终端装置、基站装置、用于控制终端装置的方法和用于控制基站装置的方法与流程

1.本发明的实施例涉及一种终端装置、基站装置、终端装置的控制方法和基站装置的控制方法。


背景技术：

2.在第三代合作伙伴计划(3gpp)中复查了蜂窝移动通信的无线电接入方案和无线网络(以下也被称为长期演进(lte)、lte-advanced(lte-a)、lte-advanced pro(lte-a pro)、新无线电(nr)、新无线电接入技术(nrat)、演进通用地面无线电接入(eutra)或进一步eutra(feutra))。
3.作为lte的下一代的无线电接入方案，nr是不同于lte的无线电接入技术(rat)。nr是能够处理各种使用情况的接入技术，包括增强移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)和超可靠低延时通信(urllc)。为了与在这种使用情况下的使用场景、请求条件、放置场景等对应的技术框架的目的而复查nr。
4.另外，在nr中，已响应于广域覆盖、连接稳定性等的需求的增加而开始关于从漂浮在空中或漂浮在空间中的装置提供无线网络的非地面网络(ntn)的研究。在非地面网络中，无线网络经卫星站和飞行器而被提供给终端装置。另外，在非地面网络中，与地面网络中的无线电接入方案相同的无线接入方案的使用促进地面网络和非地面网络之间的整合操作。非地面网络中的低地球轨道卫星、中地球轨道卫星等在天空中以高速移动，从而越区切换可能频繁地发生。因此，在非地面网络中，越区切换可能发生在数据的重复发送期间。非专利文献1公开一种与非地面网络中的越区切换相关的技术。
5.引用列表
6.非专利文献
7.非专利文献1：r2-1910452,intel corporation,"conditional handover for non-terrestrial networks,"3gpp tsg ran2meeting#107,prague,czech republic,august,2019。


技术实现要素：

8.技术问题
9.这里，在非地面站之中，当从地面上的终端观看时，诸如中地球轨道卫星、低地球轨道卫星和高空平台站(haps)的非地面站看起来在天空中以高速移动。特别地，低地球轨道卫星在天空上以高速移动，并且由低地球轨道卫星在地面上形成的小区也以高速移动。因此，由于小区的高速移动，小区切换(越区切换)可能发生在数据发送/接收期间，这可导致数据发送/接收的失败。
10.因此，本公开的目的在于提供这样一种终端装置、基站装置、终端装置的控制方法和基站装置的控制方法：能够减少由于越区切换的发生而导致的数据发送/接收的失败。
11.问题的解决方案
12.终端装置包括通信单元和控制单元。控制单元经通信单元发送或接收预定数据预定次数。另外，控制单元与其它终端装置协作地发送或接收预定数据预定次数。
附图说明
13.图1是表示根据本公开的实施例的通信系统的结构示例的示图。
14.图2是表示由通信系统提供的无线网络的示例的示图。
15.图3是表示由通信系统提供的卫星通信的概述的示图。
16.图4是表示由卫星站构成的小区的示例的示图。
17.图5是表示根据本公开的实施例的管理装置的结构示例的示图。
18.图6是表示根据本公开的实施例的非地面站的结构示例的示图。
19.图7是表示根据本公开的实施例的终端装置的结构示例的示图。
20.图8是表示初始连接处理的示例的流程图。
21.图9是表示在发生在数据发送期间的越区切换之前和在发生在数据发送期间的越区切换之后的终端装置和基站装置的处理的序列图。
22.图10是表示多个终端装置协作地发送数据的情况的示图。
23.图11是表示多个终端装置协作地发送数据的情况的示图。
24.图12是表示多个终端装置协作地接收数据的情况的示图。
25.图13是表示根据实施例的将要由终端装置执行的处理的过程的流程图。
具体实施方式
26.将在以下参照附图详细地描述本公开的实施例。在每个下面的实施例中，相同的部分由相同的标号表示，并且其重复描述将会被省略。
27.另外，在本说明书和附图中，在一些情况下，通过在相同的标号之后附着不同的数字来区分具有基本上相同的功能结构的多个部件。在一个示例中，具有基本上相同的功能结构的多个部件根据需要而被区分，比如终端装置501、502和503。然而，除非必须特别地区分具有基本上相同的功能结构的所述多个部件中的每个部件，否则仅附着相同的标号。在一个示例中，除非并不特别地必须区分终端装置501、502和503，否则终端装置501、502和503被简单地称为终端装置50。
28.另外，将根据以下指示的各项的次序描述本公开。
29.1.介绍
30.2.实施例
31.2-1.通信系统的总体结构
32.2-2.管理装置的结构
33.2-3.基站的结构
34.2-4.终端装置的结构
35.2-5.初始连接处理
36.2-6.harq过程的示例
37.2-7.实施例的概述
38.2-8.协作终端的确定处理
39.2-9.协作终端之间的关系
40.2-10.发送信号处理
41.2-11.数据
42.3.修改示例
43.4.结论
44.《1.介绍》
45.3gpp考虑无线电接入技术，诸如lte和nr。lte和nr是蜂窝通信技术的类型，并且能够通过以小区形式布置由基站覆盖的多个区域来实现终端装置的移动通信。此外，如这里所使用，术语“lte”包括lte-advanced(lte-a)、lte-advanced pro(lte-a pro)和演进通用地面无线电接入(eutra)。另外，如这里所使用，术语“nr”包括新无线电接入技术(nrat)和进一步eutra(feutra)。
46.nr是lte的下一代(第五代)无线电接入技术(rat)。nr是能够支持各种使用情况的无线电接入技术，包括增强移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)以及超可靠和urllc。为了与在这些使用情况下的使用场景、请求条件、放置场景等对应的技术框架的目的而复查nr。
