一种水下应用的电动缸的制作方法

1.本发明涉及电动缸技术领域，更具体的是，本发明涉及一种水下应用的电动缸。


背景技术：

2.电动缸是将电机的旋转运动转换为直线运动的产品，目前水下环境的直线运动产品多为液压类产品，但由于海洋环境复杂，海水的腐蚀性较强，液压缸容易损坏，另外液压控制的精度也难以达到日益提高的定位精度要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是设计开发了一种水下应用的电动缸，通过全密封结构提高电动缸的密封性，实现电动缸的水下应用，同时通过动力管和动力管导向装置的结合，实现动力管的稳定性。
4.本发明提供的技术方案为：
5.一种水下应用的电动缸，包括：
6.壳体；以及
7.外管，其一端与所述壳体相连接；
8.驱动电机，其设置在所述壳体中；
9.滚珠丝杠，其设置在所述外管中，且所述滚珠丝杠的螺杆一端与所述驱动电机的输出端相连接；
10.动力管，其一端与所述滚珠丝杠的螺母相连接，另一端延伸到所述外管的外侧；
11.动力管导向装置，其套设在所述动力管的外侧，且所述动力管导向装置的一端与所述外管的另一端相连接；
12.前端盖，其套设在所述动力管的外侧，且所述前端盖与所述动力管导向装置的另一端相连接；
13.接头，其一端与所述动力管的另一端相连接，另一端与外部负载相连接；
14.其中，所述壳体、外管、动力管导向装置、前端盖、接头和动力管之间均为密封结构。
15.优选的是，所述壳体包括：
16.电机护罩；以及
17.电机护罩后盖，其设置在所述电机护罩的一端；
18.轴承座，其设置在所述电机护罩的另一端，且所述轴承座内部设置有相连通的第一容纳腔和第二容纳腔；
19.其中，所述第一容纳腔的直径小于第二容纳腔的直径，所述驱动电机固定在所述电机护罩中，所述外管的一端与所述轴承座相连接。
20.优选的是，还包括：
21.固定轴环，其设置在所述滚珠丝杠的螺杆一端与所述驱动电机的输出轴之间。
22.优选的是，还包括：
23.两个轴承，其设置在所述第一容纳腔中；
24.轴承压盖，其与所述两个轴承同轴的设置在所述第二容纳腔中，用于压紧所述两个轴承的外圈；
25.轴承螺母，其与所述轴承压盖同轴的设置在所述轴承压盖的内部一侧，用于压紧所述两个轴承的内圈；
26.旋转油封，其与所述轴承螺母同轴的设置在所述轴承压盖的内部另一侧；
27.其中，所述滚珠丝杠的螺杆一端穿过所述两个轴承，所述轴承螺母固定在所述滚珠丝杠的螺杆上，所述旋转油封套设在所述滚珠丝杠的螺杆上。
28.优选的是，所述动力管导向装置包括：
29.动力管导向套，其套设在所述动力管的外侧；
30.动力管导向套安装座，其设置在所述动力管导向套的外侧，且所述动力管导向套安装座与所述外管和前端盖相连接。
31.优选的是，还包括：
32.第一活塞密封圈，其设置在所述前端盖的内部，且所述第一活塞密封圈与所述动力管过盈连接；
33.第二活塞密封圈，其设置在所述前端盖的端部，且所述第二活塞密封圈与所述动力管过盈连接。
34.优选的是，还包括：
35.磁环，其套设在所述动力管的外侧。
36.优选的是，还包括：
37.航空接头，其固定在所述电机后盖护罩外侧；
38.电缆护套插头，其与所述航空接头相连接。
39.本发明所述的有益效果：
40.本发明设计开发的一种水下应用的电动缸，通过壳体、外管、动力管导向装置、前端盖、接头和动力管之间的全密封设置，防止海水浸入电动缸的内部影响电动缸的正常运转，提高了电动缸的密封性，实现了电动缸的水下应用，并且具有优秀的耐海水腐蚀性能，同时，通过动力管和动力管导向装置的结合，实现动力管的稳定性，保证动力管的轴向移动。
附图说明
41.图1为本发明所述水下应用的电动缸的结构示意图。
42.图2为本发明所述水下应用的电动缸的剖面结构示意图。
43.图3为本发明所述驱动电机的装配剖面结构示意图。
44.图4为本发明所述轴承座的剖面结构示意图。
45.图5为本发明所述轴承座的装配剖面结构示意图。
46.图6为本发明所述动力管导向装置的装配剖面结构示意图。
具体实施方式
47.下面结合对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
48.如图1、图2所示，本发明提供的一种水下应用的电动缸，包括：
49.电机护罩101、轴承座102、电机护罩后盖103、双头螺柱104、弹簧垫圈105、螺母106、驱动电机107、固定轴环108、电缆护套插头111、航空插头112、第一螺钉113、外管120、动力管130、前端盖140、动力管导向套安装座151、动力管导向套152、第外螺纹接头160、第一o型圈171、第二o型圈172、第三o型圈173、第四o型圈174、五o型圈175、第六o型圈176、第七o型圈177、第一活塞密封圈178、第二活塞密封圈179、滚珠丝杠的螺杆181、升降螺母182、第四螺钉183、磁环184、两个轴承191、轴承压盖192、第三螺钉193、轴承螺母194和旋转油封195。
