一种巷道式一体化粮食智能快检系统自动留样装置的制作方法

1.本发明涉及粮食留样设备技术领域，具体涉及一种巷道式一体化粮食智能快检系统自动留样装置。


背景技术：

2.粮食储存是关乎一个国家国计民生的大事，也对粮食加工企业至关重要。因粮食是其生产、加工的主要原料，故其收购成本与企业利益息息相关。粮食收购价格由其质量等级决定，粮食质量等级主要依据收粮时的检验数据，例如杂质容重、水分、生霉粒等来评定。由此可见，收粮时检验是否精准，留样是否高效，将直接影响粮食企业的利益。
3.传统人工留样作业方式往往存在诸多弊端，主要表现在以下两点：
4.1.留样方式效率低
5.由于目前传统留样技术不够成熟，留样过程需要多人协作。人工留样往往需要人力对每份样品进行采样、装袋、密封、贴标签等步骤，故每到收粮旺季就会出现这样的问题：若提高收粮速度，就要放宽留样条件，入库粮质量无法保证；若严格把关质量，就要严格留样操作，留样速度会受到极大影响。“高速”与“准确”两个指标难以同时兼顾。
6.2.作弊现象屡禁不止
7.传统收粮方式下的粮食留样工作，存在较多人为可操作的点，质检员利用职位优势，私自修改测量结果，或进行样品更换等操作，提高或降低粮食检测结果，进而牟取利益的现象屡见不鲜，使得粮食检验数据不能客观反应粮食品质。