47.例如，作为需要广域覆盖、连接稳定性等的nr的使用情况之一，关于非地面网络(ntn)的研究已开始。在非地面网络中，无线网络被规划为经除地面站之外的基站(诸如，卫星站或飞行器站)而被提供用于终端装置。除地面站之外的基站被称为非地面站或非地面基站。由地面站提供的无线网络被称为地面网络(tn)。将相同的无线电接入方案用于地面网络和非地面网络二者能够实现地面网络和非地面网络的整合操作。
48.此外，在本公开的实施例中，地面站(也被称为地面基站)表示安装在地面上的基站(包括中继站)。术语“地面”不仅表示地面(陆地)，还表示广义上的地面，包括地下、水上和水下。
49.另外，在一些实施例中，ntn的应用示例将会被描述为nr的使用情况之一。然而，这些实施例的应用不限于ntn，并且所述实施例可被应用于其它技术和使用情况(例如，urllc)。
50.《2.实施例》
51.现在描述根据本实施例的通信系统1。通信系统1包括非地面站，并且将非地面网络用于终端装置来提供无线通信。另外，通信系统1可使用地面网络来提供无线通信。此外，在通信系统1中提供的非地面网络和地面网络不限于使用由nr指定的无线电接入方案的无线网络。通信系统1中所包括的非地面网络可以是除nr之外的无线电接入方案的无线网络，诸如lte、宽带码分多址(w-cdma)和码分多址2000(cdma2000)。
52.需要注意的是，在下面的描述中，基站(以下，也被称为基站装置)的概念可包括中继站(以下，也被称为中继装置(中继节点))和向中继站提供无线接口的施主基站。另外，基站的概念不仅包括装备有基站的功能的结构，还包括安装在该结构中的装置。在一个示例中，该结构是建筑物，诸如塔式建筑物、房屋、钢塔、火车站设施、机场设施、港口设施和体育场。此外，结构的概念不仅包括建筑物，还包括非建筑物结构，诸如隧道、桥梁、水坝、栅栏和钢柱，或者还包括诸如起重机、大门和风车的设施。另外，结构的概念不仅包括地面(陆地)
上的结构或地下的结构，还包括水上的结构(诸如，码头和大型浮体(非常大的漂浮结构))或水下的结构(诸如，海洋观测设施)。另外，基站可利用物理或逻辑装置的集合而被构成。例如，在本公开的实施例中，基站被分类为基带单元(bbu)和无线电单元(ru)的多个装置，并且可被解释为这些多个装置的集合。除此之外或替代于此，在本公开的实施例中，基站可以是bbu和ru之一或二者。bbu和ru可与预定接口(例如，ecpri)连接。除此之外或替代于此，ru可被称为远程无线电单元(rru)或无线电dot(rd)。除此之外或替代于此，ru可支持gnb-du，将在稍后对此进行描述。除此之外或替代于此，bbu可支持gnb-cu，将在稍后对此进行描述。除此之外或替代于此，ru可以是与天线整体地形成的装置。基站的天线(例如，与ru整体地形成的天线)可采用高级天线系统，并且支持mimo(例如，fd-mimo)和波束成形。在高级天线系统中，基站的天线(例如，与ru整体地形成的天线)可包括例如64个发送天线端口和64个接收天线端口。
53.另外，基站可以是被配置为可移动的基站。在一个示例中，基站可以是安装在移动体中的装置或移动体本身。移动体可以是移动终端(诸如，智能电话)、在地面(陆地)上移动的移动体(例如，车辆，诸如汽车、公共汽车、卡车、火车和线性电机牵引列车)或在地下(例如，在隧道中)移动的移动体(例如，地铁)。另外，移动体可以是在水上移动的移动物体(例如，船舶，诸如客船、货船和气垫船)或在水下移动的移动体(例如，潜水船，诸如潜水舰、潜水艇和无人潜水艇)。另外，移动体可以是在大气中移动的移动物体(例如，飞行器，诸如飞机、飞船和无人机)或在大气之外移动的空间移动体(例如，人造天体，诸如人造卫星、宇宙飞船、空间站和空间探测器)。
54.多个基站可彼此连接。一个或多个基站可被包括在无线电接入网络(ran)中。换句话说，基站可被简单地称为ran、ran节点、接入网络(an)或an节点。lte中的ran被称为增强通用地面ran(eutran)。nr中的ran被称为ngran。w-cdma(umts)中的ran被称为utran。lte基站被称为演进节点b(enodeb)或enb。换句话说，eutran包括一个或多个enodeb(enb)。另外，nr基站也被称为gnodeb或gnb。换句话说，ngran包含一个或多个gnb。另外，eutran可包括连接到lte通信系统(eps)中的核心网络(epc)的gnb(en-gnb)。类似地，ngran可包括连接到5g通信系统(5gs)中的核心网络5gc的ng-enb。除此之外或替代于此，在基站是enb、gnb等的情况下，它可被称为3gpp接入。除此之外或替代于此，在基站是无线接入点(access point)的情况下，它可被称为非3gpp接入。除此之外或替代于此，基站可以是称为远程无线电头(rrh)的光学悬垂装置。除此之外或替代于此，在基站是gnb的情况下，基站可被称为上述gnb中央单元(cu)和gnb分布式单元(du)的组合或者它们中的任何一个。gnb中央单元(cu)在接入层之中托管多个上层(例如，rrc、sdap、pdcp)以用于与ue的通信。另一方面，gnb-du在接入层之中托管多个下层(例如，rlc、mac、phy)。换句话说，在将在稍后描述的消息或信息之中，rrc信令(准静态通知)可由gnb cu产生，而dci(动态通知)可由gnb-du产生。或者替代地，在rrc配置(准静态通知)之中，例如，一些配置(诸如，ie:cell group config)可由gnb-du产生，并且其余配置可由gnb-cu产生。这些配置可通过将在稍后描述的f1接口来发送和接收。基站可被构成以便能够与其它通信基站。例如，在多个基站装置是enb或enb和en-gnb的组合的情况下，基站可通过x2接口来连接。除此之外或替代于此，在多个基站是gnb或gn-enb和gnb的组合的情况下，这些装置可通过xn接口来连接。除此之外或替代于此，在多个基站是gnb中央单元(cu)和gnb分布式单元(du)的组合的情况下，这些装置可通过上
