一种农业工程自动清洗混合喷洒设备

1.本发明属于农业工程领域，尤其涉及一种农业工程自动清洗混合喷洒设备。


背景技术：

2.随着社会经济和我国农业技术的快速发展，越来越多的农用机械投入使用，农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。农业种植中，农药喷洒对于作物的生长具有极其重要的作用，可以防止虫害和提高农作物的抗病性，是农业增产和增收的保障，在喷洒农药和混合农药时需要用到喷洒混合装置。
3.但是现有的农业种植中农业喷洒混合装置在混合与搅拌时，存在搅拌方向单一和搅拌效果差的问题。
4.为避免上述技术问题，确有必要提供一种农业工程自动清洗混合喷洒设备以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种农业工程自动清洗混合喷洒设备，旨在解决混合搅拌时存在搅拌方向单一，搅拌效果差的问题。
6.本发明是这样实现的，一种农业工程自动清洗混合喷洒设备，包括移动车体，所述移动车体的底部设置有滚轮，所述移动车体的侧面固定连接有推把，所述移动车体的端面固定连接有罐体，所述罐体的端面连通有进料管和注水管，还包括：搅拌机构，所述搅拌机构安装在罐体的内顶壁上，且搅拌机构既能够做圆周运动，又能够围绕自身轴心转动，所述搅拌机构能够通过复杂运动的方式对液体进行搅拌与混合；第一传动机构，所述第一传动机构转动连接在罐体上，且第一传动机构延伸到罐体内部的一端与搅拌机构固定连接，所述第一传动机构能够通过转动的方式带动搅拌机构围绕罐体的轴心做圆周运动；清扫板，所述清扫板转动连接在罐体的内部，且清扫板的侧面与罐体的内壁抵接；第二传动机构，所述第二传动机构与罐体转动连接，且第二传动机构的一端与清扫板的侧面固定连接，所述第二传动机构能够通过持续转动的方式带动清扫板持续转动；驱动机构，所述驱动机构固定连接在罐体的外端面，且驱动机构分别但不同时与第一传动机构和第二传动机构啮合连接，所述驱动机构能够通过持续转动的方式带动第一传动机构或第二传动机构持续转动；抽水泵，所述抽水泵固定连接在移动车体上，且抽水泵的进水口连通有进水管，所述进水管的一端延伸到罐体的内部，所述抽水泵的出水口连通有出水软管，所述出水软管
的一端设置有喷头；所述移动车体的端面设置有蓄电池。
7.进一步的技术方案，所述搅拌机构包括两个安装板，两个所述安装板均固定连接在罐体的内顶壁上，且两个安装板之间转动连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有防护罩，所述防护罩相对于竖直面倾斜设置，所述防护罩的内部固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆延伸出防护罩的一端设置有若干个搅拌叶。
8.进一步的技术方案，所述搅拌杆的内部开设有若干个空腔，若干个所述空腔的内部均滑动连接有滑块，所述滑块与空腔之间设置有弹簧，所有的滑块的两侧面均固定连接有搅拌叶，所述搅拌杆的侧面开设有滑槽，所述搅拌叶贯穿滑槽并与滑槽滑动连接。
9.进一步的技术方案，所述第一传动机构包括第一转动轴，所述第一转动轴转动连接在罐体的内顶壁上，所述第一转动轴位于罐体内部的一端固定连接有连接件，所述防护罩的外侧面固定连接有固定柱，所述连接件与固定柱转动连接，所述第一转动轴的另一端固定连接有第一齿轮。
10.进一步的技术方案，所述第二传动机构包括两个固定板和一个第二转动轴，两个所述固定板均固定连接在罐体的外侧面上，且两个固定板之间转动连接有第三转动轴；所述第二转动轴转动连接在罐体的内底壁上，且第二转动轴延伸到罐体内部的一端与清扫板固定连接，所述第三转动轴靠近移动车体的一端固定连接有主带轮，所述第二转动轴的另一端固定连接有从带轮，所述主带轮与从带轮之间传动连接有皮带，所述第三转动轴的另一端固定连接有第二齿轮。
11.进一步的技术方案，所述驱动机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在罐体的端面上，且支撑板靠近第二齿轮的侧面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有安装架，所述安装架与罐体表面滑动连接，所述安装架上固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接第三齿轮，所述第三齿轮分别与第一齿轮或第二齿轮啮合连接，且第三齿轮与第一齿轮和第二齿轮不同时啮合。
12.进一步的技术方案，所述罐体的外侧面固定连接有卡座，所述喷头与卡座卡接。
