摄像装置、摄像方法、存储介质、计算机装置与流程

1.本发明涉及摄像装置、摄像方法、存储介质以及计算机装置。


背景技术：

2.合成二维码图像和其他图像的技术是众所周知的。例如，专利文献1(jp特开2006-304247号公报)公开了一种图像生成装置，其中，在用户将二维码作为图像合成到任意图像时，接受将二维码的图像和其他图像重叠显示并指定合成位置的操作，在指定的位置上合成图像。
3.但是现有技术中，在接受用于与第一图像合成而生成合成图像的图像的摄像操作之际，存在不显示将第一图像和被摄像的图像合成起来的合成图像的问题。而用户在没有显示合成图像的状态下进行用于生成合成图像的图像的摄像操作，可能需要反复进行摄像和合成图像的生成，直到对所生成的合成图像满足为止等，增加用户作业负担。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，在第一图像与拍摄的图像合成起来的合成图像被显示的状态下，接受用于与第一图像合成以生成合成图像的图像的摄像操作。
5.为了达到上述目的，解决上述现有技术中的问题，本发明提供一种摄像装置，其中具备摄像部，用于拍摄图像；合成图像显示部，用于显示将第一图像和所述摄像部拍摄的第二图像合成起来的第一合成图像；以及摄像操作受理部，用于在显示所述第一合成图像的状态下，接受第三图像的摄像操作，该第三图像用于与所述第一图像合成，生成第二合成图像。。
6.本发明的效果在于，能够在第一图像与拍摄的图像合成起来的合成图像被显示的状态下，接受用于与第一图像合成以生成合成图像的图像的摄像操作。
附图说明
7.图1是图像形成系统的系统构成的示意图。
8.图2是摄像装置的硬件结构框图。
9.图3是图像形成装置的硬件结构框图。
10.图4是第一实施方式涉及的摄像装置的功能结构框图。
11.图5是第一实施方式涉及的摄像处理流程图。
12.图6是用来说明第一实施方式涉及的第一图像的摄像的图。
13.图7是用来说明第一实施方式涉及的第二图像及第三图像的摄像的图。
14.图8是第二实施方式涉及的摄像处理流程图。
15.图9是用于说明第二实施方式涉及的第一图像的摄像的图。
16.图10是用于说明第二实施方式涉及的第二图像及第三图像的摄像的图。
17.图11是第三实施方式涉及的摄像装置功能的示意图。
18.图12是用于说明第三实施方式涉及的第二图像及第三图像的摄像的图。
具体实施方式
19.《第一实施方式》
20.以下参考附图，说明包括本发明涉及的摄像装置的图像形成系统的实施方式。
21.图1是图像形成系统的系统构成的示意图。
22.图像形成系统1具备摄像装置10和图像形成装置20。摄像装置10和图像形成装置20通过通信网络30可通信地连接。
23.摄像装置10具有摄像功能，如数码相机或智能手机等。摄像装置10生成将所拍摄的多个图像合成起来的合成图像，并将表示所生成的合成图像的数据送往图像形成装置20。例如，摄像装置10摄像作为电车车票使用的风景图像和qr码(注册商标)图像合成起来，并将表示生成的合成图像的数据送往图像形成装置20。
24.图像形成装置20根据从摄像装置10收到的数据形成图像。例如，图像形成装置20为了打印电车车票，将摄像装置10拍摄的风景图像与qr码(注册商标)图像合成后打印在打印纸上。
25.图2是摄像装置的一例硬件结构框图。
26.摄像装置10由计算机构成，具有cpu101、rom102、ram103、eeprom104、cmos传感器105、摄像元件i/f106、加速度及方位传感器107、媒体i/f109以及gps接收部111。
27.其中，cpu101控制摄像装置10整体的动作。rom102保存ipl等用于驱动cpu101的程序等。ram103被用作cpu101的工作区。eeprom104按照cpu101的控制，进行摄像装置用程序等各种数据的读写。
28.cmos(complementary metal oxide semiconductor)传感器105是按照cpu101的控制，拍摄被摄体(主要是自画像)而获得图像信息的一种内置型摄像装置。也可以不是cmos传感器，而是ccd(charge coupled device)传感器等摄像装置。
