处通过滑轨滑槽连接有一活动块（5.3），所述活动块（5.3）中心以及与活动块（5.3）中心处相对的连接部d（5.2）上均开设有圆孔，所述连接柱（8）通过螺栓（9）穿过连接部d（5.2）、活动块（5.3）的通孔以及连接柱（8）预设的条形孔与螺母（10）配合保持与连接部d（5.2）的固定。10.根据权利要求1所述一种自动化水果挑选装置，其特征在于：还包括控制器（100）、重力传感器组（200）、执行开关（400）和报警器（500），所述重力传感器组（200）作为信号输入端与控制器（100）连接，所述执行开关（400）和报警器（500）作为执行单元与控制器（100）连接；所述重力传感器组（200）包括储料腔第一重力传感器（201），储料腔第二重力传感器（202），储料腔第三重力传感器（203）和储料斗重力传感器（204），所述储料腔第一重力传感器（201），储料腔第二重力传感器（202）和储料腔第三重力传感器（203）分别安装于接料装置（6）的三个储料腔底部，所述储料斗重力传感器（204）安装于储料斗底部。

技术总结
本发明公开了一种自动化水果挑选装置，包括筛选线，所述筛选线内包含有用于存储水果的储料斗，用于将储料斗内的水果提升至高端处便于筛选的提升送料机构，用于将水果进行导料的导料机构，用于将水果进行筛选并可进行调节的筛选机构，以及设置在筛选机构下端并内设有分隔板的接料装置，所述导料机构和筛选机构活动设置在提升送料机构上，所述接料装置活动设置在一架体的内端，所述架体用于支撑导料机构和筛选机构并进行调节。该挑选装置可用于对球形水果（如橘子苹果等）进行筛选，通过可调节的筛选机构以便于根据不同大小的水果来进行调节，提高适用性。提高适用性。提高适用性。


技术研发人员：郑雪冰 曾德光
受保护的技术使用者：蒲江原乡现代农业有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/6/24