一种铁水包捞渣装置的制作方法

1.本实用新型应用于铸造领域，涉及铁水处理后的扒渣或捞渣操作，特别是机械扒渣或捞渣的装置。


背景技术：

2.随着技术的发展，灰铁铸件产量逐渐减少，球铁铸件产量铸件增加。铁水球化孕育处理成为生产工艺的必须，而球化处理后必然需要清理铁水内的球化氧化物和硫化物夹渣，通常采用聚渣剂聚渣，然后人工将这些渣子从铁水表面清除，这种作业方式需要天车工、扒渣工和稳包工协作配合，扒渣工受到高温铁水的烘烤，稳包工易于烫伤。随着机械化生产的发展，降低人工成本的需要，各种扒渣或捞渣机械应运而生。专利cn205237065u、cn104831013a、cn107723406a、cn107502697a、cn107779554a、cn204224639u采用吹气的方式扒渣、赶渣和聚渣。专利cn214557371u、cn205774648u给出了一种铁水预处理的自动扒渣机和铁水脱硫扒渣装置，cn204401043u公开的铁水扒渣装置需要铁水包呈倾斜状态，底部吹气聚渣，上部渣耙扒渣，cn112853024a和cn211939032u 各自公开了一种铁水包扒渣装置，其中cn112853024a结构复杂，故障率较高，cn211939032u结构相对简单，扒渣斗与横杆和连接杆铰链接，横杆摆动，扒渣斗扒渣。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是：提供一种铁水包捞渣装置，采用机械的方法将铁水球化处理后铁水液面的渣子捞出，降低劳动强度和安全风险。
4.本实用新型所采用的技术方案是：铁水包捞渣装置包括捞渣器、垂直移动机构、水平移动机构和支撑机构。支撑机构顶部固定连接水平移动机构，水平移动机构前端连接垂直移动机构，垂直移动机构的下端安装捞渣器。水平移动机构能够前后移动，垂直移动机构能够上下移动，将捞渣器准确送到铁水包的铁水液面上，进行捞渣操作。所述捞渣器包括减速电机、齿轮箱、转轴、捞渣斗；所述减速电机安装在齿轮箱顶部，所述齿轮箱内部安装啮合转动的齿轮；两个反向旋转的转轴与齿轮固定连接，向下伸出齿轮箱，底部连接捞渣斗。
5.进一步，所述垂直移动机构包括垂直伸缩臂、垂直油缸、垂直主臂等，与水平移动机构结构类似，垂直主臂为管状，垂直油缸固定在垂直主臂内部，其缸杆下端与垂直伸缩臂固定连接，垂直伸缩臂插入垂直主臂中，底部连接捞渣器。在垂直主臂和垂直伸缩臂的接触点上，固定安装内减磨环和外减磨环。
6.进一步，所述水平移动机构包括水平伸缩臂、水平油缸、水平主臂等。所述水平主臂为管状，水平油缸固定在水平主臂内部，其缸杆与水平伸缩臂前端固定连接。水平伸缩臂插入水平主臂中，前端连接垂直移动机构。在水平伸缩臂和水平主臂的接触点上，固定安装内减磨环和外减磨环。
7.进一步，为便于内外减磨环的更换，内减磨环紧固件安装在水平伸缩臂后端的外圆周面上、或垂直伸缩臂上端的外圆周面上，外减磨环紧固件安装在水平主臂前端的内圆
周面上、或垂直主臂下端的内圆周面上。为改善摩擦方式，所述内减磨环和外减磨环固定小球，将滑动摩擦改善为滚动摩擦。
8.进一步，所述支撑机构包括平台、立柱和支撑筋。平台固定在地面上，立柱固定在平台上，该立柱的顶端固定安装水平移动机构，支撑筋焊接在立柱顶部，支撑水平移动机构，改善受力状况。
9.进一步，所述齿轮箱密封，连通进风管，转轴中间加工有盲孔，该盲孔的顶端连通齿轮箱内腔，下端连通气管，气管底端连接水平管，水平管上、捞渣斗内开设有气孔，气孔喷出的高压气流，可将捞渣斗内的渣子吹掉。
10.进一步，为便于捞渣斗的更换，所述捞渣斗与转轴紧固件连接。为避免高温烘烤，所述齿轮箱顶部固定安装隔热板，减速电机放置在垂直主臂内。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型捞渣装置采用机械捞渣，提高了捞渣效率，降低了安全风险，节约了人力成本。
