具有非穿孔符号的无线通信的制作方法

具有非穿孔符号的无线通信
1.优先权申明
2.本专利申请要求享受2019年12月5日提交的、题目为“wireless communication with non-punctured symbols”的非临时申请no.16/705,067的权益和优先权，该非临时申请已转让给本技术的受让人，故明确地以引用方式并入本技术。
技术领域
3.本公开一般涉及通信系统，尤其涉及车辆到万物(v2x)或其他设备到设备(d2d)的通信。
4.

背景技术：
引言
5.为了提供诸如电话、视频、数据、消息和广播之类的各种通信服务，广泛部署了无线通信系统。传统无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户进行通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统以及时分同步码分多址(td-scdma)系统。
6.各种电信标准均已采用这些多址技术，以提供一种使得不同的无线设备能够在市政、国家、地区甚至全球级别上进行通信的通用协议。5g新无线电(nr)技术就是示例电信标准。5g nr是第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的移动宽带不断演进的一部分，旨在满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(iot))以及其他要求相关联的新要求。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)以及超可靠低时延通信(urllc)相关联的业务。5g nr的某些方面可能基于4g长期演进(lte)标准。无线通信的方面可以包括设备之间的直接通信方面，例如在v2x或其他d2d通信中。v2x或d2d技术还需进一步改进。这些改进之处可能同样适用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。
7.公开内容
8.为了提供对本公开的一些方面的基本的理解，下面对一个或多个方面给出了简单的概括。该概括部分不是对所有设想方面进行泛泛评述，也不是要确定所有方面的关键/重要组成元素或描绘任何或所有方面的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一个或多个方面的一些概念，以此作为后面的详细说明的前序。
9.在本公开的一个方面，提供了一种用于发射设备的方法、计算机可读介质和装置。该装置将复数值符号按顺序映射到用于侧行链路传输的物理资源块。该装置保留子帧的第一符号，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑该子帧的第一符号中的资源元素。然后，在将该复数值符号映射到物理资源块之后，该装置发射侧行链路传输。在示例中，该侧行链路传输可以包括物理侧行链路共享信道(pssch)。在另一个示例中，该侧行链路传输可以包括物理侧行链路控制信道(pscch)。
10.在本公开的一个方面，提供了一种用于接收设备的方法、计算机可读介质和装置。该装置接收该侧行链路传输并对该侧行链路传输进行解码以确定按顺序被映射到用于侧行链路传输的物理资源块的复数值符号，其中该复数值符号未被映射到子帧的第一符号中
的资源元素。在一个示例中，该侧行链路传输可以包括pssch。在另一个示例中，该侧行链路传输可以包括pscch。
11.为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括在下文中充分描述以及权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。但是，这些方面是仅仅说明可采用各种方面的基本原理的一些不同方法，并且本描述旨在包括所有这些方面及其等同物。
附图说明
12.图1是示出了无线通信系统和接入网络的示例的图。
13.图2示出了侧行链路帧结构的示例方面。
14.图3是示出了在基于如v2x或其他d2d通信的无线通信中涉及的第一设备和第二设备的示例的图。
15.图4是用于基带信号生成的物理信道处理的示例概述。
16.图5a和图5b示出了侧行链路子帧的示例。
17.图6是涉及第一设备和第二设备之间的侧行链路通信的示例通信流程。
18.图7是无线通信的方法的流程图。
19.图8是说明示例装置中不同单元/组件之间的数据流的概念数据流图。
20.图9是示出了用于采用处理系统的装置的硬件实现的示例的图。
21.图10是无线通信的方法的流程图。
22.图11是说明示例装置中不同单元/组件之间的数据流的概念数据流图。
23.图12是示出了用于采用处理系统的装置的硬件实现的示例的图。
具体实施方式
24.下面结合附图详细描述的说明书旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示可以实现本文描述的概念的唯一配置。详细描述包括特定细节，目的是便于提供对各种概念的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本公开的构思也可以在没有这些具体细节的情况下来实现。在有些情况下，以框图的形式示出了公知的结构和组件，这是为了避免模糊这些概念。
25.接收机可以将侧行链路子帧的第一符号用于自动增益控制(agc)。该接收机可以在子帧开始时或在子帧的第一符号期间将其llr设为零。该接收ue可能不接收在侧行链路子帧的第一符号期间发射的信息，从而导致性能退化，性能退化可能类似于第一符号发生穿孔。为了避免这种性能退化，本公开提供一种发射机，用于避免在子帧的第一符号中包括信息。如果第一符号中不包括信息，则接收机不会因为agc而无法接收到信息。本公开提供一种发射设备，用于将物理侧行链路共享信道(pssch)或物理侧行链路控制信道(pscch)映射到子帧的资源元素，而无需在映射过程中考虑该子帧的第一符号。因此，该发射设备可以对pssch/pscch执行速率匹配以从第一符号中排除pscch/pssch。
26.现在将参考各种装置和方法来呈现远程通信系统的几个方面。在以下具体实施方式以及附图中通过各种模块、组件、电路、过程、算法等(统称为“元件”)对这些装置和方法进行了描述。这些元件可以利用电子硬件、计算机软件或二者的任何组合来实现。这些元件
以硬件还是软件形式实现，取决于施加在总体系统上的特定应用和设计约束。
27.例如，元件或元件的任何部分或元件的任何组合可实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(gpu)、中央处理单元(cpu)、应用处理器、数字信号处理器(dsp)、精简指令集计算机(risc)处理器、片上系统(soc)、基带处理器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、离散硬件电路以及其他合适的硬件，这些硬件被配置为执行本公开中描述的各种功能。该处理系统中的一个或多个处理器可以运行软件。软件应广义地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等，不论是否指软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言等还是其他。
