rde模拟试验方法、系统、存储介质及电子设备
技术领域：
：1.本发明涉及车辆测试
技术领域：
：，尤其涉及一种rde模拟试验方法、系统、存储介质及电子设备。
背景技术：
：：2.国六轻型车排放法规明确要求主机厂对上市车辆进行rde(realdriveemission；实际行驶污染物排放)测试，并提供相应试验报告。目前，大部分企业都是通过在实际道路上进行车辆rde试验，并根据试验的结果进行针对性的标定优化。3.然而，车辆rde试验往往要求参与试验的整车行驶较长的里程，同时，车辆rde试验的结果还容易受到如交通状况、温度、海拔、驾驶封隔等条件的影响，导致实验结果的一致性较差，进而试验成本难以降低，并且实际道路测试也存在一定的安全隐患。个别企业通过开发环境试验仓，将车辆rde试验的场景转入试验仓内，但是目前基于试验仓的测试过程，往往忽略了不同环境下空气成分差异所带来的影响，导致试验仓的测试结果与实际道路测试存在较大差距。技术实现要素：4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。5.为此，本发明的第一方面提供了一种rde模拟试验方法。6.本发明的第二方面提供了一种rde模拟试验系统。7.本发明的第三方面提供了一种存储介质。8.本发明的第四方面提供了一种电子设备。9.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种rde模拟试验方法，包括：10.获取车辆rde试验数据，其中，车辆rde试验数据包括：车辆行程参数和试验环境参数；11.根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况；12.根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数，其中，试验环境参数包括试验空气成分，模拟环境参数包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分；13.根据模拟环境参数，建立模拟环境；14.控制模拟用发动机在模拟环境下，按模拟工况运行；15.获取模拟试验数据。16.在一种可行的实施方式中，车辆rde试验数据还包括：车辆污染物排放数据；17.车辆行程参数包括：车速和加速度；18.根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况的步骤，包括：19.将车辆rde试验的车辆行程划分为多个运动片段；20.根据每个运动片段对应的车辆污染物排放数据，确定存在排放量突变的运动片段为第一模拟片段；21.根据车速和加速度，确定每个运动片段的v·apos_[b]；[0022]根据多个v·apos_[b]的第一预设百分位区间，确定位于第一预设百分位区间内的v·apos_[b]对应的运动片段为第二模拟片段；或[0023]根据车速和加速度，确定每个运动片段的相对正加速度；[0024]根据多个相对正加速的第二预设百分位区间，确定位于第二预设百分位区间内的相对正加速度对应的运动片段为第二模拟片段；[0025]根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况。[0026]在一种可行的实施方式中，根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况的步骤，包括：[0027]确定第一模拟片段和第二模拟片段对应的车速为参考车速；[0028]根据参考车速，计算模拟用发动机的目标转速和目标阻力；[0029]根据参考车速与车辆行程时间的对应关系，确定目标转速与模拟工况时间的第一对应关系，以及目标阻力与模拟工况时间的第二对应关系；[0030]根据第一对应关系和第二对应关系，确定模拟工况。[0031]在一种可行的实施方式中，rde模拟试验方法还包括：[0032]根据模拟试验数据，获取模拟用发动机的实际污染物排放数据；[0033]确定实际污染物排放数据与车辆污染物排放数据之间的第一相对误差。[0034]在一种可行的实施方式中，rde模拟试验方法还包括：[0035]根据模拟试验数据，获取模拟环境的实际环境参数；[0036]在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，确定实际环境参数与试验环境参数之间的第二相对误差；[0037]根据第二相对误差，调整模拟环境参数。[0038]在一种可行的实施方式中，rde模拟试验还包括：[0039]在第一相对误差小于结果误差阈值的情况下，根据模拟试验数据，建立模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图；[0040]根据运行区域图和排放秒采图，制定rde标定优化策略。[0041]在一种可行的实施方式中，试验环境参数还包括：试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力；[0042]根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数的步骤包括：[0043]根据试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力，分别确定模拟环境温度、模拟环境湿度和模拟环境压力；[0044]根据试验空气成分，确定试验环境的空气的氧气含量；[0045]根据氧气含量，确定模拟气体成分。[0046]根据本技术实施例的第二方面提出了一种rde模拟试验系统，包括：[0047]第一获取模块，用于获取车辆rde试验数据，其中，车辆rde试验数据包括：车辆行程参数和试验环境参数；[0048]第一确定模块，用于根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况；[0049]第二确定模块，用于根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数，其中，试验环境参数包括试验空气成分，模拟环境参数包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分；[0050]环境模拟模块，用于根据模拟环境参数，建立模拟环境；[0051]控制模块，用于控制模拟用发动机在模拟环境下，按模拟工况运行；[0052]第二获取模块，用于获取模拟试验数据。[0053]根据本技术实施例的第三方面提出了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项的方法。[0054]根据本技术实施例的第四方面提出了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项的方法。[0055]相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的rde模拟试验方法通过获取车辆rde试验数据，从而可以以车辆在实际道路测试中的相关参数为基础，构建模拟试验的模拟工况和模拟环境。其中，车辆rde试验数据至少包括车辆行程参数和试验环境参数，模拟试验采用发动机作为试验主体，相比于采用整车进行试验，能够进一步节省rde模拟试验的成本。根据车辆行程参数，能够确定模拟用发动机的模拟工况，从而保证了模拟用发动机的运行状态，与实际道路测试的车辆发动机运行状态一致。[0056]同时，根据试验环境参数，能够确定模拟用发动机的模拟环境参数，从而保证模拟用发动机所处的试验环境参数，与道路实际测试的车辆所处的试验环境参数一致；并且，试验环境参数至少包括了试验空气成分，模拟环境参数至少包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分，试验空气成分即实际道路测试的车辆所处环境的空气成分，模拟气体成分即模拟用发动机所处的模拟环境的空气成分。[0057]进而，根据模拟环境参数，建立模拟用发动机所处的模拟环境，并进一步控制模拟用发动机在模拟环境下，按照模拟工况运行，得到模拟试验数据，由于模拟用发动机的模拟工况和模拟环境均是基于车辆rde试验数据确定的，因而获得的模拟试验数据能够与车辆rde试验数据保持较高的一致性，从而一方面能够基于模拟用发动机在模拟环境下完成rde测试，避免了采用整车进行实际道路测试，提高了rde测试过程的安全性，并降低了测试成本；另一方面，在模拟环境参数中进一步考虑了空气成分的影响，保证了模拟试验的结果能够与实际道路测试结果高度一致，提升了模拟环境下rde测试的结果精度，能够通过rde模拟试验模拟不同海拔高度的车辆rde测试过程。附图说明[0058]通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：[0059]图1为本技术提供的一种实施例的rde模拟试验方法的示意性流程图；[0060]图2为本技术提供的一种实施例的rde模拟试验方法采用的环境仓的示意性结构框图；[0061]图3为图2中a区域管路的示意性结构图；[0062]图4为图2中b区域管路的示意性结构图；[0063]图5为本技术提供的一种实施例的rde模拟试验系统的示意性结构框图；[0064]图6为本技术提供的一种实施例的电子设备的示意性结构框图。[0065]其中，图3和图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：[0066]310氮气输气管；320氮气输气管支架；330第一阀门；340第一质量流量计；350第二阀门；[0067]410空气输气管；420空气输气管支架；430第三阀门；440第二质量流量计；450第四阀门。具体实施方式[0068]下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。[0069]根据本技术实施例的第一方面提出了一种rde模拟试验方法，如图1所示，包括：步骤101至步骤106。[0070]步骤101：获取车辆rde试验数据，其中，车辆rde试验数据包括：车辆行程参数和试验环境参数。[0071]具体地，车辆rde试验数据是基于整车进行实际道路测试得到的rde数据，从而通过获取车辆rde试验数据，可以以车辆在实际道路测试中的相关参数为基础参照，构建模拟试验的模拟工况和模拟环境。其中，车辆rde试验数据至少包括车辆行程参数和试验环境参数，车辆行程参数包含了参与实际道路测试的车辆在测试过程中动力学参数，试验环境参数能够反映出参与实际道路测试的车辆在测试过程中所处的环境特性。[0072]步骤102：根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况。[0073]具体地，rde模拟试验以模拟用发动机为试验主体，相比于采用整车进行试验，能够进一步节省模拟试验的成本。可以理解的是，车辆在运行过程中的动力学参数与该车辆发动机的动力学参数之间存在相关性，从而根据车辆行程参数，能够得到与之相应的车辆发动机的运行参数，进一步确定模拟用发动机的模拟工况，进而能够保证模拟用发动机在模拟试验过程中的运行状态，与实际道路测试中车辆发动机的运行状态一致。[0074]步骤103：根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数，其中，试验环境参数包括试验空气成分，模拟环境参数包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分。