29.摄像元件i/f106是控制cmos传感器105驱动的电路。加速度及方位传感器107是检测地磁场的电子磁罗经、陀螺罗经或加速度传感器等各种传感器。介质i/f109控制闪存等记录介质108中的数据的读写。gps接收部111从gps卫星接收gps信号。
30.摄像装置10具备远距离通信电路112、cmos传感器113、摄像元件i/f114、麦克风115、扬声器116、声音输入输出i/f117、显示器118、外设连接i/f119、近距离通信电路120、近距离通信电路120的天线120a、以及触摸面板121。
31.其中，远距离通信电路112通过无线通信并经由通信网络30与图像形成装置20通信。cmos传感器113是按照cpu101的控制拍摄被摄物而获得图像数据的一种内置型摄像装置。摄像元件i/f114是控制cmos传感器113驱动的电路。
32.麦克风115是将声音转换为电信号的内置型电路。扬声器116是将电气信号变为物理振动，产生音乐和声音等声音的内置型电路。声音输入输出i/f117是按照cpu101的控制，处理与麦克风115及扬声器116之间的声音信号的输入输出的电路。
33.显示器118是显示被摄体的图像和各种图标等的液晶或有机el(electro luminescence)等的一种显示手段。外设连接i/f119是用于连接各种外部设备的接口。近距离通信电路120是nfc(near field communication)或蓝牙(注册商标)等的通信电路。触摸
面板121是通过使用者按动显示器118来操作摄像装置10的一种输入装置。
34.另外，摄像装置10具备总线110。总线110是用于电连接图2所示的cpu101等各构成要素的地址总线或数据总线等。
35.图3是图像形成装置的一例硬件结构框图。
36.图像形成装置20具备控制器210、近距离通信电路220、引擎控制部230、操作面板240以及网络i/f250。
37.其中，控制器210具有作为计算机主要部分的cpu(central processing unit)201、系统内存(mem-p)202、北桥(nb)203、南桥(sb)204、asic(application specific integrated circuit)206、作为存储部的本地存储器(mem-c)207、hdd(hard disk drive)控制器208、以及作为存储部的hd209。
38.nb203和asic206之间通过agp(accelerated graphics port)总线221连接。
39.在上述这些元件中，cpu201是进行图像形成装置20的整体控制的控制部。nb203是用于连接cpu201、mem-p202、sb204以及agp总线221的桥。nb203具有控制mem-p202的读写等的内存控制器、pci(peripheral component interconnect)主机以及agp目标。
40.mem-p202包括rom202a和ram202b，rom202a是保存用于实现控制器210各功能的程序和数据的存储器；ram202b是用作程序和数据的展开以及存储器打印时的描绘用内存等。保存在ram202b中的程序可以以可安装格式或可执行格式的文件记录在cd-rom、cd-r、dvd等计算机可读取的记录介质中来提供。
41.sb204是连接nb203和pci器件、外围设备的桥。asic206是具有图像处理用的硬件要素的面向图像处理用途的ic(integrated circuit)，具有分别连接agp总线221、pci总线222、hdd控制器208以及mem-c207的桥接功能。
42.asic206包括pci目标和agp主控制器、构成asic206中枢的仲裁器(arb)、控制mem-c207的内存控制器、通过硬件逻辑等进行图像旋转等的多个dmac(direct memory access controller)、以及在扫描仪部231和打印机部232之间进行经由pci总线222的数据传送的pci单元。另外，也可以通过usb(universal serial bus)接口、ieee1394(institute of electrical and electronics engineers 1394)等接口连接asic206。