附图说明
12.图1为实施例1主视结构示意图；
13.图2为图1的俯视结构示意图；
14.图3为图1的左视结构示意图；
15.图4为图1的a部放大示意图；
16.图5为图1的b部放大示意图；
17.图6为图1的c部放大示意图；
18.图7捞渣过程示意图；
19.图8为实施例2的结构示意图；
20.图9为实施例3的a部放大示意图；
21.图10为实施例3的b部放大示意图；
22.其中：1-捞渣器、2-垂直伸缩臂、3-外减磨环、4-拖链、5-垂直油缸、6-垂直主臂、7-内减磨环、8-水平伸缩臂、9-水平油缸、10-水平主臂、11-支撑筋、12-立柱、13-平台、14-减速电机、15-隔热板、16-齿轮箱、17-转轴、18-气管、19-捞渣斗、20-轴承、21-齿轮、22-进风管、23-铁水包、24-集渣斗、25-小球。
具体实施方式
23.下述上下为本实用新型安装后的上下方向，即附图1和附图3的上下；下述前后为水平油缸的移动方向，即附图1的右左方向。
24.实施例1。
25.附图1为本实施例捞渣装置的结构主视图，附图2为附图1的俯视图，附图3为附图1的左视图。捞渣装置包括捞渣器1、垂直移动机构、水平移动机构和支撑机构。如附图1所示，支撑机构顶部固定连接水平移动机构，水平移动机构前端连接垂直移动机构，在垂直移动机构的下端安装捞渣器1。水平移动机构能够前后移动，垂直移动机构能够上下移动，将捞渣器1准确送到铁水包23的铁水液面上，进行捞渣操作。
26.所述支撑机构包括平台13、立柱12和支撑筋11。平台13固定在地面上，立柱12采用
紧固件或焊接固定在平台13，立柱12的顶端固定安装水平移动机构，为改善水平移动机构受力，支撑筋11焊接立柱12的顶部，固定连接并支撑水平移动机构。
27.所述水平移动机构包括水平伸缩臂8、水平油缸9、水平主臂10等。水平主臂10为管状，固定焊接在立柱12的顶端，里面固定水平油缸9，水平油缸9的缸杆与水平伸缩臂8的前端（即附图1的右侧）固定连接，水平伸缩臂8插入水平主臂10中，可沿水平主臂10前后移动。在水平伸缩臂8和水平主臂10的接触点上，固定安装内减磨环7和外减磨环3，如附图4和附图5所示。为便于内减磨环7和外减磨环3的更换，以紧固件连接为佳。内减磨环7固定安装在水平伸缩臂8后端的外圆周面上，与水平主臂10内表面滑动摩擦。外减磨环3固定安装在水平主臂10前端的内圆周面上，与水平伸缩臂8的外表面滑动摩擦。当水平伸缩臂8在水平主臂10内前后移动时，内减磨环7和外减磨环3起到导向和减小摩擦的作用。在水平伸缩臂8的前端固定连接垂直移动机构。水平主臂10上安装有拖链4，水平油缸9的油管由拖链4固定，避免油管折弯。
28.所述垂直移动机构包括垂直伸缩臂2、垂直油缸5、垂直主臂6等，与水平移动机构结构类似。垂直主臂6为管状，固定安装在水平伸缩臂8的前端，里面固定垂直油缸5，垂直油缸5的缸杆下端与捞渣器1固定连接。垂直伸缩臂2插入垂直主臂6中，可沿垂直主臂6上下移动。在垂直主臂6和垂直伸缩臂2的接触点上，同样固定安装内减磨环7和外减磨环3。内减磨环7固定安装在垂直伸缩臂2上端的外圆周面上，与垂直主臂6内表面滑动摩擦。外减磨环3固定安装在垂直主臂6下端的内圆周面上，与垂直伸缩臂2的外表面滑动摩擦。当垂直伸缩臂2在垂直主臂6中上下移动时，内减磨环7和外减磨环3起到导向和减小摩擦的作用。垂直主臂6上安装有拖链4，该拖链上固定有为垂直油缸5提供液压油的油管、为减速电机提供电力的电缆和连接压缩空气的进风管22。