50.电机护罩101为两端开口的筒型结构，电机护罩后盖103和轴承座102分别设置在电机护罩101的两端，轴承座102、电机护罩101和电机护罩后盖103通过双头螺柱104、弹簧垫圈105和螺母106连接固定在一起，将所述电机护罩101密封，如图3所示，所述驱动电机107通过双头螺柱104固定安装在轴承座102上，置于电机护罩101内，其目的是通过设置电机护罩101将驱动电机107罩起来，能够防止水进入驱动电机107。
51.轴承座102和电机护罩101之间的卡合部位安装有第三o型圈173，电机护罩后盖103和电机护罩101之间的卡合部位安装有第二o型圈172，用于密封电机护罩101内的缝隙。
52.航空插头112通过第一螺钉113固定在电机护罩后盖103上，第一o型圈171安装在电机护罩后盖103上，用于密封航空插头112和电机护罩后盖103之间形成的缝隙，电缆护套插头111插入航空插头112内。
53.如图4、图5所示，轴承座102内设置有相连通的第一容纳腔201和第二容纳腔202，第一容纳腔201的直径小于第二容纳腔202的直径，第一容纳腔201相对于与第二容纳腔202相连接的另一侧设置有向内延伸的凸缘，两个轴承191背靠背安装在第一容纳腔201内，且两个轴承191一侧通过凸缘轴向固定，轴承压盖192与轴承191同心安装在第二容纳腔202中，轴承压盖192用第三螺钉193安装在轴承座102上，用于压紧两个轴承191的另一侧外圈，轴承螺母194与两个轴承191同轴的设置在轴承压盖192的内部一侧，用于压紧两个轴承191的内圈。
54.外管120为中空的圆筒状结构，外管120的右端与轴承座102用螺纹同心连接，第四o型圈174用于密封外管120与轴承座102形成的缝隙，外管120的左端与动力管导向套安装座151的右端螺纹同心安装固定，第五o型圈175用于密封外管120与动力管导向套安装座151之间形成的缝隙。
55.滚珠丝杠的螺杆181同轴设置在外管120内，并且滚珠丝杠的螺杆181右端同心安装在两个背靠背安装的轴承191处，通过轴承191可转动的支撑在轴承座102中，轴承螺母194通过螺纹固定在滚珠丝杠的螺杆181上，并且与滚珠丝杠的螺杆181同心转动，旋转油封195与轴承螺母194同轴的设置在所述轴承压盖192的内部另一侧，且旋转油封195套设在滚珠丝杠的螺杆181上，滚珠丝杠的螺杆181的右端从旋转油封195中穿过，与驱动电机107电机轴同心安装，并用固定轴环108固定，旋转油封195能够防止外部灰尘进入电动缸内部，同时防止电缸内部油脂流失。
56.升降螺母182位于外管120内，并且匹配安装在滚珠丝杠的螺杆181上；动力管130为中空结构且同轴空套在滚珠丝杠的螺杆181左端上，动力管130的一端(右端)通过第四螺钉183与升降螺母182固定连接，另一端(左端)向左延伸至所述外管120的外部，外螺纹接头160与动力管130(左端)螺纹同心安装，第七o型圈用于密封动力管130与外螺纹接头160之间的缝隙。
57.如图6所示，动力管导向装置套设在动力管130的外侧，且所述动力管导向装置包括动力管导向套152和动力管导向套安装座151，其中，动力管导向套安装座151左端与前端盖140用螺纹同心连接，并用第六o型圈176密封动力管导向套安装座151左端与前端盖140之间形成的缝隙；动力管导向套152同心安装在动力管130的外侧，且动力管导向套152设置在导向套安装座151内部，用于使得动力管130正常伸缩。
58.前端盖140装有第一活塞密封圈178和第二活塞密封圈179，第一活塞密封圈178设置在前端盖140的内部，且第一活塞密封圈178与所述动力管130过盈连接；第二活塞密封圈179设置在前端盖140的端部，且第二活塞密封圈179与动力管130过盈连接；第一活塞密封圈178和第二活塞密封圈179用于密封前端盖140与动力管130形成的缝隙，能够防止外部灰尘以及其他杂质进入电动缸内部，提高了电动缸的防护等级。
59.在动力管130的左端还连接有外螺纹接头160，用于与电动缸的外部负载相连，外螺纹接头160位于外管120的外部，并且通过螺纹与动力管130连接。
60.在本实施例中，在所述动力管130的外侧套设有磁环184，可以触发电缸外部的磁性感应开关。
61.在本实施例中，在双头螺柱104、弹簧垫圈105和螺母106之间涂螺纹密封胶，保证密封，防止外部水通过电机护罩后盖103上的孔进入电动缸内部。
62.本发明中的所有外露部件均采用022cr25ni6mo2n双相不锈钢。
63.本发明设计开发的一种水下应用的电动缸，通过壳体、外管、动力管导向装置、前端盖、接头和动力管之间的全密封设置，提高了电动缸的密封性，实现了电动缸的水下应用，并且具有优秀的耐海水腐蚀性能，同时，通过动力管和动力管导向装置的结合，实现动力管的稳定性，保证动力管的轴向移动。
64.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。