43.mem-c207是用作复印用图像缓冲器及符号缓冲器的本地存储器。hd209是进行图像数据的积累、打印时使用的字体数据的积累、表单的积累等的寄存器。hd209遵循cpu201的控制，控制hd209的数据读写。
44.agp总线221是为提高图形处理速度而提出的图形加速器卡的总线接口。agp总线221以高吞吐量直接访问mem-p202，可提高图形加速器卡的速度。
45.近距离通信电路220具备近距离通信天线220a。近距离通信电路220是nfc、蓝牙(注册商标)等的通信电路。
46.引擎控制部230包括扫描部231及打印机部232。操作面板240面板显示部240a和操作键240b。面板显示部240a具备显示当前的设定值和选择画面等，并接受来自操作者的输入的触摸面板等。操作键240b包括接受浓度设定条件等与图像形成相关的条件的设定值的数字键以及接受复印开始指示的执行键等。
47.控制器210进行图像形成装置20的整体控制，例如，控制描绘、通信、来自操作面板240的输入等。扫描部231或打印机部232执行误差扩散、伽马变换等图像处理。
48.网络i/f250是用于利用通信网络30进行数据通信的接口。近距离通信电路220及网络i/f250经由pci总线222与asic206电连接。
49.接下来参考附图说明各装置的功能。
50.图4是第一实施方式涉及的摄像装置的一例功能结构框图。
51.摄像装置10具备摄像部11、图像二值化部12、合成图像显示部13、摄像操作受理部14、合成图像生成部15、合成图像输出部16、存储部17。
52.摄像部11进行图像的摄像。具体而言，摄像部11拍摄第一图像、第二图像以及第三图像。其中，第一图像是风景等的图像。摄像部11拍摄第一图像后将表示第一图像的数据保存到存储部17中。第二图像以及第三图像是二维码等的图像。第二图像是为了拍摄第三图像而使用的图像。第三图像是为图像形成装置20形成的图像的素材的图像。
53.摄像部11用于在受理接下来的第三图像的摄像操作之前反复拍摄第二图像。摄像部11还用于在摄像操作受理部14受理摄像操作时，拍摄第三图像。
54.摄像部11通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存的程序所规定的处理，控制摄像元件i/f106或摄像元件i/f114等来实现。
55.图像二值化部12用于对摄像部11拍摄的图像进行二值化。具体而言，图像二值化部12对摄像部11拍摄的第二图像及第三图像进行二值化。经过二值化的图像由例如值为0的像素和值为1的像素构成。
56.图像二值化部12通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存的程序所规定的处理来实现。
57.合成图像显示部13用于显示将第一图像和摄像部11拍摄的第二图像合成的合成图像(第一合成图像)。具体而言，合成图像显示部13合成存储部17中保存的第一图像和摄像部11反复拍摄的第二图像并进行显示。合成图像显示部13在受理接下来的第三图像的摄像操作之前反复执行该处理。
58.合成图像显示部13通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存de程序所规定的处理，并控制显示器118等来实现。
59.摄像操作受理部14用于在显示第一合成图像的状态下接受用于与第一图像合成以生成第二合成图像的第三图像的摄像操作。由此，用户可以一边看着第一合成图像，一边调整用于拍摄第三图像的拍摄位置、视角等，进行摄像操作。
60.摄像操作受理部14通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存的程序所规定的处理，控制触摸面板121等来实现。
61.合成图像生成部15用于生成将受理摄像操作时由摄像部11拍摄的第三图像和第一图像合成起来的合成图像(第二合成图像)。存储部17也可以保存表示生成的第二合成图像的数据。
62.合成图像生成部15通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存的程序所规定的处理来实现。