28.因此，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则功能可以存储在计算机可读介质上的一个或多个指令或代码上，或者被编码为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是计算机能够访问的任何可用介质。仅作示例而非限制，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦可编程rom(eeprom)、光盘存储、磁盘存储、其他磁存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或可用于以计算机可访问的指令或数据结构的形式存储计算机可执行代码的任何其他介质。
29.图1示出了无线通信系统和接入网络100的示例。该无线通信系统(也称为无线广域网(wwan))包括基站102、用户设备(ue)104、演进分组核心(epc)160和核心网(例如，5gc)190。该基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区(低功率蜂窝基站)。该宏小区包括基站。该小小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。
30.针对4g lte(统称为演进型通用移动通信系统(umts)陆地无线接入网络(e-utran))配置的基站102可以通过回程链路132(例如，s1接口)与epc 160对接。针对nr(统称为下一代ran(ng-ran))配置的基站102可以通过回程链路184与epc 190对接。除其他功能之外，该基站102可以执行以下功能中的一种或多种：用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(nas)消息分发、nas节点选择、同步、无线接入网络(ran)共享、多媒体广播多播服务(mbms)、用户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和警告消息投递。该基站102可以通过回程链路134(例如，x2接口)直接或间接地(例如，通过epc 160或核心网190)彼此通信。该回程链路134可以是有线回程链路或无线回程链路。
31.该基站102可以与ue 104进行无线通信。每个基站102都可为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能有重叠的地理覆盖区域110。例如，小小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小小区和宏小区的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点基站(enbs)(henbs)，其可以向被称为闭合用户组(csg)的受限组提供服务。基站102和ue 104间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(ul)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也称为前向链路)传输。该通信链路120可以使用多输入多输出(mimo)天线技术，包括空分复用、波束成形和/或发射分集。该通信链路可以通过一个或多个载波。该基站102/ue 104可以使用多达y mhz(例如，5、10、15、20、100、400等mhz)带宽的频谱，每个载波被分配在用
于在每个方向上传输的总共y
x mhz(x分量载波)的载波聚合中。所述载体可以彼此相邻或可以不相邻。载波的分配可以相对于dl和ul是不对称的(例如，可以为dl分配比ul更多或更少的载波)。分量载波可包括主要分量载波和一个或多个辅助分量载波。主要分量载波可以被称为主小区(pcell)，并且辅助分量载波可以被称为辅小区(scell)。
32.一些ue 104可以使用设备到设备(d2d)通信链路158来彼此通信。d2d通信链路158可以使用dl/ul wwan频谱。d2d通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，诸如物理侧行链路广播信道(psbch)、物理侧行链路发现信道(psdch)、物理侧行链路共享信道(pssch)和物理侧行链路控制信道(pscch)。d2d通信可以通过各种无线d2d通信系统，诸如例如flashlinq、wimedia、蓝牙、zigbee、基于ieee 802.11标准的wi-fi、lte或nr。
33.小小区102'可在许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小小区105'可采用nr并且使用与由wi-fi ap150使用的相同的5ghz非许可频谱。小小区102'在非许可频谱中采用nr可提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。
34.bs 102，无论是小小区102'还是大型小区(例如，宏基站)，可以包括enb、gnodeb(gnb)或其他类型的基站。一些基站(诸如gnb)可以在传统的子6ghz频谱、在毫米波(mmw)频率和/或近mmw频率中操作以与ue 104通信。当gnb在mmw或近mmw频率中操作时，gnb可以被称为mmw基站。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围和1毫米到10毫米之间的波长。带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可以向下延伸到具有100毫米的波长的3ghz的频率。超高频(shf)频带在3ghz和30ghz之间扩展，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有极高的路径损耗和较短的范围。mmw基站(例如，基站180)可以利用与ue 104的波束成形182来补偿路径损耗和短距离。
35.设备可以使用波束成形来发射和接收通信。例如，图1示出了基站180，其可以在一个或多个发射方向182'上向ue 104发射经波束成形的信号。ue 104可以在一个或多个接收方向182"上从基站180接收经波束成形的信号。ue 104还可以在一个或多个发射方向上向基站180发射经波束成形的信号。该基站180可以在一个或多个接收方向上从ue 104接收经波束成形的信号。基站180/ue 104可以执行波束训练，以确定每个基站180/ue 104的最佳接收和发射方向。基站180的发射和接收方向可以相同或不同。基站104的发射和接收方向可以相同或不同。虽然在ue 104和基站102/180间说明了经波束成形的信号，但是ue 104或rsu 107可以类似地应用波束形成的各方面来与另一个ue 104或rsu 107进行通信，例如基于v2x、v2v或d2d通信。