述f1接口来连接。可在多个基站之中(例如，经x2、xn和f1接口)传送将在稍后描述的消息或信息(rrc信令或dci信息)。
55.另外，在lte和nr中，终端装置(也被称为移动站、移动站装置或终端)可被称为用户装备(ue)。替代于此，终端装置可被称为移动站(ms)或无线发送接收单元(wtru)。此外，终端装置是一种类型的无线通信设备，并且也被称为移动站、移动站装备或终端。在本公开的实施例中，终端装置的概念不仅包括便携式终端装置(诸如，移动终端)，还包括在一个示例中安装在结构或移动体中的装置。
56.《2-1.通信系统的总体结构》
57.图1是表示根据本公开的实施例的通信系统1的结构示例的示图。通信系统1包括管理装置10、非地面基站(以下，简单地称为基站)20、地面基站(以下，简单地称为基站)30、中继装置(以下，简单地称为基站)40和终端装置50。通过彼此协作地操作构成通信系统1的每个无线通信设备，通信系统1为用户提供允许移动通信的无线网络。无线通信设备是具有无线通信功能的装置，并且对应于图1的示例中的基站20、30和40以及终端装置50。
58.通信系统1可包括多个管理装置10、基站20、30、40和终端装置50。在图1的示例中，通信系统1包括管理装置101、102等作为管理装置10。另外，通信系统1包括基站201、202等作为基站20，并且包括基站301和302等作为基站30。另外，通信系统1包括基站401、402等作为基站40，并且包括终端装置501、502、503等作为终端装置50。如上所述，本公开的实施例的应用不限于非地面通信(ntn)。换句话说，通信系统不必包括非地面站。
59.管理装置10是管理无线网络的装置。例如，管理装置10是用作移动性管理实体(mme)或接入和移动性管理功能(amf)的装置。mme经s1接口被连接到eutran，并且控制eutran和ue之间的非接入层(nas)信令，并且管理ue的移动性。amf经ng接口被连接到ngran，并且控制ngran和ue之间的非接入层(nas)信令，并且管理ue的移动性。管理装置10可被包括在核心网络cn中。核心网络cn是例如演进分组核心(epc)或5g核心网络(5gc)。管理装置10被连接到所述多个基站20和所述多个基站30中的每个基站。管理装置10管理基站20和基站30之间的通信。核心网络在分组数据网络(pdn)或数据网络(dn)和ran以及控制面(c面)节点(诸如，管理装置10)之间传送用户数据。核心网络可包括用户面(u面)节点。epc中的u面节点可包括服务网关(s-gw)和pdn网关(p-gw)。5gc中的u面节点可包括u面功能(upf)。例如，管理装置10按照包括多个小区的区域为单位(例如，跟踪区、ran通知区域)针对每个终端装置50管理通信系统1中的终端装置50(ue)的位置。需要注意的是，管理装置10可按照小区为单位针对每个终端装置50了解并且管理终端装置50连接到的基站(或小区)、终端装置50所在的基站(或小区)的通信区域等。
60.基站20是以无线方式与终端装置50通信的基站。在图1的示例中，连接到基站401的基站201还能够经基站401以无线方式与终端装置50通信。在本实施例中，基站20是能够在空中或在空间中漂浮的基站。例如，基站20是非地面站装置，诸如飞行器站或卫星站。
61.飞行器站是能够在大气中漂浮的无线通信设备，诸如例如飞行器。飞行器站可以是例如安装在飞行器等上的装置等或飞行器本身。此外，飞行器的概念不仅包括重型飞行器(诸如，飞机和滑翔机)，还包括轻型飞行器(诸如，气球和飞船)。另外，飞行器的概念不仅包括重型飞行器和轻型飞行器，还包括旋翼飞行器，诸如直升飞机和旋翼飞机。此外，飞行器站(或安装有飞行器站的飞行器)可以是无人驾驶飞行器，诸如无人机。此外，无人驾驶飞
行器的概念还包括无人驾驶飞机系统(uas)和系留无人驾驶航空系统(系留uas)。另外，无人驾驶飞行器的概念包括轻于空气(lta)uas和重于空气(hta)uas。另外，无人驾驶飞行器的概念还包括高空uas平台(hap)。另外，在飞行器站用作ue的情况下，飞行器站可以是空中ue。
62.卫星站是能够在大气之外漂浮的无线通信设备。卫星站可以是安装在空间飞行器(诸如，人造卫星)上的装置或空间飞行器本身。用作卫星站的卫星可以是低地球轨道(leo)卫星、中地球轨道(meo)卫星、地球同步轨道(geo)卫星和高椭圆轨道(heo)卫星中的任何卫星。卫星站能够可理解地是安装在低地球轨道卫星、中地球轨道卫星、地球同步轨道卫星或高椭圆轨道卫星上的装置。
63.基站30是以无线方式与终端装置50通信的基站。在图1的示例中，连接到基站402的基站301还能够经基站402以无线方式与终端装置50通信。基站30可以是位于地面上的结构上的基站，或者可以是布置在在地面上移动的移动体上的基站。例如，基站30是布置在结构(诸如，建筑物)上的天线和连接到该天线的信号处理装置。当然，基站30可以是结构或移动体本身。
64.基站40是用作基站的中继站的装置。基站40是一种基站。基站40转发基站20和终端装置50之间的通信或基站30和终端装置50之间的通信。基站40可以是地面站或非地面站。基站40可与基站20和基站30一起构成无线电接入网络ran。需要注意的是，在下面，基站20、30和40可被统称为基站或基站装置。
65.在一个示例中，终端装置50是移动电话、智能装置(智能电话或平板计算机)、个人数字助手(pda)或个人计算机。另外，终端装置50可以是机器对机器(m2m)装置或物联网(iot)装置(例如，可被称为mtc ue、nb-iot ue或cat.m ue)。另外，终端装置50可以是安装在移动体中的无线通信设备或移动体本身。此外，终端装置50可以是转发卫星通信的中继站或接收卫星通信的基站。终端装置50与地面网络和非地面网络都兼容。因此，终端装置50不仅能够与地面站装置(诸如，基站30)通信，还能够与非地面站装置(诸如，基站20)通信。
