车辆数据的处理方法和处理装置、处理器及车辆与流程

1.本发明涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种车辆数据的处理方法和处理装置、处理器及车辆。


背景技术：

2.汽车发动机的配气系统是发动机最重要的系统之一，而在配气系统中，气门和气道的作用至关重要，进气门主要是在燃烧前向缸内提供新鲜的空气，排气门在燃烧后将缸内的废气排出。在燃烧前向缸内提供新鲜的空气的是进气道；在燃烧后将缸内的废气排出的是排气道。气门的开启和关闭时刻决定了整个燃烧循环进气量的多少，本发明可根据负荷的变化灵活调整进气量。气道的性能决定了进气和排气的流畅程度，进而影响燃烧过程，复杂多变的高流量系数气道有效使发动机热效率和动力性的提升。
3.传统的气门是主要由正时齿轮系、凸轮轴、气门传动组件组成。其中气门主要由凸轮轴驱动实现进、排气的控制，从而实现控制进气门和排气门开启和关闭的功能，实现发动机进、排气。这种传统的配气系统是采用正时齿轮、挺柱、推杆及凸轮轴等传统的机械结构实现气门启闭。显然，这种通过传统的机械结构控制气门的启闭，过多的依靠机械化的传动灵活性差、自动化程度低、不够精确。
4.传统的排气道是都是将一个气缸内的两个排气道相连，再将其与排气歧管相连。这样的结构不利于控制，而且有比较大的排气干扰。传统的排气道比较简单，多采用缸盖和排气歧管分体式设计。传统的排气道设计，很难提高的冷却能力，不易控制排温。传动配气机构依靠机械机构进行控制，实现换气过程。若实现灵活的控制需要复杂的机械结构，这样大大降低了控制的难度，摩擦损失增加也不利于空间上的布置。
5.如中国专利公开号cn201320299289.2，公开日2013年12月11日，实用新型的名称为一种汽车发动机配气系统可变气门升程机构。该实用新型通过可变气门升程机构，结合可变气门定时，用于实现对发动机进气量的调节。这样的机械机构组件复杂，安装到发动机上空间布置等方面都具有一定的挑战性。而且，进气量的控制不够灵活。
6.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.本发明实施例提供了一种车辆数据的处理方法和处理装置、处理器及车辆，以至少解决发动机进气量不易控制的技术问题。
8.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆数据的处理方法，包括：获取车辆在行驶过程中的车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆行驶环境下的环境信息、车辆在行驶过程中发动机的运行工况；判断车辆信息是否满足第一预设条件；确定车辆信息满足第一预设条件的情况下，生成控制信息，控制信息用于控制车辆发动机的多个进气通道的对应的阀门开度，控制信息包括如下至少之一：不同时开启和不同时关闭的指令、同时开启和不同时关闭的指令、不同时开启和同时关闭的指令、开启速度不同和不同时关
闭的指令、同时开启和关闭速度不同的指令。
9.可选地，获取车辆的车辆信息，判断车辆信息是否满足第一预设条件，包括：获取大气压力，其中，大气压力为车辆所处环境中的压力；将大气压力与预设压力值进行比较，获得第一比较结果；根据第一比较结果判断大气压力是否满足第二预设条件；确定第一比较结果满足第二预设条件的情况下，生成第一控制信息，其中，第一控制信息用于控制阀门的开度处于第一预设值范围内。
10.可选地，确定第一比较结果不满足第二预设条件的情况下；获取环境温度，其中，环境温度为车辆所处环境中的温度；将环境温度与预设冷启动环境温度进行比较，获得第二比较结果；根据第二比较结果判断环境温度是否满足第三预设条件；确定第二比较结果满足预设条件的情况下，生成第二控制信息，其中，第二控制信息用于控制阀门的开度处于第二预设值范围内。
11.可选地，确定第二比较结果不满足第三预设条件的情况下；将环境温度与预设高温环境温度进行比较，获得第三比较结果；根据第三比较结果判断环境温度是否满足第四预设条件；确定第三比较结果满足第四预设条件的情况下，生成第三控制信息，其中，第三控制信息用于控制阀门的开度处于第三预设值范围内。