63.合成图像输出部16用于将表示第二合成图像的数据送往图像形成装置20。
64.合成图像输出部16通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存的程序所规定的处理，并控制远距离通信电路112等来实现。
65.存储部17用于保存后述的各种处理中使用的各种数据。例如，存储部17保存表示
由摄像部11摄像的第一图像的数据。存储部17还可以保存表示由合成图像生成部15生成的第二合成图像的数据。
66.存储部17通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存的程序所规定的处理，并控制rom102或eeprom104等来实现。
67.接着参考附图说明图像形成系统1的动作。
68.图5是第一实施方式涉及的一例摄像处理流程图。
69.在本实施方式涉及的摄像装置10启动或调用专用的应用程序等时，开始摄像处理。摄像部11接受用户的操作，拍摄风景等的第1图像(静止图像)(步骤s101)。然后，存储部17保存第一图像(步骤s102)。
70.图6是第一实施方式涉及的第一图像的摄像的示意图。
71.第一图像901是拍摄了风景等被摄物体801的图像。受理了用户的摄像操作后，摄像部11在摄像处理的步骤s101中，拍摄风景等被摄体801。存储部17在摄像处理的步骤s102中，保存表示第一图像901的数据。第一图像901是例如rgb或cmyk等彩色形式的图像。摄像装置10如图6所示，也可以显示第1图像901。
72.返回图5，拍摄第一图像(静止图像)后，摄像部11拍摄二维码等第二图像(步骤s103)。图像二值化部12对第二图像进行二值化处理(步骤s104)。合成图像显示部13显示将第一图像和第二图像合成起来的第一合成图像(步骤s105)。
73.接着，摄像操作受理部14判断是否接受了第三图像的摄像操作(步骤s106)。当摄像操作受理部14判断没有接受第三图像的摄像操作(步骤s106的否)时，返回步骤s103的处理，摄像部11拍摄二维码等第二图像。
74.摄像装置10既可以立即返回步骤s103执行处理，也可以以预先规定的间隔，例如每1秒，执行步骤s103的处理。
75.例如，摄像部11作为所谓的实时取景模式，反复拍摄第二图像。此时，图像二值化部12以及合成图像显示部13实时地执行二值化处理以及显示处理。由此，摄像装置10在不接受用户操作的情况下，反复实时执行第二图像的摄像和第一合成图像的显示。
76.摄像操作受理部14判断接受了第三图像的摄像操作(步骤s106的是)，摄像部11拍摄第三图像(步骤s107)。
77.图7是第一实施方式涉及的第二图像和第三图像的摄像的示意图。
78.第二图像902是拍摄了二维码等被摄体802的图像。接受了用户的摄像操作后，摄像部11在摄像处理的步骤s103中，拍摄二维码等被摄体802。图像二值化部12在摄像处理的步骤s104中，对第二图像902进行二值化处理。合成图像显示部13在摄像处理的步骤s105中，显示将第一图像901和第二图像902合成起来的第一合成图像。
79.具体而言，例如，图像二值化部12对每个像素分配0(第一值的一例)和1(第二值的一例)中的任一个值，作为表示第二图像902的数据。然后，合成图像显示部13将经过二值化处理的第二图像902之中，与值为0(第一值)的像素合成后的像素作为第一图像901的像素值显示，将与值为1(第二值)的像素合成后的像素作为黑色显示。
80.黑色是指，例如用0到255的数值表示rgb形式的红(r)、绿(g)以及蓝(b)的灰度的图像数据时，其(r，g，b)＝(0,0,0)所表示的颜色。由此，合成图像显示部13以黑色显示条形码或qr码(注册商标)等二维码，用以重叠到第一图像901上。
81.如上所述，在摄像操作受理部14接受摄像操作之前，摄像部11、图像二值化部12以及合成图像显示部13反复执行摄像处理的步骤s103到步骤s105的处理。由此，用户可以一边确认所显示的第一合成图像，一边移动摄像装置10本身，或者通过变焦功能等调节放大倍率，进行摄像操作，以使拍摄的被摄体802的图像以适当的位置、大小合成。