[0075]具体地，根据试验环境参数，能够确定模拟用发动机的模拟环境参数，从而保证模拟用发动机所处的试验环境参数，与实际道路测试的车辆所处的试验环境参数一致。[0076]并且，试验环境参数至少包括了试验空气成分，模拟环境参数至少包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分，试验空气成分即实际道路测试的车辆所处环境的空气成分，模拟气体成分即模拟用发动机所处的模拟环境的气体成分，从而进一步保证了模拟用发动机在模拟试验过程中吸入的气体成分，与车辆rde试验过程中车辆发动机系统的空气成分一致。[0077]可以理解的是，发动机在运行过程中，其运行状态会受到吸入气体成分的影响，且发动机的运行状态不同，往往会导致发动机所属车辆的rde产生较大差异。并且，空气成分往往与车辆所处的环境存在密切联系，如海拔高度、季节等因素的不同都会造成空气成分形成差异，对于车辆的rde测试和优化，有时需要开展高原地区的车辆rde开发工作。[0078]通过限制模拟用发动机在模拟试验过程中吸入的气体成分，与车辆rde试验过程中车辆发动机吸入的空气成分一致，一方面，能够进一步保证模拟用发动机与实际道路测试中车辆发动机之间具有较高的环境一致性，为模拟试验数据的准确性提供保障；另一方面，也能够基于模拟试验，完成特殊地区，如高原地区的车辆rde开发工作，大辐降低了车辆rde的测试成本和资源耗费。[0079]步骤104：根据模拟环境参数，建立模拟环境；[0080]具体地，在根据试验环境参数对模拟环境参数进行了确定的情况下，可以进一步根据模拟环境参数，建立模拟环境，可以理解的是，模拟环境即模拟用发动机在rde模拟试验过程中所处的环境，从而保证了模拟用发动机所处环境与实际道路测试中车辆所处环境具备高度一致性，为模拟试验与实际道路测试的结果一致性提供保障。[0081]步骤105：控制模拟用发动机在模拟环境下，按模拟工况运行；[0082]具体地，在建立了模拟环境的情况下，通过控制模拟用发动机按照模拟工况运行，进一步实现了模拟用发动机对实际道路测试中车辆发动机运行过程的模拟，从而保证了模拟用发动机与实际道路测试中车辆发动机的运行过程具备高度一致性，为rde模拟试验与实际道路测试的结果一致性提供进一步的保障。[0083]步骤106：获取模拟试验数据。[0084]具体地，通过在模拟用发动机运行过程中，跟踪模拟用发动机的运行参数，采集模拟用发动机排出的气体，并进行统计分析，可以得到模拟试验数据，实现对车辆rde的模拟测试。[0085]综上，由于模拟用发动机的模拟工况和模拟环境均是基于车辆rde试验数据确定的，因而获得的模拟试验数据能够与车辆rde试验数据保持较高的一致性，从而一方面能够基于模拟用发动机在模拟环境下完成rde测试，避免了采用整车进行实际道路测试，提高了rde测试过程的安全性，并降低了测试成本；另一方面，在模拟环境参数中进一步考虑了空气成分的影响，保证了模拟试验的结果能够与实际道路测试结果高度一致，提升了模拟环境下rde测试的结果精度。[0086]需要说明的是，模拟环境的建立和模拟工况的实现可以基于发动机测试装置实现，例如，在rde模拟试验的过程中，可以将模拟用发动机设置在发动机台架上，并将发动机台架设置在环境仓的仓体内部，环境仓包括有进排气系统、仓体温度控制系统等用于搭建仓体内部环境的装置，从而能够调控环境仓的内部环境，其中，进排气系统能够调整进入环境仓内部的气体成分，从而根据模拟环境参数，控制环境建立系统的运行，即可实现模拟环境的建立。进而，可以根据模拟工况控制发动机台架，进一步令发动机按照模拟工况运行。[0087]在一些示例中，车辆rde试验数据还包括：车辆污染物排放数据；[0088]车辆行程参数包括：车速和加速度；[0089]根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况的步骤，包括：[0090]将车辆rde试验的车辆行程划分为多个运动片段；[0091]根据每个运动片段对应的车辆污染物排放数据，确定存在排放量突变的运动片段为第一模拟片段；[0092]根据车速和加速度，确定每个运动片段的v·apos_[b]；[0093]根据多个v·apos_[b]的第二预设百分位区间，确定位于第二预设百分位区间内的v·apos_[b]对应的运动片段为第二模拟片段；或[0094]根据车速和加速度，确定每个运动片段的相对正加速度；[0095]根据多个相对正加速的第一预设百分位区间，确定位于第一预设百分位区间内的相对正加速度对应的运动片段为第二模拟片段；[0096]根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况。[0097]具体地，车辆rde试验数据还包括有车辆污染物排放数据，车辆污染物排放数据能够反映出车辆在实际道路测试过程中的污染物排放情况，且车辆行程参数包括有车速和加速度，车速和加速度能够反应出车辆在实际道路测试过程中的运行情况。[0098]可以理解的是，根据国六标准，车辆rde测试包含市区、市郊、高速三个阶段，需由专业驾驶员驾驶装载pems(portableemissionmeasurementsystem；便携式排放分析系统)设备的样车，在指定的符合国六标准的试验道路上进行驾驶试验，整个试验的里程超80公里，耗时超2小时，从而完整的车辆行程时间跨度较大。相应地，车辆rde测试过程中采集的车速、加速度、车辆污染物排放数据等车辆rde试验数据的数量也极为庞大。[0099]通过将车辆rde试验的车辆行程划分为多个运动片段，并根据每个运动片段对应的车辆污染物排放数据，确定存在排放量突变的运动片段为第一模拟片段，可以从完整的车辆行程中，选择出对于车辆rde分析具有代表性的行程阶段，并进行针对性的模拟，从而有利于保证后续得到的模拟试验数据，对车辆rde标定优化具有较高的参考意义，并减轻rde模拟试验的工作量。[0100]可以理解的是，基于对车辆污染物排放数据的分析，可以得到各个运动片段的污染物排放状况，如果个别运动片段中存在排放量突变的情况，则会直接地反映出在该运动片段内，车辆存在污染物排放恶化的现象。[0101]同时，根据车速和加速度，对每个运动片段的v·apos_[b]进行确定，其中，v为车速，单位为m/s；apos为大于或等于0.1m/s2的正加速度，单位为m/s2；b表示第b个百分位。v·apos_[b]的含义是车速v与大于或等于0.1m/s2的正加速度apos的乘积的第b个百分位。[0102]可以理解的是，在车辆运行过程中，v和apos是随时间变化的参量，在实际道路测试过程中，对车速和加速度的采集是持续进行的，因而每个运动片段内会包含多个与车辆行程时间对应的车速和加速度，通过对每个运动片段的车速和加速度进行分析计算，可以得到每个运动片段的v·apos_[b]。[0103]需要说明的是，v·apos_[b]是用来衡量试验过程中驾驶激烈程度的指标，v·apos_[b]越大，则表明车辆驾驶越激烈，导致发动机处于恶劣工况可能性越大，容易产生污染物排放恶化的现象。[0104]基于对多个运动片段的v·apos_[b]进行计算，可以得到多个v·apos_[b]，通过设定多个v·apos_[b]的第一预设百分位区间，并根据第一预设百分位区间，确定位于第一预设百分位区间内的v·apos_[b]对应运动片段为第二模拟片段，从而可以从完整的车辆行程中，选择出驾驶激烈程度具有代表性的行驶阶段，并进行针对性的模拟，进一步减轻rde模拟试验的工作量。[0105]或者，根据车速和加速度，可以对每个运动片段的相对正加速度rpa进行确定，相对正加速的计算公式如下：[0106]rpa＝σ(δt·(v·apos))/σdiꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(1)[0107]式(1)中，δt为单位时间间隔，单位为s；di为单位时间间隔内车辆行驶的里程，单位为m。[0108]需要说明的是，相对正加速度rpa是用来衡量试验过程中驾驶平顺度的指标，相对正加速度rpa越大，则表明车辆驾驶越激烈，导致发动机处于恶劣工况可能性越大，容易产生污染物排放恶化的现象。[0109]基于对多个运动片段的相对正加速度rpa进行计算，可以得到多个相对正加速度rpa，通过设定多个相对正加速度rpa的第二预设百分位区间，并根据第二预设百分位区间，确定位于第二预设百分位区间内的相对正加速度rpa对应运动片段为第二模拟片段，从而可以从完整的车辆行程中，选择出驾驶激烈程度具有代表性的行驶阶段，并进行针对性的模拟，进一步减轻rde模拟试验的工作量。[0110]进而，根据第一模拟片段和第二模拟片段，可以确定模拟用发动机的模拟工况，一方面能够对车辆行程中可能存在排放恶化的运动阶段进行针对性的模拟分析，为后续车辆rde标定优化工作提供可靠的参考数据；另一方面也能够极大程度上缩减rde模拟试验的模拟过程，减轻rde模拟试验的工作量，提高rde模拟试验的效率。[0111]需要说明的是，运动片段的划分方式可以有多种，如基于车辆行驶里程进行等里程间隔的划分；或基于车辆行程时间进行等时间间隔的划分；或者根据模拟需要，也可以进行不等里程间隔或不等时间间隔的划分；再或者，基于车速或加速度等车辆动力学参数在车辆形成中的变化特点进行划分等等。[0112]在一些可行的示例中，运动片段为车辆行程参数对应的车辆行程中，车辆从车速为零的时刻到下一次速度为零的时刻之间的运动过程，基于对运动片段的这一定义，也可以划分得到多个运动片段，并且每个运动片段能够包含车辆从静止、加速、减速、再到静止的过程，各个运动片段的独立性较强，便于模拟用发动机进行模拟。[0113]在一些可行的示例中，v·apos_[b]中，b等于95。[0114]在一些可行的示例中，第一预设百分位区间为大于或等于第90个百分位且小于或等于第97个百分位的区间；第二预设百分位区间为大于或等于第90个百分位且小于或等于第97个百分位的区间。从而，从多个运动片段中确定出的第二模拟片段，一方面能够代表车辆行程中驾驶激烈程度较高的行驶阶段，从而保证模拟工况能够包含可能存在排放恶化现象的工作状况；另一方面，也能够排除驾驶激烈程度过高的行驶阶段，从而在后续基于模拟试验数据进行车辆rde标定优化时，能够避免过度优化，降低优化成本，减轻优化产生的资源浪费。[0115]在一些示例中，根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况的步骤，包括：[0116]确定第一模拟片段和第二模拟片段对应的车速为参考车速；[0117]根据参考车速，计算模拟用发动机的目标转速和目标阻力；[0118]根据参考车速与车辆行程时间的对应关系，确定目标转速与模拟工况时间的第一对应关系，以及目标阻力与模拟工况时间的第二对应关系；[0119]根据第一对应关系和第二对应关系，确定模拟工况。[0120]具体地，各个第一模拟片段和第二模拟片段对应的车辆行程参数包括有车速，通过确定第一模拟片段和第二模拟片段的对应的车速为参考车速，可以得到模拟工况的参考基础数据，进而可以根据车速与车辆发动机转速、车速与实际道路测试中车辆所受的道路阻力的对应关系，得到模拟用发动机的目标转速和目标阻力。[0121]同时，第一模拟片段和第二模拟片段对应的车速与车辆行程时间存在对应关系，可以进一步根据参考车速与车辆行程时间的对应关系，得到目标转速与模拟工况时间的第一对应关系，以及目标阻力与模拟工况时间的第二对应关系，进而根据第一对应关系和第二对应关系，确定模拟工况，保证模拟用发动机按模拟工况运行时具备较高的连续性。