具有用于发射子射束的弯曲的透镜阵列的激光雷达设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于对扫描区域(a)进行扫描的激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备具有发送单元(2)并且具有接收单元(4)，所述发送单元具有用于产生电磁辐射(7)的至少一个射束源(6)，所述接收单元具有用于接收从所述扫描区域(a)中散射回的和/或反射的射束(13)的至少一个探测器(16)，其中，所述发送单元(2)和/或所述接收单元(4)是不可运动的、可旋转的或可摆动的，其特征在于，所述发送单元(2)具有弯曲的透镜阵列(10)，所述弯曲的透镜阵列用于将由所述射束源(6)产生的射束(7)分成子射束(11)并且用于将所述子射束(11)发射到所述扫描区域(a)中。2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其中，所述弯曲的透镜阵列(10)具有至少两个透镜(18)，所述至少两个透镜构型为微透镜或者宏透镜。3.根据权利要求2所述的激光雷达设备，其中，所述弯曲的透镜阵列(10)的透镜(18)集成到球形的载体结构(20)中或者布置在所述球形的载体结构(20)上。4.根据权利要求3所述的激光雷达设备，其中，所述弯曲的透镜阵列(10)的透镜(18)具有相应于所述球形的载体结构(20)的半径(r)的焦距。5.根据权利要求2至4中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述弯曲的透镜阵列(10)的透镜(18)具有100μm至10cm的直径。6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述接收单元(4)具有用于接收从所述扫描区域(a)中散射回的和/或反射的射束(13)的弯曲的透镜阵列(12)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述发送单元(2)具有至少两个射束源(6)，所述至少两个射束源设置用于将产生的射束(7)以彼此平行的方式或者通过分束器投影到所述弯曲的透镜阵列(10)上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达设备，其中，能够通过至少一个光学元件(8)将通过所述射束源(6)产生的射束(7)辐射到所述弯曲的透镜阵列(10)上。9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述接收单元(4)具有至少两个探测器(6)，所述至少两个探测器彼此平行地布置或者相对于彼此以一角度布置。10.一种用于运行具有至少一个弯曲的透镜阵列(10、12)的激光雷达设备(1)的方法，所述弯曲的透镜阵列具有彼此间隔开的至少两个透镜(18)，其中，为了补偿所述至少两个透镜(18)的辐射角度(b)或者为了扫描比所述弯曲的透镜阵列(10、12)的开口角(o)更大的扫描区域(a)，将所述发送单元(2)和/或所述接收单元(4)在至少一个空间方向(24)上摆动。

技术总结
本发明涉及一种用于对扫描区域(A)进行扫描的激光雷达设备(1)，该激光雷达设备具有发送单元(2)，该发送单元具有用于产生电磁辐射的至少一个射束源(6)，并且该激光雷达设备具有接收单元(4)，该接收单元具有用于接收从扫描区域中散射回的和/或反射的射束的至少一个探测器(16)，其中，该发送单元和/或该接收单元是不可运动的、可旋转或可摆动的，其中，该发送单元具有弯曲的透镜阵列(10)，该弯曲的透镜阵列用于将由射束源产生的射束分成子射束并且用于将所述子射束发射到扫描区域(A)中。本发明还涉及一种用于运行具有至少一个弯曲的透镜阵列(10，12)的激光雷达设备(1)的方法。12)的激光雷达设备(1)的方法。12)的激光雷达设备(1)的方法。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2022/6/21