一种农田用金属拱架拆除收集设备的制作方法

1.本发明涉及一种农田用金属拱架拆除收集设备。


背景技术：

2.为了增加农作物生长的温度和湿度，一般都都会覆盖地膜，传统的农作物例如姜，种植完后需要用金属拱架（钢条）搭起一个的拱架，之后将地膜覆在拱架的上面，这样可以避免姜苗生长过程中接触到地膜被烤伤，而且避免地膜贴地，保温效果更好。但是，金属拱架的弹性很大，在拆除的时都是人工手动握住金属拱架的弧形两侧，在拔的同时向内推动拱架，避免拱架拔出的过中两端向外弹误伤到身体和姜苗，整个过程不仅效率低，而且长时间操作容易使胳膊酸疼。因此设计一款节省体力和自动化拆除收集一种农田用金属拱架拆除收集设备具有广阔的市场前景。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提供了节省体力和自动化拆除收集的一种农田用金属拱架拆除收集设备。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农田用金属拱架拆除收集设备，包括车体，所述车体上设置一个支撑架，所述支撑架上转动设置一个支撑板，所述支撑板的的两端分别设置一个金属拱架拆除机构，所述金属拱架拆除机构包括升降气缸、拱形板、滑块、夹持板、套置筒、触碰杆、连杆、提升杆、夹持杆、连接座和连接座驱动气缸，所述升降气缸固定在所述支撑板上，所述拱形板活动设置在所述升降气缸的活塞杆的底端，且活动连接处设置有初始状态使所述拱形板保持左右行状态的第一扭簧；所述拱形板的下方对称滑动设置两个所述滑块，所述滑块连接一个驱动两个所述滑块同步靠近或者远离的滑块驱动机构；每个所述滑块的前侧固定一个所述夹持板，每个所述夹持板的内侧设置有弧形槽，所述套置筒铰接设置在所述夹持板的底端，且铰接连接处设置一个初始状态使所述套置筒与所述夹持板保持平行的第二扭簧，当所述套置筒与所述夹持板平行时，金属拱架可沿着弧形槽滑入所述套置筒内；所述触碰杆左右对称设置有两个，每个所述触碰杆的顶端后侧前后滑动设置在一个固定座内，所述固定座内设置有传感器，所述触碰杆的前端垂直向下延伸；每个所述夹持板铰接连接一个所述连杆，两个所述连杆的内侧端套置在所述提升杆上，所述夹持杆铰接连接设置在所述所述连接座上，且铰接连接出设置有初始状态使所述夹持杆保持水平的第三扭簧，所述连接座固定在所述固定座驱动气缸的活塞杆底端，所述连接座驱动气缸固定在一根竖直滑杆上，所述竖直滑杆竖直滑动在所述拱形板上，所述竖直滑杆的底端与所述提升杆连接；还包括控制器，所述控制器与所述升降气缸、传感器、连接座驱动气缸和滑块驱动
机构驱动连接。
5.进一步的，所述车体包括车板和车板下方设置的多个行走轮。
6.进一步的，所述滑块驱动机构包括滑杆、往复丝杠和往复丝杠驱动电机，所述滑杆与所述往复丝杠平行设置在所述拱形板的下方，所述往复丝杠的两端转动设置在所述拱形板上，其中所述往复丝杠的一端连接一个所述往复丝杠驱动电机。
7.进一步的，所述传感器为压力传感器。
8.进一步的，所述车体上设置有金属拱架传送机构，所述金属拱架传送机构包括上下对称设置的两个传送辊，两个所述传送辊的前端边缘分别设置有倒角；两个所述传送辊转动设置一个竖直板上，其中一个传送辊连接一个传送辊驱动电机，两个所述传送辊上分别套置一个相互啮合的齿轮；所述竖直板连接一个竖直板驱动气缸，推动所述竖直板前后移动。
9.进一步的，所述车体上设置多个竖直的金属拱架放置筒。
10.进一步的，所述支撑架上固定一个支撑板驱动电机，所述支撑板驱动电机的输出轴与所述支撑板连接。