66.图2是表示由通信系统1提供的无线网络的示例的示图。基站20和基站30分别构成小区。小区是由基站覆盖的用于无线通信的区域。由基站20和基站30构成的小区可以是宏小区、微小区、毫微微小区和小小区中的任何小区。通信系统1可被构成，从而单个基站管理多个小区或者多个基站管理一个小区。由基站提供的小区被称为服务小区。服务小区包括主小区(pcell)和辅小区(scell)。在双连接(例如，eutra-eutra双连接、eutra-nr双连接(endc)、与5gc的eutra-nr双连接、nr-eutra双连接(nedc)、nr-nr双连接)被提供给ue(例如，终端装置50)的情况下，由主节点(mn)提供的pcell和零个或一个或多个scell被称为主小区组。另外，服务小区可包括主辅小区或主scg小区(pscell)。换句话说，在双连接被提供给ue的情况下，由辅节点(sn)提供的pscell和零个或一个或多个scell被称为辅小区组(scg)。除非具体地配置(例如，scell上的pucch)，否则物理上行链路控制信道(pucch)由pcell和pscell发送，而非由scell发送。无线电链路失败也在pcell和pscell中被检测，而非在scell中被检测(不必在scell中被检测)。pcell和pscell以这种方式在服务小区中具有特殊作用，并且因此，它们也被称为特殊小区(spcell)。一个下行链路分量载波和一个上行链路分量载波可与一个小区关联。另外，与一个小区对应的系统带宽可被划分为多个带宽部分。在这种情况下，一个或多个带宽部分可被设置用于ue，并且一个带宽部分可由ue用
作活动bwp。另外，对于每个小区、每个分量载波或每个bwp，能够由终端装置50使用的无线电资源(例如，频带、数字论(子载波间隔)、时隙结构)可以是不同的。
67.在图2的示例中，基站301和302构成地面网络tn1，并且基站303、304和305构成地面网络tn2。在一个示例中，地面网络tn1和地面网络tn2是由移动网络运营商(mno)(诸如，电话公司)运营的地面网络。地面网络tn1和地面网络tn2可由不同移动网络运营商(即，具有不同plmn的mno)运营，或者可由同一移动网络运营商运营。还可将地面网络tn1和地面网络tn2视为一个地面网络。
68.地面网络tn1和地面网络tn2被个体地连接到核心网络。在图2的示例中，配置地面网络tn2的基站30被连接到由管理装置101等构成的核心网络cn。在地面网络tn2的无线电接入方案是lte的情况下，核心网络cn是epc。另外，在地面网络tn2的无线电接入方案是nr的情况下，核心网络cn是5gc。核心网络cn可理解地不限于epc或5gc，并且可以是使用其它无线电接入方案的核心网络。此外，地面网络tn1在图2的示例中未连接到核心网络，但地面网络tn1可连接到核心网络cn。另外，地面网络tn1可连接到不同于核心网络cn的核心网络(未示出)。
69.核心网络cn具有网关装置、网关间交换机等，并且经网关装置被连接到公共网络pn。在一个示例中，公共网络pn是公共数据网络，诸如互联网、区域ip网络和电话网络(诸如，移动电话网络和固定线路电话网络)。在一个示例中，网关装置是连接到互联网、区域ip网络等的服务器装置。在一个示例中，网关间交换机是连接到电话公司的电话网络的电话交换机。管理装置101能够具有作为网关装置或网关间交换机的功能。
70.图2中示出的基站20和基站40都是非地面站装置，诸如卫星站和飞行器站。构成非地面网络的一组卫星站(或单个卫星站)被称为星载平台。另外，构成非地面网络的一组飞行器站(或单个飞行器站)被称为机载平台。在图2的示例中，基站202、基站401和基站402构成星载平台sbp1。基站201构成星载平台sbp2。另外，基站203构成机载平台abp1。
71.终端装置50能够与基站30和基站20二者通信。在图2的示例中，终端装置501能够与构成地面网络tn1的基站30通信。另外，终端装置501能够与构成星载平台sbp1和sbp2的基站20通信。另外，终端装置501还能够与构成机载平台abp1的基站20通信。此外，终端装置501可以能够直接与其它终端装置50(图2的示例中的终端装置502)通信。
72.基站20经中继站60被连接到地面网络或核心网络。构成星载平台sbp1和sbp2的基站20经中继站601被连接到地面网络tn1。另外，构成星载平台sbp1、sbp2和机载平台abp1的基站20经中继站602被连接到核心网络cn。此外，基站20还可在基站20之中直接彼此通信，而不经由中继站60。
73.在一个示例中，中继站60是飞行器站或地球站。飞行器站是安装在地面上或安装在在地面上移动的移动体上以与飞行器站通信的无线电站。另外，地球站是位于地球(包括空中)上以与卫星站(空间站)通信的无线电站。地球站可以是大型地球站或小型地球站，诸如甚小孔径终端(vsat)。此外，地球站可以是vsat控制地球站(也被称为主站或hub站)或vsat地球站(也被称为从站)。另外，地球站可以是安装在在地面上移动的移动体中的无线电站。在一个示例中，安装在船舶上的地球站的示例包括船上地球站(esv)。另外，地球站能够包括飞行器地球站，飞行器地球站被安装在飞行器(包括直升飞机)中并且与卫星站通信。另外，地球站能够包括航空地球站，航空地球站被安装在在地面上移动的移动体中并且
经卫星站与飞行器地球站通信。此外，中继站60可以是与卫星站或飞行器站通信的便携式移动站。中继站60可被视为通信系统1的一部分。
74.构成星载平台sbp1和sbp2的每个设备与终端装置50执行卫星通信。卫星通信表示卫星站和终端装置50之间的无线通信。图3是表示由通信系统1提供的卫星通信的概述的示图。卫星站主要被划分为地球同步轨道卫星站和低地球轨道卫星站。