13.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：本发明提供的一种农业工程自动清洗混合喷洒设备，第二电动机带动防护罩做圆周运动，防护罩带动搅拌叶做圆周运动，同时第一电动机带动搅拌杆转动，搅拌杆带动搅拌叶转动，因此，搅拌叶既做圆周运动，又围绕搅拌杆转动，使搅拌效果更好，提高了搅拌效率，在搅拌过程中，在弹簧和水流的作用下，搅拌叶产生震动，从而能够对搅拌叶周围的水产生振荡作用，加强了农药的混合效果。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的图1中a处放大结构示意图；图3为本发明的正视截面结构示意图；图4为本发明的图3中b处放大结构示意图；图5为本发明的图3中c处放大结构示意图；
图6为本发明的搅拌机构立体结构示意图。
15.附图中：移动车体1、罐体2、搅拌机构3、安装板31、转动架32、防护罩33、第一电动机34、搅拌杆35、搅拌叶36、空腔37、滑块38、弹簧39、滑槽310、第一传动机构4、第一转动轴41、连接件42、固定柱43、第一齿轮44、清扫板5、第二传动机构6、固定板61、第二转动轴62、第三转动轴63、主带轮64、从带轮65、皮带66、第二齿轮67、驱动机构7、支撑板71、电动伸缩杆72、安装架73、第二电动机74、第三齿轮75、抽水泵8、进水管9、出水软管10、喷头11、蓄电池12、卡座13、滚轮14、推把15、进料管16、注水管17。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
18.如图1-图6所示，为本发明提供的一种农业工程自动清洗混合喷洒设备，包括移动车体1，所述移动车体1的底部设置有滚轮14，所述移动车体1的侧面固定连接有推把15，所述移动车体1的端面固定连接有罐体2，所述罐体2的端面连通有进料管16和注水管17，还包括：搅拌机构3，所述搅拌机构3固定连接在罐体2的内顶壁上，且搅拌机构3既能够做圆周运动，又能够围绕自身轴心转动，所述搅拌机构3能够通过复杂运动的方式对液体进行搅拌与混合；第一传动机构4，所述第一传动机构4转动连接在罐体2上，且第一传动机构4延伸到罐体2内部的一端与搅拌机构3固定连接，所述第一传动机构4能够通过转动的方式带动搅拌机构3围绕罐体1的轴心做圆周运动；清扫板5，所述清扫板5转动连接在罐体2的内部，且清扫板5的侧面与罐体2的内壁抵接；第二传动机构6，所述第二传动机构6与罐体2转动连接，且第二传动机构6的一端与清扫板5的侧面固定连接，所述第二传动机构6能够通过持续转动的方式带动清扫板5持续转动；驱动机构7，所述驱动机构7固定连接在罐体2的外端面，且驱动机构7分别但不同时与第一传动机构4和第二传动机构6啮合连接，所述驱动机构7能够通过持续转动的方式带动第一传动机构4或第二传动机构6持续转动；抽水泵8，所述抽水泵8固定连接在移动车体1上，且抽水泵8的进水口连通有进水管9，所述进水管9的一端延伸到罐体2的内部，所述抽水泵8的出水口连通有出水软管10，所述出水软管10的一端设置有喷头11；所述移动车体1的端面设置有蓄电池12。
19.从进料管16向罐体2的内部通入原料，驱动机构7带动搅拌机构3转动，搅拌机构3自身也会转动，从而使该装置对原料的搅拌效果更好；抽水泵8从罐体2内抽出农药，再从喷头11处喷出；清洗时，控制驱动机构7与第二传动机构6啮合，驱动机构7通过第二传动机构6带动清扫板5转动，清扫板5对罐体2内部进行清洁。
20.在本发明实施例中，如图4和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述搅拌机构3包括两个安装板31，两个所述安装板31均固定连接在罐体2的内顶壁上，且两个安装板31之间转动连接有转动架32，所述转动架32的内部转动连接有防护罩33，所述防护罩33相对于竖直面倾斜设置，所述防护罩33的内部固定安装有第一电动机34，所述第一电动机34的输出轴固定连接有搅拌杆35，所述搅拌杆35延伸出防护罩33的一端设置有若干个搅拌叶36。
21.防护罩33能够围绕转动架32转动，转动架32能够围绕安装板31转动，因此防护罩33能够围绕安装板31做圆周运动，防护罩33带动搅拌叶36做圆周运动，第一电动机34带动搅拌叶36转动，使搅拌混合效果更好。
22.在本发明实施例中，如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述搅拌杆35的内部开设有若干个空腔37，若干个所述空腔37的内部均滑动连接有滑块38，所述滑块38与空腔37之间设置有弹簧39，所有的滑块38的两侧面均固定连接有搅拌叶36，所述搅拌杆35的侧面开设有滑槽310，所述搅拌叶36贯穿滑槽310并与滑槽 310滑动连接。