[0122]需要说明的是，实际执行rde模拟试验时，可以基于第一对应关系和第二对应关系，将确定的目标转速和目标阻力导入发动机台架的控制系统，发动机台架可以根据第一对应关系和第二对应关系，控制模拟用发动机在模拟工况时间内按照目标转速和目标阻力运行，从而实现模拟用发动机按模拟工况运行。[0123]车速与发动机转速的对应关系如下式：[0124]v＝n×60×3.14×d/(1000×z×zn)ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(2)[0125]式(2)中，车速v的单位为km/h；n为车辆发动机转速，单位为r/min；d为轮胎直径，单位为m；z为主减速比；zn为车速v对应档位的传动比。[0126]车速与实际道路测试中车辆所受的道路阻力的对应关系如下式：[0127]f＝a b×v c×v2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(3)[0128]式(3)中，f为实际道路测试中车辆所受的道路阻力，单位为n；车速v的单位为m/s；a为第一阻力特性参数；b为第二阻力特性参数；c为第三阻力特性参数。[0129]需要说明的是，式(3)中，各个阻力特性参数可以通过车辆的阻力特性试验，标定阻力与车速得到，不同车辆的阻力特性参数通常不同。[0130]在一些示例中，rde模拟试验方法还包括：[0131]根据模拟试验数据，获取模拟用发动机的实际污染物排放数据；[0132]确定实际污染物排放数据与车辆污染物排放数据之间的第一相对误差。[0133]具体地，获取的模拟试验数据中，包含有模拟用发动机在rde模拟试验过程中产生的实际污染物排放数据，通过确定实际污染物排放数据与车辆污染物排放数据之间的第一相对误差，可以对rde模拟试验与车辆rde试验的结果一致性进行验证，有利于进一步保证模拟试验数据的准确性。[0134]在一些可行的示例中，实际污染物排放数据包括：发动机thc(totalhydrocarbons；总碳氢化合物)排放数据、发动机co(一氧化碳)排放数据、发动机nox(氮氧化物)排放数据和发动机pn(particlenumbers；颗粒物数量)排放数据。[0135]在一些示例中，rde模拟试验方法还包括：[0136]根据模拟试验数据，获取模拟环境的实际环境参数；[0137]在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，确定实际环境参数与试验环境参数之间的第二相对误差；[0138]根据第二相对误差，调整模拟环境参数。[0139]具体地，获取的模拟实验数据中，还包含有模拟环境的实际环境参数，可以理解的是，根据模拟环境参数建立模拟环境后，由于rde模拟试验的进行，模拟环境存在着动态变化，同时在环境仓的精度影响下，可能导致模拟环境的实际环境参数与模拟环境参数存在一定的偏差。[0140]从而，在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，通过确定实际环境参数与试验环境参数之间的第二相对误差，进一步根据第二相对误差对模拟环境参数进行调整，并基于调整后的环境参数重新建立模拟环境，控制模拟用发动机在重新建立的模拟环境下，按照模拟工况运行，直至第一相对误差小于结果误差阈值，进而可以削弱由第二相对误差对模拟试验数据造成的负面影响，进一步提升模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性，提高模拟试验数据的准确性。[0141]在一些可行的示例中，结果误差阈值大于或等于5％且小于或等于10％，具体可以根据对模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性需求进行选定。[0142]在一些可行的示例中，车辆rde试验数据还包括车辆发动机运行参数，车辆发动机运行参数包括车辆发动机转速和车辆发动机扭矩；[0143]rde模拟试验方法还包括：[0144]根据模拟试验数据，获取模拟用发动机的实际转速和实际扭矩；[0145]在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，确定实际转速与车辆发动机转速之间的第三相对误差；[0146]根据第三相对误差，调整模拟目标转速。[0147]具体地，模拟用发动机按模拟工况运行时，模拟用发动机的实际转速有时由于控制精度的影响，会与目标转速存在一定的偏差，由于发动机转速对于排放结果有着直接的影响，因此，进一步基于第三相对误差，对目标转速进行一定程度上的调整，并控制模拟用发动机在模拟环境下，按调整目标转速后的模拟工况运行，可以削弱由第三相对误差对模拟试验数据造成的负面影响，进一步提升模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性，提高模拟试验数据的准确性。[0148]同时，还可以将模拟用发动机的实际转速和实际扭矩，与车辆发动机转速和车辆发动机扭矩分别进行比较，实现对模拟用发动机和车辆发动机的运行区域的对比，进一步验证模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性。[0149]同理，为了保证模拟试验数据的准确性，亦可以进一步考量模拟用发动机的实际阻力与上述道路阻力f之间的第四相对误差，并根据第四相对误差对目标阻力进行调整。[0150]在一些示例中，rde模拟试验还包括：[0151]在第一相对误差小于结果误差阈值的情况下，根据模拟试验数据，建立模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图；[0152]根据运行区域图和排放秒采图，制定rde标定优化策略。[0153]具体地，在第一相对误差小于结果误差阈值的情况下，说明模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性较高，模拟试验数据具备良好的准确性，从而可以根据模拟试验数据，建立模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图，其中，运行区域图包含模拟用发动机的转速、扭矩、空燃比、充气效率信息，排放秒采图可以以一定的频率实时显示发动机thc、co、nox、pn等污染物的排放量，进而根据运行区域图和排放秒采图，可以更加直观的了解到模拟用发动机的排放情况，为车辆rde标定优化提供更为直观的数据参考，便于制定rde标定优化策略，有利于进一步改善车辆的污染物排放情况。[0154]需要说明的是，实际执行rde模拟试验时，发动机台架能够对模拟用发动机的转速、扭矩、空燃比、充气效率等信息进行采集，环境仓能够对模拟用发动机排出的气体信息进行采集。[0155]在一些示例中，试验环境参数还包括：试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力；[0156]根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数的步骤包括：[0157]根据试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力，分别确定模拟环境温度、模拟环境湿度和模拟环境压力；[0158]根据试验空气成分，确定试验环境的空气的氧气含量；[0159]根据氧气含量，确定模拟气体成分。[0160]具体地，试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力分别为实际道路测试的车辆所处环境的温度、湿度和压力。根据试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力，分别确定模拟环境温度、模拟环境湿度和模拟环境压力，可以进一步保证模拟用发动机和实际道路测试的车辆在环境参数上的一致性，提高rde模拟试验的结果准确性。[0161]并且，通过对试验环境的空气的氧气含量进行确定，可以根据该氧气含量，确定模拟环境采用的气体的氧气含量，进而实现模拟气体成分的确定，进而可以更为精确地模拟不同海拔高度下的rde测试过程。[0162]可以理解的是，空气中所包含的主要气体为氮气和氧气，而其它种类的气体占比相比于氮气和氧气是微乎其微的。因而，根据试验环境的空气的氧气含量，可以确定模拟气体的氧气含量，并令模拟气体的其余气体成分均为氮气，即可配比出贴近试验空气的模拟气体。[0163]需要说明的是，实际执行rde模拟试验时，环境仓还包括有压缩机制冷系统、仓体温度控制系统等用于调控环境仓仓体内部温度和压力的装置，进排气系统包含加湿单元，可以对仓体内部的湿度进行调节。[0164]需要说明的是，实际执行rde模拟试验时，第二相对误差应控制在一定范围以内，以保证rde模拟试验的结果准确可靠。或者，也可以对模拟环境温度、模拟环境湿度、模拟环境压力和模拟气体成分的精度分别控制，如控制模拟环境温度相对于试验环境温度的误差在±5℃以内；控制模拟环境湿度大于或等于5.5g/kg，且小于或等于12.2g/kg，模拟环境湿度的单位含义为每千克空气所含水的质量；控制模拟环境压力相对于试验环境压力的误差在±5kpa以内；控制模拟气体的氧气含量相对于试验环境的空气的氧气含量的误差在±1％以内。[0165]作为一种上述第一方面提出的rde模拟试验方法的具示例，以针对高原环境的rde模拟试验为例，rde模拟试验方法实际执行过程可以如下，包括：步骤s1至步骤s6。[0166]步骤s1：构建高原rde模拟工况。[0167]具体地，收集高原车辆rde试验数据，车辆rde试验数据包括车辆行程参数、车辆发动机运行参数、车辆污染物排放数据及试验环境参数等。[0168]其中，车辆行程参数包括车速、加速度、v·apos_[95]和rpa，其中v·apos_[95]是用来衡量试验过程中驾驶激烈程度的指标，rpa是用来衡量试验过程中驾驶平顺程度的指标。[0169]rpa的增大会导致发动机处于恶劣工况的点增多，从而导致污染物排放恶化，为了制定严格的能够包含绝大部分高原恶劣驾驶的标定模拟工况，且由于高原rde实际道路测试过程中，车辆的运行状态是连续的，所以需要将车辆的行程分割为多个运动片段，定义运动片段为车辆从速度为零到下一次速度为零之间的运动过程，计算、统计各个运动片段的动力学参数v·apos_[95]和rpa，绘制运动片段的rpa分布图，挑选出rpa95分位线附近的运动片段及污染物排放冒尖的运动片段组合成高原rde的模拟工况，污染物排放冒尖即指排放量存在突变。[0170]车辆发动机运行参数包括车辆发动机转速和车辆发动机扭矩，发动机的运转状态直接影响排放的结果，当发动机使用领域处于加浓区间时，co排放会显著升高，当发动机处于扫气领域时，nox排放会升高。[0171]通常情况下车辆发动机运行参数与车辆运行参数呈正相关性，即车辆的v·apos_[95]和rpa越大，车辆驾驶越激烈，发动机的转速与扭矩变化越激烈，从而导致污染物排放恶化。[0172]试验环境参数包括试验环境温度、试验环境湿度、试验环境压力、试验空气成分等，为了使模拟用发动机与高原rde实际道路测试的车辆发动机运行状态保持一致，需要控制模拟环境参数与试验环境参数的相对误差在一定的范围之内。[0173]步骤s2：模拟高原rde的试验环境湿度、试验环境温度和试验环境压力。