移载治具及物料箱的制作方法

1.本技术属于激光器领域，尤其涉及移载治具及物料箱。


背景技术：

2.激光器被广泛地应用于工业、医疗、通讯和军事等领域，随着激光器的广泛应用，相关光学器件的需求也日益增长。泵浦源是光纤激光器的核心部件，泵浦源包括一底座，对底座进行加工，以将芯片、棱镜、准直镜、反射镜以及盖板等零件按照一定顺序与底座连接。在生产过程中，底座通常堆垛于物料箱内，以便对底座进行上料或下料。但是，将多个泵浦源底座堆垛时，存在底座易倾倒的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种移载治具及物料箱，可以解决工件在堆垛过程中易倾倒的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种移载治具，应用于激光器的生产，所述移载治具包括：
5.底板，用于承载工件；
6.侧壁，与所述底板的边缘连接，所述侧壁与所述底板形成第一收容空间，所述第一收容空间用于收纳所述工件；
7.其中，所述底板背离所述第一收容空间的一面上设置有第一限位结构，所述侧壁背离所述底板的一面上设置有第二限位结构，当两个所述移载治具堆垛时，一所述移载治具的第一限位结构与另一所述移载治具的第二限位结构相契合，以对相邻的两个所述移载治具进行限位。
8.可选的，所述侧壁在堆垛方向的高度等于或大于所述工件在堆垛方向的高度，以使所述工件完全设置于所述第一收容空间内。
9.可选的，所述第一限位结构为一凹陷，所述第二限位结构为一凸起，所述凸起在所述堆垛方向上的长度小于所述凹陷在所述堆垛方向的深度。
10.可选的，所述侧壁背离所述第一收容空间的一面上设置有夹持槽，所述夹持槽用于夹取所述移载治具以移载所述工件。
11.可选的，所述侧壁包括多个子壁，每一所述子壁均与所述底板的边缘连接，多个所述子壁间隔设置以形成避让缺口。
12.可选的，所述泵浦源还包括光纤，所述光纤与所述工件连接，所述移载治具还包括：
13.光纤托盘，与所述侧壁背离所述第一收容空间的一面连接，所述光纤托盘设置有第二收容空间以收纳所述光纤。
14.第二方面，本技术实施例提供一种物料箱，应用于泵浦源的生产，所述物料箱包括：
15.箱体；
16.移载治具，如上所述的任一种移载治具，多个所述移载治具堆垛于所述箱体内。
17.可选的，所述物料箱还包括：
18.围板结构，设置于所述箱体内且与所述箱体连接，所述围板结构设置于所述移载治具的边缘，以对多个所述移载治具进行限位。
19.可选的，所述物料箱还包括：
20.升降组件，设置于所述箱体内且与所述箱体连接，所述升降组件能够承载并驱动多个所述移载治具沿第一方向运动。
21.可选的，所述箱体设置有进出料口，所述升降组件能够通过所述进出料口将所述移载治具运送至所述箱体内，或将所述移载治具运出所述箱体。
22.本技术实施例中，移载治具应用于激光器的生产，移载治具包括底板和侧壁，底板用于承载工件，侧壁与底板的边缘连接。侧壁与底板形成第一收容空间，第一收容空间用于收纳工件。其中，底板背离第一收容空间的一面上设置有第一限位结构，侧壁背离底板的一面上设置有第二限位结构。当两个移载治具堆垛时，一移载治具的第一限位结构与另一移载治具的第二限位结构相契合，以对相邻的两个移载治具进行限位。本技术实施例利用移载治具承载工件，将承载有工件的移载治具进行堆垛，第一限位结构和第二限位结构相互契合能够减少相邻两个移载治具的相对移动，可以解决工件在堆垛过程中易倾倒的问题。
附图说明
23.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其有益效果显而易见。
24.图1为本技术实施例提供的移载治具与工件的装配示意图。
25.图2为本技术实施例中移载治具的结构示意图。
26.图3为图2中移载治具的另一角度的结构示意图。
27.图4为本技术实施例中移载治具的堆垛示意图。
28.图5为图4中a-a的剖视图。
29.图6为本技术实施例提供的物料箱的爆炸结构示意图。
30.图7为图6中物料箱部分结构的爆炸示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.激光器被广泛地应用于工业、医疗、通讯和军事等领域，随着激光器的广泛应用，相关光学器件的需求也日益增长。泵浦源是光纤激光器的核心部件，泵浦源包括一底座，对底座进行加工以将芯片、棱镜、准直镜、反射镜以及盖板等零件按照一定顺序与底座连接。在激光器的生产过程中，需要经常性地对底座进行上料和下料。为了便于底座的上料和下料，底座通常堆垛于物料箱中进行暂存。但是，将多个泵浦源底座堆垛时，存在底座易倾倒
的问题。