82.返回图5，图像二值化部12对第三图像进行二值化(步骤s108)。合成图像生成部15生成将第一图像和第三图像合成后的第二合成图像(步骤s109)。在此，第三图像虽然与第二图像几乎相同，但是，第三图像是在根据第二图像显示第一合成图像的状态下，通过用户的拍摄操作而拍摄的图像，这一点与第二图像不同。即，第二图像是作为第一合成图像用来显示的图像。与此相对，第三图像则是用来生成在后述处理中发送到图像形成装置20的第二合成图像的图像。
83.合成图像生成部15将经过二值化的第三图像作为专色来合成。专色是指使用透明色、金属色、荧光色等专色油墨或专色色粉等进行印刷的颜色。通过利用专色，可以实现rgb或cmyk等仅用一般的印刷色无法实现的特殊的表现。
84.合成图像生成部15将第三图像中与值为0(第一值)的像素合成后的像素合成为第一图像901的像素值，生成将与值为1(第二值)的像素合成后的像素合成为指定黑色专色的像素的第二合成图像。在此，图像形成装置20用ir墨水或ir调色剂等打印指定为黑色专色的像素。ir墨水或ir调色剂具有透过红外线的性质，可以通过红外线传感器等读取。
85.接着，合成图像输出部16将表示第二合成图像的数据送往图像形成装置20(步骤s110)。由此，图像形成装置20根据接收到的数据，将第二合成图像打印到规定的打印用纸等。在此，图像形成装置20用ir墨水或ir调色剂等打印被指定为黑色专色的像素。
86.本实施方式的摄像装置10能够在显示第一合成图像的状态下接受第三图像的摄像操作，该第三图像是用来在与第一图像合成之后生成第二合成图像的。如果在拍摄了第二图像的状态下保持摄像装置10及被摄物体802，则第二图像和第三图像为大致相同的图像。即，被显示的第一合成图像成为要拍摄的图像(第三图像)与第一图像合成的位置、大小等的参考。
87.这样，用户在拍摄成为合成对象的第三图像时，能够想象所要拍摄的图像和其他图像(第一图像)合成的位置、大小等，而不需要在对被合成的图像感到满足之前反复进行拍摄和合成，从而减轻了作业负担。
88.另外，本实施方式的摄像装置10将第二图像二值化后显示，将第三图像作为专色合成。因此，用户在由于使用方法等的制约，图像中的二维码等的位置没有确定的情况下，通过先拍摄风景等，之后再拍摄二维码等，可以在之后确定风景等图像中的二维码等的位置。
89.《第二实施方式》
90.以下参考附图说明第二实施方式。第二实施例与第一实施方式的不同之处在于，作为二值化的对象以及专色合成对象的是第一图像。因此，以下第二实施方式的说明以不同于第一实施方式之处为中心，对于具有与第一实施方式相同的功能构成的部件，赋予与在第一实施方式的说明中使用的相同的符号，省略其说明。
91.图8是第二实施方式涉及的一例摄像处理流程图。
92.本实施方式涉及的摄像装置10开始摄像处理后，摄像部11接受用户的操作，拍摄
二维码等第一图像(步骤s201)。然后，图像二值化部12对第一图像进行二值化(步骤s202)。存储部17存储第一图像(步骤s203)。
93.图9是第二实施方式涉及的第一图像的摄像的示意图。
94.第一图像903是拍摄了二维码等被摄体803的图像。接受用户的摄像操作后，摄像部11在摄像处理的步骤s201中，拍摄风景等被摄体803。图像二值化部12在摄像处理的步骤s203中，对第一图像903进行二值化。例如，图像二值化部12对每个像素分配0(第一值)和1(第二值)中的任一个值，用以作为表示第一图像903的数据。
95.存储部17在摄像处理的步骤s203中，保存表示第一图像903的数据。摄像装置10如图9所示，也可以显示第一图像903。
96.返回图8，摄像部11拍摄风景等的第二图像(步骤s204)。合成图像显示部13显示将第一图像和第二图像合成起来的第一合成图像(步骤s205)。
97.接着，摄像操作受理部14判断是否接受了第三图像的摄像操作(步骤s206)。如果摄像操作受理部14判断为没有接受第三图像的摄像操作(步骤s206的否)，则返回步骤s204的处理，摄像部11摄像风景等的第二图像。
98.摄像装置10与第一实施方式相同，既可以立即返回步骤s204的处理执行，也可以以预先规定的间隔，例如每1秒，执行步骤s204的处理。
99.例如，摄像部11与第一实施方式相同，作为所谓的实时取景模式，反复拍摄第二图像。在这种情况下，合成图像显示部13实时执行显示处理。由此，摄像装置10在不接受用户操作的情况下，反复实时执行第二图像的摄像和第一合成图像的显示。