技术实现要素：

8.为克服所述不足，本发明的目的在于提供涉及一种自动留样装置。本发明能够快速对粮食样品进行自动留样，提升粮食留样效率，大大节省人力成本，提高留样数据的准确性和可靠性而且结构紧凑，而且整机与现有技术相比整体高度不受影响，制造成本低，同时使用、安装、维护方便，效率高。
9.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种巷道式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，包括立体框架、存储料盒单元、吸粮机、码垛车、卸料装置、分料装置、抽屉，所述立体框架内设有两排存储料盒单元，每排出料单元上设有多层货架，每层货架上设为多个储料盒位，每个储料盒位上对应放置一个料盒，所述吸粮机、码垛车、分料装置均安装在立体框架的一侧，分料装置位于卸料装置的下方，立体框架内位于两排储料盒单元中间铺设有x轴轨道，x轴轨道上装配有码垛车，码垛车上安装有旋转货叉，码垛车可沿x轴轨道移动。
10.具体地，所述码垛车包括x轴滑座、z轴轨道、z轴滑座，所述x轴滑座装配在x轴轨道上，通过x轴驱动电机驱动沿x轴轨道滑动，z轴轨道固定安装在x轴滑座上，z轴滑座装配在z轴轨道上，由z轴驱动装置驱动沿z轴轨道上下运动，z轴滑座的一侧固定设有z轴支架，z轴支架上安装有旋转货叉。
11.具体地，所述z轴轨道的顶部设有顶部滑座，顶部滑座上设有顶部滑块，顶部滑块装配在顶部滑轨上，顶部滑轨与x轴轨道相互平行，安装在立体框架上。
12.具体地，所述旋转货叉包括旋转平台、货叉滑座、货叉底座，z轴支架上安装有旋转平台，旋转平台上安装有货叉底座，旋转平台由第二旋转气缸驱动，所述货叉底座上设有两条平行的货叉滑轨，货叉滑轨上通过滑块装配有货叉滑座，货叉滑座由货叉气缸驱动，所述货叉滑座上设有货叉立板，货叉立板的一侧设有货叉横臂。
13.具体地，所述分料装置包括进料口、分料板、出料管、分料气缸，所述进料口的下方设有两个连通的分料管，在出料管处设有分料板，分料板通过分料气缸驱动。
14.具体地，所述卸料装置包括安装座、定位机构、定位架、旋转气缸，安装座通过安装架固定安装在立体框架上，定位机构包括立板、上板、下板,定位机构的下板与上板之间设有光轴，光轴穿过安装座上的直线轴承，将定位机构和安装座装配在一起，所述安装座与定位机构之间设有缓冲弹簧，所述定位机构上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定设有定位架。
15.具体地，所述定位架上安装有电磁铁。
16.具体地，所述抽屉包括排样抽屉、取样抽屉，两个出料管下方设有抽屉架体。
17.具体地，还包括电气控制柜，通过电气控制柜吸粮机、码垛车、卸料装置、分料装置等的开停动作进行控制。
18.本发明的有益效果为：能够快速对粮食样品自动留样，提升粮食留样效率，大大节省人力成本，提高留样数据的准确性和可靠性；与现有技术相比，通过将各个部件安装在立体框架上，这种空间布局结构紧凑，大大降低了占用空间，本装置集成度高、结构紧凑，而且整机与现有技术相比整体高度不受影响，制造成本低，同时使用、安装、维护方便；通过设有用于自动取、排样以及控制整套系统运行的电气控制柜，对吸粮机、码垛车、卸料机构等，各个设备开停动作进行控制，便于操作者操作，提高自动化水平；由于自动留样装置中设置有码垛车，码垛车采用x轴驱动、z轴驱动，能够快速、准确的完成旋转货叉定位，能有效的保证从吸料机处取样、立体框架存放以及完成卸料的精确度。
附图说明
19.图1为本发明的主视图。
20.图2为本发明的侧视图。
21.图3为本发明的结构示意图。
22.图4为本发明的码垛车结构示意图。
23.图5为本发明的码垛车主视图。
24.图6为本发明的旋转货叉结构示意图。
25.图7为本发明的卸料装置结构示意图。
26.图8为本发明的卸料装置侧视图。
27.图9为本发明的抽屉结构示意图。
28.图10为本发明的料盒结构示意图。
29.图中1立体框架，2料盒，3码垛车，301x轴轨道，302z轴轨道，303x轴滑座，304z轴滑座，305x轴驱动装置，306z轴驱动装置，307x轴滑块，308z轴支架，309顶部滑座，310顶部滑
块，4旋转货叉，401旋转平台，402货叉滑座，403货叉立板，404货叉横臂，405货叉滑轨，406货叉底座，5吸粮机，6卸料装置，601安装架，602安装座，603定位机构，604定位架，605旋转气缸，606直线轴承，607缓冲弹簧，7分料装置，701分料管，702分料气缸，8抽屉，801取样抽屉，802排样抽屉。
具体实施方式
30.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
31.如图1-10所示的一种巷道式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，包括立体框架1、存储料盒单元、吸粮机5、码垛车3、卸料装置6、分料装置7、抽屉8，所述立体框架内设有两排存储料盒单元，每排出料单元上设有多层货架，每层货架上设为多个储料盒位，每个储料盒位上对应放置一个料盒2，所述吸粮机5、码垛车3、分料装置7均安装在立体框架的一侧，分料装置7位于卸料装置6的下方，立体框架内位于两排储料盒单元中间铺设有x轴轨道301，x轴轨道301上装配有码垛车3，码垛车3上安装有旋转货叉4，码垛车可沿x轴轨道移动，通过旋转货叉4取放料盒。
32.具体地，所述码垛车3包括x轴滑座303、z轴轨道302、z轴滑座304，所述x轴滑座303装配在x轴轨道301上，通过x轴驱动电机305驱动沿x轴轨道301滑动，z轴轨道302固定安装在x轴滑座303上，z轴滑座304装配在z轴轨道302上，由z轴驱动装置304驱动沿z轴轨道302上下运动，z轴滑座303的一侧固定设有z轴支架308，z轴支架308上安装有旋转货叉4。
33.具体地，所述z轴轨道302的顶部设有顶部滑座309，顶部滑座309上设有顶部滑块310，顶部滑块310装配在顶部滑轨311上，顶部滑轨311与x轴轨道302相互平行，安装在立体框架1上。
34.具体地，所述旋转货叉4包括旋转平台401、货叉滑座402、货叉底座406，z轴支架上安装有旋转平台401，旋转平台401上安装有货叉底座406，旋转平台由第二旋转气缸驱动，所述货叉底座406上设有两条平行的货叉滑轨405，货叉滑轨405上通过滑块装配有货叉滑座402，货叉滑座402由货叉气缸407驱动，沿货叉滑轨405移动，所述货叉滑座402上设有货叉立板403，货叉立板403的一侧设有货叉横臂404，用于搬取、放下料盒2。
35.具体地，所述分料装置7包括进料口703、分料板、出料管701、分料气缸702，所述进料口703的下方设有两个连通的分料管701，在出料管处设有分料板，分料板通过分料气缸702驱动，分料气缸通过气管与空压机连接，空压机为分料气缸提供动力。
36.具体地，所述卸料装置包括安装座602、定位机构603、定位架604、旋转气缸605，安装座602通过安装架601固定安装在立体框架1上，定位机构603包括立板、上板、下板,定位机构603的下板与上板之间设有光轴608，光轴608穿过安装座602上的直线轴承606，将定位机构603和安装座602装配在一起，所述安装座602与定位机构603之间设有缓冲弹簧607，起到缓冲作用，使两个运动模块衔接平稳，所述定位机构603上设有旋转气缸605，旋转气缸605的输出端固定设有定位架604，旋转气缸12通过气管与空压机连接。
37.具体地，所述定位架604上安装有电磁铁，用于吸合料盒2，翻转倒出物料时，防止料盒掉落。
38.具体地，所述抽屉8包括排样抽屉801、取样抽屉802，所述排样抽屉801、取样抽屉802分别与两个出料管701配合，两个出料管701下方设有抽屉架体，用于支撑抽屉8，使用时
将抽屉放在抽屉架体上，两个出料管下方，承接分料装置分出的物料。
39.具体地，还包括用于自动取、排样以及控制整套系统运行的电气控制柜，通过电气控制柜吸粮机5、码垛车3、卸料装置6、分料装置7等的开停动作进行控制。
40.其工作原理为：
41.码垛车3根据控制系统指令从立体框架1的存储料盒单元3中抓取指定料盒2，运送到吸粮机1出口处，吸粮机1将检验样品输送到该料盒2内，完成上料后，码垛车3将该料盒2放回立体框架1中存储料盒单元中原处，以此循环，完成检验样品的留样的上料；
42.检验样品的留样达到规定时间，根据系统指令码垛车5将立体框架托板上存有检验样品的存储料盒运送到卸料装置6处，放在定位架604上方，卸料装置6的定位架604上的电磁铁吸合该料盒2，并带动料盒2逆时针旋转，使料盒内的检验样品倾到入分料装置7的进料口703内，分料装置7的分料气缸702通过空压机控制分料板运作，完成分料，检验样品流入抽样抽屉802内，剩余物料倒入排样抽屉801内，通过分料板分料完成检验样品的取样和排样，以此循环，完成检验样品的下料，装置为自动上料、自动下料，大大节省了人工留样的时间，提高了工作效率。
43.本发明能够快速对粮食样品自动留样，提升粮食检验效率，大大节省人力成本，提高检测数据的准确性和可靠性，本发明与现有技术相比，通过将各个部件安装在框架上，这种空间布局结构紧凑，大大降低了占用空间，本装置集成度高、结构紧凑，而且整机与现有技术相比整体高度不受影响，制造成本低，同时使用、安装、维护方便。
44.本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
45.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。