12.可选地，确定第三比较结果不满足第四预设条件的情况下；获取冷却液的温度，其中，冷却液用于降低发动机的温度；将冷却液的温度与预设冷却液温度进行比较，获得第四比较结果；根据第四比较结果判断冷却液的温度是否满足第五预设条件；确定第四比较结果满足第五预设条件的情况下，生成第四控制信息，其中，第四控制信息用于控制阀门的开度处于第四预设值范围内。
13.可选地，确定第四比较结果不满足第五预设条件的情况下；获取油门的开度；将油门的开度与预设油门开度进行比较，获得第五比较结果；根据第五比较结果判断油门的开度是否满足第六预设条件；确定第五比较结果满足第六预设条件的情况下，生成第五控制信息，其中，第五控制信息用于控制阀门的开度处于第五预设值范围内。
14.可选地，确定第五比较结果不满足第六预设条件的情况下；获取发动机的运行工况，其中，发动机的运行工况包括如下至少之一：进气温度、进气压力、曲轴转角、曲轴转速；将发动机的运行工况与预设工况状态值进行比较，获得第六比较结果，其中，预设工况状态值包括如下至少之一：高效工况高限值、混动工况低限值、通用工况高限值、通用工况低限值；根据第六比较结果判断发动机的运行工况是否满足第七预设条件；确定第六比较结果满足第七预设条件的情况下，生成第六控制信息，其中，第六控制信息用于控制阀门的开度处于第六预设值范围或第七预设值范围内。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆数据的处理装置，包括：获取单元，用于获取车辆在行驶过程中的车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆行驶环境下的环境信息、车辆在行驶过程中发动机的运行工况；判断单元，用于判断车辆信息是否满足第一预设条件；确定单元，用于确定车辆信息满足第一预设条件的情况下，生成控制信息，控制信息用于控制车辆发动机的多个进气通道的对应的阀门开度，控制信息包括如下至少之一：不同时开启和不同时关闭的指令、同时开启和不同时关闭的指令、不同时开启和同时关闭的指令、开启速度不同和不同时关闭的指令、同时开启和关闭速度不同的指令。
16.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其
中，程序运行时执行上述的车辆数据的处理方法。
17.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆的车辆数据采用上述的车辆数据的处理方法进行处理。
18.在本发明实施例中，首先获取车辆在行驶过程中的车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆行驶环境下的环境信息、车辆在行驶过程中发动机的运行工况；然后判断车辆信息是否满足第一预设条件；确定车辆信息满足第一预设条件的情况下，生成控制信息，控制信息用于控制车辆发动机的多个进气通道的对应的阀门开度，控制信息包括如下至少之一：不同时开启和不同时关闭的指令、同时开启和不同时关闭的指令、不同时开启和同时关闭的指令、开启速度不同和不同时关闭的指令、同时开启和关闭速度不同的指令。通过对多个进气通道的阀门开度进行控制，实现了对发动机进气量的控制，进而解决了发动机进气量不易控制的技术问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本发明实施例的一种车辆数据的处理方法的流程示意图；
21.图2是根据本发明实施例的一种车辆数据的处理装置的示意图；
22.图3是根据本发明实施例的一种换气系统的第一实施例的结构示意图；
23.图4是根据本发明实施例的一种换气系统的第二实施例的结构示意图；
24.图5是根据本发明实施例的一种排气道的实施例的结构示意图；
25.图6是根据本发明实施例的一种控制系统的原理示意图；
26.图7是根据本发明实施例的一种控制策略运行线的第一实施例的示意图；
