导向机构及提升装置的制作方法

1.本公开的至少一种实施例涉及一种升降装置，尤其涉及一种用于快中子增殖反应堆系统中引导齿条管的升降的导向机构及包括这种导向机构的提升装置。


背景技术：

2.在快中子增殖反应堆(以下简称快堆)装、换料期间，需提供一种可实现抓取和升降动作的提升机构。上述提升机构的升降动作主要是通过齿条管的升降移动来实现的，提升机构的升降行程较长(可达10260毫米)，并且会受到偏心、结构限制及温度等诸多条件的影响。为实现齿条管较为快速且不卡死的轴向移动，因此，需设置相应的导向机构。


技术实现要素：

3.本公开提供一种导向机构，应用于对齿条管在轴向方向上的移动进行引导，所述导向机构，包括：支承壳体，设置在所述齿条管外侧，沿所述齿条管的轴向方向至少包覆一部分所述齿条管；以及至少四个导向轮，可转动的安装在所述支承壳体内并抵靠在所述齿条管的外表面，使得所述齿条管在所述轴向方向上的移动带动所述导向轮转动，对角设置的两个所述导向轮之间的径向间距可调。
4.本公开还提供一种提升装置，包括：导向机构；以及齿条管，安装在所述导向机构内，所述导向机构的导向轮可转动地抵靠在所述齿条管的外侧，以引导所述齿条管的轴向移动。
附图说明
5.通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。
6.图1是根据本公开实施例的导向机构的截面示意图；
7.图2是根据本公开实施例的齿条管部分的截面示意图；以及
8.图3是根据本公开实施例的导向机构的结构示意图。
9.需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
具体实施方式
10.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
11.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数
量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
12.在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。
13.图1是根据本公开实施例的导向机构的截面示意图；图2是根据本公开实施例的齿条管部分的截面示意图；图3是根据本公开实施例的导向装置的结构示意图。
14.本公开的实施例提供一种导向机构，如图1和2所示，应用于对齿条管7在轴向方向上的移动进行引导，上述导向机构包括：设置在齿条管7外侧，并沿齿条管7的轴向方向至少包覆一部分齿条管7的支承壳体1；以及可转动的安装在支承壳体1内并抵靠在齿条管7的外表面的至少四个导向轮3，所述齿条管7在所述轴向方向上的移动带动所述导向轮3转动，上述的四个导向轮3中，对角设置的两个导向轮3的径向间距可调。这样，快中子增殖反应堆(以下简称快堆)装、换核电组件期间，齿条管上下移动以提升被操作的核电组件，导向轮可以实现对齿条管的引导，使得齿条管平稳地升降。
15.在一种示例性实施例中，导向轮4的数量为四个，四个导向轮设置在支承壳体1内的四角位置。应当理解，本公开的实施例不限于此。
16.例如，还可包括六个或其他数量的导向轮3，导向轮3的实际数量以及和齿条管7的抵持位置应当以齿条管7的径向位置被限制为宜。
17.进一步的，相邻导向轮3之间的间距也可调整。
18.详细的，对于导向轮3之间的间距调整是连续性的。应当理解，本公开的实施例不限于此。
19.例如，依据导向轮3的不同位置设置多个档位，每个导向轮3可拆卸的安装在相应档位上，不同档位之间的两个导向轮3间距不同，用以实现两个导向轮3之间的间距可不连续的调节。具体的导向轮3的调节方式应当以适合工作场景和设计要求的方式为宜。
20.根据本公开的实施例，每个导向轮3的轴线均位于齿条管7的同一径向截面内，以使得齿条管7的径向截面的四角被同时抵持，进而对齿条管7的径向位置进行平衡地限制。
21.详细的，相邻导向轮3的轴向方向相互垂直，以使得齿条管7受到两组由对向施加的压力所形成的限制。
22.根据本公开的实施例，导向机构包括多个调节部，每个调节部均安装在支承壳体1的侧壁上，并设置成在相对于齿条管7的靠近位置和远离位置之间移动，每个调节部上均安装有一个导向轮3。依据本公开的实施例，通过调节部的位置变化来实现对导向轮3的位置调整，当导向机构长时间使用与齿条管7发生磨损时，则可通过调整调节部来使导向轮3重新紧贴齿条管7。
