准确的侧链路定位参考信号传输时序的制作方法

1.本公开的实施例总体上涉及通信技术，并且更具体地，涉及用于准确侧链路定位参考信号的方法、设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.随着通信系统的发展，新技术已经被提出。最近在第三代合作伙伴项目(3gpp)中进行了一项研究项目，以支持新无线电(nr)系统中的定位。作为工作项目的一部分，在下行链路中引入了用于定位的新参考信号。终端设备可以测量来自不同传输点的定位参考信号(prs)之间的参考信号时间差(rstd)，以执行定位。


技术实现要素：

3.一般而言，本公开的实施例涉及用于准确侧链路定位参考信号的方法。
4.在第一方面，提供了一种方法。方法包括：在第一设备处从第二设备接收用于传输侧链路定位参考信号的配置。方法还包括：从第三设备接收下行链路定位参考信号。方法还包括：向第四设备传输侧链路定位参考信号。方法还包括：测量下行链路定位参考信号的接收与侧链路定位参考信号的传输之间的时间差。方法还包括：向第二设备和/或第四设备传输时间差的指示。
5.在第二方面，提供了一种方法。方法包括：在第二设备处向第一设备传输用于传输侧链路定位参考信号的配置。方法还包括：接收由第一设备测量的时间差的指示，该时间差在第一设备接收下行链路定位参考信号与第一设备传输侧链路定位参考信号之间。方法还包括：从第四设备接收参考信号时间差的指示，该参考信号时间差在第四设备接收下行链路定位参考信号与第四设备接收侧链路定位参考信号之间。方法还包括：基于时间差和参考信号时间差，确定第四设备的估计位置。
6.在第三方面，提供了一种方法。方法包括：在第三设备处向第一设备和第四设备传输下行链路定位参考信号。方法还包括：从第一设备接收侧链路定位参考信号。方法还包括：测量下行链路定位参考信号的传输与侧链路定位参考信号的接收之间的时间差。方法还包括：向第二设备传输时间差的指示。
7.在第四方面，提供了一种方法。方法包括：在第四设备处从第三设备接收的下行链路定位参考信号。方法还包括：从第一设备接收侧链路定位参考信号。方法还包括：基于下行链路定位参考信号的接收和侧链路定位参考信号的接收，测量参考信号时间差。方法还包括：向第二设备传输参考信号时间差的指示。
8.在第五方面，提供了一种第一设备。第一设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为：与至少一个处理器一起使得第一设备从第二设备接收用于传输侧链路定位参考信号的配置。还使得第一设备从第三设备接收下行链路定位参考信号。还使得第一设备向第四设备传输侧链路定位参考信号。还使得第一设备测量下行链路定位参考信号的接收与侧链路定位参考信号的
传输之间的时间差。还使得第一设备向第二设备和/或第四设备传输时间差的指示。
9.在第六方面，提供了一种第二设备。第二设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第二设备向第一设备传输用于传输侧链路定位参考信号的配置。还使得第二设备接收由第一设备测量的时间差的指示，该时间差是在第一设备接收下行链路定位参考信号与第一设备传输侧链路定位参考信号之间的时间差。还使得第二设备从第四设备接收参考信号时间差的指示，参考信号时间差是在第四设备接收下行链路定位参考信号与第四设备接收侧链路定位参考信号之间的时间差。还使得第二设备基于时间差和参考信号时间差，来确定第四设备的估计位置。
10.在第七方面，提供了一种第三设备。第三设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第三设备向第一设备传输下行链路定位参考信号。还使得第三设备从第一设备接收侧链路定位参考信号。还使得第三设备测量下行链路定位参考信号的传输与侧链路定位参考信号的接收之间的时间差。还得使第三设备向第二设备传输时间差的指示。
11.在第八方面，提供了一种第四设备。第四设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第四设备从第三设备接收下行链路定位参考信号。还使得第四设备从第一设备接收侧链路定位参考信号。还使得第四设备基于下行链路定位参考信号的接收和侧链路定位参考信号的接收，来测量参考信号时间差。还使得第四设备向第二设备传输参考信号时间差的指示。
12.在第九方面，提供了一种装置。装置包括用于至少执行根据以上第一、第二、第三或者第四方面的方法的部件。
13.在第十方面，提供了一种计算机可读介质，包括用于使装置至少执行根据以上第一、第二、第三或者第四方面的方法的程序指令。
14.应当理解，发明内容部分不旨在标识本公开的实施例的关键或者必要特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
15.现在将参考附图描述一些示例实施例，其中：
16.图1图示了根据本公开的实施例的通信系统的示意图；
17.图2图示了根据本公开的实施例的设备之间的交互的示意图；
18.图3图示了根据本公开的实施例的定位参考信号的传输的示意图；
19.图4图示了根据本公开的实施例的方法的流程图；
20.图5图示了根据本公开的实施例的方法的流程图；
21.图6图示了根据本公开的实施例的方法的流程图；
22.图7图示了根据本公开的实施例的方法的流程图；
23.图8图示了适于实现本公开的实施例的装置的简化框图；以及
24.图9图示了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。
25.贯穿附图，相同或者相似的附图标记表示相同或者相似的元件。
具体实施方式
26.现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的而被描述，并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而不对本公开的范围提出任何限制。除了下面描述的方式以外，可以以各种方式实现本文所描述的公开。
27.在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
