车辆的行驶性能测试方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的行驶性能测试方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.电动车辆节能又经济，不会产生任何废气，使用成本低廉；易于保养、低噪音，没有繁琐的养护项目，使用噪音小。
3.然而，由于各种极端的环境问题会对电动车辆研发的过程中产生很大的影响，对电动车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能的验证是十分重要的。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆的行驶性能测试方法、装置、车辆及存储介质，以验证车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能等问题，从而提升了车辆在极限工况行驶的安全性，同时也为车企的研发提供了整改方向。
5.本技术第一方面实施例提供一种车辆的行驶性能测试方法，包括以下步骤：
6.在车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制所述车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由所述最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告；
7.分析所述多个测试报告，得到所述多个测试报告对应的多个测试结果；以及
8.根据所述多个测试结果生成所述车辆的最终行驶性能测试结果。
9.根据本技术的一个实施例，所述在车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制所述车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由所述最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告，包括：
10.在所述车辆处于第一测试场景时，控制所述车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由所述最大车速减速至第二预设车速，重复执行所述预设次数后，得到第一测试报告；
11.在所述车辆处于第二测试场景时，控制所述车辆由所述第一预设车速加速至所述最大车速，并由所述最大车速减速至所述第二预设车速，重复执行所述预设次数后，得到第二测试报告；
12.所述车辆处于第三测试场景时，控制所述车辆由所述第一预设车速加速至所述最大车速，并由所述最大车速减速至所述第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第三测试报告。
13.根据本技术的一个实施例，所述车辆的行驶性能测试方法，其中，
14.所述第一测试场景为：在预设温度下，控制所述车辆所有负载开启，使得所述车辆的电量由满荷电状态放电至第一预设电量区间；
15.所述第二测试场景为：在所述预设温度下，控制所述车辆所有负载开启，使得所述
车辆的电量由所述第一预设电量放电至第二预设电量区间；
16.所述第三测试场景为：在所述预设温度下，控制所述车辆所有负载开启，使得所述车辆的电量由所述第二预设电量放电至第三预设电量区间。
17.根据本技术的一个实施例，在得到所述第一测试报告后，还包括：
18.判断所述车辆在所述第一测试场景是否出现第一异常状态；
19.若出现所述第一异常状态，则停止当前测试；
20.其中，第一异常状态包括：所述车辆在加速过程中出现车辆顿挫、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项。
21.根据本技术的一个实施例，在得到所述第二测试报告后，还包括：
22.判断所述车辆在所述第二测试场景是否出现第二异常状态；
23.若出现所述第二异常状态，则停止当前测试；
24.其中，第二异常状态包括：所述车辆在加速过程中出现车辆顿挫、高压切断、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项。
25.根据本技术的一个实施例，在得到所述第三测试报告后，还包括：
26.判断所述车辆在所述第三测试场景是否出现第三异常状态；
27.若出现所述第三异常状态，则停止当前测试；
28.其中，第三异常状态包括：所述车辆在加速过程中出现高压切断、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮、车速低于预设车速中的任意一项或多项。
29.根据本技术的一个实施例，所述车辆的行驶性能测试方法，其中，
30.所述第一预设电量区间为满荷电状态(state of charge，soc)的80％～100％；
31.所述第二预设电量区间为满荷电状态的50％～60％；
32.所述第三预设电量区间为满荷电状态的10％～30％。
33.根据本技术实施例的车辆的行驶性能测试方法，当车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告并进行分析，得到多个测试报告对应的多个测试结果，从而生成车辆的最终行驶性能测试结果。由此，验证了车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能等问题，通过在不同电量区间和测试场景下进行急加速、减速行驶以验证电动车辆在极限工况下的安全行驶性能，从而提升了车辆在极限工况行驶的安全性，同时也为车企的研发提供了整改方向。
34.本技术第二方面实施例提供一种车辆的行驶性能测试装置，包括：