[0174]具体地，如图2所示，构建一个模拟高海拔环境的环境仓，环境仓包括：压缩机制冷系统201、进排气系统、仓体温度控制系统205、仓体206、发动机台架测试模块207和环境仓抽气系统208。[0175]其中，仓体206包含内、外两层，内层采用隔热保温材料，目的是为了减小温度变化，保持仓体206的内部温度、湿度和压力的稳定，外层由具有一定强度的气密钢壳构成，保持仓体206的结构稳固。[0176]仓体温度控制系统205用于跟踪和调节仓体206的内部温度。[0177]发动机台架测试模块207设置于仓体206的内部，包括发动机台架和模拟用发动机。[0178]进排气系统包括新风处理模块202、进气稳压罐模块203、进气稳压罐温度控制模块204、排气稳压罐模块209和冷却水塔210。其中，新风处理模块202的进气端用于接入环境仓所处地区的空气，新风处理模块202的第一出气端用于向仓体206内部通入经过处理的空气，新风处理模块202的第二出气端与进气稳压罐模块203相连通；进气稳压罐模块203与发动机台架测试模块207中的模拟用发动机的进气端之间，并采用大管径的管道连通，进气稳压罐模块203用于将气体稳压后输入模拟用发动机；进气稳压罐温度控制模块204用于调节进气稳压罐模块203的温度；排气稳压罐模块209与发动机台架测试模块207中的模拟用发动机的出气端之间，并采用大管径的管路连通，排气稳压罐模块209用于对模拟用发动机的排气进行稳压，并配合进气稳压罐模块203，以保证模拟用发动机的进排气压力的一致，并能够避免压力波动时废气的回流；冷却水塔210用于对排气稳压罐模块209进行冷却。[0179]压缩机制冷系统201与新风处理模块202相配合，用于对进入新风处理模块202的环境仓所处地区的空气进行压力调节和温度调节，从而保证供入仓体206内部的气体符合目标压力和目标温度，并且新风处理模块202包含有加湿单元，可以对新风处理模块202内部的气体进行湿度调节，从而保证供入仓体206内部的气体符合目标湿度。其中，压缩机制冷系统201由半封闭的螺杆压缩机组成，并采用罗茨风机控制新风处理模块202的流量与压的含量与高原地区空气中o2的含量一致。[0193]步骤s4：导入并运行模拟工况。[0194]具体地，根据式(2)和式(3)，将车速v转化为车辆发动机的转速n和实际道路测试中车辆所受的道路阻力f，模拟用发动机的目标转速可根据车辆发动机转速n获得，目标阻力由所模拟整车的道路阻力f获得，并基于第一对应关系和第二对应关系，将目标转速和目标阻力导入发动机台架的控制系统，发动机台架的控制系统可以控制模拟用发动机按照输入的目标转速和目标阻力运行。[0195]发动机台架设置在仓体206内部，从而模拟用发动机可以在模拟环境下按照模拟工况运行。[0196]发动机台架控制系统还可控制cvs、mexa-one、spcs等排放设备在模拟工况低、中、高速对应阶段执行抽气、混合、测量、吹扫等命令，实现模拟用发动机运行过程中污染物排放的监测。[0197]步骤s5：验证模拟试验数据与高原车辆rde试验数据的结果一致性。[0198]具体地，通过对比模拟用发动机与车辆发动机的thc、co、nox、pn的排放数据，可以验证模拟试验数据与高原车辆rde试验数据的结果一致性，并验证模拟用发动机排放对车辆发动机排放的有效替代性。[0199]可以理解的是，模拟用发动机和车辆发动机为同一型号发动机。[0200]步骤s6：根据模拟试验数据，进行高原rde标定优化。[0201]具体地，基于模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图，制定相应的rde标定优化方案，根据运行区域图可以直观判断模拟用发动机是否进入排放恶化工况，如加浓工况、扫气工况等。根据排放秒采图中排放量冒尖的时刻，也即排放量存在突变的时刻，找到与之对应的模拟用发动机的模拟工况参数，制定相应的rde标定优化策略。[0202]根据本技术实施例的第二方面提出了一种rde模拟试验系统，如图5所示，包括：[0203]第一获取模块501，用于获取车辆rde试验数据，其中，车辆rde试验数据包括：车辆行程参数和试验环境参数；[0204]第一确定模块502，用于根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况；[0205]第二确定模块503，用于根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数，其中，试验环境参数包括试验空气成分，模拟环境参数包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分；[0206]环境模拟模块504，用于根据模拟环境参数，建立模拟环境；[0207]控制模块505，用于控制模拟用发动机在模拟环境下，按模拟工况运行；[0208]第二获取模块506，用于获取模拟试验数据。[0209]由于模拟用发动机的模拟工况和模拟环境均是基于车辆rde试验数据确定的，因而获得的模拟试验数据能够与车辆rde试验数据保持较高的一致性，从而一方面能够基于模拟用发动机在模拟环境下完成rde测试，避免了采用整车进行实际道路测试，提高了rde测试过程的安全性，并降低了测试成本；另一方面，在模拟环境参数中进一步考虑了空气成分的影响，保证了模拟试验的结果能够与实际道路测试结果高度一致，提升了模拟环境下rde测试的结果精度。[0210]在一些可行的示例中，车辆rde试验数据还包括：车辆污染物排放数据；[0211]车辆行程参数包括：车速和加速度；[0212]第一确定模块502，包括：[0213]处理单元，用于将车辆rde试验的车辆行程划分为多个运动片段；[0214]第一确定单元，用于根据每个运动片段对应的车辆污染物排放数据，确定存在排放量突变的运动片段为第一模拟片段；[0215]第二确定单元，用于根据车速和加速度，确定每个运动片段的v·apos_[b]；[0216]第三确定单元，根据多个v·apos_[b]的第一预设百分位区间，确定位于第一预设百分位区间内的v·apos_[b]对应的运动片段为第二模拟片段；或[0217]第四确定单元，用于根据车速和加速度，确定每个运动片段的相对正加速度；[0218]第五确定单元，用于根据多个相对正加速的第二预设百分位区间，确定位于第二预设百分位区间内的相对正加速度对应的运动片段为第二模拟片段；[0219]第六确定单元，用于根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况。[0220]在一些可行的示例中，第六确定单元，包括：[0221]第一确定子单元，用于确定第一模拟片段和第二模拟片段对应的车速为参考车速；[0222]计算子单元，用于根据参考车速，计算模拟用发动机的目标转速和目标阻力；[0223]第二确定子单元，用于根据参考车速与车辆行程时间的对应关系，确定目标转速与模拟工况时间的第一对应关系，以及目标阻力与模拟工况时间的第二对应关系；[0224]第三确定子单元，用于根据第一对应关系和第二对应关系，确定模拟工况。[0225]在一些可行的示例中，rde模拟试验系统还包括：[0226]第三获取模块，用于根据模拟试验数据，获取模拟用发动机的实际污染物排放数据；[0227]第三确定模块，用于确定实际污染物排放数据与车辆污染物排放数据之间的第一相对误差。[0228]在一些可行的示例中，rde模拟试验系统还包括：[0229]第四获取模块，用于根据模拟试验数据，获取模拟环境的实际环境参数；[0230]第四确定模块，用于在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，确定实际环境参数与试验环境参数之间的第二相对误差；[0231]环境调整模块，用于根据第二相对误差，调整模拟环境参数。[0232]在一些可行的示例中，rde模拟试验系统还包括：[0233]第一处理模块，用于在第一相对误差小于结果误差阈值的情况下，根据模拟试验数据，建立模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图；[0234]第二处理模块，用于根据运行区域图和排放秒采图，制定rde标定优化策略。[0235]在一些可行的示例中，试验环境参数还包括：试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力；[0236]第二确定模块503，包括：[0237]第七确定单元，用于根据试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力，分别确定模拟环境温度、模拟环境湿度和模拟环境压力；[0238]第八确定单元，用于根据试验空气成分，确定试验环境的空气的氧气含量；[0239]第九确定单元，用于根据氧气含量，确定模拟气体成分。[0240]根据本技术实施例的第三方面提出了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项的方法。[0241]根据本技术实施例的第四方面提出了一种电子设备600，如图6所示，电子设备600包括至少一个处理器601、以及与处理器601连接的至少一个存储器602，其中，处理器601用于调用存储器602中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项的方法。[0242]本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0243]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0244]在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0245]在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。[0246]存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。[0247]存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。[0248]本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。[0249]需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。[0250]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。[0251]本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0252]可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如commonlisp、python、c 、objective-c、smalltalk、delphi、java、swift、c#、perl、ruby、javascript和php等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如fortran、algol、cobol、pl/i、basic、pascal和c等，还包括其他任意一种编程语言——诸如lisp、tcl、prolog、visualbasic.net、sql和r等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。[0253]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的权利要求范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：1.本发明涉及车辆测试