28.在本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或者特性，但是不必每一个实施例都包括该特定的特征、结构或者特性。此外，这些短语不一定指相同的实施例。此外，当结合示例实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合其他实施例(无论是否明确描述)来影响这种特征、结构或者特性在所属领域的技术人员的知识范围内。
29.应当理解，虽然术语“第一”和“第二”等在本文中可以用于描述各种元件，但这些元件不应当受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不会脱离示例实施例的范围。如本文使用的，术语“和/或”包括所列项目中的一个或多个项目的任何和所有组合。
30.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制示例实施例。如本文使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还应当理解，在本文中被使用时，术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”指定所述特征、元件和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元件、组件和/或其组合的存在或者添加。
31.如本技术中使用的，术语“电路系统”可以指代以下中的一个或多个或全部：
32.(a)仅硬件的电路实现(诸如，仅在模拟和/或数字电路中的实现)以及
33.(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
34.(i)模拟和/或(多个)数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
35.(ii)一起工作以使诸如移动电话或者服务器的装置执行各种功能的具有软件的硬件处理器的任何部分(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器，以及
36.(c)需要软件(例如，固件)以进行操作的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器(诸如微处理器或者微处理器的一部分)，但当操作不需要软件时可以不存在该软件。
37.电路系统的这种定义适用于本技术中对该术语的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本技术中所使用的，术语“电路系统”还覆盖仅硬件电路或者处理器(或者多个处理器)或者硬件电路或者处理器的部分及它的(或者它们的)随附软件和/或固件的实现。例如并且如果适用于特定权利要求元素，术语“电路系统”还覆盖用于移动设备的基带集成电路或者处理器集成电路，或者服务器、蜂窝网络设备或者其他计算或者网络设备中的类似集成电路。
38.如本文所使用的，术语“通信网络”指代遵循任何适当通信标准的网络，诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、宽带码分多址(wcdma)、高速分组接入(hspa)、窄带物联网(nb-iot)、新无线电(nr)等。此外，通信网络中的终端设备和网络设备之间的通信可以根据任何适当一代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.65g、第三
代(3g)、第四代(4g)、4.5g、未来的第五代(5g)通信协议，和/或当前已知或者将来要开发的任何其它协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然还有未来类型的通信技术和系统，利用它们可以实施本公开。不应当将其视为将本发明的范围仅限于上述系统。
39.如本文使用的，术语“网络设备”指代通信网络中的节点，终端设备经由该节点访问网络并且从其接收服务。根据所应用的术语和技术，网络设备可以指代基站(bs)或者接入点(ap)，例如，节点b(节点b或者nb)、演进的节点b(enodeb或者enb)、nr nb(也被称为gnb)、远程无线电单元(rru)、无线电头(rh)、远程无线电头(rrh)、中继、诸如，毫微微基站，微微基站等低功率节点。
40.术语“终端设备”指代能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制、终端设备也可以被称为通信设备、用户设备(ue)、用户站(ss)、便携式用户站、移动站(ms)或者接入终端(at)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、ip语音(voip)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(pda)、便携式计算机、台式计算机、诸如数码相机的图像捕获终端设备、游戏终端设备、音乐存储和回放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动台、膝上型嵌入式设备(lee)、膝上型安装设备(lme)、usb软件狗、智能设备、无线客户端设备(cpe)、物联网(iot)设备、手表或者其他可穿戴式设备、头戴式显示器(hmd)、交通工具、无人机、医疗设备和应用(例如，远程外科手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“ue”可以被互换使用。
41.最近在第三代合作伙伴项目(3gpp)中进行了一项研究项目，用于新无线电(nr)系统中的定位支持。后续工作项已开始指定定位支持。作为研究项目阶段的输出，建议对nr release(rel)-16指定以下定位解决方案：下行链路到达时间差(dl-tdoa)；上行链路到达时间差(ul-tdoa)；下行链路离去角(dl-aod)；上行链路到达角(ul-aoa)；以及多小区往返时间(multi-rtt)。
42.作为工作项的一部分，用于定位的新参考信号已被引入在下行链路中。终端设备可以测量来自不同传输点的prs之间的rstd以便执行定位。