23.搅拌叶36与水流发生撞击，在弹簧39的作用下，搅拌叶36产生震动，从而对搅拌叶36周围的水产生振荡作用，使混合效果更好。
24.在本发明实施例中，如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一传动机构4包括第一转动轴41，所述第一转动轴41转动连接在罐体2的内顶壁上，所述第一转动轴41位于罐体2内部的一端固定连接有连接件42，所述防护罩33的外侧面固定连接有固定柱43，所述连接件42与固定柱43转动连接，所述第一转动轴41的另一端固定连接有第一齿轮44。
25.第一转动轴41带动连接件42转动，连接件42带动固定柱43转动，固定柱43带动防护罩33做圆周运动。
26.在本发明实施例中，如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二传动机构6包括两个固定板61和一个第二转动轴62，两个所述固定板61均固定连接在罐体2的外侧面上，且两个固定板61之间转动连接有第三转动轴63；所述第二转动轴62转动连接在罐体2的内底壁上，且第二转动轴62延伸到罐体2内部的一端与清扫板5固定连接，所述第三转动轴63靠近移动车体1的一端固定连接有主带轮64，所述第二转动轴62的另一端固定连接有从带轮65，所述主带轮64与从带轮65之间传动连接有皮带66，所述第三转动轴63的另一端固定连接有第二齿轮67。
27.第二齿轮67带动第三转动轴63转动，第三转动轴63带动主带轮64转动，主带轮64通过皮带66带动从带轮65转动，从带轮65带动第二转动轴62转动，第二转动轴62带动清扫板5转动。
28.在本发明实施例中，如图2和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构7包括支撑板71，所述支撑板71固定连接在罐体2的端面上，且支撑板71靠近第二齿轮67的侧面固定连接有电动伸缩杆72，所述电动伸缩杆72的活动端固定连接有安装架73，所述安装架73与罐体2表面滑动连接，所述安装架73上固定安装有第二电动机74，所述第二电动机74的输出轴固定连接第三齿轮75，所述第三齿轮75分别与第一齿轮44或第二齿轮67啮合连接，且第三齿轮75与第一齿轮44和第二齿轮67不同时啮合。
29.电动伸缩杆72的活动端缩短，电动伸缩杆72带动安装架73向第一齿轮44方向移
动，从而使第三齿轮75与第一齿轮44啮合，电动伸缩杆72的活动端伸长，电动伸缩杆72带动安装架73向第二齿轮67方向移动，从而使第三齿轮75与第二齿轮67啮合。
30.在本发明实施例中，如图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述罐体2的外侧面固定连接有卡座13，所述喷头11与卡座13卡接，便于喷头11的安放。
31.使用时，从进料管16向罐体2的内部通入原料，打开第二电动机74的电源开关，第二电动机74带动第三齿轮75转动，第三齿轮75带动第一齿轮44转动，第一齿轮44带动第一转动轴41转动，第一转动轴41带动连接件42转动，连接件42带动固定柱43转动，固定柱43带动防护罩33做圆周运动，防护罩33带动第一电动机34做圆周运动，第一电动机34带动搅拌杆35做圆周运动，从而使搅拌叶36做圆周运动，同时打开第一电动机34的电源开关，第一电动机34带动搅拌杆35转动，搅拌杆35带动搅拌叶36转动，使搅拌叶36既做圆周运动，又围绕搅拌杆35转动，从而使搅拌效果更好。在搅拌过程中，在弹簧39和水流的作用下，搅拌叶36产生震动，从而能够对搅拌叶36周围的水产生振荡作用，加强了农药的混合效果；打开抽水泵8的电源开关，抽水泵8从罐体2内抽出药液，从喷头11处喷出；清洗时，控制电动伸缩杆72的活动端伸长，电动伸缩杆72带动安装架73移动，安装架73带动第二电动机74移动，从而带动第三齿轮75与第二齿轮67啮合，从注水口处注入清洗液，打开第二电动机74的电源开关，第二电动机74带动第三齿轮75转动，第三齿轮75带动第二齿轮67转动，依次经过第三转动轴63、主带轮64、皮带66、从带轮65和第二转动轴62的动力传递，使第二转动轴62带动清扫板5转动，清扫板5能够对罐体2的内壁进行清洁，使清洁效果更好。清洗的水经抽水泵8排出，顺便也将抽水泵8进行了清洗。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。