用于无人车的混合动力总成及无人车的制作方法

1.本技术涉及无人车领域，具体地，涉及一种用于无人车的混合动力总成及无人车。


背景技术：

2.无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、播种、采摘等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。
3.现有技术中，很多无人车采用电池提供电力，以节约能源保护环境，但是，通过电池提供动力的无人车，续航里程短，影响工作效率。
4.因此，需要提供一种能够提高无人车的续航里程的技术方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种用于无人车的混合动力总成及无人车，以解决现有技术中采用电池提供动力的无人车续航里程短的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供一种用于无人车的混合动力总成，所述混合动力总成包括底盘、发电机模组、电池模组及整车动力装置；
7.其中，所述发电机模组安装于所述底盘的前端，所述电池模组安装于所述底盘的尾端，所述整车动力装置位于所述发电机模组和所述电池模组之间，所述发电机模组和所述电池模组均与所述整车动力装置电连接，且所述发电机模组与所述电池模组电连接。
8.可选地，所述底盘的前端设置有安装架，所述发电机模组安装在所述安装架上；
9.所述底盘的尾端设置有电池托架，所述电池模组安装在所述电池托架上。
10.可选地，所述安装架包括位于前端的前挡板，所述前挡板上设置有通风孔。
11.可选地，所述安装架还包括在至少一侧设置的侧挡板，至少一侧的所述侧挡板上设置有对流孔，从所述通风孔进入的气流能够从所述对流孔流出。
12.可选地，所述安装架上还安装有控制面板，所述控制面板安装在所述安装架的具有所述对流孔的一侧。
13.可选地，所述安装架与所述底盘之间设置有第一减震部件；
14.和/或，所述发电机模组与所述安装架之间设置有第二减震部件。
15.可选地，所述底盘包括两根从前至后并行延伸的纵梁，在所述底盘的尾端，所述电池托架安装在两根所述纵梁之间，其中，两根所述纵梁能够在所述电池托架前后移动时对所述电池托架导向。
16.可选地，所述底盘还包括位于两根所述纵梁之间的底板，所述底板上设置有止挡部件，所述止挡部件对所述电池托架的前端进行止挡以将所述电池托架限位在预定的安装位置。
17.可选地，所述混合动力总成还包括固定架，所述固定架设置为在所述电池模组位于所述电池托架上后能够与所述电池托架连接以将所述电池模组固定在所述电池托架上。
18.本技术的另一方面，还提供一种无人车，所述无人车包括如上所述的混合动力总成以及与所述混合动力总成的所述底盘连接的车轮。
19.本技术提供的技术方案中，采用发电机模组和电池模组配合来为整车供电的方式，相比仅采用电池供电的方式可以大大提高整车的续航能力。而且本技术中混合动力总成的布置方式，不仅利于整车的稳定性，而且还利于发电机模组散热，提高其使用寿命。
20.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为根据本技术的一个实施方式中混合动力总成的结构示意图；
23.图2为图1所示的混合动力总成的俯视图；
24.图3为发电机模组安装在安装架中的结构示意图；
25.图4为图3的主视图；
26.图5为电池模组的安装结构示意图；
27.图6为从另一角度看的电池模组的安装结构示意图；
28.图7为根据本技术的一个实施方式中无人车的结构示意图。
29.附图标记说明
30.1-底盘；11-纵梁；12-横梁；13-安装板；14-减震垫；2-发电机模组；3-电池模组；4-安装架；41-前挡板；42-侧挡板；43-控制面板；5-电池托架；6-固定架；7-螺栓；8-整车动力装置；9-止挡部件；10-车轮。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
34.本技术提供一种用于无人车的混合动力总成，如图1和图2所示，所述混合动力总成包括底盘1、发电机模组2、电池模组3及整车动力装置8；
35.其中，所述发电机模组2安装于所述底盘1的前端，所述电池模组3安装于所述底盘
1的尾端，所述整车动力装置8位于所述发电机模组2和所述电池模组3之间，所述发电机模组2和所述电池模组3均与所述整车动力装置8电连接，且所述发电机模组2与所述电池模组3电连接。其中，所述整车动力装置8能够向无人车的车轮提供驱动力从而使得无人车能够行走的装置。当然，发电机模组2和所述电池模组3还可以连接到其它模块为其它模块供电，例如：为无人车上设置的喷洒作业模块、撒播作业模块或者割草作业模块等供电。
36.本技术提供的技术方案中，采用发电机模组和电池模组配合来为整车供电的方式，相比仅采用电池供电的方式可以大大提高整车的续航能力。