43.除了包括对上述定位方法的支持的rel-16工作之外，预计定位增强将在未来的版本中继续。正在讨论的rel-17或者更高版本的主要增强之一是对ue(即交通工具中的交通工具到一切(v2x)或者板上单元(obu))的侧链路定位的支持。
44.在dl-tdoa中，终端设备可以假设网络设备恰好同时传输prs。然后它可以使用所测量的到达时间差(tdoa)来找到它的位置，或者它将这些测量结果报告给网络中的位置管理功能(lmf)。实际上，时间测量结果中存在来自网络设备之间存在的同步偏移的误差。众所周知，基站之间的同步偏移是dl-tdoa的一个问题。在nr中，目前在时分双工(tdd)中，为了时间同步目的，网络设备彼此之间只需要在3us以内。这对于数据通信来说是足够的，但是这种类型的误差对于定位来说是灾难性的，在定位中，3us对应于900m的范围误差。
45.存在可以用于进一步细化时序同步的常规解决方案。然而，如果终端设备通过支持终端设备来辅助确定目标终端设备的位置，则这些常规解决方案不适用。这被称为侧链路辅助定位。s-ue可以不经由光纤连接到网络，这使得所有锚节点(例如，gnb和s-ue)之间
的同步更有挑战性。
46.因此，对于侧链路辅助定位，需要新的解决方案来克服网络设备与发送prs的支持终端设备之间的同步问题。在没有对该问题的这样的解决方案的情况下，rstd测量误差可能出现，并且使得侧链路辅助定位的应用非常有限。
47.在长期演进(lte)期间，3gpp已经讨论了如何准确地同步锚节点以进行定位。然而，大多数常规解决方案假设要被同步的网络设备是固定网络节点，并且涉及网络设备之间的信令。例如，被称为“白兔”(white rabbit)的方法也仅限于固定设备，并且依赖于大主时钟和被同步的设备之间的有线或者光纤连接。
48.因此，在侧链路辅助定位中，如何解决终端设备与移动支持终端设备的同步问题以传输prs是必要的。
49.根据本公开的实施例，提出了用于侧链路辅助定位的prs传输时序方案。根据本公开的实施例，支持终端设备测量接收下行链路(dl)prs的时间与传输侧链路(sl)prs的时间之间的接收-传输(rx-tx)时间差。支持终端设备向核心网络设备传输rx-tx时间差的指示，以减少低同步问题对定位性能的影响。以该方式，改进了侧链路辅助定位的定位性能。
50.图1图示了可以实现本公开的实施例的通信系统的示意图。作为通信网络的部分的通信系统100包括设备110-1、设备110-2...设备110-n，它们可以被统称为“设备110”。通信系统100还包括设备130。一个或多个设备与小区相关联并且被小区覆盖。应当理解，图1中所示的设备和单元的数目是出于说明的目的而被给出，而不是表示任何限制。通信系统还包括设备120。在一些实施例中，设备120可以是核心网络设备，例如，位置管理功能(lmf)。
51.在通信系统100中，设备110和设备130可以相互通信数据和控制信息。在设备110是终端设备并且设备130是网络设备的情况下，从设备130到设备110的链路被称为下行链路(dl)，而从设备110到设备130的链路被称为上行链路(ul)。图1中所示的设备的数目是出于说明的目的而被给出，而不表示任何限制。为了便于说明，在下文中将设备110-1称为第一设备110-1，在下文中将设备120称为第二设备120，在下文中将设备130称为第三设备130，并且在下文中将设备110-2称为第四设备110-2。还应当注意，设备110-1和设备110-2可以互换。下文中所使用的术语“支持终端设备”指代传输侧链路定位参考信号(sl prs)的终端设备。下文中使用的术语“目标终端设备”指代接收sl prs的终端设备。应当注意，仅出于说明的目的，参考在rel-16中指定的dl prs来描述本公开的实施例。本公开的实施例可以应用于用于定位的任何参考信号(例如，用于跟踪的信道状态信息参考信号(csi-rs))。
52.通信系统100中的通信可以根据任何适当的通信协议来实现，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、第三代(3g)、第四代(4g)和第五代(5g)等的蜂窝通信协议、诸如电气和电子工程师协会(ieee)802.11等的无线局域网通信协议，和/或当前已知或者将来开发的任何其他协议。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、频分双工(fdd)、时分双工(tdd)、多输入多输出(mimo)、正交频分多址(ofdma)和/或当前已知或者将来开发的任何其他技术。
53.图2图示了根据本公开的实施例的设备中间的交互200的示意图。可以在任何适当设备上实现交互200。仅出于说明的目的，交互200被描述为在第一设备110-1、第二设备120、第三设备130和第四设备110-2处实现。
54.在一些实施例中，第一设备110-1可以代表第四设备110-2传输2005对侧链路辅助定位的请求。备选地或者附加地，第四设备110-2可以传输对侧链路辅助定位的请求。第一设备110-1可以在请求定位服务时传输该请求。备选地，第一设备110-1可以在第二设备120发起位置定位协议(lpp)会话时传输请求。例如，如果第一设备110-1可以听到的网络设备的数目低于阈值数目，则第一设备110-1可以请求侧链路辅助定位。应当注意，位置定位协议可以是任何适当定位协议。lte定位协议只是示例，并且位置定位协议可以是任何定位协议。
55.在其他实施例中，第二设备120可以确定2010第三设备130与第五设备(例如，相邻网络设备)之间的同步水平，以确定是否配置侧链路辅助定位。备选地或者附加地，第二设备120可以确定2010第三设备130与第一设备110-1之间的同步水平，以确定是否配置侧链路辅助定位。如果同步水平超过阈值水平，则第二设备120可以确定配置侧链路辅助定位。
56.例如，基于同步报告，第二设备120可以知道，目标终端设备将仅从时间同步的可接受的误差范围内的两个网络设备接收prs。在该情况下，目标终端设备110-2可能需要侧链路prs传输，来满足准确性或者qos要求。
57.第二设备120传输2015用于传输侧链路prs的配置。可以在lpp信令中传输该配置。备选地，也可以在其他定位协议信令中传输该配置。在一些实施例中，第二设备120可以向第四设备110-2(图2中未示出)传输该配置，以测量用于侧链路辅助定位的prs。
