稳定型随车起重机升降操作室的制作方法

1.本实用新型涉及流动式起重机技术领域，尤其涉及稳定型随车起重机升降操作室


背景技术：

2.随车起重机是一种安装在汽车底盘上、通过液压举升及伸缩系统实现货物升降、吊运的设备，机动性好，转移迅速，集吊装与运输功能于一体，广泛应用于设备搬运、应急救援、市政建设等起重装卸搬运工况。随车起重机的座椅操作平台主要用于进行机身回转、吊臂伸缩升降、卷扬升降等操作，是随车起重机的重要操作部件。
3.现有技术中，如2021年2月2日授权公开的一篇专利号为202021002217.3的实用新型专利，公开了一种升降操作平台装置及一种起重运输车，包括：操作平台、导轨、滑动基座、液压油缸，所述操作平台包括用于承载驾驶员的座椅以及控制装置；所述导轨沿竖直方向设置，所述导轨的两侧设有滑槽；所述滑动基座与所述导轨配合，所述操作平台与所述滑动基座固定连接；所述液压油缸与所述导轨相平行，其通过传动件带动所述滑动基座沿所述导轨进行上下移动。操作平台需要升起时，液压油缸做伸出动作，通过缸杆头部的滑轮带动柔性条状件，从而拉动操作平台沿导轨向上运动；需要下降时，液压油缸做缩回动作，操作平台在重力作用下沿导轨向下运动。用户实际使用时，滑轮带动柔性条状件的机构，在工作状态时所需液压压力更大，能耗存在偏高的问题，而且柔性条状件的耐磨性较差，经常需要拆卸维护，后期维护成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、升降稳定、降低能耗和维护成本的稳定型随车起重机升降操作室。
5.本实用新型的技术方案是：稳定型随车起重机升降操作室，操作室通过滑轨升降机构上下滑动设置在起重机转台上；
6.所述滑轨升降机构包括操作室升降臂、转台固定座、直线驱动机构和滑轨；
7.所述转台固定座与直线驱动机构相适配，固定设置在所述起重机转台上；
8.所述操作室升降臂一侧与操作室的仓体固定连接，另一侧设有与滑轨适配的滑动套筒；
9.所述直线驱动机构竖向设置在所述操作室升降臂与转台固定座之间，一端与所述操作室升降臂铰接，另一端与所述转台固定座铰接，通过所述直线驱动机构的伸缩，实现操作室升降臂在滑轨上上下往复滑动。
10.所述滑轨设有一对，对称固定设置在所述直线驱动机构的侧部；
11.所述滑轨的截面呈圆形结构。
12.所述直线驱动机构包括气缸或电动推杆。
13.所述滑动套筒内设有固定连接的无油衬套。
14.所述直线驱动机构包括液压缸。
15.所述液压缸的缸体的底部设有液压阀块；
16.所述液压阀块的c1油口与液压缸的有杆腔连通，c2油口与液压缸的无杆腔连通；
17.所述液压阀块上设有与多路阀连通的v1油口和与油箱连通的v2油口；
18.所述v1油口通过平衡阀插装阀芯一与c1油口连通；
19.所述v2油口通过平衡阀插装阀芯二与c2油口连通。
20.本实用新型中操作室通过滑轨升降机构上下滑动设置在起重机转台上；滑轨升降机构包括操作室升降臂、转台固定座、直线驱动机构和滑轨；转台固定座与直线驱动机构相适配，固定设置在起重机转台上；操作室升降臂一侧与操作室的仓体固定连接，另一侧设有与滑轨适配的滑动套筒；滑动套筒与操作室升降臂固定连接，操作室升降臂通过螺栓装配在操作室上，与滑轨相互配合，在竖直方向上搭载操作室上下移动；本案通过直线驱动机构驱动封闭式操作室做升降运动，解决了随车起重机在行驶途中整车超高的问题及随车起重机在改装时安装空间过大的问题，采用刚性直线滑轨结构解决了柔性条状件结构耐磨性和可靠性较差、能耗较高的问题。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图，
22.图2是图1中隐藏部分起重机转台和操作室的立体结构示意图，
23.图3是操作室与滑轨升降机构连接状态立体结构示意图，
24.图4是滑动套筒与滑轨连接状态立体结构示意图，
25.图5是图4中隐藏操作室门框时的立体结构示意图一，
26.图6是图4中隐藏操作室门框时的立体结构示意图二，
27.图7是液压阀块的内部结构示意图,
28.图8是起重机进行作业前操作室位置状态示意图，
29.图9是操作室上升后位置状态示意图；