11.本发明的有益效果是：使用时，当两个触碰杆连接的传感器同时触发，则控制器控制滑块驱动机构驱动两个滑块向中间靠拢，随着滑块的靠近，提升杆和夹持杆向上运动，夹持杆遇到金属拱架后会发生摆动使金属拱架越过夹持杆，之后提升杆下降顶在金属拱架上，随着提升杆继续向上运动可将金属拱架拔出，运动的过程中两个夹持块靠近避免金属拱架向外弹，模拟人手拆除金属拱架的动作。
12.通过设置支撑杆和支撑杆驱动电机，当其中一个金属拱架拆除机构工作时人可以从后侧的另一个金属拱架拆除机构上取下金属拱架。提高工作效率，节省体力。通过设置套置筒，当提升杆和夹持杆夹持金属拱架向下运动时，金属拱架的下端穿过套置筒，当提升杆运动到初始位置时，金属拱架接近水平状态，方便取下金属拱架。
13.通过设置金属拱架传送机构，当金属拱架拆除机构运动到后侧时，两个传送辊将金属拱架向外侧传送，这样可以从车体的一侧顺利的取下金属拱架。
附图说明
14.附图1为本发明的立体结构示意图；附图2为本发明的侧视结构示意图；附图3为本发明的前视结构示意图；附图4为本发明金属拱架拆除机构拆除前的状态示意图；附图5为本发明金属拱架拆除机构拆除过程中的状态示意图；附图6为本发明金属拱架拆除机构已经将金属拱架拔出的状态示意图；附图7为本发明提升杆和夹持杆运动到底端时的金属拱架的状态示意图；附图8为本发明触碰杆的局部剖视结构示意图；附图9为本发明金属拱架拆除机构的仰视结构示意图；附图10为本发明的附图1中局部a放大结构示意图；附图11为本发明的附图1中局部b放大结构示意图；
附图12为本发明的附图9中局部c放大结构示意图；图中，车体1、支撑架11、车板12、行走轮13、金属拱架放置筒14、支撑板2、支撑板驱动电机21、金属拱架拆除机构3、升降气缸31、拱形板32、第一扭簧321、滑块33、滑块驱动机构331、滑杆3311、往复丝杠3312、往复丝杠驱动电机3313、夹持板34、弧形槽341、套置筒35、触碰杆36、固定座361、传器362、连杆37、提升杆38、竖直滑杆381、连接座39、连接座驱动气缸391、夹持杆392、金属拱架传送机构4、传送辊41、倒角411、传送辊驱动电机412、齿轮413、竖直板42、竖直板驱动气缸421。
具体实施方式
15.为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
16.如附图1至附图12所示的一种农田用金属拱架拆除收集设备，包括车体1，如附图1所示，所述车体1包括一个车板12和车板12下方设置的四个行走轮13。使用时，可人工推动车体1前后移动，也可通过电机驱动车体1移动，电机驱动车体1移动为现有技术，此处不再赘述。
17.所述车体1上设置一个支撑架11，如附图1所示，支撑架11呈拱形，所述支撑架11上转动设置一个支撑板2，具体的实施方式为，所述支撑架11上固定一个支撑板驱动电机21，所述支撑板驱动电机21的输出轴与所述支撑板2连接，使用时通过支撑板驱动电机21带动支撑板2的转动，一次旋转180度，可先逆时针旋转180度，之后再顺时针旋转180度复位，不断重复。
18.所述支撑板2的的两端分别设置一个金属拱架拆除机构3，金属拱架俗称钢条，截面为圆形，具有弹性，弯曲后可插入农田里充当拱架，拆除（拔出）后自动恢复到直线状态。如附图4、附图5和附图6中虚线指金属拱架。所述金属拱架拆除机构3包括升降气缸31、拱形板32、滑块33、夹持板34、套置筒35、触碰杆36、连杆37、提升杆38、夹持杆392、连接座39和连接座驱动气缸391，如附图1和附图2所示，所述升降气缸31固定在所述支撑板2上，所述拱形板32活动设置在所述升降气缸31的活塞杆的底端，使用时，通过升降气缸31实现拱形板32的竖直升降。具体拱形板32的活动设置方式为，在拱形板32的顶端固定一个套筒，套筒套置在升降气缸31的活塞杆底端，且活动连接处设置有初始状态使所述拱形板保持左右平行状态的第一扭簧321，如附图4所示，第一扭簧321套置在升降气缸31的活塞杆上，第一扭簧321的一端与套筒或者拱形板32连接，另一端与升降气缸31的活塞杆连接。这样随着车体1的向前移动，当金属拱架的左右两个端点不在左右方向时，拱形板32可发生摆动。