58.第三设备130将dl prs传输2020到第一设备110-1，并且将dl prs传输2022到第四设备110-2。第一设备110-1将sl prs传输2025到第四设备110-2。在一些实施例中，第一设备110-1可以接收信息，该信息指示dl prs的接收触发sl prs的传输。例如，该信息可以与用于传输侧链路prs的确认一起被传输。在一些实施例中，对sl prs传输分配哪些无线电资源的信息是从第二设备120向第一设备110-1和第四设备110-2发送的辅助信息的部分。
59.在一些实施例中，dl prs的接收和sl prs的传输可以在同步模式中。例如，第一设备110-1可以获得dl prs和sl prs之间的预先确定的时间延迟，并且基于预先确定的时间延迟传输sl prs。
60.在一些实施例中，可以在与以不同数目的符号接收dl prs的相同时隙中传输sl prs。如图3中所示，dl prs 310的长度为6个符号，并且sl prs 320的长度为3个符号。第一设备110-1可以被配置成开始与dl prs 310的最后符号对齐的sl prs 320的传输。在一些实施例中，可以在接收到dl prs之后的下一个时隙中传输sl prs，以避免与dl prs的干扰。注意，虽然可能知道在其中传输sl prs的符号，但仍需要测量dl prs接收与sl prs传输之间的时间差。这是由于nr定位用例所需的高准确性。
61.dl prs和sl prs的配置参数可以不同。在其他实施例中，第一设备110-1可以获得关于为侧链路定位参考信号的传输而分配的资源的第二信息，并且使用该资源来传输sl prs。多个支持终端设备可以被配置成向目标终端设备传输sl-prs。例如，可以对sl-prs传输配置不同的随机序列种子或者不同的循环移位。
62.在示例实施例中，第一设备110-1可以获得dl prs和sl prs之间的梳齿偏移，并且基于梳齿偏移传输sl prs。梳齿偏移描述了在其上传输prs的网格移动了多少子载波。梳齿偏移可以被配置成使得sl prs和dl prs在频域中是正交的。然后，在分离的子载波上发送dl prs和sl prs。在一个实施例中，可以向第一设备110-1分配梳齿偏移，以确保dl prs和
sl prs之间的正交性。备选地或者附加地，可以向第一设备110-1分配半正交资源，诸如不同的随机序列种子或者不同的循环移位。
63.在一些实施例中，dl prs的接收和sl prs的传输可以处于异步模式。例如，第一设备110-1可以简单地监听dl prs，并且将dl prs的第一个符号视为触发。在该情况下，在检测到dl prs之后，第一设备110-1可以立即传输sl prs。dl prs传输之后的保护时段可以被预留，以确保下一个时隙不受sl prs的干扰。
64.在示例实施例中，可以在相同的频带或者带宽部分中传输sl prs和dl prs。备选地或者附加地，可以在不同的频带或者带宽部分传输dl prs和sl prs。这可以取决于第一设备110-1和第四设备110-2的能力。
65.第一设备110-1测量2030dl prs的接收与sl prs的传输之间的时间差。以该方式，改进了侧链路辅助定位的定位性能。如图3中所示，第一设备110-1可以测量dl prs 310的接收与sl prs 320的传输之间的时间差330。在一些实施例中，第一设备110-1可以基于dl prs的接收，测量2035参考信号时间差(rstd)。可以从第一设备110-1向第二设备120传输rstd。
66.第四设备110-2使用从第二设备120接收的dl prs和从第一设备110-1接收的sl prs，来测量2040rstd。应当注意，测量2030、测量2035和测量2040的顺序仅是示例。例如，由于dl prs和sl prs的周期性重复，第四设备110-2可以在第一设备110-1测量2030时间差之前，或者在第一设备110-1测量2030时间差之后，或者在第一设备110-1测量2030时间差的同时测量2040rstd。
67.第一设备110-1可以向第二设备120传输2045时间差的指示。例如，第一设备110-1可以与第二设备120建立lpp会话，并且使用lpp会话向第二设备120传输时间差的指示。第一设备110-1可以使用dl prs向第二设备120传输2055rstd的指示。可以与时间差的指示一起或者分开地传输rstd的指示。
68.备选地或者附加地，第一设备110-1可以向第四设备110-2传输2050时间差的指示。在一个实施例中，可以建立第一设备110-1和第二设备110-2之间的侧链路通信链路，并且第一设备110-1可以经由侧链路通信链路，向第二设备110-2传输时间差的指示。在一些实施例中，第四设备110-2然后可以向第二设备120传输时间差的指示。
69.第四设备110-2向第二设备120传输2060rstd的指示，该rstd基于从第二设备120接收的dl prs和从第一设备110-1接收的sl prs而被测量。在一些实施例中，第四设备110-2可以基于由第四设备110-2测量的rstd和由第一设备110-1测量的时间差，来确定2065其位置。在一些实施例中，第四设备110-2可以直接从第一设备110-1接收由第一设备110-1测量的时间差。备选地或者附加地，第四设备110-2可以从第二设备120接收由第一设备110-1测量的时间差。
70.在一些实施例中，第三设备130可以测量2070它传输dl prs的时间和它从第一设备110-1接收sl prs的时间之间的tx-rx时间差。此外，第三设备130可以向第二设备120传输2075tx-rx时间差的指示。在另一实施例中，第二设备120可以使用从第三设备130接收的tx-rx时间差以及从第一设备110-1接收的rx-tx时间差，来获得第一设备110-1和第三设备130之间的传播延迟。
71.第二设备120基于来自第一设备110-1的时间差和来自第四设备110-2的rstd，确