36.epc 160可以包括移动性管理实体(mme)162、其他mme 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(mbms)网关168、广播多播服务中心(bm-sc)170和分组数据网络(pdn)网关172。mme 162可以与归属订户服务器(hss)174通信。mme 162是处理ue 110和epc 160之间的信令的控制节点。通常，mme 162提供承载和连接管理用户互联网协议(ip)分组通过服务网关166来传送，服务网关166本身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ue ip地址分配以及其他功能。pdn网关172和bm-sc 170连接到ip服务176。ip服务176可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流传送服务和/或其他ip服务。bm-sc 170可以提供用于mbms用户服务供应和递送的功能。bm-sc 170可以用作内容提供商mbms传输的入口点，可以用于授权和发起公共陆地移动网络(plmn)内的mbms承载服务，并且可以用于调度mbms传输。mbms网关168可以用于向属于广播特定服务的多播广播单频网(mbsfn)区域的bs 102分配mbms业
务，并且可以负责会话管理(开始/停止)和收集embms相关的计费信息。
37.核心网络190可以包括接入和移动性管理功能(amf)192、其他amf 193、会话管理功能(smf)194和用户平面功能(upf)195。amf 192可以与统一数据管理(udm)196进行通信。amf 192是处理ue 104和核心网络190之间的信令的控制节点。通常，amf 192提供qos流和会话管理。所有用户互联网协议(ip)分组通过upf 195传送。upf 195提供ue ip地址分配以及其他功能。upf 195连接到ip服务197。ip服务197可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流传送服务和/或其他ip服务。
38.基站还可以被称为gnb、节点b、演进型节点b(enb)、接入点、基站收发站、无线电基站、接入点、接入节点、无线电收发机、nodeb、enodeb(enb)、gnb、home nodeb、home enodeb、中继、收发机功能、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)、发送接收点(trp)或一些其他合适的术语。bs 102为ue 104提供到epc 160或核心网络190的接入点。ue 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型计算机、个人数字助理(pda)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台、平板电脑、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、气泵、大型或小型厨房用具、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或任何其他类似的功能装置。一些ue 104可被称为iot装置(例如，停车计时器、气泵、烤箱、车辆、心脏监测器等)。ue 104还可被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或一些其他合适的术语。
39.一些无线通信网络可以包括基于车辆的通信设备，基于车辆的通信设备可以通过车到车(v2v)、车到基础设施(v2i)(例如，从基于车辆的通信设备到道路基础设施节点，例如路侧单元(rsu))、车到网络(v2n)(例如，从基于车辆的通信设备到一个或多个网络节点，例如基站)和/或它们的组合进行通信和/或与其他设备进行通信，这些可以统称为车辆到万物(v2x)通信。v2x通信可以包括蜂窝车辆到万物(c-v2x)通信。再次参考图1，在一些方面，ue 104(例如，发射车辆用户设备(vue)或其他ue)可以被配置为直接向另一ue 104发射消息。该通信可以基于v2x或其它d2d通信，例如，近邻服务(prose)等。v2x通信或其它d2d通信也可以由其它发射和接收设备进行发射和接收，例如，路侧单元(rsu)107等。例如，如结合图2中示例所述，通信的各方面可以基于pc5或侧行链路通信。虽然以下描述可提供lte相关的v2x或其它d2d通信的示例，但是本文所描述的概念可用于其它类似领域，例如，5g nr、lte-a、cdma、gsm以及其它无线技术。
40.再次参考图1，在一些方面，诸如ue 104的发射设备可以包括速率匹配组件198，其被配置为将复数值符号按顺序映射到用于侧行链路传输的物理资源块，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑该子帧的第一符号中的资源元素。诸如另一ue 104的接收设备可以包括解速率匹配组件199，其被配置为对来自发射设备的侧行链路传输进行解码，以确定按顺序被映射到侧行链路传输的物理资源块的复数值符号，其中复数值符号未被映射到子帧的第一符号中的资源元素。除子帧的第一符号之外，还可以将速率匹配应用于该子帧的最后一个符号。虽然该示例将ue 104作为发射设备以及将另一ue作为接收设备进行了描述，但是各方面同样可以应用于可以基于侧行链路进行通信的其他设备，诸如rsu 107等。
41.图2是示例性图200，示出了位于帧结构内的侧行链路子帧，可以用于例如ue 104之间、ue和基础设施之间、ue和rsu之间进行侧行链路通信。该帧结构可以位于lte帧结构内。虽然以下描述可能集中在lte，但是本文所描述的概念可用于其它类似领域，例如，5g nr、lte-a、cdma、gsm以及其它无线技术。这仅仅是一个示例，并且其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。帧(10ms)可以划分为10个等大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括两个时隙。每个时隙可以包括7个sc-fdma符号。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个符号，而对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个符号。虽然图200示出了单个rb子帧，但是侧行链路通信可以包括多个rb。
