内窥镜及手术机器人的制作方法

技术特征：
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：两个摄像单元，两个所述摄像单元上均设有导轨，所述导轨为凹槽结构或者凸起结构；以及驱动部，所述驱动部包括凹槽结构或者凸起结构，并与所述导轨匹配连接，所述驱动部的移动方向与所述导轨形成夹角并且所述驱动部沿所述导轨滑动使所述摄像单元旋转，从而改变两个所述摄像单元光轴之间的角度。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动部包括驱动单元，所述凹槽结构或者凸起结构设置在所述驱动单元的端部，以与所述摄像单元上的导轨匹配连接。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动单元横向设置在所述两个摄像单元上，且所述驱动单元包括两个端部分别与所述摄像单元上的导轨匹配连接。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，两个所述摄像单元的一端部固定，另一端部之间通过弹性部连接，所述驱动单元沿所述导轨滑动时所述弹性部驱动两个所述摄像单元相对运动而使所述摄像单元围绕所述固定的端部旋转。5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨的延伸方向与所述摄像单元的延伸方向平行。6.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，两个所述摄像单元的一端有固定，所述导轨的延伸方向与所述摄像单元的延伸方向形成夹角，以使所述驱动单元沿所述导轨滑动时使所述摄像单元围绕所述固定的端部旋转。7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨为凹槽结构，所述驱动单元具有凸起的滑动件，所述滑动件收容于所述凹槽结构内，并沿所述凹槽结构运动。8.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨设置防脱结构，所述防脱结构与所述驱动单元的端部相连接。9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨为凹槽结构，所述防脱结构为所述凹槽结构的侧壁上开设的防脱槽，所述驱动单元的端部收容于凹槽内，并与所述防脱槽卡接。10.一种手术机器人，包括主操作台及从操作设备，所述从操作设备用于响应所述主操作台发送的控制命令，并执行相应的操作，所述从操作设备包括机械臂及设置于所述机械臂上的操作臂，其特征在于，所述操作臂包括权利要求1至9任一项所述的内窥镜。

技术总结
本申请的实施例提供一种内窥镜，包括两个摄像单元，两个所述摄像单元上均设有导轨，所述导轨为凹槽结构或者凸起结构，以及驱动单元，所述驱动单元与所述导轨匹配连接，所述驱动单元的移动方向与所述导轨形成夹角并且所述驱动单元沿所述导轨滑动使所述摄像单元旋转，从而改变两个所述摄像单元光轴之间的角度。本申请的实施例还提供使用上述内窥镜的手术机器人。术机器人。术机器人。


技术研发人员：王建辰 高元倩
受保护的技术使用者：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2022/6/24