75.地球同步轨道卫星站位于大约35,786km的高度，并且按照与地球的旋转相同的速度围绕地球旋转。在图3的示例中，构成星载平台sbp2的基站201是地球同步轨道卫星站。地球同步轨道卫星站与终端装置50具有大约零的相对速度，并且当从地面上的终端装置50观察时看起来是静止的。基站201与位于地球上的终端装置501、503、504等执行卫星通信。
76.低地球轨道卫星站是与地球同步轨道卫星站和中地球轨道卫星站相比在更低的高度沿轨道运行的卫星站。在一个示例中，低地球轨道卫星站是位于500km和2000km的高度之间的卫星站。在图3的示例中，构成星载平台sbp1的基站202和203是低地球轨道卫星站。此外，图3仅表示两个基站202和203作为构成星载平台sbp1的卫星站。然而，构成星载平台sbp1的卫星站具有两个或更多个(例如，数十至数千)基站20，所述两个或更多个基站20实际上构成低地球轨道卫星星座。与地球同步轨道卫星站不同，低地球轨道卫星站相对于地面上的终端装置50具有相对速度，并且当从地面上的终端装置50观察时看起来正在移动。基站202和203个体地构成小区，并且与位于地球上的终端装置501、502、503等执行卫星通信。
77.图4是表示由卫星站构成的小区的示例的示图。图4表示由基站203构成的小区c2，基站203是低地球轨道卫星站。沿低地球轨道运行的卫星站在地面上按照预定方向性与终端装置50通信。在一个示例中，图4中示出的角度r1是40度。在图4的情况下，在一个示例中，由基站203构成的小区c2的半径d1是1000km。低地球轨道卫星站按照恒定速度移动。在低地球轨道卫星站难以向终端装置50提供卫星通信的情况下，随后的低地球轨道卫星站提供卫星通信。在图4中的示例的情况下，在基站203难以向终端装置50提供卫星通信情况下，随后的基站204提供卫星通信。此外，上述角度r1和半径d1的值仅是示例并且不限于此。
78.如上所述，终端装置50能够使用非地面网络执行无线通信。另外，通信系统1中的基站20和基站40构成非地面网络。这使得通信系统1甚至可将服务扩展至位于不能被地面网络覆盖的区域中的终端装置50。在一个示例中，通信系统1能够为终端装置50(诸如，物联网(iot)装置和机器类型通信(mtc)装置)提供公共安全和危急通信。另外，非地面网络的使用提高服务可靠性和恢复能力，因此通信系统1能够降低针对物理攻击或天然灾难的服务的脆弱性。另外，通信系统1能够实现与飞行器终端装备(诸如，飞机的乘客和无人机)的服务连接和与移动体终端装备(诸如，船舶和火车)的服务连接。另外，通信系统1能够实现a/v内容服务、组通信、基于iot的广播服务、软件下载服务、高性能多播服务(诸如，紧急消息)、高性能广播服务等。另外，通信系统1能够支持地面网络和非地面网络之间的业务分流(traffic offload)。对于上述实现方式，由通信系统1提供的非地面网络优选地在上层与由通信系统1提供的地面网络进行操作整合，但不限于此。另外，由通信系统1提供的非地面网络优选地与由通信系统1提供的地面网络具有共同的无线电接入方案，但不限于此。
79.接下来，现在详细地描述根据本实施例的构成通信系统1的每个装置的结构。
80.《2-2.管理装置的结构》
81.管理装置10是管理无线网络的装置。例如，管理装置10是用于管理基站20和基站
30之间的通信的装置。如果核心网络是epc，则在一个示例中管理装置10是具有作为移动性管理实体(mme)的功能的装置。另外，如果核心网络是5gc，则在一个示例中管理装置10是具有作为接入和移动性管理功能(amf)的功能的装置。此外，管理装置10能够具有网关的功能。在一个示例中，如果核心网络是epc，则管理装置10能够用作服务网关(s-gw)或分组数据网络网关(p-gw)。另外，如果核心网络是5gc，则管理装置10能够具有作为用户面功能(upf)的功能。此外，管理装置10未必是构成核心网络的装置。在一个示例中，如果核心网络是基于w-cdma或cdma2000的核心网络，则管理装置10可以是用作无线电网络控制器(rnc)的装置。
82.图5是表示根据本公开的实施例的管理装置10的结构示例的示图。管理装置10包括通信单元11、存储单元12和控制单元13。此外，图5中示出的结构是功能结构，并且它的硬件结构可不同于示出的结构。另外，管理装置10的功能可被按照分布在多个在物理上分离的部件中的形式来实现。在一个示例中，管理装置10可由多个服务器装置构成。
83.通信单元11是用于与其它设备通信的通信接口。通信单元11可以是网络接口或装置连接接口。在一个示例中，通信单元11可以是局域网(lan)接口(诸如，网络接口卡(nic))，或者可以是通用串行总线(usb)接口(包括usb主机控制器、usb端口等)。另外，通信单元11可以是有线接口或无线接口。通信单元11用作管理装置10的通信工具。通信单元11在控制单元13的控制下与基站30或中继站60通信。
84.存储单元12是数据可读/可写存储装置，诸如动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存和硬盘。存储单元12用作管理装置10的存储工具。在一个示例中，存储单元12存储终端装置50的连接状态。在一个示例中，存储单元12存储终端装置50的无线电资源控制(rrc)状态和eps连接管理(ecm)状态。存储单元12能够用作存储终端装置50的位置信息的归属存储器。
85.控制单元13是控制管理装置10的每个部件的控制器。通过包括处理器(诸如，中央处理单元(cpu)和微处理单元(mpu))来配置控制单元13。在一个示例中，通过处理器使用随机存取存储器(ram)等作为工作区域执行存储在管理装置10内部的存储装置中的各种程序，控制单元13执行它的功能。此外，控制单元13可被配置为集成电路，诸如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)。cpu、mpu、asic和fpga中的每一个可被视为控制器。