27.图8是根据本发明实施例的一种控制策略运行线的第二实施例的示意图；
28.图9是根据本发明实施例的一种控制策略运行线的第三实施例的示意图；
29.图10是根据本发明实施例的一种控制策略运行线的第四实施例的示意图；
30.图11是根据本发明实施例的一种控制策略运行线的第五实施例的示意图；
31.图12是根据本发明实施例的一种控制调整策略的示意图；
32.图13是根据本发明实施例的一种换气系统及控制系统的控制流程图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：
34.1、汽缸盖；2、排气门；3、排气口；4、进气门；5、进气口；6、电液驱动装置；7、驱动电路；8、排气道；9、气门密封室；10、排气歧管。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.根据本发明实施例，提供了一种车辆数据的处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
38.图1是根据本发明实施例的车辆数据的处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
39.步骤s102，获取车辆在行驶过程中的车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆行驶环境下的环境信息、车辆在行驶过程中发动机的运行工况；
40.步骤s104，判断车辆信息是否满足第一预设条件；
41.步骤s106，确定车辆信息满足第一预设条件的情况下，生成控制信息，控制信息用于控制车辆发动机的多个进气通道的对应的阀门开度，控制信息包括如下至少之一：不同时开启和不同时关闭的指令、同时开启和不同时关闭的指令、不同时开启和同时关闭的指令、开启速度不同和不同时关闭的指令、同时开启和关闭速度不同的指令。
42.通过上述步骤，首先获取车辆在行驶过程中的车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆行驶环境下的环境信息、车辆在行驶过程中发动机的运行工况；然后判断车辆信息是否满足第一预设条件；确定车辆信息满足第一预设条件的情况下，生成控制信息，控制信息用于控制车辆发动机的多个进气通道的对应的阀门开度，控制信息包括如下至少之一：不同时开启和不同时关闭的指令、同时开启和不同时关闭的指令、不同时开启和同时关闭的指令、开启速度不同和不同时关闭的指令、同时开启和关闭速度不同的指令。通过对多个进气通道的阀门开度进行控制，实现了对发动机进气量的控制，进而解决了发动机进气量不易控制的技术问题。
43.可选地，获取车辆的车辆信息，判断车辆信息是否满足第一预设条件，包括：获取大气压力，其中，大气压力为车辆所处环境中的压力；将大气压力与预设压力值进行比较，获得第一比较结果；根据第一比较结果判断大气压力是否满足第二预设条件；确定第一比较结果满足第二预设条件的情况下，生成第一控制信息，其中，第一控制信息用于控制阀门的开度处于第一预设值范围内。
44.在本技术的一个示范性实施例中，第二预设条件为大气压力小于预设压力值，第一预设值范围为阀门开度为70％-90％。在大气压力较低的情况下，空气稀薄，此时需要增加进气量。
45.可选地，确定第一比较结果不满足第二预设条件的情况下；获取环境温度，其中，环境温度为车辆所处环境中的温度；将环境温度与预设冷启动环境温度进行比较，获得第二比较结果；根据第二比较结果判断环境温度是否满足第三预设条件；确定第二比较结果满足预设条件的情况下，生成第二控制信息，其中，第二控制信息用于控制阀门的开度处于
第二预设值范围内。
46.在本技术的一个示范性实施例中，第三预设条件为环境温度小于预设冷启动环境温度，第二预设值范围为阀门开度为20％-30％。在环境温度较低时，系统需要浓度高的混合气，此时控制阀门开度处于较小范围，可以降低进气量，提高混合气浓度。