定第四设备的位置。在一些实施例中，第二设备120可以通过使用来自第一设备110-1的时间差以及第一设备110-1与第三设备130之间的传播延迟，来更新来自第四设备110-2的rstd。以该方式，同步中的误差可以小得多。第一设备110-1的位置必须对第二设备120已知。在一些实施例中，可以由第二设备120通过从第一设备110-1接收的rstd，来估计第一设备110-1的位置。在第一设备110-1是交通工具、机器人或者无人机的情况下，它可以配备有实现高准确性定位准确性的rtk(实时运动学)-gnss接收器。
72.根据本公开的实施例，通过减轻由于第一设备110-1和第三设备130之间的时序偏移引起的误差，改进了侧链路辅助定位的定位性能。此外，它将仅要求使用两个被同步的网络设备来定位目标终端设备。本公开的实施例允许不要求在支持终端设备和网络设备之间引入完全同步过程的解决方案。
73.图4图示了根据本公开的实施例的方法400的流程图。可以在任何适当设备处实现方法400。例如，可以在第一设备110-1处实现该方法。
74.在一些实施例中，第一设备110-1可以传输对侧链路辅助定位的请求。第一设备110-1可以在请求定位服务时传输该请求。备选地，第一设备110-1可以在由第二设备120发起lpp会话时传输请求。例如，如果第一设备110-1可以听到的网络设备的数目低于阈值数目，则第一设备110-1可以代表第四设备110-2请求侧链路辅助定位。在其他实施例中，第四设备110-2可以请求侧链路辅助定位。
75.在框410处，第一设备110-1接收用于传输侧链路prs的配置。可以在lpp信令中传输该配置。备选地，也可以在其他定位协议信令中传输该配置。
76.在框420处，第一设备110-1从第三设备130接收dl prs。在一些实施例中，第一设备110-1可以收听dl prs。
77.在框430处，第一设备110-1向第四设备110-2传输sl prs。在一些实施例中，第一设备110-1可以接收信息，该信息指示dl prs的接收触发sl prs的传输。例如，可以与用于传输侧链路prs的确认一起传输该信息。在一些实施例中，为prs传输分配哪些无线电资源的信息是从第二设备120向第一设备110-1和第四设备110-2发送的辅助信息的一部分。
78.在一些实施例中，dl prs的接收和sl prs的传输可以处于同步模式。例如，第一设备110-1可以获得dl prs和sl prs之间的预先确定时间延迟，并且基于预先确定时间延迟传输sl prs。
79.在一些实施例中，可以在与以不同数目的符号接收dl prs的相同时隙中传输sl prs。在一些实施例中，可以在接收dl prs之后的下一个时隙中传输sl prs，以避免与dl prs的干扰。
80.dl prs和sl prs的配置参数可以不同。在示例实施例中，第一设备110-1可以获得dl prs和sl prs之间的梳齿偏移，并且基于梳齿偏移传输sl prs。梳齿偏移可以被配置成使得sl prs和dl prs在频域中正交。在分离的子载波上发送dl prs和sl prs。
81.在其他实施例中，第一设备110-1可以获得关于为侧链路定位参考信号的传输而分配的资源的第二信息，并且使用该资源来传输sl prs。多个支持终端设备可以被配置成向目标终端设备传输sl-prs。例如，可以对sl-prs传输配置不同的随机序列种子或者不同的循环移位。
82.在一些实施例中，dl prs的接收和sl prs的传输可以处于异步模式。例如，第一设
备110-1可以简单地监听dl prs，并且将dl prs的第一个符号视为触发。在该情况下，在检测到dl prs之后，第一设备110-1可以立即传输sl prs。dl prs传输之后的保护时段可以被预留，以确保下一个时隙不受sl prs的干扰。
83.在一个实施例中，可以向第一设备110-1分配梳齿偏移，以确保dl prs和sl prs之间的正交性。备选地或者附加地，可以向第一设备110-1分配半正交资源，诸如不同的随机序列种子或者不同的循环移位。
84.在示例实施例中，可以在相同的频带或者带宽部分中传输sl prs和dl prs。备选地或者附加地，可以在不同的频带或者带宽部分传输dl prs和sl prs。这可以取决于第一设备110-1和第四设备110-2的能力。
85.在框440处，第一设备110-1测量dl prs的接收与sl prs的传输之间的时间差。以该方式，改进了侧链路辅助定位的定位性能。在一些实施例中，第一设备110-1可以基于dl prs的接收和sl prs的传输来测量参考信号时间差(rstd)。可以从第一设备110-1向第二设备120传输rstd。
86.在框450处，第一设备110-1向第二设备120和/或第四设备110-2传输时间差的指示。例如，第一设备110-1可以与第二设备120建立lpp会话，并且使用lpp会话向第二设备120传输时间差的指示。第一设备110-1可以使用dl prs向第二设备120传输rstd的指示。可以与时间差的指示一起传输或者分开传输rstd的指示。
87.备选地或者附加地，第一设备110-1可以向第四设备110-2传输时间差的指示。在一个实施例中，可以建立第一设备110-1和第二设备110-2之间的侧链路通信链路，并且第一设备110-1可以经由侧链路通信链路，向第二设备110-2传输时间差的指示。
88.图5图示了方法500的流程图。可以在任何适当设备处实现方法500。例如，可以在第二设备120处实现该方法。
89.在一些实施例中，第二设备120可以接收对侧链路辅助定位的请求。当第一设备110-1代表第四设备110-2请求定位服务时，第二设备120可以接收该请求。备选地，当lpp会话由第二设备120发起时，第二设备120可以接收该请求。
90.在其他实施例中，第二设备120可以确定第三设备130之间(例如，网络设备之间)的同步水平，以确定是否配置侧链路辅助定位。备选地或者附加地，第二设备120可以确定第三设备130与第一设备110-1之间的同步水平，以确定是否配置侧链路辅助定位。如果同步水平超过阈值水平，则第二设备120可以确定配置侧链路辅助定位。
91.例如，基于同步报告，第二设备120可以知道，目标终端设备将仅从时间同步的可接受的误差范围内的两个网络设备接收prs。在那种情况下，终端设备可能需要侧链路prs传输来满足准确性要求。