86.《2-3.基站的结构》
87.接下来，将描述基站的结构。通信系统1包括基站20、基站30和基站40作为基站。全部基站20至40可以是可移动的。基站20的结构将在以下被描述为基站的结构。基站30和基站40的结构可与将在以下描述的基站20的结构相同。
88.图6是表示根据本公开的实施例的基站20的结构示例的示图。基站20包括无线通信单元21、存储单元22和控制单元23。此外，图6中示出的结构是功能结构，并且它的硬件结构可不同于示出的结构。另外，基站20的功能可分布在多个在物理上分离的部件中并且被实现。
89.无线通信单元21是以无线方式与其它无线终端装置(例如，终端装置50或中继站60)通信的无线通信接口。无线通信单元21支持一种或多种无线电接入方案。在一个示例中，无线通信单元21既支持nr又支持lte。除了nr和lte之外，无线通信单元21还能够支持w-cdma或cdma2000。无线通信单元21包括接收处理器211、发送处理器212和天线213。无线通
信单元21能够包括多个接收处理器211、发送处理器212和天线213。此外，在无线通信单元21支持多种无线电接入方案的情况下，无线通信单元21的每个部件可被配置为个体地支持每种无线电接入方案。在一个示例中，接收处理器211和发送处理器212可被配置为个体地支持lte和nr。
90.接收处理器211处理经天线213接收的上行链路信号。接收处理器211包括无线接收器211a、解复用器211b、解调器211c和解码器211d。
91.无线接收器211a对上行链路信号进行下转换，去除不必要的频率分量，控制放大水平，执行正交解调，执行至数字信号的转换，去除保护间隔，使用快速傅里叶变换提取频域信号，等等。解复用器211b将从无线接收器211a输出的信号分离成上行链路信道(诸如，物理上行链路共享信道(pusch)或物理上行链路控制信道(pucch))和上行链路参考信号。解调器211c将调制方案(诸如，二进制相移键控(bpsk)和正交相移键控(qpsk))用于上行链路信道的调制码元来解调接收的信号。由解调器211c使用的调制方案可以是16正交幅度调制(qam)、64qam或256qam。解码器211d对解调的上行链路信道的编码的位执行解码处理。解码的上行链路数据和上行链路控制信息被输出到控制单元23。
92.发送处理器212执行下行链路控制信息和下行链路数据的发送处理。发送处理器212包括编码器212a、调制器212b、复用器212c和无线发送器212d。
93.编码器212a使用编码方案(诸如，分组编码、卷积编码和turbo编码)对从控制单元23输入的下行链路控制信息和下行链路数据进行编码。调制器212b使用预定调制方案(诸如，bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam)调制从编码器212a输出的编码的位。复用器212c复用每个信道的调制码元和下行链路参考信号，并且将结果布置在预定资源元素中。无线发送器212d对来自复用器212c的信号执行各种类型的信号处理。在一个示例中，无线发送器212d执行通过快速傅里叶变换来实现的至时域的转换、保护间隔的添加、基带数字信号的产生、至模拟信号的转换、正交调制、上转换、额外频率分量的去除和功率放大的处理等。由发送处理器212产生的信号通过天线213而被发送。
94.存储单元22是数据可读/可写存储装置，诸如dram、sram、闪存和硬盘。存储单元22用作基站20的存储工具。存储单元22存储切换信息。切换信息是由终端装置50用来切换基站的信息。在一个示例中，切换信息包括诸如资源信息、触发信息、定时提前信息等的信息。
95.资源信息是与由连接的终端装置50用来与被配置为可移动的作为候选切换目的地的基站执行无线通信的无线电资源相关的信息。另外，触发信息是由终端装置50用来确定是否切换作为连接目的地的基站的信息。另外，定时提前信息是与用于终端装置50连接到作为候选切换目的地的基站的定时提前相关的信息。稍后详细地描述资源信息、触发信息和定时提前信息。
96.控制单元23是控制基站20的每个部件的控制器。通过包括处理器(诸如，中央处理单元(cpu)和微处理单元(mpu))来配置控制单元23。在一个示例中，通过处理器使用随机存取存储器(ram)等作为工作区域执行存储在基站20内部的存储装置中的各种程序，控制单元23执行它的功能。此外，控制单元23可被配置为集成电路，诸如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)。cpu、mpu、asic和fpga中的每一个可被视为控制器。
97.《2-4.终端装置的结构》
98.接下来，将描述终端装置50的结构。图7是表示根据本公开的实施例的终端装置50
的结构示例的示图。终端装置50包括无线通信单元51、存储单元52、网络通信单元53、输入/输出单元54和控制单元55。此外，图7中示出的结构是功能结构，并且它的硬件结构可不同于示出的结构。另外，终端装置50的功能可分布在多个在物理上分离的部件中并且被实现。另外，图7中示出的结构是示例，并且无线通信单元51、存储单元52、网络通信单元53、输入/输出单元54和控制单元55并非全部是必要部件。例如，从本公开的实施例的角度，至少网络通信单元53和输入/输出单元54未必必须是必要部件。
99.无线通信单元51是以无线方式与其它无线通信设备(例如，基站20、30和40)通信的无线通信接口。无线通信单元51支持一种或多种无线电接入方案。在一个示例中，无线通信单元51既支持nr又支持lte。除了nr和lte之外，无线通信单元51还能够支持w-cdma或cdma2000。无线通信单元51包括接收处理器511、发送处理器512和天线513。无线通信单元51能够包括多个接收处理器511、发送处理器512和天线513。此外，在无线通信单元51支持多种无线电接入方案的情况下，无线通信单元51的每个部件可被配置为个体地支持每种无线电接入方案。在一个示例中，接收处理器511和发送处理器512可被配置为个体地支持lte和nr。