19.所述拱形板32的下方对称滑动设置两个所述滑块33，所述滑块33连接一个驱动两个所述滑块33同步靠近或者远离的滑块驱动机构331，具体实施方式为：所述滑块驱动机构331包括滑杆3311、往复丝杠3312和往复丝杠驱动电机3313，如附图10所示，位于往复丝杠3312前后两侧分别设置一根滑杆3311，所述滑杆3311与所述往复丝杠3312平行设置在所述拱形板32的下方，往复丝杠3312包括两节固定连接且旋向相反的滚珠丝杠，所述往复丝杠3312的两端转动设置在所述拱形板32上，其中所述往复丝杠3312的一端连接一个所述往复丝杠驱动电机3313。使用时，通过往复丝杠驱动电机3313驱动往复丝杠3312的旋转，实现两个滑块33的同步靠近或者远离。
20.每个所述滑块33的前侧固定一个所述夹持板34，每个所述夹持板34的内侧设置有
弧形槽341，设置弧形槽341可避免金属拱架滑出夹持板34，起到限位的目的。所述套置筒35铰接设置在所述夹持板34的底端，且铰接连接处同样设置一个初始状态使所述套置筒35与所述夹持板34保持平行的第二扭簧（未显示），第二扭簧的实施方式为，将第二扭簧套置在铰接连接轴上，第二扭簧的一端与夹持板34连接，另一端与套置筒35连接。
21.具体的，套置筒35的侧壁上固定一根连接杆，连接杆与夹持板34铰接连接，夹持板34的底端设置开口，这样确保套置筒35在摆动到接近水平时金属拱架穿过夹持板34的底端开口进入套置筒35中。
22.当所述套置筒35与所述夹持板34平行时，金属拱架沿着弧形槽341滑入所述套置筒35内，如附图9和附图12所示，套置筒35位于夹持板34的下方，金属拱架沿着夹持板34上的弧形槽341向下滑动的过程中可顺利的进入套置筒35中。
23.所述触碰杆36左右对称设置有两个，每个所述触碰杆36的顶端后侧前后滑动设置在一个固定座361内，如附图8所示，固定座361内设置开口槽，触碰杆36前后滑动在开口槽内，所述固定座361内设置有传感器362，传感器可以是光电传感器，优选的所述传感器362为压力传感器，压力传感器的一端与触碰杆36接触，当触碰杆36接触到金属拱架时，压力传感器或有压力值，当两个固定座361内的压力传感器均有压力值时则表明两个触碰杆36均贴合金属拱架，可进行后续的金属拱架拆除工作。
24.所述触碰杆36的前端垂直向下延伸；确保车体1移动的过程中可以触碰到金属拱架，以此确定金属拱架的位置。
25.每个所述夹持板34铰接连接一个所述连杆37，两个所述连杆37的内侧端套置在所述提升杆38上，当两个滑块33间距最大时，两个连杆37的内侧高于外侧，确保两个滑块33靠近时，提升杆38向上运动。连杆37的长度远大于二分之一金属拱架的长度，这样可确保提升杆38向上运动时将金属拱架拆除（拔出），金属拱架的两端越过夹持板34的底端，实际使用时，可根据金属拱架的长度设定拱形板32的长度。