42.资源网格可以用于表示帧结构。每个时隙可以包括扩展12个连续子载波的资源块(rb)(也称为物理rb(prb))。该资源网格划分为多个资源元素(re)。每个re所携带的比特数取决于调制方案。如图2所示，一些re可以包括参考信号，例如解调rs(dmrs)。如本文所述，至少一个符号可用于反馈。反馈之前和/或之后的符号可用于在数据接收和反馈传输之间进行转换。例如，在子帧末端的另一符号可用作无需进行发射/接收的保护符号。该保护符号使得设备能够(例如，在随后的子帧中)从作为发射设备执行操作切换为作为接收设备准备进行操作。如图所示，可以在剩余的re中发射数据或控制。例如，数据可以承载在pssch中，并且控制信息可以承载在pscch中。控制信息可以包括侧行链路控制信息(sci)。任何参考信号、控制和数据的位置可以与图2所示的示例不同。
43.图3是与第二无线通信设备350进行通信的第一无线通信设备310的框图300。该设备310可以包括经由v2x或其它d2d通信与接收设备(例如，设备350)进行通信的发射设备。例如，通信可以包括c-v2x通信。例如，通信可以基于侧行链路。设备310和设备350可以包括ue、rsu等。可以向实现l3层和l2层功能的控制器/处理器375提供分组。l3层包括无线电资源控制(rrc)层，而l2层包括分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层以及介质访问控制(mac)层。
44.发射(tx)处理器316和接收(rx)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的l1层功能。包括物理(phy)层的l1层可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。tx处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))来处理到信号星座图的映射。然后，可以将编码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到ofdm子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(ifft)将其组合在一起以产生承载时域ofdm符号流的物理信道。对该ofdm流进行空间预编码以产生多个空间流。信道估计器374的信道估计可以用来确定编码和调制方案，以及用于空间处理。该信道估计可以从设备350发射的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后，可以经由单独的发射机318tx将每个空间流提供给不同的天线320。每个发射机318tx可以用相应的发射空间流调制rf载波以用于传输。
45.在设备350处，每个接收机354rx通过其各自的天线352接收信号。每个接收机354rx恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给接收(rx)处理器356。tx处理器368和rx处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。该rx处理器356可以对信息进行空间处理，以恢复发送至设备350的任何空间流。如果多个空间流发送至设备350，则它们可
以由rx处理器356组合成单个ofdm符号流。然后，该rx处理器356使用快速傅立叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换到频域。该频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单个ofdm符号流。通过确定由设备310发射的潜在信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器358计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和解交织，以恢复最初由设备310在物理信道上发射的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给实现l3层和l2层功能的控制器/处理器359。
46.该控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。该存储器360可以称为计算机可读介质。该控制器/处理器359可以提供传输和逻辑信道之间的解复用、报文重组、解密、报头解压缩以及控制信号处理。该控制器/处理器359还负责利用ack和/或nack协议进行错误检测以支持harq操作。
47.与描述的与设备310的发射有关的功能类似，该控制器/处理器359可以提供rrc层功能、pdcp层功能、rlc层功能以及mac层功能，其中mac层功能与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接以及测量报告相关联；pdcp层功能与报头压缩/解压缩以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联；rlc层功能与上层pdu的传输、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联；mac层功能与逻辑信道和传输信道之间的映射、将mac sdu复用到tb上、将mac sdu从tb解复用、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处理以及逻辑信道优先化相关联。
48.tx处理器368可以利用信道估计器358从设备310发射的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案并促进空间处理。可以将tx处理器368生成的空间流经由单独的发射机354tx提供给不同的天线352。每个发射机354tx可以用用于传输的相应的空间流来调制rf载波。
49.在设备310上以类似于关联于在设备350上的接收机功能所描述的方式处理发射。每个接收机318rx通过其各自的天线320接收信号。每个接收机318rx恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给rx处理器370。
50.该控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。该存储器376可以称为计算机可读介质。该控制器/处理器375提供传输和逻辑信道之间的解复用、报文重组、解密、报头解压缩以及控制信号处理。该控制器/处理器375还负责利用ack和/或nack协议进行错误检测以支持harq操作。
51.tx处理器368、rx处理器356或设备350或tx 316的控制器/处理器359、rx处理器370或控制器/处理器375中的至少一者可以被配置为执行如结合图1中198和/或199所述的方面。