技术领域：
：，尤其涉及一种rde模拟试验方法、系统、存储介质及电子设备。
背景技术：
：：2.国六轻型车排放法规明确要求主机厂对上市车辆进行rde(realdriveemission；实际行驶污染物排放)测试，并提供相应试验报告。目前，大部分企业都是通过在实际道路上进行车辆rde试验，并根据试验的结果进行针对性的标定优化。3.然而，车辆rde试验往往要求参与试验的整车行驶较长的里程，同时，车辆rde试验的结果还容易受到如交通状况、温度、海拔、驾驶封隔等条件的影响，导致实验结果的一致性较差，进而试验成本难以降低，并且实际道路测试也存在一定的安全隐患。个别企业通过开发环境试验仓，将车辆rde试验的场景转入试验仓内，但是目前基于试验仓的测试过程，往往忽略了不同环境下空气成分差异所带来的影响，导致试验仓的测试结果与实际道路测试存在较大差距。技术实现要素：4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。5.为此，本发明的第一方面提供了一种rde模拟试验方法。6.本发明的第二方面提供了一种rde模拟试验系统。7.本发明的第三方面提供了一种存储介质。8.本发明的第四方面提供了一种电子设备。9.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种rde模拟试验方法，包括：10.获取车辆rde试验数据，其中，车辆rde试验数据包括：车辆行程参数和试验环境参数；11.根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况；12.根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数，其中，试验环境参数包括试验空气成分，模拟环境参数包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分；13.根据模拟环境参数，建立模拟环境；14.控制模拟用发动机在模拟环境下，按模拟工况运行；15.获取模拟试验数据。16.在一种可行的实施方式中，车辆rde试验数据还包括：车辆污染物排放数据；17.车辆行程参数包括：车速和加速度；18.根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况的步骤，包括：19.将车辆rde试验的车辆行程划分为多个运动片段；20.根据每个运动片段对应的车辆污染物排放数据，确定存在排放量突变的运动片段为第一模拟片段；21.根据车速和加速度，确定每个运动片段的v·apos_[b]；[0022]根据多个v·apos_[b]的第一预设百分位区间，确定位于第一预设百分位区间内的v·apos_[b]对应的运动片段为第二模拟片段；或[0023]根据车速和加速度，确定每个运动片段的相对正加速度；[0024]根据多个相对正加速的第二预设百分位区间，确定位于第二预设百分位区间内的相对正加速度对应的运动片段为第二模拟片段；[0025]根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况。[0026]在一种可行的实施方式中，根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况的步骤，包括：[0027]确定第一模拟片段和第二模拟片段对应的车速为参考车速；[0028]根据参考车速，计算模拟用发动机的目标转速和目标阻力；[0029]根据参考车速与车辆行程时间的对应关系，确定目标转速与模拟工况时间的第一对应关系，以及目标阻力与模拟工况时间的第二对应关系；[0030]根据第一对应关系和第二对应关系，确定模拟工况。[0031]在一种可行的实施方式中，rde模拟试验方法还包括：[0032]根据模拟试验数据，获取模拟用发动机的实际污染物排放数据；[0033]确定实际污染物排放数据与车辆污染物排放数据之间的第一相对误差。[0034]在一种可行的实施方式中，rde模拟试验方法还包括：[0035]根据模拟试验数据，获取模拟环境的实际环境参数；[0036]在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，确定实际环境参数与试验环境参数之间的第二相对误差；[0037]根据第二相对误差，调整模拟环境参数。[0038]在一种可行的实施方式中，rde模拟试验还包括：[0039]在第一相对误差小于结果误差阈值的情况下，根据模拟试验数据，建立模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图；[0040]根据运行区域图和排放秒采图，制定rde标定优化策略。[0041]在一种可行的实施方式中，试验环境参数还包括：试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力；[0042]根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数的步骤包括：[0043]根据试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力，分别确定模拟环境温度、模拟环境湿度和模拟环境压力；[0044]根据试验空气成分，确定试验环境的空气的氧气含量；[0045]根据氧气含量，确定模拟气体成分。[0046]根据本技术实施例的第二方面提出了一种rde模拟试验系统，包括：[0047]第一获取模块，用于获取车辆rde试验数据，其中，车辆rde试验数据包括：车辆行程参数和试验环境参数；[0048]第一确定模块，用于根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况；[0049]第二确定模块，用于根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数，其中，试验环境参数包括试验空气成分，模拟环境参数包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分；[0050]环境模拟模块，用于根据模拟环境参数，建立模拟环境；[0051]控制模块，用于控制模拟用发动机在模拟环境下，按模拟工况运行；[0052]第二获取模块，用于获取模拟试验数据。[0053]根据本技术实施例的第三方面提出了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项的方法。[0054]根据本技术实施例的第四方面提出了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项的方法。[0055]相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的rde模拟试验方法通过获取车辆rde试验数据，从而可以以车辆在实际道路测试中的相关参数为基础，构建模拟试验的模拟工况和模拟环境。其中，车辆rde试验数据至少包括车辆行程参数和试验环境参数，模拟试验采用发动机作为试验主体，相比于采用整车进行试验，能够进一步节省rde模拟试验的成本。根据车辆行程参数，能够确定模拟用发动机的模拟工况，从而保证了模拟用发动机的运行状态，与实际道路测试的车辆发动机运行状态一致。[0056]同时，根据试验环境参数，能够确定模拟用发动机的模拟环境参数，从而保证模拟用发动机所处的试验环境参数，与道路实际测试的车辆所处的试验环境参数一致；并且，试验环境参数至少包括了试验空气成分，模拟环境参数至少包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分，试验空气成分即实际道路测试的车辆所处环境的空气成分，模拟气体成分即模拟用发动机所处的模拟环境的空气成分。[0057]进而，根据模拟环境参数，建立模拟用发动机所处的模拟环境，并进一步控制模拟用发动机在模拟环境下，按照模拟工况运行，得到模拟试验数据，由于模拟用发动机的模拟工况和模拟环境均是基于车辆rde试验数据确定的，因而获得的模拟试验数据能够与车辆rde试验数据保持较高的一致性，从而一方面能够基于模拟用发动机在模拟环境下完成rde测试，避免了采用整车进行实际道路测试，提高了rde测试过程的安全性，并降低了测试成本；另一方面，在模拟环境参数中进一步考虑了空气成分的影响，保证了模拟试验的结果能够与实际道路测试结果高度一致，提升了模拟环境下rde测试的结果精度，能够通过rde模拟试验模拟不同海拔高度的车辆rde测试过程。附图说明[0058]通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：[0059]图1为本技术提供的一种实施例的rde模拟试验方法的示意性流程图；[0060]图2为本技术提供的一种实施例的rde模拟试验方法采用的环境仓的示意性结构框图；[0061]图3为图2中a区域管路的示意性结构图；[0062]图4为图2中b区域管路的示意性结构图；[0063]图5为本技术提供的一种实施例的rde模拟试验系统的示意性结构框图；[0064]图6为本技术提供的一种实施例的电子设备的示意性结构框图。[0065]其中，图3和图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：[0066]310氮气输气管；320氮气输气管支架；330第一阀门；340第一质量流量计；350第二阀门；[0067]410空气输气管；420空气输气管支架；430第三阀门；440第二质量流量计；450第四阀门。具体实施方式[0068]下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。[0069]根据本技术实施例的第一方面提出了一种rde模拟试验方法，如图1所示，包括：步骤101至步骤106。[0070]步骤101：获取车辆rde试验数据，其中，车辆rde试验数据包括：车辆行程参数和试验环境参数。[0071]具体地，车辆rde试验数据是基于整车进行实际道路测试得到的rde数据，从而通过获取车辆rde试验数据，可以以车辆在实际道路测试中的相关参数为基础参照，构建模拟试验的模拟工况和模拟环境。其中，车辆rde试验数据至少包括车辆行程参数和试验环境参数，车辆行程参数包含了参与实际道路测试的车辆在测试过程中动力学参数，试验环境参数能够反映出参与实际道路测试的车辆在测试过程中所处的环境特性。[0072]步骤102：根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况。[0073]具体地，rde模拟试验以模拟用发动机为试验主体，相比于采用整车进行试验，能够进一步节省模拟试验的成本。可以理解的是，车辆在运行过程中的动力学参数与该车辆发动机的动力学参数之间存在相关性，从而根据车辆行程参数，能够得到与之相应的车辆发动机的运行参数，进一步确定模拟用发动机的模拟工况，进而能够保证模拟用发动机在模拟试验过程中的运行状态，与实际道路测试中车辆发动机的运行状态一致。