35.第一生成模块，用于在车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制所述车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由所述最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告；
36.获取模块，用于分析所述多个测试报告，得到所述多个测试报告对应的多个测试结果；以及
37.第二生成模块，用于根据所述多个测试结果生成所述车辆的最终行驶性能测试结果。
38.根据本技术的一个实施例，所述第一生成模块，具体用于：
39.在所述车辆处于第一测试场景时，控制所述车辆由第一预设车速加速至最大车
速，并由所述最大车速减速至第二预设车速，重复执行所述预设次数后，得到第一测试报告；
40.在所述车辆处于第二测试场景时，控制所述车辆由所述第一预设车速加速至所述最大车速，并由所述最大车速减速至所述第二预设车速，重复执行所述预设次数后，得到第二测试报告；
41.所述车辆处于第三测试场景时，控制所述车辆由所述第一预设车速加速至所述最大车速，并由所述最大车速减速至所述第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第三测试报告。
42.根据本技术的一个实施例，所述车辆的行驶性能测试装置，具体用于：
43.所述第一测试场景为：在预设温度下，控制所述车辆所有负载开启，使得所述车辆的电量由满荷电状态放电至第一预设电量区间；
44.所述第二测试场景为：在所述预设温度下，控制所述车辆所有负载开启，使得所述车辆的电量由所述第一预设电量放电至第二预设电量区间；
45.所述第三测试场景为：在所述预设温度下，控制所述车辆所有负载开启，使得所述车辆的电量由所述第二预设电量放电至第三预设电量区间。
46.根据本技术的一个实施例，所述第一生成模块，具体用于：
47.判断所述车辆在所述第一测试场景是否出现第一异常状态；
48.若出现所述第一异常状态，则停止当前测试；
49.其中，第一异常状态包括：所述车辆在加速过程中出现车辆顿挫、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项。
50.根据本技术的一个实施例，所述第一生成模块，具体用于：
51.判断所述车辆在所述第二测试场景是否出现第二异常状态；
52.若出现所述第二异常状态，则停止当前测试；
53.其中，第二异常状态包括：所述车辆在加速过程中出现车辆顿挫、高压切断、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项。
54.根据本技术的一个实施例，所述第一生成模块，具体用于：
55.判断所述车辆在所述第三测试场景是否出现第三异常状态；
56.若出现所述第三异常状态，则停止当前测试；
57.其中，第三异常状态包括：所述车辆在加速过程中出现高压切断、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮、车速低于预设车速中的任意一项或多项。
58.根据本技术的一个实施例，所述车辆的行驶性能测试装置，具体用于：
59.所述第一预设电量区间为满荷电状态的80％～100％；
60.所述第二预设电量区间为满荷电状态的50％～60％；
61.所述第三预设电量区间为满荷电状态的10％～30％。
62.根据本技术实施例的车辆的行驶性能测试装置，当车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告并进行分析，得到多个测试报告对应的多个测试结果，从而生成车辆的最终行驶性能测试结果。由此，验证了车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能等问题，通过在不同电量区间和测试场景
下进行急加速、减速行驶以验证电动车辆在极限工况下的安全行驶性能，从而提升了车辆在极限工况行驶的安全性，同时也为车企的研发提供了整改方向。
63.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的行驶性能测试方法。
64.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的行驶性能测试方法。
65.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
66.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
67.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的行驶性能测试方法的流程图；
68.图2为根据本技术一个实施例提供的车辆相关故障图；
69.图3为根据本技术一个实施例提供的高温环境下验证车辆安全行驶性能的道路试验方法流程图；
70.图4为根据本技术实施例的车辆的行驶性能测试装置的示例图；
71.图5为申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
72.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
73.下面参考附图描述本技术实施例的车辆的行驶性能测试方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能的问题，本技术提供了一种车辆的行驶性能测试方法，在该方法中，