33.请参阅图1、图2以及图3，图1为本技术实施例提供的移载治具与工件的装配示意图，图2为本技术实施例中移载治具的结构示意图，图3为图2中移载治具的另一角度的结构示意图。移载治具7应用于激光器的生产，移载治具7包括底板71和侧壁72，底板71用于承载工件200，侧壁72与底板71的边缘连接。侧壁72与底板71形成第一收容空间73，第一收容空间73用于收纳工件200。其中，底板71背离第一收容空间73的一面上设置有第一限位结构711，侧壁72背离底板71的一面上设置有第二限位结构721。当两个移载治具堆垛时，一移载治具的第一限位结构711与另一移载治具的第二限位结构721相契合，以对相邻的两个移载治具进行限位。
34.可以理解的是，移载治具7能够承载工件200，如承载泵浦源底座或其他需要堆垛存放的工件200。泵浦源底座较重，如果在堆垛过程中发生倾倒，底座从高处落下将会具有较大的动能，落地发生碰撞则会导致底座的损坏，导致生产成本上升。
35.本技术实施例则是利用移载治具7实现工件200的间接堆垛，即将承载有工件200的移载治具7进行堆垛，而不是将工件200直接进行堆垛。请参阅图4和图5，图4为本技术实施例中移载治具的堆垛示意图，图5为图4中a-a的剖视图。移载治具7上设置有第一限位结构711和第二限位结构721，在移载治具7进行堆垛时，第一限位结构711和第二限位结构721相互契合，能够减少相邻两个移载治具7的相对移动，可以解决工件200在堆垛过程中易倾倒的问题。
36.可以理解的是，底座较重，多个底座在进行堆垛时，位于下方的底座将承受较大的压力，有可能压坏底座上的某些结构。本技术实施例利用移载治具7承载底座，避免了底座的直接堆垛，可以减少工件200在堆垛过程中的损坏。
37.其中，当两个移载治具7进行堆垛时，第一限位结构711和第二限位结构721的契合状况将会影响到防倾倒的效果。可以理解的是，当工件200仅有一部分设置于第一收容空间73内时，工件200与移载治具7有可能存在干涉的情况，即工件200有可能会将位于其上方的移载治具7“顶起”，这会导致第一限位结构711和第二限位结构721契合不良，防倾倒的效果较差。
38.因此，如图5，所述侧壁72在堆垛方向的高度等于或大于所述工件200在堆垛方向的高度，以使所述工件200完全设置于所述第一收容空间73内。当两个承载有工件200的移载治具7堆垛时，工件200不与位于其上方的移载治具7接触，可以使得相邻的两个移载治具7的契合良好。另外，该种设置也可以避免移载治具7对工件200施加压力，保护工件200。
39.需要说明的是，所述第一限位结构711可以为一凹陷，所述第二限位结构721可以为一凸起，在两个移载治具7进行堆垛时，一移载治具7的凸起设置于另一移载治具7的凹陷中，以实现契合，进而对两个移载治具7进行限位。其中，所述凸起在所述堆垛方向上的长度可以小于所述凹陷在所述堆垛方向的深度，以保证契合良好，提高防倾倒效果。
40.当然，第一限位结构711也可以为一凸起，第二限位结构721则为一凹陷。第一限位结构711可以为一限位销，相应的，第二限位结构721也可以为一限位孔。第二限位结构721也可以为一半球形凹陷，第一限位结构711则为一半球形凸起，二者相契合还能起到定位的作用，使得多个移载治具7堆垛整齐，此处对第一限位结构711和第二限位结构721的具体形式不做限制。
41.激光器在生产的过程通常需要多道工序，工件200在加工过程中需要频繁进行移载。为了保护工件200，可以将工件200和移载治具7整体进行上料和下料，通过移动该移载治具7以实现工件200的移动。如图3，第一收容空间73具有开口74，可以通过开口74对第一收容空间73内的工件200进行加工。
42.上料时，夹爪从堆垛的移载治具7中拿取最上面的一个移载治具7；下料时，夹爪将一移载治具7放置于堆垛的移载治具7上。所述侧壁72背离所述第一收容空间73的一面上设置可以有夹持槽726，所述夹持槽726用于夹取所述移载治具7以移载所述工件200。可以理解的是，夹持槽726的位置需要与夹爪相适应，夹爪的端部设置于夹持槽726内，夹持槽726能够对夹爪进行限位，避免夹持过程中移载治具7掉落。
43.在自动化生产中，上料作业和下料作业频繁进行。第一限位结构711和第二限位结构721不能对上料作业和下料作业造成阻碍。因此，可以在凸起和凹陷的边缘上设置圆角，也可以将凹陷的截面积大于凸起的截面积，进而避免在上料和下料的过程中第一限位结构711和第二限位结构721产生干涉。
44.所述侧壁72可以为一整体，侧壁72围设于底板71的周缘。当然，如图3，侧壁72也可以包括多个子壁723，每一所述子壁723均与所述底板71的边缘连接，每一子壁723上设置有第二限位结构721，多个所述子壁723间隔设置以形成避让缺口724。需要说明的是，在对工件200进行加工前，可能需要对工件200进行限位，相关的限位装置通常设置于工件200的两侧，避让缺口724用于使得限位装置能够与工件200接触，以对工件200进行限位。