[0074]步骤103：根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数，其中，试验环境参数包括试验空气成分，模拟环境参数包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分。[0075]具体地，根据试验环境参数，能够确定模拟用发动机的模拟环境参数，从而保证模拟用发动机所处的试验环境参数，与实际道路测试的车辆所处的试验环境参数一致。[0076]并且，试验环境参数至少包括了试验空气成分，模拟环境参数至少包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分，试验空气成分即实际道路测试的车辆所处环境的空气成分，模拟气体成分即模拟用发动机所处的模拟环境的气体成分，从而进一步保证了模拟用发动机在模拟试验过程中吸入的气体成分，与车辆rde试验过程中车辆发动机系统的空气成分一致。[0077]可以理解的是，发动机在运行过程中，其运行状态会受到吸入气体成分的影响，且发动机的运行状态不同，往往会导致发动机所属车辆的rde产生较大差异。并且，空气成分往往与车辆所处的环境存在密切联系，如海拔高度、季节等因素的不同都会造成空气成分形成差异，对于车辆的rde测试和优化，有时需要开展高原地区的车辆rde开发工作。[0078]通过限制模拟用发动机在模拟试验过程中吸入的气体成分，与车辆rde试验过程中车辆发动机吸入的空气成分一致，一方面，能够进一步保证模拟用发动机与实际道路测试中车辆发动机之间具有较高的环境一致性，为模拟试验数据的准确性提供保障；另一方面，也能够基于模拟试验，完成特殊地区，如高原地区的车辆rde开发工作，大辐降低了车辆rde的测试成本和资源耗费。[0079]步骤104：根据模拟环境参数，建立模拟环境；[0080]具体地，在根据试验环境参数对模拟环境参数进行了确定的情况下，可以进一步根据模拟环境参数，建立模拟环境，可以理解的是，模拟环境即模拟用发动机在rde模拟试验过程中所处的环境，从而保证了模拟用发动机所处环境与实际道路测试中车辆所处环境具备高度一致性，为模拟试验与实际道路测试的结果一致性提供保障。[0081]步骤105：控制模拟用发动机在模拟环境下，按模拟工况运行；[0082]具体地，在建立了模拟环境的情况下，通过控制模拟用发动机按照模拟工况运行，进一步实现了模拟用发动机对实际道路测试中车辆发动机运行过程的模拟，从而保证了模拟用发动机与实际道路测试中车辆发动机的运行过程具备高度一致性，为rde模拟试验与实际道路测试的结果一致性提供进一步的保障。[0083]步骤106：获取模拟试验数据。[0084]具体地，通过在模拟用发动机运行过程中，跟踪模拟用发动机的运行参数，采集模拟用发动机排出的气体，并进行统计分析，可以得到模拟试验数据，实现对车辆rde的模拟测试。[0085]综上，由于模拟用发动机的模拟工况和模拟环境均是基于车辆rde试验数据确定的，因而获得的模拟试验数据能够与车辆rde试验数据保持较高的一致性，从而一方面能够基于模拟用发动机在模拟环境下完成rde测试，避免了采用整车进行实际道路测试，提高了rde测试过程的安全性，并降低了测试成本；另一方面，在模拟环境参数中进一步考虑了空气成分的影响，保证了模拟试验的结果能够与实际道路测试结果高度一致，提升了模拟环境下rde测试的结果精度。[0086]需要说明的是，模拟环境的建立和模拟工况的实现可以基于发动机测试装置实现，例如，在rde模拟试验的过程中，可以将模拟用发动机设置在发动机台架上，并将发动机台架设置在环境仓的仓体内部，环境仓包括有进排气系统、仓体温度控制系统等用于搭建仓体内部环境的装置，从而能够调控环境仓的内部环境，其中，进排气系统能够调整进入环境仓内部的气体成分，从而根据模拟环境参数，控制环境建立系统的运行，即可实现模拟环境的建立。进而，可以根据模拟工况控制发动机台架，进一步令发动机按照模拟工况运行。[0087]在一些示例中，车辆rde试验数据还包括：车辆污染物排放数据；[0088]车辆行程参数包括：车速和加速度；[0089]根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况的步骤，包括：[0090]将车辆rde试验的车辆行程划分为多个运动片段；[0091]根据每个运动片段对应的车辆污染物排放数据，确定存在排放量突变的运动片段为第一模拟片段；[0092]根据车速和加速度，确定每个运动片段的v·apos_[b]；[0093]根据多个v·apos_[b]的第二预设百分位区间，确定位于第二预设百分位区间内的v·apos_[b]对应的运动片段为第二模拟片段；或[0094]根据车速和加速度，确定每个运动片段的相对正加速度；[0095]根据多个相对正加速的第一预设百分位区间，确定位于第一预设百分位区间内的相对正加速度对应的运动片段为第二模拟片段；[0096]根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况。[0097]具体地，车辆rde试验数据还包括有车辆污染物排放数据，车辆污染物排放数据能够反映出车辆在实际道路测试过程中的污染物排放情况，且车辆行程参数包括有车速和加速度，车速和加速度能够反应出车辆在实际道路测试过程中的运行情况。[0098]可以理解的是，根据国六标准，车辆rde测试包含市区、市郊、高速三个阶段，需由专业驾驶员驾驶装载pems(portableemissionmeasurementsystem；便携式排放分析系统)设备的样车，在指定的符合国六标准的试验道路上进行驾驶试验，整个试验的里程超80公里，耗时超2小时，从而完整的车辆行程时间跨度较大。相应地，车辆rde测试过程中采集的车速、加速度、车辆污染物排放数据等车辆rde试验数据的数量也极为庞大。[0099]通过将车辆rde试验的车辆行程划分为多个运动片段，并根据每个运动片段对应的车辆污染物排放数据，确定存在排放量突变的运动片段为第一模拟片段，可以从完整的车辆行程中，选择出对于车辆rde分析具有代表性的行程阶段，并进行针对性的模拟，从而有利于保证后续得到的模拟试验数据，对车辆rde标定优化具有较高的参考意义，并减轻rde模拟试验的工作量。[0100]可以理解的是，基于对车辆污染物排放数据的分析，可以得到各个运动片段的污染物排放状况，如果个别运动片段中存在排放量突变的情况，则会直接地反映出在该运动片段内，车辆存在污染物排放恶化的现象。[0101]同时，根据车速和加速度，对每个运动片段的v·apos_[b]进行确定，其中，v为车速，单位为m/s；apos为大于或等于0.1m/s2的正加速度，单位为m/s2；b表示第b个百分位。v·apos_[b]的含义是车速v与大于或等于0.1m/s2的正加速度apos的乘积的第b个百分位。[0102]可以理解的是，在车辆运行过程中，v和apos是随时间变化的参量，在实际道路测试过程中，对车速和加速度的采集是持续进行的，因而每个运动片段内会包含多个与车辆行程时间对应的车速和加速度，通过对每个运动片段的车速和加速度进行分析计算，可以得到每个运动片段的v·apos_[b]。[0103]需要说明的是，v·apos_[b]是用来衡量试验过程中驾驶激烈程度的指标，v·apos_[b]越大，则表明车辆驾驶越激烈，导致发动机处于恶劣工况可能性越大，容易产生污染物排放恶化的现象。[0104]基于对多个运动片段的v·apos_[b]进行计算，可以得到多个v·apos_[b]，通过设定多个v·apos_[b]的第一预设百分位区间，并根据第一预设百分位区间，确定位于第一预设百分位区间内的v·apos_[b]对应运动片段为第二模拟片段，从而可以从完整的车辆行程中，选择出驾驶激烈程度具有代表性的行驶阶段，并进行针对性的模拟，进一步减轻rde模拟试验的工作量。[0105]或者，根据车速和加速度，可以对每个运动片段的相对正加速度rpa进行确定，相对正加速的计算公式如下：[0106]rpa＝σ(δt·(v·apos))/σdiꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(1)[0107]式(1)中，δt为单位时间间隔，单位为s；di为单位时间间隔内车辆行驶的里程，单位为m。[0108]需要说明的是，相对正加速度rpa是用来衡量试验过程中驾驶平顺度的指标，相对正加速度rpa越大，则表明车辆驾驶越激烈，导致发动机处于恶劣工况可能性越大，容易产生污染物排放恶化的现象。[0109]基于对多个运动片段的相对正加速度rpa进行计算，可以得到多个相对正加速度rpa，通过设定多个相对正加速度rpa的第二预设百分位区间，并根据第二预设百分位区间，确定位于第二预设百分位区间内的相对正加速度rpa对应运动片段为第二模拟片段，从而可以从完整的车辆行程中，选择出驾驶激烈程度具有代表性的行驶阶段，并进行针对性的模拟，进一步减轻rde模拟试验的工作量。[0110]进而，根据第一模拟片段和第二模拟片段，可以确定模拟用发动机的模拟工况，一方面能够对车辆行程中可能存在排放恶化的运动阶段进行针对性的模拟分析，为后续车辆rde标定优化工作提供可靠的参考数据；另一方面也能够极大程度上缩减rde模拟试验的模拟过程，减轻rde模拟试验的工作量，提高rde模拟试验的效率。[0111]需要说明的是，运动片段的划分方式可以有多种，如基于车辆行驶里程进行等里程间隔的划分；或基于车辆行程时间进行等时间间隔的划分；或者根据模拟需要，也可以进行不等里程间隔或不等时间间隔的划分；再或者，基于车速或加速度等车辆动力学参数在车辆形成中的变化特点进行划分等等。[0112]在一些可行的示例中，运动片段为车辆行程参数对应的车辆行程中，车辆从车速为零的时刻到下一次速度为零的时刻之间的运动过程，基于对运动片段的这一定义，也可以划分得到多个运动片段，并且每个运动片段能够包含车辆从静止、加速、减速、再到静止的过程，各个运动片段的独立性较强，便于模拟用发动机进行模拟。[0113]在一些可行的示例中，v·apos_[b]中，b等于95。[0114]在一些可行的示例中，第一预设百分位区间为大于或等于第90个百分位且小于或等于第97个百分位的区间；第二预设百分位区间为大于或等于第90个百分位且小于或等于第97个百分位的区间。从而，从多个运动片段中确定出的第二模拟片段，一方面能够代表车辆行程中驾驶激烈程度较高的行驶阶段，从而保证模拟工况能够包含可能存在排放恶化现象的工作状况；另一方面，也能够排除驾驶激烈程度过高的行驶阶段，从而在后续基于模拟试验数据进行车辆rde标定优化时，能够避免过度优化，降低优化成本，减轻优化产生的资源浪费。[0115]在一些示例中，根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况的步骤，包括：[0116]确定第一模拟片段和第二模拟片段对应的车速为参考车速；[0117]根据参考车速，计算模拟用发动机的目标转速和目标阻力；[0118]根据参考车速与车辆行程时间的对应关系，确定目标转速与模拟工况时间的第一对应关系，以及目标阻力与模拟工况时间的第二对应关系；[0119]根据第一对应关系和第二对应关系，确定模拟工况。[0120]具体地，各个第一模拟片段和第二模拟片段对应的车辆行程参数包括有车速，通过确定第一模拟片段和第二模拟片段的对应的车速为参考车速，可以得到模拟工况的参考基础数据，进而可以根据车速与车辆发动机转速、车速与实际道路测试中车辆所受的道路阻力的对应关系，得到模拟用发动机的目标转速和目标阻力。