一种输配电线路鸟窝清理装置的制作方法

1.本技术涉及输配电线路维护器具技术领域，尤其涉及一种输配电线路鸟窝清理装置。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.电力输配电线路在保障国民经济稳定用电起着不可忽视的作用，在电力电网工作中，需要经常对电力输配电线路进行检查和维护；其中对输配电线路上鸟窝的清理是一个难点，一方面因为鸟窝往往固定比较牢固，不仅难以取下，而且一旦用力过大容易给线路造成损伤或者使线路偏移原来位置，造成安全隐患；另一方面是如果鸟窝内如果有鸟蛋等其余杂物，在取下的过程中容易高空坠落，位于底部的工作人员有被高空坠物砸伤的危险。
4.因此，设计一种抓取鸟窝方便、使用安全的输配电线路鸟窝清理装置很有必要。


技术实现要素：

5.本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种输配电线路鸟窝清理装置。
6.本技术解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：
7.本技术提出了一种输配电线路鸟窝清理装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆顶部固定套装有紧固件，所述紧固件上方平行固定安装有第一固定块、第二固定块，所述第一固定块外侧固定安装有调整电机，所述调整电机与固定安装于第二固定块外侧的控制装置电连接；所述调整电机的电机轴通过第一固定块、第二固定块中心的圆孔与第一固定块、第二固定块铰接；所述调整电机的电机轴位于第一固定块、第二固定块中间的部位与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与机械手固定连接，所述紧固件位于连接件的下方固定安装有触点限位开关，所述触点限位开关与控制装置电连接；所述连接件的上方固定连接有限位块，所述限位块靠近机械手的一侧固定安装有摄像头。
8.优选地，所述机械手包括抓取电机，所述抓取电机后端与连接件固定连接，所述抓取电机前端固定安装有中心为圆孔的横板，所述横板上下左右两侧均与第一金属条、第二金属条的一端铰接，所述横板上下左右两侧的第一金属条、第二金属条的另一端与一对机械手爪铰接；所述横板左右两侧的两组第二金属条中间均固定连接有固定杆，所述两侧固定杆上下两端均铰接有第三金属条，所述第三金属条与活动件的上下左右两侧铰接；所述活动件通过其中心的螺纹孔与垂直固定安装在抓取电机电机轴上的螺杆螺纹连接。
9.优选地，所述机械手爪夹取截面均匀分布有间隙。
10.优选地，所述控制装置内置有锂电池、运动控制器和无线信号接收器；所述锂电池与运动控制器、无线信号接收器、抓取电机、调整电机电连接，所述无线信号接收器与固定安装于绝缘杆底部的遥控开关无线连接。
11.优选地，所述螺杆顶部固定安装有限位盘。
12.优选地，所述绝缘杆底部固定套装有绝缘护套。
13.优选地，所述绝缘护套外表面采用防滑设计。
14.优选地，所述机械手金属外壳上接有地线，所述地线经控制装置引入所述绝缘杆内部后，经绝缘杆下方一出线孔引出。
15.优选地，所述地线末端固定连接有金属线夹。
16.优选地，所述摄像头可与手机无线连接。
17.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
18.1、机械手的设计对于鸟窝抓取方便，且抓取过程稳定，有效避免抓取不稳导致的高空坠物；
19.2、通过机械手上部的摄像头以及与摄像头无线连接的手机对应app可以精准定位机械手抓取的位置；
20.3、机械手的上下角度可调、张开角度可调，且正反方向均有限位装置，有效避免调整电机超量程转动，
21.4、机械手上连接有地线，所述地线可以视现场通过线夹简单操作连接到合适位置，使用安全。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
23.图1为本技术一种输配电线路鸟窝清理装置整体结构示意图，
24.图2为本技术一种输配电线路鸟窝清理装置头部顶端结构示意图，
25.图3为本技术一种输配电线路鸟窝清理装置头部底端结构示意图，
26.图4为本技术一种输配电线路鸟窝清理装置机械手闭合时结构示意图，
27.图5为本技术一种输配电线路鸟窝清理装置机械手打开时结构示意图。
28.图中：
29.1、绝缘杆，2、绝缘护套，3、遥控开关，4、紧固件，5、地线，6、机械手，7、第一固定块，8、第二固定块，9、调整电机，10、控制装置，11、连接件，12、限位块，13、摄像头，14、触点限位开关，15、线夹，
30.60、抓取电机，61、横板，62、第一金属条，63、第二金属条，64、机械手爪，65、螺杆，66、限位盘，67、活动件，68、第三金属条，69、固定杆。
具体实施方式：
31.下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
33.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
