准确的侧链路定位参考信号传输时序的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括：在第一设备处从第二设备接收用于传输侧链路定位参考信号的配置；从第三设备接收下行链路定位参考信号；向第四设备传输所述侧链路定位参考信号；测量所述下行链路定位参考信号的所述接收与所述侧链路定位参考信号的所述传输之间的时间差；以及向所述第二设备和/或所述第四设备传输所述时间差的指示。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收信息，所述信息指示下行链路定位参考信号的所述接收触发向所述第四设备进行所述侧链路定位参考信号的所述传输。3.根据权利要求2所述的方法，其中传输所述侧链路定位参考信号包括：响应于检测到所述下行链路定位参考信号，以异步方式传输所述侧链路定位参考信号。4.根据权利要求1所述的方法，其中传输所述侧链路定位参考信号包括：从所述配置获得关于为所述侧链路定位参考信号的所述传输分配的资源的另一信息；以及使用所述资源，传输所述侧链路定位参考信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述另一信息包括所述下行链路定位参考信号与所述侧链路定位参考信号之间的梳齿偏移。6.根据权利要求1所述的方法，其中传输所述侧链路定位参考信号包括：从所述配置获取所述下行链路定位参考信号与所述侧链路定位参考信号之间的预先确定的时间延迟；以及基于所述预先确定的时间延迟，传输所述侧链路定位参考信号。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少基于所述下行链路定位参考信号的所述接收，测量参考信号时间差；以及向所述第二设备传输所述参考信号时间差的指示。8.根据权利要求1所述的方法，其中传输所述时间差的所述指示包括：与所述第四设备建立侧链路连接；以及在所述侧链路上，向所述第四设备传输所述时间差的所述指示。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，第二设备包括位置管理功能设备，第三设备包括网络设备，并且所述第四设备包括另一终端设备。10.一种方法，包括：在第二设备处向第一设备传输用于传输侧链路定位参考信号的配置；接收由所述第一设备测量的时间差的指示，所述时间差是所述第一设备接收下行链路定位参考信号与所述第一设备传输所述侧链路定位参考信号之间的时间差；从第四设备接收参考信号时间差的指示，所述参考信号时间差是所述第四设备接收所述下行链路定位参考信号与所述第四设备接收所述侧链路定位参考信号之间的时间差；以及至少部分地基于所述时间差和所述参考信号时间差，确定所述第四设备的估计位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中传输用于传输所述侧链路定位参考信号的所述配置包括：确定所述第一设备与第三设备之间或者所述第三设备与至少第五设备之间的同步水平；以及如果确定所述同步水平超过阈值水平，则向所述第一设备传输所述配置。12.根据权利要求10所述的方法，其中接收所述时间差的第一指示包括：从所述第四设备接收所述时间差的所述指示。13.根据权利要求10所述的方法，还包括：接收由所述第三设备测量的另一时间差的指示，所述另一时间差是所述第三设备传输所述下行链路定位参考信号与所述第三设备接收所述侧链路定位参考信号之间的时间差；基于所述时间差和所述另一时间差，确定所述第一设备和所述第三设备之间的传播延迟估计；以及基于所述时间差和所述传播延迟估计，更新所述第一设备和所述第三设备之间的同步。14.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述第四设备的所述估计位置包括：利用所述时间差，更新所述参考信号时间差。15.根据权利要求10所述的方法，还包括：至少基于所述下行链路定位参考信号的接收，接收由所述第一设备测量的另一参考信号时间差的指示；以及基于所述另一参考信号时间差，确定所述第一设备的估计位置。16.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，第二设备包括位置管理功能设备，第三设备包括网络设备，所述第四设备包括另一终端设备，并且所述第五设备包括另一网络设备。17.一种方法，包括：在第三设备处向第一设备和第四设备传输下行链路定位参考信号；从所述第一设备接收侧链路定位参考信号；测量所述下行链路定位参考信号的所述传输与所述侧链路定位参考信号的所述接收之间的时间差；以及向第二设备传输所述时间差的指示。18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，第二设备包括位置管理功能设备，并且第三设备包括网络设备。19.一种方法，包括：在第四设备处从第三设备接收下行链路定位参考信号；从第一设备接收侧链路定位参考信号；基于所述下行链路定位参考信号的所述接收与侧链路定位参考信号的所述接收，测量参考信号时间差；以及向第二设备传输所述参考信号时间差的指示。20.根据权利要求19所述的方法，还包括：接收由所述第一设备测量的时间差的指示，所述时间差是所述下行链路定位参考信号
的所述接收与所述第一设备进行的所述侧链路定位参考信号的所述传输之间的时间差；以及基于所述参考信号时间差和从所述第一设备接收的所述时间差，确定所述第四设备的估计位置。21.根据权利要求20所述的方法，其中接收所述时间差包括：从所述第一设备和/或从所述第二设备接收所述时间差的所述指示。22.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，第二设备包括位置管理功能设备，第三设备包括网络设备，并且所述第四设备包括另一终端设备。23.一种第一设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述第一设备执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。24.一种第二设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述第二设备执行根据权利要求10-16中任一项所述的方法。25.一种第三设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述第三设备执行根据权利要求17-18中任一项所述的方法。26.一种第四设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述第四设备执行根据权利要求19-22中任一项所述的方法。27.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令在由装置执行时使得所述装置执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。28.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令在由装置执行时使得所述装置执行根据权利要求10-16中任一项所述的方法。29.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令在由装置执行时使得所述装置执行根据权利要求17-18中任一项所述的方法。30.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令在由装置执行时使得所述装置执行根据权利要求19-22中任一项所述的方法。31.一种装置，包括用于执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法的部件。32.一种装置，包括用于执行根据权利要求10-16中任一项所述的方法的部件。33.一种装置，包括用于执行根据权利要求17-18中任一项所述的方法的部件。
34.一种装置，包括用于执行根据权利要求19-22中任一项所述的方法的部件。

技术总结
根据本公开的实施例，提出了用于侧链路辅助定位的PRS传输时序方案。根据本公开的实施例，支持终端设备测量接收下行链路PRS(DL)和传输侧链路(SL)PRS之间的接收-传输(Rx-Tx)时间差。支持终端设备向位置管理设备传输RX-TX时间差的指示，以便减少低同步问题对定位性能的影响以及使用宽带PRS为了更高的测量准确性。以该方式，侧链路辅助定位的定位性能被改进。进。进。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：诺基亚通信公司
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2022/6/21