92.在框510处，第二设备120传输用于传输侧链路prs的配置。可以在lpp信令中传输该配置。备选地，也可以在其他定位协议信令中传输该配置。在一些实施例中，第二设备120可以向第四设备110-2传输该配置，以测量用于侧链路辅助定位的prs。
93.在框520处，第二设备接收由第一设备110-1测量的时间差的指示。可以直接从第一设备110-1接收由第一设备110-1测量的时间差的指示。备选地或者附加地，可以从第四设备110-2接收由第一设备110-1测量的时间差的指示。使用dl prs，第二设备120可以接收由第一设备110-1测量的rstd的指示。可以与时间差的指示一起接收或者分开接收rstd的
指示。
94.在框530处，第二设备120接收rstd的指示，该rstd由第四设备110-2基于从第二设备120传输的dl prs和从第一设备110-1向第四设备110-2传输的sl prs进行测量。
95.在框540处，第二设备120基于来自第一设备110-1的时间差和来自第四设备110-2的rstd，来确定第四设备的位置。在一些实施例中，第二设备120可以通过使用来自第一设备110-1的时间差以及第一设备110-1与第三设备130之间的传播延迟，来更新来自第四设备110-2的rstd。以该方式，同步中的误差可以小得多。第一设备110-1的位置必须对第二设备120已知。在一些实施例中，可以由第二设备120通过从第一设备110-1接收的rstd，来估计第一设备110-1的位置。
96.在一些实施例中，第二设备120可以接收由第三设备130测量的tx-rx时间差的指示。在另外的实施例中，第二设备120可以使用从第三设备130接收的tx-rx时间差以及从第一设备110-1接收的rx-tx时间差，来获得第一设备110-1和第三设备130之间的传播延迟。
97.图6图示了方法600的流程图。可以在任何适当设备处实现方法600。例如，可以在第三设备130处实现该方法。
98.在框610处，第三设备130向第一设备110-1传输dl prs。第三设备130还可以向第四设备110-2传输dl prs。在框620处，第三设备130从第一设备110-1接收sl prs。
99.在框630处，第三设备130测量它传输dl prs的时间和它从第一设备110-1接收sl prs的时间之间的tx-rx时间差。在框640处，第三设备130向第二设备120传输tx-rx时间差的指示。
100.图7图示了方法700的流程图。可以在任何适当设备处实现方法700。例如，可以在第四设备110-2处实现该方法。
101.在一些实施例中，第四设备110-2可以从第二设备120接收该配置，以测量用于侧链路辅助定位的prs。
102.在框710处，第四设备110-2从第三设备130接收dl prs。在框720处，第四设备110-2从第一设备110-1接收sl prs。在一些实施例中，第四设备110-2可以接收由第一设备110-1测量的时间差的指示。例如，可以经由侧链路，直接从第一设备110-1接收由第一设备110-1测量的时间差的指示。例如，第四设备120可以与第一设备110-1建立侧链路通信链路，并且从第一设备120接收时间差的指示。备选地或者附加地，可以从第二设备120接收由第一设备110-1测量的时间差的指示。
103.在框730处，第四设备110-2使用从第二设备120接收的dl prs和从第一设备110-1接收的sl prs来测量rstd。
104.在框740处，第四设备110-2向第二设备120传输rstd的指示，该rstd基于从第二设备120接收的dl prs和从第一设备110-1接收的sl prs而被测量。在一些实施例中，第四设备110-2可以基于由第四设备110-2测量的rstd和由第一设备110-1测量的时间差来确定2065其位置。
105.在一些实施例中，用于执行方法400的装置(例如，第一设备110-1)可以包括用于执行方法400中的相应步骤的相应部件。这些部件可以以任何适当方式被实现。例如，它可以通过电路系统或者软件模块来实现。
106.在一些实施例中，装置包括：用于在第一设备处并且从第二设备接收用于传输侧
链路定位参考信号的配置的部件；用于从第三设备接收下行链路定位参考信号的部件；用于向第四设备传输侧链路定位参考信号的部件；用于测量下行链路定位参考信号的接收与侧链路定位参考信号的传输之间的时间差的部件；以及用于向第二设备和/或第四设备传输时间差的指示的部件。
107.在一些实施例中，装置包括用于接收信息的部件，该信息指示下行链路定位参考信号的接收触发侧链路定位参考信号向第四设备的传输。
108.在一些实施例中，用于传输侧链路定位参考信号的部件包括：用于响应于检测到下行链路定位参考信号，以异步方式传输侧链路定位参考信号的部件。
109.在一些实施例中，用于传输侧链路定位参考信号的部件包括：用于获得关于分配用于侧链路定位参考信号的传输的资源的另外信息的部件；以及用于使用资源来传输侧链路定位参考信号的部件。
110.在一些实施例中，另外信息包括下行链路定位参考信号与侧链路定位参考信号之间的梳齿偏移。
111.在一些实施例中，用于传输侧链路定位参考信号的部件包括：用于从配置获取下行链路定位参考信号与侧链路定位参考信号之间的预先确定的时间延迟的部件；以及用于基于预先确定的时间延迟来传输侧链路定位参考信号的部件。
112.在一些实施例中，装置包括用于至少基于下行链路定位参考信号的接收，测量参考信号时间差的部件；以及用于向第二设备传输参考信号时间差的指示的部件。
113.在一些实施例中，用于传输时间差的指示的部件包括：用于与第四设备建立侧链路的部件；以及用于在侧链路上向第四设备传输时间差的指示的部件。
114.在一些实施例中，第一设备包括终端设备，第二设备包括位置管理功能设备，第三设备包括网络设备，并且第四设备包括另一终端设备。
115.在一些实施例中，用于执行方法500的装置(例如，第二设备120)可以包括用于执行方法500中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何适当方式被实现。例如，它可以通过电路系统或者软件模块来实现。