52.侧行链路传输可以被组织为具有多个时隙的持续时间的无线帧。例如，每个无线帧可以包括20个时隙。侧行链路子帧可以包括两个连续的时隙，例如始于偶数编号的时隙。可以利用子载波和sc-fdma符号的资源网格来描述时隙中发射的物理信道或信号。资源网格中的每个元素可以称为资源元素。
53.图4示出了用于基带信号生成的物理信道处理400的示例概述。该基带信号生成可用于生成侧行链路物理信道，例如pssch、pscch、psdch或psbch。该基带信号生成可以包括进行如402所示的码字的加扰。例如，在调制之前可以对用于在子帧中的pssch或pscch上传输的比特块进行加扰。例如，可以在每个pssch子帧的开始处初始化加扰序列生成器。该加
扰的比特可以由调制映射器404调制，以生成复数值符号块。示例调制方案可以包括qpsk、16qam、64qam等。层映射器406可以将该复数值调制符号映射到一个或多个传输层上。如果只有单个天线端口，则可以执行层映射。转换预编码器408可以应用转换预编码以生成复数值符号。例如，复数值符号块可以被划分为集，每个集对应一个sc-fdma符号。然后，可以应用转换预编码生成复数值符号块。预编码器410可以执行复数值符号的预编码。如果只有单个天线端口，则可以执行预编码。预编码器410可以从转换预编码器408接收向量块，并生成要映射到资源元素上的向量块。然后，资源元素映射器412可以将预编码的复数值符号块按顺序映射到物理资源块，例如映射到资源元素。可以将预编码的复数值符号映射到被分配用于传输而不用于发射参考信号的物理资源块。然后，在414处，可以基于所映射的资源元素生成复数值时域sc-fdma信号以供在天线端口处进行传输。
54.图5a示出了包括14个符号的示例侧行链路子帧500。例如，该符号可以是sc-fdma符号。如图5a所示，该侧行链路子帧500的最后一个符号可以用作不用于侧行链路传输的保护周期。因此，pssch/pscch不在该子帧的最后一个符号中进行发射或接收。例如，可以保留最后一个符号用于在发送和接收之间进行切换。在一些示例中，子帧的最后一个符号可进行穿孔，例如，在映射过程中可以对子帧内的最后一个符号中的资源元素进行计数(例如，由图4中的资源元素映射器412执行)，但不进行发射。穿孔的pssch/pscch可以导致性能退化。在其他示例中，可以将速率匹配应用于侧行链路传输，同时避免在子帧内的最后一个符号中进行发射/接收。例如，在用于传输的映射过程中可以不考虑子帧内的最后一个符号中的资源元素。ue可以基于传输格式(例如，sci的传输格式)来确定是否在子帧的最后一个符号处对传输执行穿孔或速率匹配。
55.子帧的第一符号可用于agc收敛。因此，可以将第一符号的llr设为0。因为可以针对第一符号将llr设为0，所以性能可能会退化，类似于对第一符号进行穿孔。为了避免这种性能退化，本公开提供一种发射机，用于避免在子帧的第一符号中包括信息。如果在第一符号中不包括信息，则接收机通过将llr设为零而不会接收到信息，以执行agc。因此，本文提出的方面提供了基于子帧的第一符号的速率匹配。例如，在映射过程中可以不考虑子帧内的第一符号中的资源元素。图5b示出了包括14个符号的示例侧行链路子帧510，该14个符号包括作为保护符号的最后一个符号以及由接收设备为agc保留的第一符号。例如，在映射到该子帧510的资源元素时，可以不考虑第一符号，从而保留该子帧的第一符号。发射设备可基于该子帧的第一符号和最后一个符号两者来执行侧行链路传输(例如，pssch或pscch)的速率匹配，使得在映射过程中不被考虑在该子帧的第一符号和最后一个符号两者中的资源元素。速率匹配使得在映射中既不包括子帧的第一符号也不包括最后一个符号，这可以帮助改善用于侧行链路传输的覆盖范围和编码增益。因此，该速率匹配可以帮助改善用于侧行链路传输的准确接收。
56.图6示出了发射侧行链路通信的发射设备和接收侧行链路通信的接收设备之间的示例通信流程600。在图6中，该发射设备是ue 602，而该接收设备是ue 604。这两个设备都能够基于侧行链路进行发射和接收。虽然该示例示出了两个ue之间的侧行链路通信，但是图6所示的概念可以用于基于侧行链路通信的其他设备。
57.如607所示，ue 602对pssch传输或pscch传输执行速率匹配以排除侧行链路子帧的第一sc-fdma符号。该速率匹配还可以从pssch/pscch传输中排除子帧的最后一个符号。
然后，在609处，该ue 602发射pssch传输或pscch传输。该ue 604接收pssch/pscch传输609。为了解码pssch/pscch，该ue 604在611处执行解速率匹配，与该ue 602在607处应用的速率匹配相对应。因此，当该ue 602生成pssch/pscch时，该ue 604基于从资源元素映射中排除第一符号来执行速率匹配。由该ue 604执行的速率匹配还可以基于排除该子帧的最后一个符号。
58.在一些示例中，该ue 602可以在该子帧的第一符号中发射除pssch/pscch之外的信号601。作为一个非限制性示例，ue可以在该子帧的第一符号中发射解调参考信号(dm-rs)。dm-rs可以是由物理层使用但不承载来自高层的信息的侧行链路物理信号。该ue可以选择可以有助于接收机更快地执行agc收敛的信号，以便准备接收该数据。例如，该ue 602可以选择在时域中具有恒定包络或在时域中具有准恒定包络的信号。作为示例，该ue 602可以在时域或频域中使用基于zadoff-chu(zc)的信号，该信号在时域中具有恒定包络或准恒定包络。在一些示例中，由于缩短后的信号的快速傅立叶逆变换(ifft)(例如，当zc位于频域中时)或由于过采样(当zc位于时域中时)，zc序列恒定包络特征可能不会被保留。频域中的zc可以与其它dmrs中的zc相同。
59.如果该接收机能够在第一符号结束之前执行agc收敛，则该ue 604可以使用dmrs的部分。例如，在603处，ue 604可以在侧行链路子帧的第一符号期间执行agc。如果agc在第一符号结束之前收敛，则ue 604可以在605处使用dm-rs 601的剩余持续时间来确定信道估计。因此，例如在603处执行agc之后，该ue 604可以在第一符号的剩余持续时间中使用信号601。该ue 604可以使用来自dm-rs的信道估计来解调该子帧中的pssch/pscch。由于该ue 602在第一符号中不包括pssch或pscch，所以如果在第一符号结束之前agc没有收敛，则该ue 604不会错过来自该ue 602的任何数据。
60.图7是无线通信的方法的流程图700。该方法可以由发射设备执行(例如，ue 104、ue 602；设备310；装置802/802'；以及处理系统914，该处理系统可以包括存储器并且可以是整个ue或ue的组件)。可选的方面用虚线示出。该方法可以通过围绕子帧的(接收设备用来执行agc)第一符号执行速率匹配来帮助提高接收设备的性能。