100.接收处理器511处理经天线513接收的下行链路信号。接收处理器511包括无线接收器511a、解复用器511b、解调器511c和解码器511d。
101.无线接收器511a对下行链路信号进行下转换，去除不必要的频率分量，控制放大水平，执行正交解调，执行至数字信号的转换，去除保护间隔，使用快速傅里叶变换提取频域信号，等等。解复用器511b将从无线接收器511a输出的信号分离成下行链路信道、下行链路同步信号和下行链路参考信号。下行链路信道是诸如物理广播信道(pbch)、物理下行链路共享信道(pdsch)和物理下行链路控制信道(pdcch)的信道。解调器211c使用调制方案(诸如，bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam)解调下行链路信道的调制信号的接收信号。解码器511d对解调的下行链路信道的编码的位执行解码处理。解码的下行链路数据和下行链路控制信息被输出到控制单元23。
102.发送处理器512执行上行链路控制信息和上行链路数据的发送处理。发送处理器512包括编码器512a、调制器512b、复用器512c和无线发送器512d。
103.编码器512a使用编码方案(诸如，分组编码、卷积编码和turbo编码)对从控制单元55输入的上行链路控制信息和上行链路数据进行编码。调制器512b使用预定调制方案(诸如，bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam)调制从编码器512a输出的编码的位。复用器512c复用每个信道的调制码元和上行链路参考信号，并且将结果布置在预定资源元素中。无线发送器512d对来自复用器512c的信号执行各种类型的信号处理。在一个示例中，无线发送器512d执行通过逆快速傅里叶变换来实现的至时域的转换、保护间隔的添加、基带数字信号的产生、至模拟信号的转换、正交调制、上转换、额外频率分量的去除和功率放大的处理等。由发送处理器512产生的信号通过天线513而被发送。
104.存储单元52是数据可读/可写存储装置，诸如dram、sram、闪存和硬盘。存储单元52用作终端装置50的存储工具。存储单元52存储切换信息。切换信息是从基站20、30或40获取的信息，并且由终端装置50用于切换基站。在一个示例中，切换信息包括诸如资源信息、触发信息、定时提前信息等的信息。稍后详细地描述资源信息、触发信息和定时提前信息。
105.网络通信单元53是用于与其它设备通信的通信接口。在一个示例中，网络通信单
元53是lan接口，诸如nic。网络通信单元53可以是有线接口或无线接口。网络通信单元53用作终端装置50的网络通信工具。网络通信单元53在控制单元55的控制下与其它装置通信。
106.输入/输出单元54是用于与用户交换信息的用户接口。在一个示例中，输入/输出单元54是用于用户执行各种操作的操作装置，诸如键盘、鼠标、操作键和触摸面板。另外，输入/输出单元54是显示装置，诸如液晶显示器(lcd)和有机场致发光(el)显示器。输入/输出单元54可以是声学装置，诸如扬声器和蜂鸣器。另外，输入/输出单元54可以是照明装置，诸如发光二极管(led)灯。输入/输出单元54用作终端装置50的输入/输出工具(输入工具、输出工具、操作工具或通知工具)。
107.控制单元55是控制终端装置50的每个部件的控制器。通过包括处理器(诸如，中央处理单元(cpu)和微处理单元(mpu))来配置控制单元55。在一个示例中，通过处理器使用随机存取存储器(ram)等作为工作区域执行存储在终端装置50内部的存储装置中的各种程序，控制单元55执行它的功能。此外，控制单元55可被配置为集成电路，诸如asic和fpga。cpu、mpu、asic和fpga中的每一个可被视为控制器。
108.《2-5.初始连接处理》
109.接下来将描述通信系统1的操作。首先，将描述初始连接处理。初始连接(初始接入)是用于从ue(终端装置50)未与任何ran(基站20和基站30)建立连接的空闲状态(rrc_idle)转变为ue已与ran之一建立连接的连接状态(rrc_connected)的处理。
110.图8是表示初始连接处理的示例的流程图。将在以下参照图8描述初始连接处理。例如，当ue(终端装置50)被启动时，执行以下描述的初始连接处理。
111.首先，处于空闲状态的终端装置50执行小区搜索。小区搜索是用于ue检测小区的物理小区id(pci)并且获得时间和频率同步的过程。本实施例的小区搜索包括检测同步信号和对pbch进行解码的步骤。nr中的同步信号(ss)包括主同步信号(pss)和辅同步信号(sss)。在nr中，pss、sss和pbch被作为一个集合发送。这个集合被称为ss/pbch块(ssb)。另外，每单位时间(例如，半帧(5ms))发送多个ssb。每半帧发送的多个ssb被称为ssb突发、ss突发、ssb突发集或ss突发集。ssb突发按照ssb突发的周期性被周期性地并且重复地发送。索引(ssb索引)被分派给一个ssb突发中的所述多个ssb中的每个ssb。一个ssb索引与例如一个波束关联。此外，一个ssb突发中的多个ssb的数量取决于与频带关联的子载波间隔。ue(终端装置50)的控制单元55检测小区的ssb(步骤s101)。更具体地讲，ue在ssb突发中检测与具有最高质量的波束对应的ssb。控制单元55基于检测到的同步信号在下行链路中实现与小区的同步。然后，在下行链路中的同步被实现之后，控制单元55尝试对pbch进行解码并且获取作为系统信息的一部分的主信息块(mib)(步骤s102)。