116.在一些实施例中，装置包括：用于在第二设备处并且向第一设备传输用于传输侧链路定位参考信号的配置的部件；用于接收由第一设备测量的时间差的指示的部件，该时间差是第一设备接收下行链路定位参考信号与第一设备传输侧链路定位参考信号之间的时间差；用于从第四设备接收参考信号时间差的指示的部件，该参考信号时间差是第四设备接收下行链路定位参考信号与第四设备接收侧链路定位参考信号之间的时间差；以及用于至少部分地基于时间差和参考信号时间差，确定第四设备的估计位置的部件。
117.在一些实施例中，用来传输用于传输侧链路定位参考信号的配置的部件包括：用于确定第一设备与第三设备之间或者第三设备与至少第五设备之间的同步水平的部件；以及用于根据同步水平超过阈值水平的确定，向第一设备传输该配置的部件。
118.在一些实施例中，用于接收时间差的第一指示的部件包括：用于从第四设备接收时间差的指示的部件。
119.在一些实施例中，装置包括：用于接收由第三设备测量的另一时间差的指示的部件，另一时间差是第三设备传输下行链路定位参考信号与第三设备接收侧链路定位参考信号之间的时间差；用于基于时间差和另一时间差，确定第一设备和第三设备之间的传播延
迟估计的部件；以及用于基于时间差和传播延迟估计，更新第一设备和第三设备之间的同步的部件。
120.在一些实施例中，用于确定第四设备的估计位置的部件包括：用于利用时间差更新参考信号时间差的部件。
121.在一些实施例中，装置包括用于基于下行链路定位参考信号的接收，接收由第一设备测量的另一参考信号时间差的指示的部件；以及用于基于另一参考信号时间差来估计第一设备的位置的部件。
122.在一些实施例中，第一设备包括终端设备，第二设备包括位置管理功能设备，第三设备包括网络设备，第四设备包括另一终端设备，并且第五设备包括另一的网络设备。
123.在一些实施例中，用于执行方法600的装置(例如，第三设备130)可以包括用于执行方法600中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何适当方式被实现。例如，它可以通过电路系统或者软件模块来实现。
124.在一些实施例中，装置包括：用于在第三设备处向第一设备传输下行链路定位参考信号的部件；用于从第一设备接收侧链路定位参考信号的部件；用于测量下行链路定位参考信号的传输与侧链路定位参考信号的接收之间的时间差的部件；以及用于向第二设备传输时间差的指示的部件。
125.在一些实施例中，第一设备包括终端设备，第二设备包括位置管理功能设备，第三设备包括网络设备，并且第四设备包括另一的终端设备。
126.在一些实施例中，用于执行方法700的装置(例如，第四设备110-2)可以包括用于执行方法700中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何适当方式被实现。例如，它可以通过电路系统或者软件模块来实现。
127.在一些实施例中，装置包括：用于在第四设备处接收来自第三设备的下行链路定位参考信号的部件；用于接收来自第一设备的侧链路定位参考信号的部件；用于基于下行链路定位参考信号的接收与侧链路定位参考信号的接收，测量参考信号时间差的部件；以及用于向第二设备传输参考信号时间差的指示的部件。
128.在一些实施例中，装置包括用于接收由第一设备测量的时间差的指示的部件，该时间差是下行链路定位参考信号的接收与侧链路定位参考信号由第一设备的传输之间的时间差；以及用于基于参考信号时间差和从第一设备接收的时间差，确定第四设备的估计位置的部件。
129.在一些实施例中，用于接收时间差的部件包括：用于从第一设备和/或从第二设备接收时间差的指示的部件。
130.在一些实施例中，第一设备包括终端设备，第二设备包括位置管理功能设备，第三设备包括网络设备，并且第四设备包括另一的终端设备。
131.图8是适于实现本公开的实施例的设备800的简化框图。可以提供设备800来实现通信设备，例如如图1中所示的第一设备110-1、第二设备120、第三设备130或者第四设备110-2。如所示的，设备800包括一个或多个处理器810，耦合到处理器810的一个或多个存储器820，以及耦合到处理器810的一个或多个通信模块840。
132.通信模块840用于双向通信。通信模块840具有至少一个天线以便于通信。通信接口可以表示与其它网络元件通信所需的任何接口。
133.处理器810可以是适于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于多核处理器架构的处理器。设备800可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于使主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
134.存储器820可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(rom)824、电可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘、压缩光盘(cd)、数字视频光盘(dvd)和其它磁性存储装置和/或光学存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)822和在断电持续时间内不会持续的其它易失性存储器。
135.计算机程序830包括由相关联的处理器810执行的计算机可执行指令。程序830可以被存储在rom 820中。处理器810可以通过将程序830加载到ram 822中来执行任何适当动作和处理。
136.本公开的实施例可以借助于程序820来实现，使得设备800可以执行如参考图2和图7讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例还可以由硬件或者由软件和硬件的组合来实现。
137.在一些示例实施例中，程序830可以被有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备800中(诸如在存储器820中)或者可由设备800访问的其他存储设备中。设备800可将程序830从计算机可读介质加载到ram 822以进行执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如rom、eprom、闪存、硬盘、cd、dvd等。图9示出了cd或者dvd形式的计算机可读介质900的示例。计算机可读介质上存储有程序830。