74.当车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告并进行分析，得到多个测试报告对应的多个测试结果，从而生成车辆的最终行驶性能测试结果。由此，验证了车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能等问题，通过在不同电量区间和测试场景下进行急加速、减速行驶以验证电动车辆在极限工况下的安全行驶性能，从而提升了车辆在极限工况行驶的安全性，同时也为车企的研发提供了整改方向。
75.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆的行驶性能测试方法的流程示意图。
76.如图1所示，该车辆的行驶性能测试方法包括以下步骤：
77.在步骤s101中，在车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次
数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告。
78.进一步地，在一些实施例中，在车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告，包括：在车辆处于第一测试场景时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第一测试报告；在车辆处于第二测试场景时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第二测试报告；车辆处于第三测试场景时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第三测试报告。
79.其中，在本技术实施例中，第一测试场景为：在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由满荷电状态放电至第一预设电量区间；第二测试场景为：在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由第一预设电量放电至第二预设电量区间；第三测试场景为：在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由第二预设电量放电至第三预设电量区间。其中，预设温度可以为用户预先设定的温度，可以是通过有限次实验获取的温度，也可以是通过有限次计算机仿真得到的温度；预设次数可以为用户预先设定的次数，可以是通过有限次实验获取的次数，也可以是通过有限次计算机仿真得到的次数，在此不做具体限定，优选地，预设温度可以选择40℃，预设次数可以选择3次；车辆负载可以为设置在车辆上的空调、显示屏、音响等设备；第一预设车速为车辆的未开启时的车速，即零速，第二预设车速为车辆从允许的最高速度减到零的车速；试验中的最大车速为车辆所允许的最高车速，该最高车速可以为用户预先设定的车速，可以是通过有限次实验获取的车速，也可以是通过有限次计算机仿真得到的车速，优选地，车辆最大车速可以选择驾驶环境安全状态下最高行驶车速；电量区间为车辆在测试验证时所处的电量状态，为了综合考虑电动车辆高、中、低阶段电量荷载含有代表性表现出整车在各电量载荷区间的安全行驶性能，本技术实施例将设为三个不同的电量区间进行验证，分别为：第一预设电量区间为满荷电状态的80％～100％，第二预设电量区间为满荷电状态的50％～60％以及第三预设电量区间为满荷电状态的10％～30％。
80.具体而言，当车辆处于第一测试场景时，即车辆在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由满荷电状态放电至第一预设电量区间，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第一测试报告；当车辆处于第二测试场景时，即车辆在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由第一预设电量区间放电至第二预设电量区间，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第二测试报告；当车辆处于第三测试场景时，即车辆在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由第二预设电量区间放电至第三预设电量区间，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第三测试报告。
81.举例而言，当车辆处于第一测试场景时，即车辆在40℃高温环境下，控制车辆的空调、显示屏、音响等负载开启，使车辆的电量放电至满荷电状态的80％～100％阶段，安全驾驶车速从车速为零加速至驾驶环境安全状态下最高车速，再减速为零，重复执行3次以上，从而得到第一测试报告；当车辆处于第二测试场景时，车辆在40℃高温环境下，控制车辆的
空调、显示屏、音响等负载开启，使车辆的电量放电至满荷电状态的50％～60％阶段，安全驾驶车速从车速为零加速至驾驶环境安全状态下最高车速，再减速为零，重复执行3次以上，从而得到第二测试报告；当车辆处于第三测试场景时，车辆在40℃高温环境下，控制车辆的空调、音响等负载开启，使车辆的电量放电至满荷电状态的10％～30％阶段，安全驾驶车速从车速为零加速至驾驶环境安全状态下最高车速，再减速为零，重复执行3次以上，从而得到第三测试报告。在步骤s102中，分析多个测试报告，得到多个测试报告对应的多个测试结果。
82.进一步地，在一些实施例中，在得到第一测试报告后，还包括：判断车辆在第一测试场景是否出现第一异常状态；若出现第一异常状态，则停止当前测试；其中，第一异常状态包括：车辆在加速过程中出现车辆顿挫、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项。
