TWS耳机电容式传感器的校准方法、装置、设备及介质与流程

tws耳机电容式传感器的校准方法、装置、设备及介质
技术领域
1.本发明涉及tws耳机领域，尤其涉及一种tws耳机电容式传感器的校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，通过检测电容式传感器来确定tws(true wireless stereo，真正无线立体声)耳机的佩戴状况是tws耳机常用的一种入耳检测方案，该方案通过电容式传感器cap sensor检测皮肤接触后电容值的变化，从而判断耳机是否佩戴。电容式传感器cap sensor需要在出厂前的产线进行校准，排除tws耳机在工艺和组装的差异。但是，传统的校准方案受限于电容式传感器cap sensor的温飘以及结构老化的影响，因此常常出现检测不到佩戴的情况，市面上多款电容式佩戴检测方案的耳机均出现此类问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种tws耳机电容式传感器的校准方法，旨在解决现有技术中由于实际使用导致电容式传感器佩戴检测不够准确甚至失效的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种tws耳机电容式传感器的校准方法，所述tws耳机电容式传感器的校准方法包括：
5.获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值和佩戴所述tws耳机后的第二电容值；
6.基于所述第一电容值和所述第二电容值确定当前电容值变化量，比较所述当前电容值变化量和历史电容值变化量以得到比较结果；
7.基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值。
8.可选地，在所述获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值的步骤之前，还包括：
9.输出第一提示信息，所述第一提示信息为保持所述tws耳机处于悬空状态所述预设悬空时长；
10.在所述获取佩戴所述tws耳机后的第二电容值的步骤之前，还包括：
11.输出第二提示信息，所述第二提示信息为佩戴所述tws耳机。
12.可选地，所述获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值的步骤，包括：
13.获取所述电容式传感器在所述预设悬空时长内的悬空电容值，以所述悬空电容值的最小值作为所述第一电容值；
14.所述获取佩戴所述tws耳机后的第二电容值的步骤，包括：
15.在佩戴所述tws耳机后，以预设频率采集佩戴电容值，以所述佩戴电容值的最大值作为所述第二电容值。
16.可选地，所述基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值的步骤，包括：
17.获取所述tws耳机的当前校准值；
18.若所述比较结果大于预设阈值，则确定所述tws耳机的目标校准值，以所述目标校准值作为新的所述当前校准值；
19.若所述比较结果不大于预设阈值，则保持所述当前校准值不变。
20.可选地，在所述基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值的步骤之前，还包括：
21.基于所述tws耳机在出厂时的产线校准值确定所述预设阈值。
22.可选地，所述确定所述tws耳机的目标校准值的步骤，包括：
23.基于所述当前电容值变化量、历史电容值变化量和所述当前校准值确定所述目标校准值。
24.可选地，在所述确定得到目标校准值的步骤之后，还包括：
25.基于所述当前电容值变化量更新所述历史电容值变化量。
26.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种tws耳机电容式传感器的校准装置，所述tws耳机电容式传感器的校准装置包括：
27.获取模块，用于获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值和佩戴所述tws耳机后的第二电容值；
28.比较模块，用于基于所述第一电容值和所述第二电容值确定当前电容值变化量，比较所述当前电容值变化量和历史电容值变化量以得到比较结果；
29.确定模块，用于基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种tws耳机电容式传感器的校准设备，所述tws耳机电容式传感器的校准设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的tws耳机电容式传感器的校准方法的步骤。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的tws耳机电容式传感器的校准方法的步骤。
32.本发明实施例提出的一种tws耳机电容式传感器的校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值和佩戴所述tws耳机后的第二电容值；基于所述第一电容值和所述第二电容值确定当前电容值变化量，比较所述当前电容值变化量和历史电容值变化量以得到比较结果；基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值。