138.应当理解，未来的网络可以利用网络功能虚拟化(nfv)，这是一种网络架构概念，其提出将网络节点功能虚拟化为可以被操作性地连接或者链接在一起以提供服务的“构件块”或者实体。虚拟化网络功能(vnf)可以包括使用标准或者通用类型服务器而不是定制硬件来运行计算机程序代码的一个或多个虚拟机。也可以使用云计算或者数据存储。在无线电通信中，这可以意味着节点操作至少部分地在操作性地耦合至分布式单元du(例如无线电头/节点)的中央/集中式单元cu(例如服务器、主机或者节点)中实现。节点操作将分布在多个服务器、节点或者主机中也是可能的。还应当理解，核心网操作与基站操作之间的劳动分布可以根据实施方式而变化。
139.在实施例中，服务器可以生成虚拟网络，服务器通过该虚拟网络与分布式单元通信。一般地，虚拟网络可以涉及将硬件和软件网络资源以及网络功能组合为单个基于软件的管理实体、虚拟网络的过程。这种虚拟网络可以提供服务器和无线电头/节点之间操作的灵活分布。实际上，任何数字信号处理任务均可以在cu或者du中执行，并且可以根据实施方式选择cu与du之间责任转移的边界。
140.因此，在实施例中，cu-du架构被实现。在这种情况下，设备800可以被包括在操作性地耦合到(例如经由无线或者有线网络)分布式单元(例如无线电头/节点)的中央单元(例如控制单元、边缘云服务器、服务器)中。即，中央单元(例如边缘云服务器)和分布式单元可以是经由无线电路径或者经由有线连接彼此通信的独立装置。备选地，它们可以在经由有线连接通信的相同实体中等。边缘云或者边缘云服务器可以服务多个分布式单元或者无线电接入网络。在实施例中，所描述的过程中的至少一些过程可以由中央单元执行。在另
一个实施例中，设备600可以替代地被包括在分布式单元中，并且所描述的过程中的至少一些过程可以由分布式单元执行。
141.在实施例中，设备600的至少一些功能的执行可以在形成一个操作实体的两个物理分离的设备(du和cu)之间共享。因此，可以看到该装置描绘了操作实体，该操作实体包括用于执行所描述的过程中的至少一些过程的一个或多个物理分离的设备。在实施例中，这种cu-du架构可以提供cu与du之间操作的灵活分布。实际上，任何数字信号处理任务均可以在cu或者du中执行，并且可以根据实施方式选择cu与du之间责任转移的边界。在实施例中，设备800控制过程的执行，无论装置的位置如何以及无论过程/功能在哪里被实施。
142.通常，本公开的各种实施例可以以硬件或者专用电路、软件、逻辑或者其任何组合被实施。一些方面可以以硬件被实施，而其他方面可以以固件或者软件被实施，该固件或者软件可以由控制器、微处理器或者其他计算设备执行。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或者使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文所描述的框、装置、系统、技术或者方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或者逻辑、通用硬件或者控制器或者其他计算设备或者其某种组合被实施。
143.本公开还提供了有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如被包括在程序模块中，在目标真实或者虚拟处理器上的设备中执行以执行如上面参考图4-图7描述的方法400-700的那些可执行指令。通常，程序模块包括执行特定任务或者实施特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以在程序模块之间按需要进行组合或者分割。针对程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
144.用于实施本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。可以将这些程序代码提供给通用计算机、专用计算机或者其他可编程数据处理装置的处理器或者控制器，使得该程序代码在由处理器或者控制器执行时，使流程图和/或框图中指定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立的软件包、部分在机器上并且部分在远程机器上，或者者完全在远程机器或者服务器上执行。
145.在本公开的上下文中，计算机程序代码或者相关数据可以由任何适当载体来携带，以使设备、装置或者处理器能够执行如上面描述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
146.计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或者半导体系统、装置或者设备，或者前述各项的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或者多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或者闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、光学存储设备、磁存储设备或者前述各项的任意适当组合。
147.此外，尽管以特定顺序描绘了操作，但是这不应当被理解为要求以所示的特定顺序或者顺序执行这种操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可以是有利的。同样地，尽管以上讨论中包含若干具体的实施细节，但是这些细节不应被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为对可以特定于特定实施例
的特征的描述。在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中分开实施或者以任何适当子组合来实施。
148.尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求中定义的本公开不必限于上述特定特征或者动作。而是，上述特定特征和动作作为实施权利要求的示例形式被公开。