47.可选地，确定第二比较结果不满足第三预设条件的情况下；将环境温度与预设高温环境温度进行比较，获得第三比较结果；根据第三比较结果判断环境温度是否满足第四预设条件；确定第三比较结果满足第四预设条件的情况下，生成第三控制信息，其中，第三控制信息用于控制阀门的开度处于第三预设值范围内。
48.在本技术的一个示范性实施例中，第四预设条件为环境温度小于预设高温环境温度，第三预设值范围为阀门开度为20％-40％。在正常的温度环境下，系统需要较浓的混合气，此时仅需要少量空气，控制阀门开度为20％-40％，可使得进气量处于较低水平，混合气浓度较高。
49.可选地，确定第三比较结果不满足第四预设条件的情况下；获取冷却液的温度，其中，冷却液用于降低发动机的温度；将冷却液的温度与预设冷却液温度进行比较，获得第四比较结果；根据第四比较结果判断冷却液的温度是否满足第五预设条件；确定第四比较结果满足第五预设条件的情况下，生成第四控制信息，其中，第四控制信息用于控制阀门的开度处于第四预设值范围内。
50.在本技术的一个示范性实施例中，第五预设条件为冷却液的温度小于预设冷却液温度，第四预设值范围为阀门开度为30％-50％。冷却液的温度较低的情况下，系统需要较浓的混合气，此时控制阀门开度为30％-50％，可使得混合气浓度更符合需求。
51.可选地，确定第四比较结果不满足第五预设条件的情况下；获取油门的开度；将油门的开度与预设油门开度进行比较，获得第五比较结果；根据第五比较结果判断油门的开度是否满足第六预设条件；确定第五比较结果满足第六预设条件的情况下，生成第五控制信息，其中，第五控制信息用于控制阀门的开度处于第五预设值范围内。
52.在本技术的一个示范性实施例中，第六预设条件为油门的开度大于预设油门开度，第五预设值范围为阀门开度为60％-70％。油门的开度较大时，系统需要快速增加进气量，此时设置阀门开度较大，可实现快速进气。
53.可选地，确定第五比较结果不满足第六预设条件的情况下；获取发动机的运行工况，其中，发动机的运行工况包括如下至少之一：进气温度、进气压力、曲轴转角、曲轴转速；将发动机的运行工况与预设工况状态值进行比较，获得第六比较结果，其中，预设工况状态值包括如下至少之一：高效工况高限值、混动工况低限值、通用工况高限值、通用工况低限值；根据第六比较结果判断发动机的运行工况是否满足第七预设条件；确定第六比较结果满足第七预设条件的情况下，生成第六控制信息，其中，第六控制信息用于控制阀门的开度处于第六预设值范围或第七预设值范围内。
54.在本技术的一个示范性实施例中，发动机的运行工况具有状态值r1，预设工况状态值包括高效工况高限值r1h、混动工况低限值r1l、通用工况高限值r1l、通用工况低限值r1s，第七预设条件可以为r1h＞r1＞r1l和r1l＞r1＞r1s，当第六比较结果满足r1h＞r1＞r1l这一第七预设条件时，第六控制信息用于控制阀门的开度处于第六预设值范围内，第六预设值范围为阀门的开度为80％-90％，当第六比较结果满足r1l＞r1＞r1s这一第七预设
条件时，第六控制信息用于控制阀门的开度处于第七预设值范围内，第七预设值范围为阀门的开度为70％-100％。r1h＞r1＞r1l时，系统进入高效工况，此时需要较大量空气；r1l＞r1＞r1s时，系统进入通用工况，此时需要大量空气，将阀门设置较大的开度，可实现快速进气。
55.采用上述实施例中的车辆数据的处理方法，根据大气压力、环境温度、冷却液的温度、油门的开度、发动机的运行工况等参数，调整进气门(即进气通道的对应的阀门)的开度大小，可使得车辆运行过程中的混合气的浓度更符合实际需求，例如，在加速时，可以快速响应车辆对空气量的需求，使得车辆快速提速至目标速度，车辆的进气量保持在最佳状态，且进气量的调节可以有效降低油耗并实现节能环保。
56.需要说明的是，上述实施例中的车辆数据的处理方法中，控制信息用于控制车辆发动机的多个进气通道的对应的阀门开度，在实际应用中控制信息还可用于控制车辆发动机的多个排气通道的对应的阀门开度，即根据车辆在行驶过程中的大气压力、环境温度、冷却液的温度、油门的开度、发动机的运行工况等车辆信息，调整排气门(即排气通道的对应的阀门)的开度大小，实现车辆的高效换气，使得车辆可快速响应行驶过程中的各种工况。