61.在步骤702，该发射设备将复数值符号按顺序映射到用于侧行链路传输的物理资源块。例如，该映射可以由图8中的装置802的映射组件808来执行。该侧行链路传输可以包括pssch和/或pscch。因此，该发射设备可以将复数值符号按顺序映射到pssch的物理资源块。在另一示例中，该发射设备可以将复数值符号按顺序映射到用于pscch的物理资源块。该侧行链路传输可以包括v2x传输(例如c-v2x传输)。
62.在步骤704，该发射设备保留子帧的第一符号。在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑该子帧的第一符号中的资源元素。例如，第一符号中的资源元素不用于映射复数值符号。因此，第一符号可以用于导频信号或参考信号，而不用于数据或控制。例如，可以由图8中的装置802的第一符号组件810来执行该保留操作。例如，该子帧可以包括sc-fdma子帧。
63.如步骤706所示，该发射设备还可以保留子帧的最后一个符号，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑该子帧的最后一个符号中的资源元素。例如，可以由图8中的装置802的第一符号组件812来执行该保留操作。
64.由于在映射中不考虑子帧的第一和/或最后一个符号，所以将复数值符号映射到
用于侧行链路传输的物理资源块可以包括围绕该子帧的第一符号执行速率匹配。该发射设备还可以围绕子帧的最后一个符号执行速率匹配。tb大小可以是rb数量的函数。可以优化并且可以更改rb的数量(例如，#rbs)，例如可以从0.8*#rb改为0.6*#rb。例如，对于0.8和0.6的示例仅用于说明更改tb大小表的rb参数数量的概念。例如，可以使用与示例0.8和0.6不同的值来应用改变rb数量以确定tb大小，从而优化rb数量的概念。在其他示例中，rb的数量可以保持相同(例如，0.8*#rb)。
65.如步骤708所示，该发射设备可以在该子帧的第一符号中发射信号。该信号可以是有助于该接收设备在较短时间内执行agc收敛的信号。该信号可以包括导频信号或dm-rs中的至少一个。该信号可以包括时域中的恒定包络或时域中的准恒定包络。例如，该信号可以包括zadoff-chu信号。例如，该传输可以由图8中的装置802的信号组件814和/或发射组件806来执行。
66.在步骤710中，在将该复数值符号映射到物理资源块之后，该发射设备发射该侧行链路传输。例如，可以在子帧的第一符号和最后一个符号之外的符号中发射该侧行链路传输。该侧行链路传输可以包括v2x传输(例如c-v2x传输)。例如，该传输可以由图8中的装置802的发射组件806来执行。
67.图8是示出示例装置802中不同单元/组件之间的数据流的概念数据流图800。该装置可以是发射设备或发射设备的组件。例如，该发射设备可以是用于发射侧行链路通信的ue、rsu或另一设备。该装置802包括被配置为例如从ue 850接收侧行链路通信的接收组件804、以及被配置为例如向ue 850发射侧行链路通信的发射组件806。该装置802包括映射组件808，该映射组件被配置为将复数值符号按顺序映射到用于侧行链路传输的物理资源块，例如，如结合图7中的步骤702所述。该装置802包括第一符号组件810，该第一符号组件被配置为保留子帧的第一符号，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑子帧的第一符号中的资源元素，例如，如结合图7中的步骤704所述。该装置可以包括最后一个符号组件812，该最后一个符号组件被配置为保留子帧的最后一个符号，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑子帧的最后一个符号中的资源元素，例如，如结合图7中的步骤706所述。该装置可以包括信号组件814，该信号组件被配置为在子帧的第一符号中发射信号(例如，导频信号或dm-rs)，例如，如结合图7中的步骤708所述。该发射组件806被配置为在将复数值符号映射到物理资源块之后发射侧行链路传输，例如，如结合图7中的步骤710所述。
68.该装置可以包括执行图7的上述流程图中的算法的每个方框的附加组件。这样，图7的上述流程图中的每个方框可以由组件来执行，并且该装置可以包括这些组件中的一个或多个。由于该装置也可以是接收设备，因此该装置可以包括结合图11描述的附加组件。该组件可以是一个或多个硬件组件，该硬件组件具体被配置为执行所述过程/算法，由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实现，所述过程/算法存储在计算机可读介质中以由处理器或者它们的某种组合来实现。
69.图9是示出采用处理系统914的装置802'的硬件实现的示例的图900。该处理系统914可以用通常由总线924表示的总线架构来实现。该总线924可以包括任意数量的互连总线和桥，这取决于该处理系统914的具体应用和总体设计约束。该总线924将包括一个或多个处理器和/或由处理器904表示的硬件组件的各种电路、组件804、806、808、810、812、814
以及计算机可读介质/存储器906连接在一起。该总线924还可以连接本领域公知的各种其它电路(例如定时源、外围设备，电压调节器以及电源管理电路)，因此不再进一步描述。
70.该处理系统914可耦合到收发机910。该收发机910耦合到一根或多根天线920。该收发机910提供用于通过传输介质与各种其它装置进行通信的单元。该收发机910从一根或多根天线920接收信号，从所接收的信号中提取信息，并将所提取的信息提供给该处理系统914(具体是接收组件804)。此外，该收发机910从该处理系统914(具体是发射组件806)接收信息，并基于所接收的信息生成要施加到一根或多根天线920的信号。该处理系统914包括耦合到计算机可读介质/存储器906的处理器904。该处理器904负责一般处理，包括执行存储在该计算机可读介质/存储器906上的软件。当由该处理器904执行时，该软件使得该处理系统914执行上述用于任何特定装置的各种功能。该计算机可读介质/存储器906还可用于存储在执行软件时由该处理器904操纵的数据。该处理系统914还包括组件804、806、808、810、812、814中的至少一个。这些组件可以是在该处理器904中运行的软件组件、驻留/存储在该计算机可读介质/存储器906中的软件组件、耦合到该处理器904的一个或多个硬件组件、或者其某种组合。该处理系统914可以是设备310或设备350的组件，并且可以包括存储器376、360，和/或tx处理器316、368、rx处理器370、356和控制器/处理器375、359中的至少一个。或者，该处理系统914可以是整个设备(例如，参见图3的设备310或350)。
