物料输送机构、播撒装置和无人设备的制作方法

技术特征：
1.一种物料输送机构，其特征在于，包括：绞龙管，所述绞龙管设置有出料口；绞龙，所述绞龙可转动地设置于所述绞龙管内，其能用于将所述绞龙管内的物料从所述出料口输出；挡件，所述挡件设置于所述绞龙，所述挡件能够遮挡所述出料口。2.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述挡件为扇形的挡板。3.根据权利要求2所述的物料输送机构，其特征在于，所述扇形的挡板的圆心角为90
°‑
240
°
。4.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，沿所述绞龙管的长度延伸方向，所述绞龙管的两端均设置有所述出料口，所述绞龙包括转轴和旋向相反的两段绞龙叶片，沿所述转轴的轴向，两段所述绞龙叶片依次设置于所述转轴；所述物料输送机构包括两个所述挡件，两个所述挡件分别设置于所述转轴的两端，两个所述挡件与所述绞龙管两端的所述出料口一一对应地设置，所述挡件能够遮挡对应的所述出料口。5.根据权利要求4所述的物料输送机构，其特征在于，两个所述挡件分布于所述转轴的同一侧。6.根据权利要求1-5任一项所述的物料输送机构，其特征在于，所述绞龙管包括料管和端盖，所述端盖设置于所述料管的一端，所述绞龙可转动地设置于所述料管内，所述端盖开设有所述出料口；所述料管的端部设置有开口，所述挡件伸出所述开口。7.根据权利要求6所述的物料输送机构，其特征在于，所述端盖设置有插接轴，所述绞龙与所述插接轴插接；所述出料口至少部分位于所述插接轴的一侧。8.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构还包括设置于所述绞龙管的传感器，所述传感器用于检测所述挡件是否遮挡所述出料口。9.一种播撒装置，其特征在于，包括播撒机构和权利要求1-8任一项所述的物料输送机构，所述播撒机构设置于所述绞龙管，用于承接并播撒从所述出料口输出的物料。10.一种无人设备，其特征在于，包括无人设备本体、和设置于所述无人设备本体的权利要求1-8任一项所述的物料输送机构或权利要求9所述的播撒装置。

技术总结
本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种物料输送机构、播撒装置和无人设备；无人设备包括无人设备本体和设置于无人设备本体的物料输送机构或播撒装置；播撒装置包括播撒机构和物料输送机构，播撒机构用于承接并播撒物料输送机构输出的物料；物料输送机构包括绞龙管、绞龙和挡件，绞龙管设置有出料口；绞龙可转动地设置于绞龙管内，其能用于将绞龙管内物料从出料口输出；挡件设置于绞龙，挡件能够遮挡出料口。本实用新型的物料输送机构在停机时，能够改善容易漏料的问题，改善浪费的现象。现象。现象。


技术研发人员：吴旭民 朱杰 陈鹏
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/6/17