57.本技术提供了一种车辆，车辆的车辆数据采用上述实施例中的车辆数据的处理方法进行处理。在本实施例中，车辆可以为汽车、轿车、suv车辆等多种车型。
58.在本技术的一个实施例中，车辆包括智能连续可变换气系统及控制系统，如图3和图4所示，换气系统包括：汽缸盖1、排气门2、排气口3、进气门4、进气口5、电液驱动装置6、驱动电路7、排气道8、气门密封室9。
59.在本实施例中，排气门与排气道的连接关系如图5所示，发动机具有四个汽缸，每一汽缸具有两个排气门，每一排气门对应设置一个排气道(如图中所示的排气门1-1、排气门1-2、排气门2-1、排气门2-2、排气门3-1、排气门3-2、排气门4-1、排气门4-2与排气道1-1-1、排气道1-2-1、排气道2-1-1、排气道2-2-1、排气道3-1-1、排气道3-2-1、排气道4-1-1、排气道4-2-1分别对应连接设置)，排气道位于汽缸盖1内，各排气道分别延伸预设距离后汇入同一排气歧管10)，排气歧管10)与增压器连接。本实施例中，排气道采用分离式设计，排气道的出口相互独立，每个排气道实现单独控制，冷却效果好，提升气道流通性，在发动机启动时，可避免排气道之间的排气干扰，形成稳定的压力波，同时，这样可以提高驱动增压器的效率，进而提高发动机的效率。可选地，增压器为废气涡轮增压器。
60.其中，电液驱动装置6为多个，电液驱动装置6与进气门或排气门连接，在本技术的一个实施例中，每一进气门对应设置一个电液驱动装置6，每一排气门对应设置一个电液驱动装置6，电液驱动装置6可驱动相应的进气门和排气门实现开启和关闭，例如，可以控制排气门和进气门的开启时刻和关闭时刻、开启速度和关闭速度、开启时间和关闭时间。具体地，电液驱动装置6通过连接驱动电路7实现相应进气门和排气门的启闭。如图4所示，进气门4关闭时，电液驱动装置6驱动进气门4嵌入气门密封室9内，保证缸内的高密闭性。
61.在实施例中，使用电液驱动装置6控制进气门和排气门，取消了传统换气系统中的凸轮、挺杆等机械传动装置，通过将传统的机械控制方式更改为电液控制方式，使用发动机ecu电子控制单元调整气门(气门包括进气门和排气门，下文的气门与此处同义)，可以更精准地控制气门的启闭，相比于传统的机械控制方式，电液控制方式可有效降低缸盖的高度，使得系统结构布置更简单紧凑，并且可以减少系统结构在运动过程中由于摩擦引起的能量
损失，换气效率更高，灵活的气门控制更便于实现发动机不同的燃烧循环，提高燃烧效率。同时，每一进气门和每一排气门都由相应的电液驱动装置6控制，可在车辆换气过程中通过调节进气门和排气门的开度改变对应气道的流量系数，提高换气效率。
62.进一步地，如图6所示，控制系统包括：电液驱动装置6、信号处理器20、控制器21和执行器22。其中，信号处理器20接收环境温度信号11、冷却水温信号12、油门信号13、发动机信号14、环境压力信号15、转速信号16、曲轴转角信号17、进气压力信号18、进气温度信号19并根据这些信号进行运算；控制器21接收来自信号处理器20的信号，用于控制发动机的运行状态；执行器22接收到控制器21的发动机运行状态信号后，根据设定好的控制策略，执行相应的动作，执行器22输出信号控制任一电液驱动装置6，进而控制电液驱动装置6对应的排气门或排气门的启闭时刻和启闭速度。
63.采用上述实施例中的智能连续可变换气系统及控制系统，将原有的机械控制方式调整为电液控制方式，对每一进气门和排气门单独控制，可以更精准的控制进气门和排气门的启闭时刻，使得发动机的进气量保持最佳，降低油耗及满足排放法规的条件下实现节能环保，在不同工况下，可以实现米勒循环、阿特金森循环、奥托循环等。上述系统布置结构简单、紧凑，能够在限定的机舱空间下拥有更好的布置扩展能力，为其他部件的布置提供了充分的空间。
64.具体地，上述智能连续可变换气系统及控制系统的控制策略运行线如图7-图11所示，具体说明如下(需要注意的是，控制策略运行线既可以用于控制进气门，也可以用于控制排气门，以下说明以进气门为例，控制策略运行线用于控制排气门时与进气门同理)：