23.根据本公开的实施例，调节部包括和支承壳体1安装的支撑框架5、和支撑框架5滑动配合的导向轮座4、以及设置在导向轮座4和支撑框架5之间的调节螺钉6。导向轮座4上安装有导向轮3，调节螺钉6的转动驱动导向轮座相对于齿条管7的径向移动。
24.在一种示例性实施例中，支撑框架5内形成有通孔，调节螺钉6的第一端(内侧端)和导向轮座4螺纹配合，当调节螺钉6周向转动的过程中，与调节螺钉6进行螺纹配合的导向轮座4会沿调节螺钉6的轴向旋出或旋入以实现相对于调节螺钉6轴向方向的位置变化，进而实现对导向轮座4上安装的导向轮3的位置调整。
25.根据本公开的实施例，调节部还包括安装在支撑框架5上并可移动地插入导向轮座4的引导螺钉。引导螺钉的数量为两个，两个引导螺钉对称设置在调节部的两侧，并和调节螺钉6固定在同一个导向轮座4的表面，在调节螺钉6和导向轮座4发生相对转动的过程中，引导导向轮座4的移动直至导向轮3和齿条管7保持在适合的位置。
26.根据本公开的实施例，支撑框架5的内侧形成滑槽，导向轮座4滑动安装在滑槽内。
27.详细地，导向轮座4的形状、尺寸与滑槽适配。例如，滑槽为方槽，导向轮座4则对应形成立方体块。例如，滑槽为椭圆形槽，导向轮座4则应设计成相应的椭圆柱形块。应当理解，本公开的实施例不限于此。
28.例如，滑槽为圆柱形槽，则应当内滑槽的内壁上沿轴向制出嵌槽，而导向轮座4和嵌槽同侧的表面则应当形成于嵌槽适配的嵌块，以使得导向轮座4周向转动的自由度被限制。
29.根据本公开的实施例，支撑框架5中部形成有通孔，调节螺钉6位于支撑框架5内的部分沿径向向外突出形成凸缘，凸缘和通孔配合，以使得凸缘允许调节螺钉6相对于支撑框架5转动，并阻止调节螺钉6相对于支撑框架5周向移动。
30.详细地，凸缘的外径应大于通孔的内径，以使得调节螺钉6的第二端(外侧端)和通孔转动配合。由于调节螺钉6的第二端由支撑框架5穿出，因此，在对调节螺钉6的进行调节时，无需将支撑框架5拆除即可由外部对调节螺钉6进行调整。
31.根据本公开的实施例，如图1所示，导向轮座4上设置有导向轮轴2，导向轮轴2的外部套装有导向轮3，导向轮轴2的轴向方向和支承壳体1的内壁形成夹角α，以使得导向轮3和齿条管7的接触位置形成线接触，从而平稳地对齿条管进行引导。
32.详细地，导向轮轴2和支承壳体1的内壁形成夹角，以使得在导向轮座4在一个方向发生位移时，导向轮3同步在两个方向形成位移，以使得导向轮3的调节较为简便，并与齿条管7的贴合度更高。
33.在一种示例性实施例中，上述夹角α包括但不限于45
°
。导向轮轴2外部套装轴承以使得导向轮3的转动较为顺滑。
34.根据本公开的实施例，支承壳体1的侧壁上形成有多个安装孔，每个安装孔内可拆卸的安装有一个支撑框架5。
35.在一种示例性实施例中，每个支撑框架5通过第二固定螺钉和支承壳体1的侧壁进行固定。以使得导向轮3、导向轮座4、调节螺钉6和调节部可拆卸的安装在支承壳体1上，以便在某部件发生故障时进行整体替换，快速进行拆装。
36.本公开的实施例还提供一种提升装置，如图1-3所示，包括导向机构以及安装在导向机构内的齿条管7，导向机构的导向轮3可转动的抵靠在齿条管7的外侧，以引导齿条管7的轴向移动。
37.根据本公开的实施例，齿条管7包括主体部71以及安装在主体部71外侧齿条框架72；其中，主体部71内形成在轴向方向上延伸的筒形空间，导向轮中的一部分导向轮3抵靠
在主体部外侧，齿条框架72上设有与外部齿轮配合的齿条，导向轮3中的另一部分导向轮3与齿条框架72的外侧接触。这样，齿条形成于在齿条管7的主体部的轴向方向上延伸的平坦的齿条框架72上。
38.根据本公开的实施例，齿条框架72包括两个连接臂721以及底部722；其中，每个连接臂721的第一端于主体部71连接，连接臂721的第二端和底部722连接，底部的外侧设有齿条。
39.根据本公开的实施例，每个连接臂721与底部722结合部位的外侧形成平坦的接触面723，接触面723和导向轮3弹性地接触。
40.根据本公开的实施例，齿条框架72可拆卸地安装在主体部71上，并且主体部71和齿条框架72由不同的材料制成。这样，可以便于对设有齿条的齿条框架的安装、拆卸、维修或者更换，降低齿条管7的成本。
41.本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。
42.虽然根据本公开总体技术构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本公开总体技术构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。