33.采集tws耳机在不同接触状态下的接触电容值，即、佩戴电容值，以及tws耳机取出时在悬空状态下的悬空电容值，基于佩戴电容值和悬空电容值确定得到当前电容值变化情况。当当前电容值变化量和历史电容值变化量之间差异过大时，说明当前校准值无法适应解决电容式传感器由于温飘、耳机老化等导致的佩戴检测失效的问题。当当前电容值变化量和历史电容值变化量之间差异过大时，对当前校准值基于当前的各种耳机参数进行更新校准，以适应tws耳机的变化，解决由于温飘、耳机老化等实际使用导致的电容式传感器佩戴检测不够准确甚至失效的技术问题。提高了电容式传感器佩戴检测的可靠性和准确性，并最终提升了用户体验。
附图说明
34.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的运行设备的结构示意图；
35.图2为本发明一种tws耳机电容式传感器的校准方法一实施例的流程示意图；
36.图3为本发明一种tws耳机电容式传感器的校准方法一实施例的实施流程示意图。
37.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的运行设备的结构示意图。
40.如图1所示，该运行设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
41.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对运行设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
42.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
43.在图1所示的运行设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明运行设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在运行设备中，所述运行设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：
44.获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值和佩戴所述tws耳机后的第二电容值；
45.基于所述第一电容值和所述第二电容值确定当前电容值变化量，比较所述当前电容值变化量和历史电容值变化量以得到比较结果；
46.基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值。
47.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
48.在所述获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值的步骤之前，还包括：
49.输出第一提示信息，所述第一提示信息为保持所述tws耳机处于悬空状态所述预设悬空时长；
50.在所述获取佩戴所述tws耳机后的第二电容值的步骤之前，还包括：
51.输出第二提示信息，所述第二提示信息为佩戴所述tws耳机。
52.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
53.所述获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值的步骤，包括：
54.获取所述电容式传感器在所述预设悬空时长内的悬空电容值，以所述悬空电容值的最小值作为所述第一电容值；
55.所述获取佩戴所述tws耳机后的第二电容值的步骤，包括：
56.在佩戴所述tws耳机后，以预设频率采集佩戴电容值，以所述佩戴电容值的最大值作为所述第二电容值。
57.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
58.所述基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值的步骤，包括：
59.获取所述tws耳机的当前校准值；
60.若所述比较结果大于预设阈值，则确定所述tws耳机的目标校准值，以所述目标校准值作为新的所述当前校准值；
61.若所述比较结果不大于预设阈值，则保持所述当前校准值不变。
62.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
63.在所述基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值的步骤之前，还包括：
64.基于所述tws耳机在出厂时的产线校准值确定所述预设阈值。
65.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
66.所述确定所述tws耳机的目标校准值的步骤，包括：