29.所述捞渣器1的结构见附图6，包括减速电机14、齿轮箱16、转轴17、捞渣斗19等。齿轮箱16为密封结构，其顶部与垂直伸缩臂2的下端固定连接，内部安装啮合转动的齿轮21。减速电机14安装在齿轮箱16顶部。进风管22与齿轮箱连通。两个转轴17向下伸出齿轮箱16，底部固定连接捞渣斗19。为便于捞渣斗19的更换，捞渣斗19与转轴17紧固件连接。转轴17与齿轮固定连接，与安装在齿轮箱内的轴承20转动连接并支撑。当减速电机14带动齿轮箱内的齿轮旋转时，两个转轴17带动捞渣斗19反向转动，如附图7所示。附图7的左图为捞渣斗19下降到铁水液面时的状态图，捞渣操作前，两个捞渣斗19张开；中图为两个捞渣斗反向转动捞渣过程示意图；右图为两个捞渣斗闭合捞渣出铁水液面示意图。转轴17中间加工有盲孔，该盲孔的顶端连通齿轮箱，下端连通气管18，气管18底端连接水平管，水平管上开设有多个气孔。当打开压缩空气时，高压压缩空气由进风管22进入齿轮箱16，然后由转轴17的盲孔进入气管18，然后由气孔高压喷出，可将捞渣斗19内的渣子吹掉。为保护固定在拖链4上的油管、电缆和进风管22，免受高温铁水烘烤，在齿轮箱16顶部固定安装隔热板15。为保护减速电机14，宜将减速电机14放置在垂直主臂6内。
30.本实用新型捞渣装置实施捞渣操作时，将铁水包23定位放入包坑内，在平台13的前部、紧挨铁水包23放置集渣斗24。水平油缸9向前伸出，带动水平伸缩臂8和垂直移动机构向前移动，当垂直移动机构达到铁水包23中心位置时，限位装置停止水平油缸9动作。然后垂直油缸5向下伸出，带动垂直伸缩臂2和捞渣器1向下移动，当捞渣斗19到达铁水液面时，停止垂直油缸5动作。启动减速电机14，捞渣斗按照附图7所示的顺序捞渣操作。捞渣完成
后，停止减速电机14。垂直伸缩臂2回缩，捞渣器1上移，水平伸缩臂8回缩，捞渣器1后移到集渣斗24上方，启动压缩空气，从水平管上多个气孔吹出的高压空气将捞渣斗19内的渣子吹入集渣斗24内，一个铁水包的捞渣操作完成，吊走铁水包，准备下一个铁水包的捞渣操作。
31.本实施例立柱12与平台13也可以采用转动连接，这样，立柱12可以在平台13上转动，扩大水平移动机构和垂直移动机构的操作范围，有利于铁水包23和集渣斗24的调运操作，捞渣操作更为灵活。
32.实施例2。
33.本实施例与实施例1的区别主要在于压缩空气的通路不同。实施例1中，压缩空气由进风管22进入齿轮箱16，然后由转轴17的盲孔进入气管18，虽然气管18可以固定并由金属管制作，但压缩空气流经齿轮箱16时，易发生短路现象，齿轮箱16下部的轴承20得不到风冷，在高温铁水的烘烤作用下，易发生热胀冷缩，严重时产生运动故障，无法捞渣。
34.本实施例将气管18连通在齿轮箱16底部，轴承20的附近，当压缩空气通过齿轮箱16时，压缩空气可以风冷齿轮21和轴承20，大大降低了捞渣器1的故障率。只是本实施例中，气管18上端固定，下端随捞渣斗19转动，需要软管连接，为提高软管使用寿命，避免高温铁水的烘烤，最好采用耐火石棉包裹。即使软管损坏，其更换相对容易，时间较短。只是短时间影响吹渣清理操作，不会影响铁水包的捞渣操作和生产节奏。
35.实施例3。
36.本实施例与实施例1的区别在于两个伸缩臂与主臂的摩擦方式不同，实施例1采用内外减磨环滑动摩擦，本实施例采用小球25滚动摩擦的方式，如附图9和附图10所示，图示中外减磨环3和内减磨环7不起到减摩作用，而是用于固定小球25。小球25将实施例1中的滑动摩擦改善滚动摩擦，大大减小了伸缩臂的运动阻力，保证了装置运动的安全、灵活。
37.本实用新型图纸经客户确认，已经实现了销售，根据用户反馈，进行了改良。目前，用户使用良好。
38.本实用新型捞渣装置将人工捞渣变更为机械捞渣，用机械替代人工，不仅提高了捞渣效率，保证了安全生产，还操作工远距离按钮操作，避免了烫伤事故。机械捞渣只需要操作工与天车工的配合，减少了摇包工的配合，节约了人力成本。