65.图7示出了一种智能连续可变换气系统及控制系统的控制策略运行线，可实现进气门之间不同的开启时刻和关闭时刻，保证开启速度和关闭速度相同，开启持续时间灵活控制。
66.图8示出了一种智能连续可变换气系统及控制系统的控制策略运行线，可实现进气门之间不同的关闭时刻，保证开启速度、开启时刻和关闭速度相同，开启持续时间灵活控制。
67.图9示出了一种智能连续可变换气系统及控制系统的控制策略运行线，可实现进气门之间不同的开启时刻，保证关闭速度、关闭时刻和开启速度相同，开启持续时间灵活控制。
68.图10示出了一种智能连续可变换气系统及控制系统的控制策略运行线，可实现进气门之间不同的关闭时刻和开启速度，保证开启时刻和关闭速度相同，开启持续时间灵活控制。
69.图11示出了一种智能连续可变换气系统及控制系统的控制策略运行线，可实现进气门之间开启时刻、开启速度和关闭时刻相同，关闭速度不同，开启持续时间灵活控制。
70.进一步地，图12示出了一种应用于上述智能连续可变换气系统及控制系统的控制调整策略的示意图，图13示出了一种应用于上述智能连续可变换气系统及控制系统的控制流程图，本实施例还提供了一种智能连续可变换气系统及控制系统的控制方法，方法包括：
71.步骤s1：发动机的启动信号发送给信号处理器以判断发动机是否启动，若发动机已启动，则执行步骤s2，否则执行步骤s1；
72.步骤s2：控制器21环境压力信号pe(即前述的大气压力)与设定的标准状况下的环
境压力p0(即前述的预设压力值)进行对比，若pe《p0，则电液驱动装置6驱动进气门运行在工况
②‑④
之间，进气门开度(即前述的阀门开度)70％-90％，电液驱动装置6驱动排气门运行在工况
②‑④
之间，然后执行步骤s2，若pe》p0，执行步骤s3；
73.步骤s3：控制器21接收环境温度信号te(即前述的环境温度)与设定的冷启动环境温度t1(即前述的预设冷启动环境温度)进行对比，若te《t1，则电液驱动装置6驱动进气门运行在工况
⑦‑⑧
之间，进气门开度(即前述的阀门开度)20％-30％，此时发动机排气量较小，每个汽缸只打开一个排气门，电液驱动装置6驱动排气门运行在工况
⑦‑⑧
之间，然后执行步骤s5，若te》t1，执行步骤s4；
74.步骤s4：控制器21接收环境温度信号te(即前述的环境温度)与设定的高温环境温度th(即前述的预设高温环境温度)进行对比，若te《th，则电液驱动装置6驱动进气门运行在工况
⑥‑⑧
之间，进气门开度(即前述的阀门开度)20％-40％，此时发动机排气量较小，每个汽缸只打开一个排气门，电液驱动装置6驱动排气门运行在工况
⑥‑⑧
之间，然后执行步骤s5，若te》th，执行步骤s5；
75.步骤s5：控制器21接收冷却水温信号tw(即前述的冷却液的温度)与设定的运行冷却水温度tw1(即前述的预设冷却液温度)进行对比，若tw《tw1，则电液驱动装置6驱动进气门运行在工况
⑤‑⑦
之间，进气门开度(即前述的阀门开度)30％-50％，此时发动机排气量较小，电液驱动装置6驱动排气门运行在工况
⑤‑⑦
之间，然后执行步骤s5，若tw》tw1，执行步骤s6；
76.步骤s6：控制器21接收油门信号aa(即前述的油门的开度)与设定油门开度a1(即前述的预设油门开度)进行对比，若aa》a1，则电液驱动装置6驱动进气门运行在工况
③‑④
之间，进气门开度(即前述的阀门开度)60％-70％，此时发动机排气量较大，电液驱动装置6驱动排气门运行在工况
③‑④
之间，然后执行步骤s6，若aa《a1，执行步骤s7和步骤s8；
77.在步骤s6中，设定油门开度a1可以为油门加速开度，根据油门加速开度调整进气门和排气门的开闭，可以快速增加进气量。
78.步骤s7：控制器21接收运行工况信号r1(即前述的发动机的运行工况的状态值r1)与设定的高效工况高限值r1h和混动工况低限值r1l进行对比，若r1h＞r1＞r1l，则电液驱动装置6驱动进气门运行在工况