37.在正常工作时，可以设置发电机模组2为整车动力装置8供电，以及为整车的其它模块(例如喷洒作业模块、撒播作业模块或者割草作业模块等)供电，发电机模组2的输出功率与整车功率相等，在上坡、下坡等其它瞬时功率较大的场景，电池模组3辅助供电，而当电池模组3无电时，发电机模组2给电池模组3供电补充电量。其中，电池模组3可以包括至少一个电池，例如两个电池或更多块电池，可以设置每个电池分别对各个模块提供电能，底盘的空间结构合理化布局使得可同时安装多个电池以提高续航能力。在一个实施方式中，具体如图5和图6所示，电池模组3包括四个电池，四个电池依次排列形成一个电池模组。安装在底盘1上时，如图2所示，该电池模组3中的四个电池沿底盘1的宽度排列布置。
38.本技术提供的混合动力总成与传统的混合动力结构相比，不需要直接输出动力，仅通过发电机模组为整车供电，发电机模组转速基本恒定。而且本技术中将发电机模组2布置在底盘1的前端，处于迎风面，利于发电机模组2的散热及提高寿命，而将电池模组3布置在底盘1的后端，可以使得整车重心接近于理论整车重心，利于提高整车的稳定性。
39.在一个实施方式中，如图1所示，底盘1的前端设置有安装架4，所述发电机模组2安装在所述安装架4上。
40.所述安装架4的具体结构如图3和图4所示，所述安装架4包括位于前端的前挡板41，所述前挡板41上设置有通风孔，可以减少风阻，加大迎风面积，利于发电机模组2散热。其中，所述通风孔可以为长条状的孔或者其它形状的孔。
41.优选地，所述安装架4还包括在至少一侧设置的侧挡板42，至少一侧的所述侧挡板42上设置有对流孔，与迎风面形成风道，以使得从所述前挡板41上的通风孔进入的气流能够从所述侧挡板42上的对流孔流出。
42.所述安装架4上还安装有控制面板43，所述控制面板43安装在所述安装架4的具有所述对流孔的一侧。如图3所示，控制面板43设置在侧挡板42的对流孔上方的位置，在气流在从前挡板41的通风孔进入并从侧挡板42的对流孔出来后，可以带走控制面板43的热量，从而利于控制面板43的散热。
43.为避免震动或碰撞时对发电机模组2造成损害，可以在所述安装架4与所述底盘1之间设置有第一减震部件，还可以在所述发电机模组2与所述安装架4之间设置有第二减震部件。
44.如图4所示，所述第一减震部件为在所述安装架4与安装板13之间设置的减震垫14，其中所述安装板13用于固定在底盘1上，安装架4通过紧固件固定在所述安装板13上。
45.当然，所述第一减震部件和所述第二减震部件可以根据实际安装结构作适应性设计，其具体结构形式在此不限制。
46.在一个实施方式中，在所述底盘1的尾端设置有电池托架5，所述电池模组3安装在
所述电池托架5上。
47.具体的，所述底盘1包括两根从前至后并行延伸的纵梁11及连接两根所述纵梁11的横梁12。其中，在所述底盘1的尾端，所述电池托架5安装在两根所述纵梁11之间，两根所述纵梁11能够在所述电池托架5前后移动时对所述电池托架5导向，也就是说，两根纵梁11形成对电池托架5前后移动的导槽。
48.进一步的，所述底盘1还包括位于两根所述纵梁11之间的底板，所述底板上设置有止挡部件9(参考图7)，所述电池托架5从所述纵梁11的尾端向前移动时，所述止挡部件9对所述电池托架5的前端进行止挡以将所述电池托架5限位在预定的安装位置上，在该安装位置，电池托架5上的安装孔与底板上的安装孔对准，紧固件可以直接穿过两者的安装孔将电池托架5固定在底板上。
49.本实施方式中，所述混合动力总成还包括固定架6，参考图5和图6所述固定架6设置为在所述电池模组3位于所述电池托架5上后能够与所述电池托架5连接以将所述电池模组3固定在所述电池托架5上。
50.在安装电池模组3时，首先将电池托架5沿底盘1的两根纵梁11移动至安装位置，通过紧固件将电池托架5固定在底盘1的所述底板上，然后将电池模组3放置在电池托架5上，将固定架6连接于电池托架5可以将电池模组3固定于电池托架5上。
51.具体如图5所示，在固定架6和电池托架5上设置有相互对应的螺栓孔，固定电池模组时，将固定架6放置在位于电池托架5上的电池模组3的上方，并使得固定架6和电池托架5的螺栓孔相互对应，采用长形的螺栓7从上方穿过固定架6并螺纹连接在电池托架5的螺栓孔上，将固定架6固定于电池托架5。其中，在电池模组3的前后两侧分别连接有所述螺栓7。
52.本领域技术人员可以理解的是，用于安装发电机模组2的安装架4以及用于安装电池模组3的电池托架5和固定架6的结构并不限于如上所述，可以根据需要做各种变形。
53.根据本技术的另一方面，还提供一种无人车，所述无人车包括如上所述的混合动力总成以及与所述混合动力总成的所述底盘1连接的车轮10。
54.所述无人车还可以包括作业装置，例如农药喷洒装置、播种装置或采摘装置等。
55.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。