26.所述夹持杆392铰接设置在所述所述连接座39上，且铰接连接出设置有初始状态使所述夹持杆392保持水平的第三扭簧，第三扭簧和前两个扭簧的设置方式相同，此处不再赘述。所述连接座39固定在所述固定座361驱动气缸的活塞杆底端，所述连接座驱动气缸391固定在一根竖直滑杆381上，所述竖直滑杆381竖直滑动在所述拱形板32上，所述竖直滑杆381的底端与所述提升杆38连接。如附图4所示，初始状态，提升杆38和夹持杆392均位于金属拱架的下方，随着两个滑块33的靠近，提升杆38和夹持杆392均向上移动，当夹持杆392触碰到金属拱架时会发生向下摆动，使金属拱架顺利越过夹持杆392。如附图5所示，随着提升杆38和夹持杆392的向上移动，不仅可以向上提升金属拱架而且可以避免金属拱架的两端向外弹。当提升杆38和夹持杆392向上运动一定高度后，金属拱架的两端等于或者高于夹持板34，如附图6所示，此时已经彻底将金属拱架拔出。
27.之后往复丝杠驱动电机3313反向旋转，实现两个滑块33的远离，并通过连接座驱动气缸391驱动连接座39向下运动，夹持杆392将金属拱架的顶端夹持，避免金属拱架下滑的过程左右移动。
28.当然，在提升杆38和夹持杆392向上运动时，也可通过连接座驱动气缸391驱动连接座39向下运动，使提升杆38和夹持杆392将金属拱架夹持。
29.提升杆38和夹持杆392将金属拱架夹持，并向下运动，金属拱架的两端分别穿过套
置筒35，最终运动到如附图7所示状态，此时金属拱架近似呈水平状态。
30.还包括控制器（未显示，可直接安装在车板12上），所述控制器与所述升降气缸31、传感器362、连接座驱动气缸391和滑块驱动机构331驱动连接。
31.使用时，支撑板驱动电机21驱动支撑板11旋转180度，使携带金属拱架的金属拱架拆除机构移动到后侧，之后手动取下金属拱架。优选的，如附图1和附图11所示，所述车体1上设置有金属拱架传送机构4，所述金属拱架传送机构4包括上下对称设置的两个传送辊41，两个传送辊41之间留有等于或小于金属拱架直径的缝隙，两个传送辊41之间留有两个所述传送辊41的前端边缘分别设置有倒角411，设置倒角411确保金属拱架处于倾斜时也会被传送。两个所述传送辊41转动设置一个竖直板42上，其中一个传送辊41连接一个传送辊驱动电机412，两个所述传送辊41上分别套置一个相互啮合的齿轮413；使用时，传送辊驱动电机412驱动一个传送辊41旋转，另一个传送辊41也在同步反向旋转，实现对金属拱架的传送。所述竖直板42连接一个竖直板驱动气缸421，推动所述竖直板42前后移动。当金属拱架拆除机构3位于后侧时，竖直板驱动气缸421驱动竖直板42向前运动，之后传送辊驱动电机412带动传动辊41转动，金属拱架向一侧移动，人工在一侧将金属拱架取出即可。
32.所述车体1上设置多个竖直的金属拱架放置筒14，金属拱架被取下后，放置在金属拱架放置筒14内，金属拱架放置筒14放满后取出用细绳或者扎带捆住留着下次使用。
33.本发明的使用方法：第一步，车体1移动，升降气缸31驱动拱形板32向下运动，当两个传感器362均触发时，车体1停止移动，往复丝杠驱动电机3313旋转使两个滑块33向内侧运动，之后连接座驱动气缸391驱动连接座39向下运动，提升杆38和夹持杆392将金属拱架的顶端夹持，随着提升杆38和夹持杆392的向上运动最终将金属拱架拔出；第二步，往复丝杠驱动电机3313反向旋转，提升杆38和夹持杆392向下运动使金属拱架的两端穿过对应的套置筒35，最终提升杆38和夹持杆392运动到底端；第三步，升降气缸31驱动拱形板32上升，之后支撑板驱动电机21驱动支撑板2旋转，使金属拱架被移动到后侧；之后竖直板驱动气缸421驱动竖直板42向前运动，同时传送辊驱动电机412驱动传动辊41旋转，将金属拱架向外传送，人工手动从一侧将金属拱架抽出即可，在抽金属拱架的同时，另一个金属拱架拆除机构3可继续进行拆除动作。
34.需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。