67.基于所述当前电容值变化量、历史电容值变化量和所述当前校准值确定所述目标校准值。
68.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
69.在所述确定得到目标校准值的步骤之后，还包括：
70.基于所述当前电容值变化量更新所述历史电容值变化量。
71.本发明实施例提供了一种tws耳机电容式传感器的校准方法，参照图2，图2为本发明一种tws耳机电容式传感器的校准方法第一实施例的流程示意图。
72.本实施例中，所述tws耳机电容式传感器的校准方法包括：
73.步骤s10：获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值和佩戴所述tws耳机后的第二电容值。
74.电容式传感器检测tws耳机是否佩戴的原理是获取接触皮肤时的电容值，再计算该电容值相较于悬空状态时电容值的变化量，从而判断是否触发tws耳机的佩戴。而本实施例用于提高tws耳机的佩戴检测的准确性和精准度。
75.在tws耳机在被取出充电盒并且已经和智能终端设备连接上之后，用户可以通过智能终端设备的“佩戴校准”功能主动开始进行电容式传感器cap sensor的自校准。或者，并非根据智能终端设备的提示而获取到第一电容值和第二电容值，而是在用户的佩戴过程
中，电容传感器在用户“无意”之中获取到第一电容值和第二电容值，从而对用户而言，无感进行了校准值的更新校准。
76.其中，第一电容值为tws耳机的入耳部分处于悬空状态时采集到的电容值，入耳部分为安装有采集第一电容值的电容传感器的部位，例如，用户捏住耳机柄，将安装在贴近用户耳朵皮肤的耳机一侧的电容传感器悬空。其中，第二电容值为电容传感器与用户皮肤进行充分接触的电容值。在本实施例中，第二电容值对应的皮肤接触，可以是与用户耳朵内侧的皮肤进行的充分皮肤接触，也可以是用户主动握住入耳部分的皮肤接触，也可以无感更新时从用户取出到紧密佩戴tws耳机的过程中的皮肤接触。
77.步骤s20：基于所述第一电容值和所述第二电容值确定当前电容值变化量，比较所述当前电容值变化量和历史电容值变化量以得到比较结果。
78.步骤s30：基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值。
79.在获取到第一电容值c0和第二电容值c1之后，基于第一电容值c0和第二电容值c1确定得到当前电容值变化量δc＝c1-c0，比较当前电容值变化量δc和历史电容值变化量δch得到比较结果|δc-δch|。基于比较结果|δc-δch|确定是否需要更新tws耳机的校准值，确定如需更新则如何更新的方法。
80.在本实施例中，所述tws耳机电容式传感器的校准方法包括以下步骤：获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值和佩戴所述tws耳机后的第二电容值；基于所述第一电容值和所述第二电容值确定当前电容值变化量，比较所述当前电容值变化量和历史电容值变化量以得到比较结果；基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值。
81.采集tws耳机在不同接触状态下的接触电容值，即、佩戴电容值，以及tws耳机取出时在悬空状态下的悬空电容值，基于佩戴电容值和悬空电容值确定得到当前电容值变化情况。当当前电容值变化量和历史电容值变化量之间差异过大时，说明当前校准值无法适应解决电容式传感器由于温飘、耳机老化等导致的佩戴检测失效的问题。当当前电容值变化量和历史电容值变化量之间差异过大时，对当前校准值基于当前的各种耳机参数进行更新校准，以适应tws耳机的变化，解决由于温飘、耳机老化等实际使用导致的电容式传感器佩戴检测不够准确甚至失效的技术问题。提高了电容式传感器佩戴检测的可靠性和准确性，并最终提升了用户体验。
82.可选地，在所述获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值的步骤之前，还包括：
83.输出第一提示信息，所述第一提示信息为保持所述tws耳机处于悬空状态所述预设悬空时长；
84.在所述获取佩戴所述tws耳机后的第二电容值的步骤之前，还包括：
85.输出第二提示信息，所述第二提示信息为佩戴所述tws耳机。
86.在本实施例中，在tws耳机处于出盒状态并且已经和智能终端设备连接上之后，用户可以主动通过智能终端设备中app的“佩戴校准”功能开始进行电容式传感器cap sensor的自校准。此时，输出第一提示信息，让用户保持tws耳机处于悬空状态预设悬空时长，比如以文字、语音或视频提示用户悬空耳机5秒。
87.在获取佩戴tws耳机后的第二电容值的之前，输出第二提示信息提示用户佩戴耳机，并尽量佩戴紧密以获得更好的校准效果。或者，由于用户耳型在佩戴耳机时存在不同的
贴合效果，从而第二提示信息可以是提示用户用手握住耳机入耳部分，保持5秒，再紧密佩戴耳机。再基于这两个过程中的电容值，获取得到第二电容值。
88.在本实施例中，对第一提示信息和第二提示信息的类型不做限定，对实现第一提示信息和第二提示信息的提示方式不做限定。