②‑③
之间，进气门开度(即前述的阀门开度)80％-90％，此时发动机排气量较大，电液驱动装置6驱动排气门运行在工况
②‑③
之间，然后执行步骤s7，否则，执行步骤s9；
79.在步骤s7中，运行工况信号r1可以由信号处理器20根据接收到的进气温度信号19、进气压力信号18、曲轴转角信号17和转速信号16运算得出。
80.步骤s8：控制器21接收r1与设定的通用工况高限值r1l和设定的通用工况低限值r1s进行对比，若r1l＞r1＞r1s，则电液驱动装置6驱动进气门运行在工况
①‑④
之间，进气门开度(即前述的阀门开度)70％-100％，此时发动机排气量较大，电液驱动装置6驱动排气门运行在工况
①‑④
之间，然后执行步骤s8，否则，执行步骤s9；
81.步骤s9：发动机的启动信号发送给控制器21以判断发动机是否启动，若发动机启动，则执行步骤s2，否则，结束。
82.上述步骤中，预设的变量例如环境压力p0、冷启动环境温度t1、高温环境温度th、运行冷却水温度tw1、设定油门开度a1、高效工况高限值r1h、混动工况低限值r1l、通用工况
高限值r1l和通用工况低限值r1s均可以由用户自定义，也可通过试验台架进行数据设定。
83.根据本技术的具体实施例，还提供了一种车辆数据的处理装置的实施例。
84.图2是根据本发明实施例的车辆数据的处理装置，如图2所示，该装置包括：获取单元22，用于获取车辆在行驶过程中的车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆行驶环境下的环境信息、车辆在行驶过程中发动机的运行工况；判断单元24，用于判断车辆信息是否满足第一预设条件；确定单元26，用于确定车辆信息满足第一预设条件的情况下，生成控制信息，控制信息用于控制车辆发动机的多个进气通道的对应的阀门开度，控制信息包括如下至少之一：不同时开启和不同时关闭的指令、同时开启和不同时关闭的指令、不同时开启和同时关闭的指令、开启速度不同和不同时关闭的指令、同时开启和关闭速度不同的指令。
85.上述车辆数据的处理装置中，首先获取车辆在行驶过程中的车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆行驶环境下的环境信息、车辆在行驶过程中发动机的运行工况；然后判断车辆信息是否满足第一预设条件；确定车辆信息满足第一预设条件的情况下，生成控制信息，控制信息用于控制车辆发动机的多个进气通道的对应的阀门开度，控制信息包括如下至少之一：不同时开启和不同时关闭的指令、同时开启和不同时关闭的指令、不同时开启和同时关闭的指令、开启速度不同和不同时关闭的指令、同时开启和关闭速度不同的指令。通过对多个进气通道的阀门开度进行控制，达到了对发动机进气量的控制，进而解决了发动机进气量不易控制技术问题。
86.根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例。处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆数据的处理方法。
87.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
88.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
89.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
90.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
91.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
92.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
93.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。