100.当摄像操作受理部14判断为接受了第三图像的摄像操作(步骤s206的是)后，摄像部11摄像第三图像(步骤s207)。
101.图10是第二实施方式涉及的第二图像及第三图像的摄像的示意图。
102.第二图像904是拍摄了风景等被摄体804的图像。接受了用户的摄像操作后，摄像部11在摄像处理的步骤s204中，拍摄风景等被摄体804。合成图像显示部13在摄像处理的步骤s205中，显示将第一图像903和第二图像904合成起来的第一合成图像。
103.具体而言，例如，合成图像显示部13将经过二值化的第一图像903之中与值为0(第一值)的像素合成后的像素作为第二图像904的像素值来显示，并将与值为1(第二值)的像素合成后的像素作为黑色显示。这样，合成图像显示部13以黑色显示条形码或qr码(注册商标)等二维码，以重叠到第一图像903上。
104.如上所述，在摄像操作受理部14接受摄像操作之前，摄像部11以及合成图像显示部13反复执行摄像处理的步骤s204到步骤s205的处理。由此，用户可以一边确认所显示的第一合成图像，一边移动摄像装置10本身，或者通过变焦功能等调节放大倍率，进行摄像操作，用以使拍摄的被摄体804的图像能够以适当的位置、大小合成。
105.返回图8，合成图像生成部15生成将第一图像和第三图像合成起来的第二合成图像(步骤s208)。在此，与第一实施方式中将经过二值化的第三图像作为专色合成相同，合成图像生成部15将经过二值化的第一图像作为专色来合成。具体而言，合成图像生成部15将第一图像之中与值为0(第一值)的像素合成后的像素合成为第三图像的像素值，并生成第二合成图像，该第二合成图像是将与值为1(第二值)的像素合成后的像素合成为指定黑色专色的像素的图像。
106.接着，合成图像输出部16将表示第二合成图像的数据送往图像形成装置20(步骤s209)。这样，图像形成装置20根据接收到的数据，将第二合成图像打印到规定的打印纸等上。在此，图像形成装置20与第一实施方式相同，使用ir墨水或ir调色剂等打印被指定为黑色专色的像素。
107.本实施方式涉及的摄像装置10与第一实施方式相同，能够在显示第一合成图像的状态下接受第三图像的摄像操作，该第三图像是用来在与第一图像合成后生成第二合成图像的。
108.另外，本实施方式涉及的摄像装置10对最初拍摄的第一图像进行二值化处理并进行显示，将第一图像作为专色来合成。因此，用户根据使用方法等的制约，在图像中二维码等的位置已定的情况下，可以通过先进行二维码等的摄像，而后决定风景等被摄体位置。
109.《第三实施方式》
110.以下参考附图说明第三实施方式。第三实施方式具备显示警告的警告显示部和接受设定阈值操作的设定接受部，这一点是与第一实施方式的不同之处。因此，在以下的第三实施方式中，仅以与第一实施方式的不同之处为中心进行说明，而对于具有与第一实施方式相同的功能构成的部件，赋予与在第一实施方式的说明中使用的相同符号，省略其说明。
111.图11是第三实施方式的摄像装置的一例功能结构框图。
112.本实施方式涉及的摄像装置10a在第一实施方式的构成中增加了设定受理部18和警告显示部19。
113.设定受理部18接受在后述的警告显示部19的处理中使用的阈值的设定操作。例如，设定受理部18在显示器118上显示设定的阈值，经由触摸面板121接受更改后的阈值的输入。初始设定的阈值既可以设定，也可以设为在最初必须输入。设定受理部18也可以将多个阈值的候补作为选项来显示，接受设定阈值的选择。
114.设定受理部18通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存的程序所规定的处理，控制显示器118及触摸面板121等来实现。
115.当第一图像中与经过二值化处理的第二图像的第二值(例如1)的像素重叠的像素或相邻像素中，包含具有预先规定的阈值以上的颜色浓度的像素时，警告显示部19显示警告。阈值是由设定受理部18设定的值。
116.阈值以上的颜色的浓淡是指，例如在用0到255的数值表示rgb形式的红、绿、蓝的灰度的图像数据时，红、绿、蓝的灰度平均值为阈值(例如30)以下的像素。在这种情况下，灰度数值越小，颜色越深。阈值30是由设定受理部18设定的值。