71.在一种配置中，用于无线通信的装置802/802'包括：用于将复数值符号按顺序映射到用于侧行链路传输的物理资源块的单元；以及用于保留子帧的第一符号的单元，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时不考虑该子帧的第一符号中的资源元素。该装置802/802'包括在将该复数值符号映射到物理资源块之后发射该侧行链路传输的单元。该装置802/802'还可以包括用于保留该子帧的最后一个符号的单元，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑该子帧的最后一个符号中的资源元素。该装置802/802'还可以包括用于在该子帧的第一符号中发射信号的单元，其中该信号包括导频信号或dm-rs中的至少一个。前述单元可以是该装置802的一个或多个前述组件和/或该装置802'的处理系统914，它们被配置为执行前述单元所描述的功能。如上所述，该处理系统914可以包括tx处理器316、368、rx处理器370、356以及控制器/处理器375、359。这样，在一种配置中，前述单元可以是tx处理器316、368、rx处理器370、356以及控制器/处理器375、359，它们被配置为执行前述单元所描述的功能。
72.图10是无线通信的方法的流程图1000。该方法可以由接收设备执行(例如，ue 104、ue 604；设备350；装置1102/1102'；以及处理系统1214，该处理系统可以包括存储器并且可以是整个ue或ue的组件)。可选的方面用虚线示出。该方法可以通过围绕子帧的(接收设备用来执行agc)第一符号执行速率匹配来帮助提高接收设备的性能。
73.在步骤1006中，该接收设备接收侧行链路传输。例如，该接收可以由图11中的装置1102的接收组件1104来执行。该侧行链路传输可以包括pssch和/或pscch。该侧行链路传输可以包括v2x传输(例如，c-v2x传输)。
74.在步骤1008中，该接收设备对该侧行链路传输进行解码以确定按顺序被映射到该侧行链路传输的物理资源块的复数值符号，其中该复数值符号未被映射到子帧的第一符号中的资源元素。例如，该子帧可以包括sc-fdma子帧。例如，该解码可以由图11中的装置1102的解码组件1108来执行。在一些示例中，该复数值符号也可以不被映射到该子帧的最后一
个符号中的资源元素。解码该侧行链路传输可以包括围绕该子帧的第一符号和该子帧的最后一个符号执行解速率匹配。例如，该接收设备可以通过围绕子帧的第一符号和最后一个符号执行解速率匹配来解码pssch。在另一示例中，该接收设备可以通过围绕子帧的第一符号和最后一个符号执行解速率匹配来解码pscch。
75.在一些示例中，如步骤1002所示，该接收设备可以在该子帧的第一符号期间执行agc。在步骤1006中，可以在接收pssch/pscch之前执行agc。例如，该agc可以由图11中的装置1102的agc组件1110来执行。
76.然后，如步骤1004所示，在该子该帧的第一符号结束之前该agc收敛时，该接收设备可以在该子帧的第一符号的至少一部分中接收信号。该信号可以是有助于该接收设备在较短时间内执行agc收敛的信号。在示例中，该信号可以包括时域中的恒定包络或时域中的准恒定包络。该信号可以包括导频信号或dm-rs。例如，该信号可以由图11中的装置1102的信号组件1112来接收。
77.图11是说明示例装置1102中不同单元/组件之间的数据流的概念数据流图1100。该装置可以是被配置为接收侧行链路通信的接收设备或接收设备的组件(例如，ue、rsu)或另一设备。例如，如结合图10中的步骤1006所述，该装置1102包括被配置为进行侧行链路传输的接收组件1104。例如，如结合图10中的步骤1008所述，该装置1102包括解码组件，其被配置为对该侧行链路传输进行解码以确定按顺序被映射到该侧行链路传输的物理资源块的复数值符号，其中该复数值符号未被映射到子帧的第一符号中的资源元素。该解码组件1108可被配置为围绕该子帧的第一符号和该子帧的最后一个符号执行解速率匹配。例如，如结合图10中的步骤1002所述，该装置1102还可以包括agc组件1110，其被配置为在该子帧的第一符号期间执行agc。例如，如结合图10中的步骤1004所述，该装置1102还可以包括信号组件1112，其被配置为当agc在该子帧的第一符号的结束之前收敛时，在该子帧的第一符号的至少一部分中接收信号。该装置1102可以包括发射组件1106，被配置为例如向ue 1150发射侧行链路通信。
78.该装置可以包括附加组件，用于执行图10的上述流程图中的算法的每个方框。这样，图10的上述流程图中的每个方框可以由组件来执行，并且该装置可以包括这些组件中的一个或多个。在一些方面，该装置1102还可以被配置为发射侧行链路通信。因此，该装置1102还可以包括结合802所述的组件。该组件可以是一个或多个硬件组件，该硬件组件具体被配置为执行所述过程/算法，该硬件组件由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实现，存储在计算机可读介质中以由处理器或者它们的某种组合来实现。
79.图12是示出采用处理系统1214的装置1102'的硬件实现的示例的图1200。该处理系统1214可以用通常由总线1224表示的总线架构来实现。该总线1224可以包括任意数量的互连总线和桥，这取决于该处理系统1214的具体应用和总体设计约束。该总线1224将包括一个或多个处理器和/或由处理器1204表示的硬件组件的各种电路、组件1104、1106、1108、1110、1112、以及计算机可读介质/存储器1106连接在一起。该总线1224还可以连接本领域公知的各种其它电路(例如定时源、外围设备、电压调节器以及电源管理电路)，因此不再进一步描述。
80.该处理系统1214可耦合到收发机1210。该收发机1210耦合到一根或多根天线1220。该收发机1210提供用于通过传输介质与各种其它装置进行通信的单元。该收发机
1210从一根或多根天线1220接收信号，从所接收的信号中提取信息，并将所提取的信息提供给该处理系统1214(具体是接收组件1104)。此外，该收发机1210从该处理系统1214(具体是发射组件1106)接收信息，并基于所接收的信息生成要施加到一根或多根天线1220的信号。该处理系统1214包括耦合到计算机可读介质/存储器1206的处理器1204。该处理器1204负责一般处理，包括执行存储在该计算机可读介质/存储器1206上的软件。当由该处理器1204执行时，该软件使得该处理系统1214执行用于任何特定装置的上述各种功能。该计算机可读介质/存储器1206还可用于存储在执行软件时由该处理器1204操纵的数据。该处理系统1214还包括组件1104、1106、1108、1110、1112中的至少一个。这些组件可以是在该处理器1204中运行的软件组件、驻留/存储在该计算机可读介质/存储器1206中的软件组件、耦合到该处理器1204的一个或多个硬件组件、或其某种组合。该处理系统1214可以是设备310或设备350的组件，并且可以包括存储器376、360，和/或tx处理器316、368、rx处理器370、356和控制器/处理器375、359中的至少一个。或者，该处理系统1214可以是整个设备(例如，参见图3的设备310或350)。