83.进一步地，在一些实施例中，在得到第二测试报告后，还包括：判断车辆在第二测试场景是否出现第二异常状态；若出现第二异常状态，则停止当前测试；其中，第二异常状态包括：车辆在加速过程中出现车辆顿挫、高压切断、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项。
84.进一步地，在一些实施例中，在得到第三测试报告后，还包括：判断车辆在第三测试场景是否出现第三异常状态；若出现第三异常状态，则停止当前测试；其中，第三异常状态包括：车辆在加速过程中出现高压切断、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮、车速低于预设车速中的任意一项或多项。
85.具体地，当车辆在高温环境下通过在不同测试场景下的不同电量区间来验证车辆的安全行驶性能，从而得到了相应的测试报告时，判断所得到的测试报告是否存在异常，其中，车辆异常状态是指车辆在加速过程中出现车辆顿挫、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项，若检测到车辆状态存在异常，则在试验结束后进行具体分析，统计异常原因。
86.举例而言，当车辆在第一测试场景结束时，得到第一测试报告，并通过第一测试报告判定车辆状态是否存在异常，如果车辆在加速过程中出现车辆顿挫、提速失效、故障灯点亮等情况，则判定该车辆存在异常情况，不能满足后续试验要求，则结束试验并具体分析、统计异常原因；若车辆状态正常，则进行在第二测试场景试验。
87.当车辆在第二测试场景结束时，得到第二测试报告，并通过第二测试报告判定车辆状态是否存在异常，如果车辆在加速过程中出现车辆顿挫、提速失效、故障灯点亮等情况，则判定该车辆存在异常情况，不能满足后续试验要求，则结束试验并具体分析、统计异常原因；若车辆状态正常，则进行在第三测试场景试验。
88.当车辆在第三测试场景结束时，得到第三测试报告，并通过第三测试报告判定车辆状态是否存在异常，如果车辆在加速过程中出现车辆顿挫、提速失效、最高行驶速度不满足60km/h等情况，则判定该车辆存在异常情况，不能满足后续试验要求，则结束试验并具体分析、统计异常原因；若车辆状态正常，则结束试验。
89.进一步地，上述论述的车辆在三个测试场景下车辆通常所出现的异常状态故障图如图2所示，分别为动力电池故障灯、电机及控制器过热故障灯、电驱系统故障灯、整车系统故障灯、功率降低指示灯以及动力电池切断指示灯。需要说明的是，图2只是车辆试验过程
中出现的一部分故障图，不作为对本技术的限制，车辆的其他存在的故障还有很多种，为避免冗余，在此不做详细论述。
90.在步骤s103中，根据多个测试结果生成车辆的最终行驶性能测试结果。
91.具体地，通过车辆在高温环境下分别在在不同电量区间和三个测试场景下进行急加速、减速行驶的验证，最终分别形成了三种测试报告，若测试得出车辆存在异常状态，则可以通过车辆的电池控制系统bms(battery management system，电池管理系统)与笔记本电脑相连，使车辆的各系统信息及故障通过笔记本电脑进行统计及分析，同时将整车控制器(vehicle control unit，vcu)与笔记本电脑连接，车辆的相关状态都能通笔记本进行监控、统计和分析，从而形成车辆最终的行驶性能测试结果。通过在高温环境下验证电动汽车的安全行驶性能后，既给车辆行业提供直观可靠的数据来源，为车企的研发提供研究方向，又为用户提供了车辆安全驾驶性方面的有效信息，规避买到不合格的车辆。
92.综上，如图3所示，图3为本技术一个实施例的车辆的行驶性能测试方法，包括以下步骤：
93.s301，试验开始。
94.s302，判断车辆满荷电状态的为80％-100％、负载全开的情况下连续3次急加速至最高车速后减速时有无异常情况，若有，执行s301，否则，执行s303。
95.s303，判断车辆满荷电状态的为50％-60％、负载全开的情况下连续3次急加速至最高车速后减速时有无异常情况，若有，执行s302，否则，执行s304。
96.s304，判断车辆满荷电状态的为10％-30％、负载全开的情况下连续3次急加速至最高车速后减速时有无异常情况，若有，执行s303，否则，执行s305。
97.s305，试验结束。
98.根据本技术实施例的车辆的行驶性能测试方法，当车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告并进行分析，得到多个测试报告对应的多个测试结果，从而生成车辆的最终行驶性能测试结果。由此，验证了车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能等问题，通过在不同电量区间和测试场景下进行急加速、减速行驶以验证电动车辆在极限工况下的安全行驶性能，从而提升了车辆在极限工况行驶的安全性，同时也为车企的研发提供了整改方向。
99.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的行驶性能测试装置。
100.图4是本技术实施例的车辆的行驶性能测试装置的方框示意图。
101.如图4所示，该车辆的行驶性能测试装置10包括：第一生成模块100、获取模块200和第二生成模块300。
102.其中，第一生成模块100用于在车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告；
103.获取模块200用于分析多个测试报告，得到多个测试报告对应的多个测试结果；以及
104.第二生成模块300用于根据多个测试结果生成车辆的最终行驶性能测试结果。
105.进一步地，在一些实施例中，第一生成模块100，具体用于：
106.在车辆处于第一测试场景时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第一测试报告；