117.警告显示部19通过cpu101执行rom102或eeprom104等中保存的程序所规定的处理，并控制显示器118等来实现。
118.在图5所示的摄像处理中的步骤s105中，当第一图像中与经过二值化处理的第二图像的第二值的像素重叠的像素或相邻像素中包含具有预定阈值以上的颜色浓淡的像素时，警告显示部19显示警告。
119.图12是第三实施方式涉及的第二图像及第三图像的摄像的示意图。
120.当第一图像901中与经过二值化处理的第二图像902的黑色像素重叠的像素或相邻像素中，包含具有阈值以上的颜色浓淡的像素时，显示警告警告显示部19。具体而言，警告显示部19既可以在显示器118的画面上显示消息，也可以将所显示的第一合成图像中的
该部分发色显示为明亮的红色等。
121.黑色碳粉或黑色墨水与ir碳粉或ir墨水一样，也可能对红外线产生反应，使两者无法区分。对此，本实施方式涉及的摄像装置10可以在拍摄第三图像时使得第一图像901中与经过二值化处理的第二图像902的黑色像素重叠的像素或相邻的像素中不包含具有阈值以上的颜色浓淡的像素。
122.本实施方式涉及的摄像装置10a能够设定阈值，因此，即使黑色色粉或黑色墨水的红外线的反应程度不同，也能够灵活应对。
123.进而可以把本实施方式与第二实施方式结合起来。具体而言，警告显示部19可以执行与本实施方式所示的处理相同的处理，作为图8所示的第二实施方式的摄像处理的步骤s205的处理。即，当第二图像中与经过二值化处理的第一图像的第二值的像素重叠的像素或相邻像素中包含具有预定阈值以上的颜色浓淡的像素时，警告显示部19可以显示警告。
124.这样，在如图10所示的摄像中，摄像第三图像时，第二图像904中与经过二值化处理的第一图像903的黑色像素重叠的像素或相邻像素中可以不包含具有阈值以上的颜色浓淡的像素。
125.上述各个实施方式显示了一个第一图像是由摄像部11拍摄的图像的例子。但是，本发明的范围不受此限制，第一图像也可以是其他图像，例如从其他装置等接收的图像。
126.上述的各个实施方式显示了一个合成图像输出部16向图像形成装置20发送表示第二合成图像的数据的例子。但是，合成图像输出部16也可以将表示第二合成图像的数据输出到闪存或sd卡等这样的外部存储介质。在职种情况下，用户等将被输出的外部存储介质插入其他装置或图像形成装置20中，供图像形成装置20执行打印。
127.某些实施方式中摄像装置10包括诸如服务器群集之类的多个计算设备。多个计算设备被配置为通过包括网络和共享存储器等任何类型的通信链路彼此通信，也可以执行本文公开的处理。
128.上述实施方式的各项功能可以通过一个或多个处理电路来实现。本文中的“处理电路”包括像通过电路安装的处理器那样通过软件被编程为执行各项功能的处理器、以及被设计为执行上述各项功能的asic(application specific integrated circuit)、dsp(digital signal processor)、fpga(field programmable gate array)和现有的电路模块等的元件。
129.上述实施方式涉及的摄像装置10只要具有摄像功能即可，例如也可以是投影仪、数字标牌等输出装置、远程会议装置、hud(head up display)装置、产业机械、医疗器械、网络家电、汽车(connected car)、笔记本电脑(personal computer)、移动电话、平板终端、游戏机、pda(personal digital assistant)、数码相机、全天球全景图像摄像装置、可穿戴pc或台式pc等。
130.以上用各个实施方式对本发明进行了说明，但是本发明并不限于上述实施方式所示的必要条件。关于这些方面，可以在不影响本发明主旨的范围内进行更改，根据其应用方式适当地给予规定。
131.符号说明
132.1图像形成系统，10摄像装置，11摄像部，12图像二值化部，13合成图像显示部，14
摄像操作受理部，15合成图像生成部，16合成图像输出部，17存储部，18设定受理部，19警告显示部，20图像形成装置，30通信网络。