[0121]同时，第一模拟片段和第二模拟片段对应的车速与车辆行程时间存在对应关系，可以进一步根据参考车速与车辆行程时间的对应关系，得到目标转速与模拟工况时间的第一对应关系，以及目标阻力与模拟工况时间的第二对应关系，进而根据第一对应关系和第二对应关系，确定模拟工况，保证模拟用发动机按模拟工况运行时具备较高的连续性。[0122]需要说明的是，实际执行rde模拟试验时，可以基于第一对应关系和第二对应关系，将确定的目标转速和目标阻力导入发动机台架的控制系统，发动机台架可以根据第一对应关系和第二对应关系，控制模拟用发动机在模拟工况时间内按照目标转速和目标阻力运行，从而实现模拟用发动机按模拟工况运行。[0123]车速与发动机转速的对应关系如下式：[0124]v＝n×60×3.14×d/(1000×z×zn)ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(2)[0125]式(2)中，车速v的单位为km/h；n为车辆发动机转速，单位为r/min；d为轮胎直径，单位为m；z为主减速比；zn为车速v对应档位的传动比。[0126]车速与实际道路测试中车辆所受的道路阻力的对应关系如下式：[0127]f＝a b×v c×v2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(3)[0128]式(3)中，f为实际道路测试中车辆所受的道路阻力，单位为n；车速v的单位为m/s；a为第一阻力特性参数；b为第二阻力特性参数；c为第三阻力特性参数。[0129]需要说明的是，式(3)中，各个阻力特性参数可以通过车辆的阻力特性试验，标定阻力与车速得到，不同车辆的阻力特性参数通常不同。[0130]在一些示例中，rde模拟试验方法还包括：[0131]根据模拟试验数据，获取模拟用发动机的实际污染物排放数据；[0132]确定实际污染物排放数据与车辆污染物排放数据之间的第一相对误差。[0133]具体地，获取的模拟试验数据中，包含有模拟用发动机在rde模拟试验过程中产生的实际污染物排放数据，通过确定实际污染物排放数据与车辆污染物排放数据之间的第一相对误差，可以对rde模拟试验与车辆rde试验的结果一致性进行验证，有利于进一步保证模拟试验数据的准确性。[0134]在一些可行的示例中，实际污染物排放数据包括：发动机thc(totalhydrocarbons；总碳氢化合物)排放数据、发动机co(一氧化碳)排放数据、发动机nox(氮氧化物)排放数据和发动机pn(particlenumbers；颗粒物数量)排放数据。[0135]在一些示例中，rde模拟试验方法还包括：[0136]根据模拟试验数据，获取模拟环境的实际环境参数；[0137]在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，确定实际环境参数与试验环境参数之间的第二相对误差；[0138]根据第二相对误差，调整模拟环境参数。[0139]具体地，获取的模拟实验数据中，还包含有模拟环境的实际环境参数，可以理解的是，根据模拟环境参数建立模拟环境后，由于rde模拟试验的进行，模拟环境存在着动态变化，同时在环境仓的精度影响下，可能导致模拟环境的实际环境参数与模拟环境参数存在一定的偏差。[0140]从而，在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，通过确定实际环境参数与试验环境参数之间的第二相对误差，进一步根据第二相对误差对模拟环境参数进行调整，并基于调整后的环境参数重新建立模拟环境，控制模拟用发动机在重新建立的模拟环境下，按照模拟工况运行，直至第一相对误差小于结果误差阈值，进而可以削弱由第二相对误差对模拟试验数据造成的负面影响，进一步提升模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性，提高模拟试验数据的准确性。[0141]在一些可行的示例中，结果误差阈值大于或等于5％且小于或等于10％，具体可以根据对模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性需求进行选定。[0142]在一些可行的示例中，车辆rde试验数据还包括车辆发动机运行参数，车辆发动机运行参数包括车辆发动机转速和车辆发动机扭矩；[0143]rde模拟试验方法还包括：[0144]根据模拟试验数据，获取模拟用发动机的实际转速和实际扭矩；[0145]在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，确定实际转速与车辆发动机转速之间的第三相对误差；[0146]根据第三相对误差，调整模拟目标转速。[0147]具体地，模拟用发动机按模拟工况运行时，模拟用发动机的实际转速有时由于控制精度的影响，会与目标转速存在一定的偏差，由于发动机转速对于排放结果有着直接的影响，因此，进一步基于第三相对误差，对目标转速进行一定程度上的调整，并控制模拟用发动机在模拟环境下，按调整目标转速后的模拟工况运行，可以削弱由第三相对误差对模拟试验数据造成的负面影响，进一步提升模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性，提高模拟试验数据的准确性。[0148]同时，还可以将模拟用发动机的实际转速和实际扭矩，与车辆发动机转速和车辆发动机扭矩分别进行比较，实现对模拟用发动机和车辆发动机的运行区域的对比，进一步验证模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性。[0149]同理，为了保证模拟试验数据的准确性，亦可以进一步考量模拟用发动机的实际阻力与上述道路阻力f之间的第四相对误差，并根据第四相对误差对目标阻力进行调整。[0150]在一些示例中，rde模拟试验还包括：[0151]在第一相对误差小于结果误差阈值的情况下，根据模拟试验数据，建立模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图；[0152]根据运行区域图和排放秒采图，制定rde标定优化策略。[0153]具体地，在第一相对误差小于结果误差阈值的情况下，说明模拟试验数据与车辆rde试验数据的结果一致性较高，模拟试验数据具备良好的准确性，从而可以根据模拟试验数据，建立模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图，其中，运行区域图包含模拟用发动机的转速、扭矩、空燃比、充气效率信息，排放秒采图可以以一定的频率实时显示发动机thc、co、nox、pn等污染物的排放量，进而根据运行区域图和排放秒采图，可以更加直观的了解到模拟用发动机的排放情况，为车辆rde标定优化提供更为直观的数据参考，便于制定rde标定优化策略，有利于进一步改善车辆的污染物排放情况。[0154]需要说明的是，实际执行rde模拟试验时，发动机台架能够对模拟用发动机的转速、扭矩、空燃比、充气效率等信息进行采集，环境仓能够对模拟用发动机排出的气体信息进行采集。[0155]在一些示例中，试验环境参数还包括：试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力；[0156]根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数的步骤包括：[0157]根据试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力，分别确定模拟环境温度、模拟环境湿度和模拟环境压力；[0158]根据试验空气成分，确定试验环境的空气的氧气含量；[0159]根据氧气含量，确定模拟气体成分。[0160]具体地，试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力分别为实际道路测试的车辆所处环境的温度、湿度和压力。根据试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力，分别确定模拟环境温度、模拟环境湿度和模拟环境压力，可以进一步保证模拟用发动机和实际道路测试的车辆在环境参数上的一致性，提高rde模拟试验的结果准确性。[0161]并且，通过对试验环境的空气的氧气含量进行确定，可以根据该氧气含量，确定模拟环境采用的气体的氧气含量，进而实现模拟气体成分的确定，进而可以更为精确地模拟不同海拔高度下的rde测试过程。[0162]可以理解的是，空气中所包含的主要气体为氮气和氧气，而其它种类的气体占比相比于氮气和氧气是微乎其微的。因而，根据试验环境的空气的氧气含量，可以确定模拟气体的氧气含量，并令模拟气体的其余气体成分均为氮气，即可配比出贴近试验空气的模拟气体。[0163]需要说明的是，实际执行rde模拟试验时，环境仓还包括有压缩机制冷系统、仓体温度控制系统等用于调控环境仓仓体内部温度和压力的装置，进排气系统包含加湿单元，可以对仓体内部的湿度进行调节。[0164]需要说明的是，实际执行rde模拟试验时，第二相对误差应控制在一定范围以内，以保证rde模拟试验的结果准确可靠。或者，也可以对模拟环境温度、模拟环境湿度、模拟环境压力和模拟气体成分的精度分别控制，如控制模拟环境温度相对于试验环境温度的误差在±5℃以内；控制模拟环境湿度大于或等于5.5g/kg，且小于或等于12.2g/kg，模拟环境湿度的单位含义为每千克空气所含水的质量；控制模拟环境压力相对于试验环境压力的误差在±5kpa以内；控制模拟气体的氧气含量相对于试验环境的空气的氧气含量的误差在±1％以内。[0165]作为一种上述第一方面提出的rde模拟试验方法的具示例，以针对高原环境的rde模拟试验为例，rde模拟试验方法实际执行过程可以如下，包括：步骤s1至步骤s6。[0166]步骤s1：构建高原rde模拟工况。[0167]具体地，收集高原车辆rde试验数据，车辆rde试验数据包括车辆行程参数、车辆发动机运行参数、车辆污染物排放数据及试验环境参数等。[0168]其中，车辆行程参数包括车速、加速度、v·apos_[95]和rpa，其中v·apos_[95]是用来衡量试验过程中驾驶激烈程度的指标，rpa是用来衡量试验过程中驾驶平顺程度的指标。[0169]rpa的增大会导致发动机处于恶劣工况的点增多，从而导致污染物排放恶化，为了制定严格的能够包含绝大部分高原恶劣驾驶的标定模拟工况，且由于高原rde实际道路测试过程中，车辆的运行状态是连续的，所以需要将车辆的行程分割为多个运动片段，定义运动片段为车辆从速度为零到下一次速度为零之间的运动过程，计算、统计各个运动片段的动力学参数v·apos_[95]和rpa，绘制运动片段的rpa分布图，挑选出rpa95分位线附近的运动片段及污染物排放冒尖的运动片段组合成高原rde的模拟工况，污染物排放冒尖即指排放量存在突变。[0170]车辆发动机运行参数包括车辆发动机转速和车辆发动机扭矩，发动机的运转状态直接影响排放的结果，当发动机使用领域处于加浓区间时，co排放会显著升高，当发动机处于扫气领域时，nox排放会升高。[0171]通常情况下车辆发动机运行参数与车辆运行参数呈正相关性，即车辆的v·apos_[95]和rpa越大，车辆驾驶越激烈，发动机的转速与扭矩变化越激烈，从而导致污染物排放恶化。[0172]试验环境参数包括试验环境温度、试验环境湿度、试验环境压力、试验空气成分等，为了使模拟用发动机与高原rde实际道路测试的车辆发动机运行状态保持一致，需要控制模拟环境参数与试验环境参数的相对误差在一定的范围之内。