107.在车辆处于第二测试场景时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第二测试报告；
108.车辆处于第三测试场景时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，得到第三测试报告。
109.进一步地，在一些实施例中，上述的车辆的行驶性能测试装置10，具体用于：
110.第一测试场景为：在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由满荷电状态放电至第一预设电量区间；
111.第二测试场景为：在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由第一预设电量放电至第二预设电量区间；
112.第三测试场景为：在预设温度下，控制车辆所有负载开启，使得车辆的电量由第二预设电量放电至第三预设电量区间。
113.进一步地，在一些实施例中，第一生成模块100，具体用于：
114.判断车辆在第一测试场景是否出现第一异常状态；
115.若出现第一异常状态，则停止当前测试；
116.其中，第一异常状态包括：车辆在加速过程中出现车辆顿挫、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项。
117.进一步地，在一些实施例中，第一生成模块100，具体用于：
118.判断车辆在第二测试场景是否出现第二异常状态；
119.若出现第二异常状态，则停止当前测试；
120.其中，第二异常状态包括：车辆在加速过程中出现车辆顿挫、高压切断、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮中的任意一项或多项。
121.进一步地，在一些实施例中，第一生成模块100，具体用于：
122.判断车辆在第三测试场景是否出现第三异常状态；
123.若出现第三异常状态，则停止当前测试；
124.其中，第三异常状态包括：车辆在加速过程中出现高压切断、提速失效、制动失效、故障灯点亮、安全提示灯点亮、车速低于预设车速中的任意一项或多项。
125.进一步地，在一些实施例中，上述的车辆的行驶性能测试装置10，具体用于：
126.第一预设电量区间为满荷电状态的80％～100％；
127.第二预设电量区间为满荷电状态的50％～60％；
128.第三预设电量区间为满荷电状态的10％～30％。
129.根据本技术实施例的车辆的行驶性能测试装置，当车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告并进行分析，得到多个测试报告对应的多个测试结果，从而生成车辆的最终行驶性能测试结果。由此，验证了车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能等问题，通过在不同电量区间和测试场景下进行急加速、减速行驶以验证电动车辆在极限工况下的安全行驶性能，从而提升了车辆在极限工况行驶的安全性，同时也为车企的研发提供了整改方向。
130.图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
131.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
132.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的行驶性能测试方法。
133.进一步地，车辆还包括：
134.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
135.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
136.存储器501可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
137.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
138.可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
139.处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
140.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的行驶性能测试方法。
141.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
142.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
143.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
144.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用
于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
145.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
146.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
147.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
148.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。