89.另外，还可以不输出提示信息，直接在用户取出耳机并佩戴的动作中，主动获取第一电容值和第二电容值，用户在取出耳机时大概率会存在紧密贴合手指皮肤的情况，在佩戴耳机时肯定会存在贴合耳朵内侧皮肤的情况，在取出耳机后、佩戴前，也大概率会存在耳机悬空的情况，即、电容传感器的安装部位处于悬空、未与任何皮肤接触的情况。以此就可以做到对用户无感更新校准校准值的体验。
90.可选地，所述获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值的步骤，包括：
91.获取所述电容式传感器在所述预设悬空时长内的悬空电容值，以所述悬空电容值的最小值作为所述第一电容值；
92.所述获取佩戴所述tws耳机后的第二电容值的步骤，包括：
93.在佩戴所述tws耳机后，以预设频率采集佩戴电容值，以所述佩戴电容值的最大值作为所述第二电容值。
94.以处于悬空状态的tws耳机的电容式传感器在预设悬空时长内采集到的悬空电容值中的最小值作为第一电容值，以处于佩戴状态的tws耳机的电容式传感器以预设频率采集到的佩戴电容值中的最大值作为第二电容值。其中，获取第二电容值的预设频率为100hz，对tws耳机设置不同工作模式下的频率，比如工作模式、校准模式、休眠待机模式等都存在不同的频率。获取第二电容值没有时长限制，认为在佩戴到耳朵后的电容值没有变化。
95.可选地，所述基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值的步骤，包括：
96.获取所述tws耳机的当前校准值；
97.若所述比较结果大于预设阈值，则确定所述tws耳机的目标校准值，以所述目标校准值作为新的所述当前校准值；
98.若所述比较结果不大于预设阈值，则保持所述当前校准值不变。
99.电容式传感器cap sensor需要在产线进行校准，以排除耳机在工艺和组装的差异。其产线校准的原理为：分别获取耳机悬空状态的电容值k0和耳机贴合产线校准治具时的电容值k1，得到的电容值变化量为k＝k1-k0。在产品id型号和材料确定时，电容值变化量理论上应保持一致，记理论电容值变化量为t，则耳机的产线校准值offset＝t-k。耳机在使用时，实时采集的电容值ki需要加上产线校准值offset之后得到最终上报给主芯片的电容值kj＝ki offset。
100.在本实施例中，在tws耳机出厂后，在每次用户主动进行“佩戴校准”功能时，获取当前校准值。在tws耳机出厂后的第一次使用时，当前校准值就是产线校准值offset，在之后的使用中，当前校准值是上一次校准之后的校准值。
101.如果比较结果|δc-δch|＞预设阈值m，则认为当前校准值不符合当前佩戴或使用的需要，对tws耳机的佩戴检测可能不够准确，需要进行校准。从而在此情况下，确定得到目标校准值，以目标校准值作为新的当前校准值。
102.如果比较结果|δc-δch|≤预设阈值m，则认为当前校准值仍符合当前佩戴或使用的需要，还能“够用”，保持当前校准值不变，无需更新校准。
103.可选地，在所述基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值的步骤之前，还包括：
104.基于所述tws耳机在出厂时的产线校准值确定所述预设阈值。
105.其中tws耳机的预设阈值m由在出厂时的产线校准值offset确定得到。在本实施例中，在得到产线校准值offset之后，确定预设阈值m＝0.1*offset。另外，可以根据实际使用过程中，基于用户反馈或者佩戴检测的准确率纠正预设阈值与产线校准值offset之间的比例关系。在本实施例中，对确定预设阈值的方法不做限定。
106.可选地，所述确定所述tws耳机的目标校准值的步骤，包括：
107.基于所述当前电容值变化量、历史电容值变化量和所述当前校准值确定所述目标校准值。
108.确定目标校准值的方法为：目标校准值offset`＝(δc/δch)*offset。其中，offset为产线校准值，δc为当前电容值变化量，δch为预先存储的历史电容值变化量。在本实施例中，基于校准值与电容值变化量之间的正相关关系，给出校准值与电容值变化量的比例关系式，从而基于当前电容值变化量δc、历史电容值变化量δch和当前校准值，确定得到目标校准值offset`。
109.可选地，在所述确定得到目标校准值的步骤之后，还包括：
110.基于所述当前电容值变化量更新所述历史电容值变化量。
111.如果无需校准更新当前校准值，则保持当前电容值变化量δc不变。如果需要校准更新当前校准值，则在以目标校准值offset`校准更新当前校准值之后，将当前电容值变化量δc更新历史电容值变化量δch，可以直接将当前电容值变化量δc直接作为历史电容值变化量δch，或者将在此次更新校准之前10次或者50次的历史电容值变化量δch的平均值作为新的历史电容值变化量δch。在本实施例中，对更新历史电容值变化量δch的方法不做限定。
112.在本实施例中，在tws耳机出厂后，在每次用户主动进行“佩戴校准”功能时，获取当前校准值。在tws耳机出厂后的第一次使用时，当前校准值就是产线校准值offset，在之后的使用中，当前校准值是上一次校准之后的校准值。