34.图1至图5为本技术一种输配电线路鸟窝清理装置的优选实施例，包括绝缘杆1，所述绝缘杆1底部固定套装有采用条纹防滑设计的绝缘护套2；所述绝缘杆1顶部固定套装有紧固件4，所述紧固件4上方平行固定安装有第一固定块7、第二固定块8，所述第一固定块7外侧固定安装有调整电机9，所述调整电机9与固定安装于第二固定块8外侧的控制装置10电连接，所述控制装置10内置有锂电池、运动控制器和无线信号接收器；所述锂电池与运动控制器、无线信号接收器、抓取电机60、调整电机9电连接，所述无线信号接收器与固定安装于绝缘杆1底部的遥控开关3无线连接，所述遥控开关3上有按键一和按键二，分别控制调整电机9和抓取电机60，每个按键有三个状态，分别是正转、反转和停止；所述调整电机9的电机轴通过第一固定块7、第二固定块8中心的圆孔与第一固定块7、第二固定块8铰接；所述调整电机9的电机轴位于第一固定块7、第二固定块8中间的部位与连接件11的一端固定连接，所述连接件11的另一端与机械手6固定连接，所述机械手6金属外壳上接有地线5，所述地线5经控制装置10引入所述绝缘杆1内部后，经绝缘杆1下方一出线孔引出，所述地线5末端固定连接有金属线夹15；所述紧固件4位于连接件11的下方固定安装有触点限位开关14，所述连接件11的上方固定连接有限位块12，所述限位块12靠近机械手6的一侧固定安装有摄像头13，所述摄像头13内置有锂电池并可与手机通过其对应的app无线连接。
35.如图4和图5所示，所述机械手6包括抓取电机60，所述抓取电机60后端与连接件11固定连接，所述抓取电机60前端固定安装有中心为圆孔的横板61，所述横板61上下左右两侧均与第一金属条62、第二金属条63的一端铰接，所述横板61上下左右两侧的第一金属条62、第二金属条63的另一端与一对机械手爪64铰接，所述机械手爪64材质为金属并有若干金属片层叠压制而成，所述金属片两两之间存有间隙，从而使得机械手爪夹取截面均匀分布有间隙，以增大夹取鸟窝等物品时的夹取摩擦力；所述横板61左右两侧的两组第二金属条63中间均固定连接有固定杆69，所述两侧固定杆69上下两端均铰接有第三金属条68，所述第三金属条68与活动件67的上下左右两侧铰接；所述活动件67通过其中心的螺纹孔与垂直固定安装在抓取电机60电机轴上的螺杆65螺纹连接，所述螺杆65顶部固定安装有限位盘66，防止抓取电机60转动超量程使机械手6张开超过一定角度。
36.本实施例一种输配电线路鸟窝清理装置在使用时，使用人员首先将线夹15夹在现场的接地端子上，然后手持绝缘杆1底部有绝缘护套2的部分，将机械手6探到鸟窝的位置，同时打开手机对应的app与摄像头13进行无线连接，通过手机端与摄像头13对应的app，可以实时看到机械手6前方的画面，当需要夹取的鸟窝不在机械手6的正前方时，可以通过遥控开关3的按键一控制调整电机9的正转、反转和停止，如图1中所示，当鸟窝位于机械手6的上方时，通过按键一控制调整电机9正转，同时观察摄像头13，可以看到机械手6慢慢抬起，直到对准鸟窝的位置后，通过按键一控制调整电机9停止；在这个过程中，如果通过按键一控制调整电机9正转时，机械手6按照相反的方向远离鸟窝的位置，则相应的通过按键一控制调整电机9反转，直到控制机械手6对准鸟窝的位置为准。
37.在上述过程中，当调整电机9转到一定角度超过一定范围时，如图2，当调整电机9转动，使得机械手6角度几乎与绝缘杆1平行时，图2中的限位块12后端会卡在紧固件4上，起
到限位保护作用；当调整电机9转动使得机械手6几乎与绝缘杆1垂直时，图3中的触点限位开关14则会接通，通过控制装置10控制所述调整电机9停止，起到保护作用。
38.当机械手6对准鸟窝的位置以后，下一步是通过按键二控制抓取电机60正转，如图4所示，当所述抓取电机60正转时，抓取电机60的电机轴带动与之固定连接的螺杆65顺时针方向转动，由于螺杆65与活动件67中心的螺纹孔螺纹连接，因此当螺杆65顺时针方向转动时，通过螺纹传动使得活动件67往所述抓取电机60电机轴轴前的方向移动，如图4和图5，所述活动件67从图4中的位置移动到了图5中的位置，在这个过程中，由于活动件67与其四周的第三金属条68为铰接连接，而每个第三金属条68又与固定安装于每对第二金属条63中间的固定杆69铰接连接，因此当所述活动件67往电机轴轴前的方向发生移动时，所述第三金属条68给固定杆69一个侧方向的力；由于第二金属条63的两端分别与横板61、机械手爪64铰接连接，而固定杆69固定安装于第二金属条63的中间，因此第二金属条63会发生一个侧方向上的位移；此时在同时与横板61和机械手爪64铰接的第一金属条62的拉动作用下，使得机械手6的两只机械手爪64向两侧打开。
39.机械手6的两只机械手爪64打开以后，现场使用人员可以操作本装置使用两只机械手爪64位于待夹取的鸟窝的两端，然后通过按键二控制抓取电机60反转，使得两只机械手爪64闭合，从而夹紧鸟窝，然后取下即可。
40.本技术的一种输配电线路鸟窝清理装置，通过调整电机9可以实现机械手6角度的微调，同时设置有触点限位开关14和限位块12起到限位保护作用；通过摄像头13可以精准定位鸟窝的位置，再通过抓取电机60可以夹紧鸟窝，抓取方便，且抓取过程稳定，有效避免抓取不稳导致的高空坠物，操作简便、实用。
41.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
42.上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。