45.侧壁72面向第一收容空间73的一面上还可以设置第三限位结构725，第三限位结构725用于对工件200进行限位，以减少在上料、下料或移载的过程中工件200在第一收容空间73内晃动。
46.需要说明的是，泵浦源上设置有一根较长的光纤，这根光纤的存在加大了泵浦的上料和下料的难度。因此，所述移载治具7还可以包括光纤托盘75，光纤托盘75与所述侧壁72背离所述第一收容空间73的一面连接，所述光纤托盘75设置有第二收容空间76以收纳所述光纤。
47.为了减小光纤托盘75的体积，光纤可以盘绕设置，盘绕的光纤收纳第二收容空间76内。光纤托盘75可以包括连接板751和固定部752，连接板751与侧壁72连接，固定部752与侧壁72连接。连接板751用于承载盘绕的光纤，固定部752设置于连接板751的边缘并以将盘绕的光纤固定于连接板751上，防止光纤翘起或弹出。光纤托盘75还可以设置防尘盖753，防尘盖753与连接板751相对设置并与连接板751连接，盘绕的光纤设置于连接板751与防尘盖753之间，防尘盖753用于防止灰尘等杂质污染光纤。
48.需要说明的是，光纤托盘75从侧壁72上伸出，光纤托盘75的质量需要远小于工件200、底板71以及侧壁72三者质量之和。夹爪通常夹取侧壁72，光纤托盘75较轻时能够防止夹取过程中移载治具7倾斜进而滑落。示例性的，光纤托盘75的材料可以为尼龙，底板71和侧壁72的材料可以为铝合金。
49.请参阅图6和图7，图6为本技术实施例提供的物料箱的爆炸结构示意图，图7为图6中物料箱部分结构的爆炸示意图。一种物料箱100应用于泵浦源的生产，物料箱100包括箱体2和移载治具7，多个所述移载治具7堆垛于所述箱体2内。可以理解的是，物料箱100用于暂存移载治具7以供后续对移载治具7和工件200整体的上料或下料。
50.承载有工件200的移载治具7堆垛于物料箱100内，当移载治具7倾倒时，移载治具7可能与箱体2发生碰撞，造成箱体2的损坏。因此，所述物料箱100还可以包括围板结构6，围板结构6设置于所述箱体2内且与所述箱体2连接，所述围板结构6设置于多个所述移载治具7的边缘，以对多个所述移载治具7进行限位。可以理解的是，围板结构6与堆垛的移载治具7相邻设置，移载治具7倾倒时会受到围板结构6的阻挡，进而避免移载治具7与箱体2发生碰撞。
51.所述物料箱100还包括升降组件5，升降组件5设置于所述箱体2内且与所述箱体2连接，所述升降组件5能够承载并驱动所述移载治具7沿第一方向z运动。
52.其中，如图7，所述围板结构6包括第一围板61和第二围板62，升降组件5包括气缸51和升降板，气缸51能够带动升降顶板52沿第一方向z运动。所述第一围板61、第二围板62形成第三收容空间8，气缸51设置于围板结构6的一侧。示例性的，移载治具7设置有4个角部，第一围板61和第二围板62均为“l”型，第一围板61与一角部相对设置，第二围板62与相邻的另一角部相对设置。
53.所述升降组件5还包括承载板53，所述承载板53与所述升降顶板52连接，所述承载板53用于承载多个所述移载治具7。由于多个移载治具7较重，物料箱100中可以设置承载座3，承载座3可以通过连接杆4与箱体2连接。承载座3与第三收容空间8相对设置，当升降顶板52运动到最低处时，承载座3可以承载堆垛的移载治具7。
54.如图6，所述箱体2设置有进出料口21，所述进出料口21与所述第三收容空间8相对设置，所述升降组件5能够通过所述进出料口21将所述移载治具7运送至所述箱体2内，或将所述移载治具7运出所述箱体2。示例性的，上料时，物料箱100中堆垛有多个承载有工件200的移载治具7，最上方的移载治具7靠近进出料口21(或者升降顶板52向上运动将移载治具7运出物料箱100)，以使夹爪能够拿取顶端的移载治具7。当夹爪将最顶端的移载治具7拿走后，升降顶板52沿第一方向z向上运动，则可以将第二个移载治具7送至进出料口21或送出物料箱100，以方便夹爪再次从物料箱100中拿取移载治具7。下料时，夹爪可以将移载治具7通过进出料口21放置于承载板53上，放置了一个移载治具7之后，升降顶板52沿第一方向z向下移动，使得该移载治具7远离进出料口21，为下一个物料留出放置空间。
55.物料箱100还可以包括门体1，门体1与箱体2连接，在上料前，可以门体1打开并将堆垛好的移载治具7放置于承载板53上，以便夹爪进行上料。在下料完成后，则可以打开门体1，将堆垛好的移载治具7取出。
56.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
57.以上对本技术实施例所提供的移载治具及物料箱进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。