113.参照图3，图3为本发明一种tws耳机电容式传感器的校准方法一实施例的实施流程示意图。本实施例设计了一种通过app(application，应用程序)提示用户进行相应的操作，采集不同操作状态下电容传感器的电容值，从而分别获取佩戴电容值和悬空电容值，对电容式传感器cap sensor进行校准值更新校准的方法。具体方法如下：
114.1.tws耳机处于出盒状态并且已经和智能终端设备连接上，用户通过智能终端设备中app的“佩戴校准”功能开始进行电容式传感器cap sensor的自校准。
115.2.app提示用户保持耳机入耳部分处于悬空状态5秒，tws耳机采集悬空期间的电容值，并取最小值作为悬空电容值c0。
116.3.app提示用户用手握住耳机入耳部分，保持5秒；完成后提示用户佩戴tws耳机，并尽量佩戴紧密以获得更好的校准效果。在此过程中，tws耳机以100hz的工作采集频率采集电容值，并取最大值作为佩戴电容值c1。由于用户耳型的个体差异用户在佩戴tws耳机时
的电容值可能是没有与皮肤充分接触的，所以在用户佩戴前，可以提示让用户主动握住耳机入耳部分以得到充分接触皮肤的电容值，以此确保可以获得准确的佩戴电容值c1，也能消除个体差异对校准带来的负向影响。
117.4.计算得到当前电容值变化量δc＝c1-c0，并保存结果。
118.5.比较记录的历史电容值变化量δch与δc，如果|δc-δch|》m，则重新计算得到目标校准值offset`＝(δc/δch)*offset，否则保持当前校准值offset不变。其中m为设置的预设阈值，由耳机出厂时的产线校准值得到，在本实施例中设置为m＝0.1*offset。
119.6.如果重新计算了校准值，则更新δch＝δc,offset＝offset`，即、以当前电容值变化量δc作为下次校准的历史电容值变化量δch，将目标校准值offset`作为当前校准值offset。
120.此外，本发明实施例还提供一种tws耳机电容式传感器的校准装置，所述tws耳机电容式传感器的校准装置包括：
121.获取模块，用于获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值和佩戴所述tws耳机后的第二电容值；
122.比较模块，用于基于所述第一电容值和所述第二电容值确定当前电容值变化量，比较所述当前电容值变化量和历史电容值变化量以得到比较结果；
123.确定模块，用于基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值。
124.可选地，所述tws耳机电容式传感器的校准装置还包括：提示模块，用于在所述获取所述电容式传感器在预设悬空时长内的第一电容值的步骤之前，
125.输出第一提示信息，所述第一提示信息为保持所述tws耳机处于悬空状态所述预设悬空时长；
126.在所述获取佩戴所述tws耳机后的第二电容值的步骤之前，
127.输出第二提示信息，所述第二提示信息为佩戴所述tws耳机。
128.可选地，所述提示模块包括采集单元，用于获取所述电容式传感器在所述预设悬空时长内的悬空电容值，以所述悬空电容值的最小值作为所述第一电容值；
129.在佩戴所述tws耳机后，以预设频率采集佩戴电容值，以所述佩戴电容值的最大值作为所述第二电容值。
130.可选地，确定模块包括比较单元，用于获取所述tws耳机的当前校准值；
131.若所述比较结果大于预设阈值，则确定所述tws耳机的目标校准值，以所述目标校准值作为新的所述当前校准值；
132.若所述比较结果不大于预设阈值，则保持所述当前校准值不变。
133.可选地，所述tws耳机电容式传感器的校准装置还包括：阈值确定模块，用于在所述基于所述比较结果确定所述tws耳机的校准值的步骤之前，
134.基于所述tws耳机在出厂时的产线校准值确定所述预设阈值。
135.可选地，所述确定模块还包括目标校准值确定单元，用于基于所述当前电容值变化量、历史电容值变化量和所述当前校准值确定所述目标校准值。
136.可选地，所述确定模块还包括更新单元，用于在所述确定得到目标校准值的步骤之后，
137.基于所述当前电容值变化量更新所述历史电容值变化量。
138.此外，本发明实施例还提供一种tws耳机电容式传感器的校准设备，所述tws耳机电容式传感器的校准设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的tws耳机电容式传感器的校准方法的步骤。
139.此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的tws耳机电容式传感器的校准方法的步骤。
140.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
141.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
142.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
143.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。