81.在一种配置中，用于无线通信的装置1102/1102'包括用于接收侧行链路传输的单元；以及用于解码该侧行链路传输以确定按顺序被映射到用于该侧行链路传输的物理资源块的复数值符号的单元，其中该复数值符号未被映射到子帧的第一符号中的资源元素。用于解码该侧行链路传输的单元可被配置为围绕该子帧的第一符号和该子帧的最后一个符号执行解速率匹配。该装置1102/1102'还可以包括用于在该子帧的第一符号期间执行agc的单元。该装置1102/1102'还可以包括用于在该子帧的第一符号结束之前该agc收敛时，在该子帧的第一符号的至少一部分中接收信号的单元。前述单元可以是该装置1102的一个或多个前述组件和/或该装置1102'的处理系统1214，它们被配置为执行前述单元所描述的功能。如上所述，该处理系统1214可以包括tx处理器316、368、rx处理器370、356以及控制器/处理器375、359。这样，在一种配置中，前述单元可以是tx处理器316、368、rx处理器370、356以及控制器/处理器375、359，它们被配置为执行前述单元所描述的功能。
82.以下实施例仅是说明性的，并且其各方面可与本文所述的其它实施例或教导的各方面相结合，并不限于此。
83.实施例1是一种在发射设备处进行无线通信的方法，包括：将复数值符号按顺序映射到用于侧行链路传输的物理资源块；保留子帧的第一符号，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑该子帧的第一符号中的资源元素；以及在将该复数值符号映射到物理资源块之后发射该侧行链路传输。
84.在实施例2中，根据实施例1所述的方法还包括保留该子帧的最后一个符号，其中在将复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块时，不考虑该子帧的最后一个符号中的资源元素。
85.在实施例3中，根据实施例1或实施例2所述的方法还包括：将该复数值符号映射到用于侧行链路传输的物理资源块包括围绕该子帧的第一符号和该子帧的最后一个符号进行速率匹配。
86.在实施例4中，根据实施例1-3中任一项所述的方法还包括：该子帧包括sc-fdma子帧，并且该侧行链路传输包括pssch或pscch中的至少一个。
87.在实施例5中，根据实施例1-4中任一项所述的方法还包括：在该子帧的第一符号
中发射信号，其中该信号包括导频信号或dm-rs中的至少一种。
88.在实施例6中，根据实施例1-5中任一项所述的方法还包括：该信号包括时域中的恒定包络或时域中的准恒定包络。
89.实施例7是一种设备，包括一个或多个处理器以及与该一个或多个处理器进行电子通信的一个或多个存储器，该存储器存储指令，该指令可由该一个或多个处理器执行，以使所述设备实现如实施例1－6中任一项所述的方法。
90.实施例8是一种系统或装置，包括用于实现如实施例1－6中任一项的方法或装置的单元。
91.实施例9是一种非瞬时性计算机可读介质，其存储指令，所述指令由一个或多个处理器执行，以使该一个或多个处理器实现如实施例1-6中任一项的方法。
92.实施例10是一种在接收设备处进行无线通信的方法，包括：接收侧行链路传输；以及解码该侧行链路传输以确定按顺序被映射到该侧行链路传输的物理资源块的复数值符号，其中该复数值符号未被映射到子帧的第一符号中的资源元素。
93.在实施例11中，根据实施例10所述的方法还包括：该复数值符号未被映射到该子帧的最后一个符号中的资源元素。
94.在实施例12中，根据实施例10或实施例11所述的方法还包括：解码该侧链传输包括围绕该子帧的第一符号和该子帧的最后一个符号执行解速率匹配。
95.在实施例13中，根据实施例10-12中任一项所述的方法还包括：该子帧包括sc-fdma子帧，并且该侧行链路传输包括pssch或pscch中的至少一个。
96.在实施例14中，根据实施例10-13中任一项所述的方法还包括：在该子帧的第一符号期间执行agc。
97.在实施例15中，根据实施例10-14中任一项所述的方法还包括：在该子帧的第一符号结束之前收敛该agc时，在该子帧的第一符号的至少一部分中接收信号。
98.在实施例16中，根据实施例10-15中任一项所述的方法还包括：该信号包括时域中的恒定包络或时域中的准恒定包络。
99.在实施例17中，根据实施例10-16中任一项所述的方法还包括：该信号包括导频信号或dm-rs。
100.实施例18是一种设备，包括一个或多个处理器以及与该一个或多个处理器进行电子通信的一个或多个存储器，该存储器存储指令，该指令可由该一个或多个处理器执行，以使所述设备实现如实施例10－17中任一项所述的方法。
101.实施例19是一种系统或装置，包括用于实现如实施例10－17中任一项的方法或装置的单元。
102.实施例20是一种非瞬时性计算机可读介质，存储指令，该指令由一个或多个处理器执行，以使该一个或多个处理器实现如实施例10-17中任一项的方法。
103.应当理解的是，在所公开的过程/流程图中的步骤的特定次序或层次是示例性方法的一个例子。应当理解的是，根据设计的偏好，可以重新排列这些过程/流程图中的步骤的特定次序或层次。此外，可以组合或省略一些步骤。所附的方法权利要求以示例性次序呈现了多个步骤的要素，而并不意味着受限于所呈现的特定次序或层次。
104.以上描述用于使本领域的任何技术人员能够实现本文所述的各实施例。对于本领
域技术人员来说，这些实施例的各种修改都是显而易见的，并且本技术定义的总体原理也可以适用于其它实施例。因此，本权利要求并不限于本技术给出的实施例，而是与本技术公开的最广范围相一致，其中，除非特别说明，用单数形式修饰某一部件并不意味着“一个或仅仅一个”，而可以是“一个或多个”。本技术中使用的“示例性的”一词意味着“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性的”的任何实施例不应被解释为比其它实施例更优选或更具优势。除非另有特别说明，术语“一些”是指一个或多个。诸如“a、b或c中的至少一者”、“a、b或c中的一者或多者”、“a、b和c中的至少一者”、“a、b和c中的一者或多者”以及“a、b、c或其任何组合”的组合包括a、b和/或c的任何组合，并且可以包括a的倍数、b的倍数或c的倍数。具体地，诸如“a、b或c中的至少一者”、“a、b或c中的一者或多者”、“a、b和c中的至少一者”、“a，b和c中的一者或多者”以及“a、b、c或其任何组合”的组合可以是仅包含a、仅包含b、仅包含c、包含a和b、包含a和c、包含b和c、或包含a和b和c，其中任何这样的组合可以包含a、b或c中的一个或多个。贯穿本公开描述的多种实施例的部件的所有结构和功能等价物以引用方式明确地并入本技术中并且旨在包含在权利要求书中，这些结构和功能等价物对于本领域普通技术人员来说是公知的或将要是公知的。此外，本公开中没有任何公开内容是想要奉献给公众的，不管这样的公开内容是否明确记载在权利要求书中。单词“模块”、“机构”、“元件”、“设备”等词不能代替“单元”。因此，除非使用短语“用于
…
的单元(means for)”明确地陈述该元件，否则权利要求的元件不应解释为单元与功能。