[0173]步骤s2：模拟高原rde的试验环境湿度、试验环境温度和试验环境压力。[0174]具体地，如图2所示，构建一个模拟高海拔环境的环境仓，环境仓包括：压缩机制冷系统201、进排气系统、仓体温度控制系统205、仓体206、发动机台架测试模块207和环境仓抽气系统208。[0175]其中，仓体206包含内、外两层，内层采用隔热保温材料，目的是为了减小温度变化，保持仓体206的内部温度、湿度和压力的稳定，外层由具有一定强度的气密钢壳构成，保持仓体206的结构稳固。[0176]仓体温度控制系统205用于跟踪和调节仓体206的内部温度。[0177]发动机台架测试模块207设置于仓体206的内部，包括发动机台架和模拟用发动机。[0178]进排气系统包括新风处理模块202、进气稳压罐模块203、进气稳压罐温度控制模块204、排气稳压罐模块209和冷却水塔210。其中，新风处理模块202的进气端用于接入环境仓所处地区的空气，新风处理模块202的第一出气端用于向仓体206内部通入经过处理的空气，新风处理模块202的第二出气端与进气稳压罐模块203相连通；进气稳压罐模块203与发动机台架测试模块207中的模拟用发动机的进气端之间，并采用大管径的管道连通，进气稳压罐模块203用于将气体稳压后输入模拟用发动机；进气稳压罐温度控制模块204用于调节进气稳压罐模块203的温度；排气稳压罐模块209与发动机台架测试模块207中的模拟用发动机的出气端之间，并采用大管径的管路连通，排气稳压罐模块209用于对模拟用发动机的排气进行稳压，并配合进气稳压罐模块203，以保证模拟用发动机的进排气压力的一致，并能够避免压力波动时废气的回流；冷却水塔210用于对排气稳压罐模块209进行冷却。[0179]压缩机制冷系统201与新风处理模块202相配合，用于对进入新风处理模块202的环境仓所处地区的空气进行压力调节和温度调节，从而保证供入仓体206内部的气体符合目标压力和目标温度，并且新风处理模块202包含有加湿单元，可以对新风处理模块202内部的气体进行湿度调节，从而保证供入仓体206内部的气体符合目标湿度。其中，压缩机制冷系统201由半封闭的螺杆压缩机组成，并采用罗茨风机控制新风处理模块202的流量与压的含量与高原地区空气中o2的含量一致。[0193]步骤s4：导入并运行模拟工况。[0194]具体地，根据式(2)和式(3)，将车速v转化为车辆发动机的转速n和实际道路测试中车辆所受的道路阻力f，模拟用发动机的目标转速可根据车辆发动机转速n获得，目标阻力由所模拟整车的道路阻力f获得，并基于第一对应关系和第二对应关系，将目标转速和目标阻力导入发动机台架的控制系统，发动机台架的控制系统可以控制模拟用发动机按照输入的目标转速和目标阻力运行。[0195]发动机台架设置在仓体206内部，从而模拟用发动机可以在模拟环境下按照模拟工况运行。[0196]发动机台架控制系统还可控制cvs、mexa-one、spcs等排放设备在模拟工况低、中、高速对应阶段执行抽气、混合、测量、吹扫等命令，实现模拟用发动机运行过程中污染物排放的监测。[0197]步骤s5：验证模拟试验数据与高原车辆rde试验数据的结果一致性。[0198]具体地，通过对比模拟用发动机与车辆发动机的thc、co、nox、pn的排放数据，可以验证模拟试验数据与高原车辆rde试验数据的结果一致性，并验证模拟用发动机排放对车辆发动机排放的有效替代性。[0199]可以理解的是，模拟用发动机和车辆发动机为同一型号发动机。[0200]步骤s6：根据模拟试验数据，进行高原rde标定优化。[0201]具体地，基于模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图，制定相应的rde标定优化方案，根据运行区域图可以直观判断模拟用发动机是否进入排放恶化工况，如加浓工况、扫气工况等。根据排放秒采图中排放量冒尖的时刻，也即排放量存在突变的时刻，找到与之对应的模拟用发动机的模拟工况参数，制定相应的rde标定优化策略。[0202]根据本技术实施例的第二方面提出了一种rde模拟试验系统，如图5所示，包括：[0203]第一获取模块501，用于获取车辆rde试验数据，其中，车辆rde试验数据包括：车辆行程参数和试验环境参数；[0204]第一确定模块502，用于根据车辆行程参数，确定模拟用发动机的模拟工况；[0205]第二确定模块503，用于根据试验环境参数，确定模拟用发动机的模拟环境参数，其中，试验环境参数包括试验空气成分，模拟环境参数包括根据试验空气成分确定的模拟气体成分；[0206]环境模拟模块504，用于根据模拟环境参数，建立模拟环境；[0207]控制模块505，用于控制模拟用发动机在模拟环境下，按模拟工况运行；[0208]第二获取模块506，用于获取模拟试验数据。[0209]由于模拟用发动机的模拟工况和模拟环境均是基于车辆rde试验数据确定的，因而获得的模拟试验数据能够与车辆rde试验数据保持较高的一致性，从而一方面能够基于模拟用发动机在模拟环境下完成rde测试，避免了采用整车进行实际道路测试，提高了rde测试过程的安全性，并降低了测试成本；另一方面，在模拟环境参数中进一步考虑了空气成分的影响，保证了模拟试验的结果能够与实际道路测试结果高度一致，提升了模拟环境下rde测试的结果精度。[0210]在一些可行的示例中，车辆rde试验数据还包括：车辆污染物排放数据；[0211]车辆行程参数包括：车速和加速度；[0212]第一确定模块502，包括：[0213]处理单元，用于将车辆rde试验的车辆行程划分为多个运动片段；[0214]第一确定单元，用于根据每个运动片段对应的车辆污染物排放数据，确定存在排放量突变的运动片段为第一模拟片段；[0215]第二确定单元，用于根据车速和加速度，确定每个运动片段的v·apos_[b]；[0216]第三确定单元，根据多个v·apos_[b]的第一预设百分位区间，确定位于第一预设百分位区间内的v·apos_[b]对应的运动片段为第二模拟片段；或[0217]第四确定单元，用于根据车速和加速度，确定每个运动片段的相对正加速度；[0218]第五确定单元，用于根据多个相对正加速的第二预设百分位区间，确定位于第二预设百分位区间内的相对正加速度对应的运动片段为第二模拟片段；[0219]第六确定单元，用于根据第一模拟片段和第二模拟片段，确定模拟工况。[0220]在一些可行的示例中，第六确定单元，包括：[0221]第一确定子单元，用于确定第一模拟片段和第二模拟片段对应的车速为参考车速；[0222]计算子单元，用于根据参考车速，计算模拟用发动机的目标转速和目标阻力；[0223]第二确定子单元，用于根据参考车速与车辆行程时间的对应关系，确定目标转速与模拟工况时间的第一对应关系，以及目标阻力与模拟工况时间的第二对应关系；[0224]第三确定子单元，用于根据第一对应关系和第二对应关系，确定模拟工况。[0225]在一些可行的示例中，rde模拟试验系统还包括：[0226]第三获取模块，用于根据模拟试验数据，获取模拟用发动机的实际污染物排放数据；[0227]第三确定模块，用于确定实际污染物排放数据与车辆污染物排放数据之间的第一相对误差。[0228]在一些可行的示例中，rde模拟试验系统还包括：[0229]第四获取模块，用于根据模拟试验数据，获取模拟环境的实际环境参数；[0230]第四确定模块，用于在第一相对误差大于或等于结果误差阈值的情况下，确定实际环境参数与试验环境参数之间的第二相对误差；[0231]环境调整模块，用于根据第二相对误差，调整模拟环境参数。[0232]在一些可行的示例中，rde模拟试验系统还包括：[0233]第一处理模块，用于在第一相对误差小于结果误差阈值的情况下，根据模拟试验数据，建立模拟用发动机的运行区域图和排放秒采图；[0234]第二处理模块，用于根据运行区域图和排放秒采图，制定rde标定优化策略。[0235]在一些可行的示例中，试验环境参数还包括：试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力；[0236]第二确定模块503，包括：[0237]第七确定单元，用于根据试验环境温度、试验环境湿度和试验环境压力，分别确定模拟环境温度、模拟环境湿度和模拟环境压力；[0238]第八确定单元，用于根据试验空气成分，确定试验环境的空气的氧气含量；[0239]第九确定单元，用于根据氧气含量，确定模拟气体成分。[0240]根据本技术实施例的第三方面提出了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项的方法。[0241]根据本技术实施例的第四方面提出了一种电子设备600，如图6所示，电子设备600包括至少一个处理器601、以及与处理器601连接的至少一个存储器602，其中，处理器601用于调用存储器602中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项的方法。[0242]本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0243]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0244]在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0245]在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。[0246]存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。[0247]存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。[0248]本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。[0249]需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。[0250]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。[0251]本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0252]可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如commonlisp、python、c 、objective-c、smalltalk、delphi、java、swift、c#、perl、ruby、javascript和php等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如fortran、algol、cobol、pl/i、basic、pascal和c等，还包括其他任意一种编程语言——诸如lisp、tcl、prolog、visualbasic.net、sql和r等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。[0253]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的权利要求范围之内。当前第1页12当前第1页12
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