30.图中1是操作室，2是滑轨升降机构，21是操作室升降臂，22是转台固定座，23是直线驱动机构，24是滑轨，25是滑动套筒，3是起重机转台，4是液压阀块。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型如图1-9所示；稳定型随车起重机升降操作室1，操作室1通过滑轨升降机构2上下滑动设置在起重机转台3上；
33.所述滑轨升降机构2包括操作室升降臂21、转台固定座22、直线驱动机构23和滑轨24；
34.所述转台固定座22与直线驱动机构23相适配，固定设置在所述起重机转台3上；
35.所述操作室升降臂21一侧与操作室的仓体固定连接，另一侧设有与滑轨24适配的滑动套筒25；滑动套筒25与操作室升降臂21固定连接，操作室升降臂21通过螺栓装配在操
作室上，与滑轨24相互配合，在竖直方向上搭载操作室上下移动；
36.所述直线驱动机构23竖向设置在所述操作室升降臂21与转台固定座22之间，一端与所述操作室升降臂21铰接，另一端与所述转台固定座22铰接，通过所述直线驱动机构23的伸缩，实现操作室升降臂21在滑轨24上上下往复滑动。
37.所述滑轨24设有一对，对称固定设置在所述直线驱动机构23的侧部；
38.所述滑轨24的截面呈圆形结构。
39.本案滑轨24为刚性直线滑轨24，两个滑轨24并列平行设置，固定在起重机转台3上，沿竖直方向延伸；
40.所述直线驱动机构23包括气缸、油缸或电动推杆。本案优选油缸，油缸的缸体的底部设有与进油口和出油口连通的阀块；
41.所述滑动套筒25内设有固定连接的无油衬套，通过无油衬套与滑轨24接触，降低摩擦力，提高滑轨24的使用寿命。
42.操作室内设置有回转操作杆、伸缩操作杆、变幅操作杆和卷扬操作杆，用于进行起重机的机身回转、吊臂伸缩、吊臂升降和卷扬升降的操作；回转操作杆控制机身回转和滑轨升降机构2上下移动。起重机上设置有切换阀，操作室内部设置有切换旋钮，用于对回转操作杆的两种功能进行切换（1、控制滑轨升降机构2，2、控制机身回转）。
43.起重机进行作业前，操作室位于图8所示位置，此时切换旋钮处于控制滑轨升降机构2的状态，操作人员进入操作室内部，操作回转操作杆控制液压油缸的缸杆做伸出动作，带动操作室上升至图9位置，到位后，将切换旋钮切换至控制机身回转的状态，即可开始作业；起重机作业完成后，操作室位于图9所示位置，此时切换旋钮处于控制机身回转的状态，操作人员将切换旋钮切换至控制滑轨升降机构2档位，然后操作回转操作杆控制液压油缸的缸杆做收缩动作，带动操作室下降至图8位置。
44.所述液压缸的缸体的底部设有与进油口和出油口连通的液压阀块4；
45.所述液压阀块4的c1油口与液压缸的有杆腔连通，c2油口与液压缸的无杆腔连通；
46.所述液压阀块4上设有与多路阀连通的v1油口和与油箱连通的v2油口；
47.所述v1油口通过平衡阀插装阀芯一与c1油口连通；
48.所述v2油口通过平衡阀插装阀芯二与c2油口连通。通过平衡阀插装阀芯（包括平衡阀插装阀芯一和平衡阀插装阀芯二）控制油缸伸和油缸缩。
49.液压阀块4用来控制液压油缸的伸出和回缩动作，主要作用为：
50.1.作为液压安全装置，用来在制定位置锁死操作室，避免操作室滑落危险；
51.2.可以通过调节流量控制操作室升降速度。
52.工作原理：
53.1.当多路阀的液压油通过v1油口流向c1油口进入油缸有杆腔，同时油缸无杆腔液压油通过c2油口流向v2油口进入油箱时，液压缸进行回缩动作。
54.2. 当多路阀的液压油通过v2油口流向c2油口进入油缸无杆腔，同时油缸有杆腔液压油通过c1油口流向v1油口进入油箱时，液压油缸进行伸出动作。图7中箭头方向表示液压油的流向，图中v1、v2、c1和c2分别代表相应的油口，即v1代表v1油口。
55.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
56.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其
他结构可参考通常设计；
57.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
58.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。