112.系统信息是用于通知发送系统信息的小区中的配置的信息。在一个示例中，系统信息包括与对小区的接入(例如，随机接入)相关的信息(例如，rach-config)、与小区选择相关的信息、与其它rat或其它系统相关的信息等。系统信息包括mib和系统信息块(sib)。mib是接收sib等所需的物理层的信息，并且是在pbch上通知的固定净荷大小的信息。mib包括下行链路系统带宽、系统帧号的一部分、sib调度信息等。sib是除mib之外的系统信息，并且在pdsch上被通知。
113.此外，可将系统信息分类为第一系统信息、第二系统信息和第三系统信息。第一系统信息和第二系统信息包括关于对小区的接入的信息、关于其它系统信息的获取的信息和
关于小区选择的信息。在lte中，mib中所包括的信息是第一系统信息。另外，sib中的sib1和sib2中所包括的信息是第二系统信息。其余系统信息是第三系统信息。
114.在nr中，还从nr小区通知系统信息。可在时隙或迷你时隙中发送携带系统信息的物理信道。迷你时隙由比时隙中的码元的数量少的数量的码元定义。在迷你时隙中发送携带系统信息的物理信道使得可减少波束扫描所花费的时间，由此减小开销。对于nr，在nr-pbch上发送第一系统信息，并且在与nr-pbch不同的物理信道上发送第二系统信息。
115.终端装置50的控制单元55基于mib(也就是说，第一系统信息)获取第二系统信息(步骤s103)。如上所述，第二系统信息由sib1和sib2构成。sib1是小区接入调节信息和除sib1之外的系统信息的调度信息。在nr的情况下，sib1包括与小区选择相关的信息(例如，cellselectioninfo)、与小区接入相关的信息(例如，cellaccessrelatedinfo)、与连接建立失败控制相关的信息(例如，connestfailurecontrol)、除sib1之外的系统信息的调度信息(例如，si-schedulinginfo)、服务小区的设置等。服务小区的设置包括小区专用参数、下行链路设置、上行链路设置、tdd设置信息等。上行链路设置包括rach设置等。在lte的情况下，sib1包括小区接入信息、小区选择信息、最大上行链路发送功率信息、tdd设置信息、系统信息的周期、系统信息的映射信息和系统信息(si)窗口长度的长度等。另外，在nr的情况下，sib2包括小区重新选择信息(例如，cellreselectioninfocommon)和小区重新选择服务频率信息(例如，cellreselectionservingfreqinfo)。在lte的情况下，sib2包括连接禁止信息、小区共同无线电资源设置信息(radioresourceconfigcommon)、上行链路载波信息等。小区共同无线电资源设置信息包括对于小区而言共同的关于物理随机接入信道(prach)和随机接入信道(rach)的设置信息。
116.此外，在控制单元55不能获取建立链路所需的系统信息的情况下，终端装置50的控制单元55确定对小区的接入被禁止。在一个示例中，在第一系统信息和第二系统信息都无法被获取的情况下，控制单元55确定对小区的接入被禁止。在这种情况下，控制单元55结束初始连接处理。
117.在系统信息能够被获取的情况下，控制单元55基于第一系统信息和/或第二系统信息执行随机接入过程(步骤s104)。随机接入过程有时被称为随机接入信道过程(rach过程)或ra过程。在rach过程中，ue首先发送随机接入前导，然后在由配置的ie ra-response窗口指示的时间段期间针对该小区的pdcch监测由ra-rnti识别的随机接入响应。另一方面，在发送的前导到达ran而没有冲突的情况下，包括与作为发送的前导的索引的preamble_index对应的前导标识符的随机接入响应被从ran发送给ue。在ra-response窗口正在运行时ue接收到包括与发送的preamble_index对应的前导标识符的随机接入响应的情况下，ue识别出随机接入过程已被成功地完成。然后，在ue在msg3中发送rrcsetuprequest消息并且响应于rrcsetuprequest消息从ran接收到rrcsetup消息的情况下，ue(终端装置50)从空闲状态(rrc_idle)转变为连接状态(rrc_connected)(进入rrc connected)，并且将当前小区(rach过程和rrc设立过程已被执行的小区)识别为主小区。
118.《2-6.harq过程的示例》
119.这里，在由终端装置50的控制单元55和基站装置(例如，基站20、基站30)的控制单元(例如，控制单元23)执行的通信处理(例如，上述初始连接处理)中，混合arq(harq)被用于数据中的纠错。例如，harq被用于pdsch数据发送、pusch数据发送和pssch数据发送。
120.harq是用于通过软组合最初发送的数据和重新发送的数据以执行纠错来获得编码增益的工具。为了执行harq，基站装置或终端装置50将未能解码的数据保存在harq缓冲器中，组合重新发送的数据和保存的数据，并且执行纠错。更具体地讲，一个harq进程可包括下面的操作。ue(终端装置50)中的mac实体从调度数据的发送资源的dci中的新日期指示器(ndi)确定接收的数据是新发送的数据还是重新发送的数据。在接收的数据是新发送的数据的情况下，mac实体尝试对接收的数据进行解码。在接收的数据是重新发送的数据并且传输块中的数据还未被成功地解码的情况下，mac实体指示物理层组合当前存在于用于传输块的软缓冲器中的数据与接收的数据，并且尝试对组合的数据进行解码。在尝试由mac实体解码的数据被成功地解码的情况下，或者在数据已在前面被成功地解码的情况下，解码的mac pdu被传送给上层或分解和解复用实体。在尝试由mac实体解码的数据未被成功地解码的情况下，并且在数据未在前面被成功地解码的情况下，mac实体指示物理层利用尝试被解码的数据替换用于传输块的软缓冲器中的数据。然后，mac实体指示物理层产生传输块中的数据的确认，也就是说，harq反馈(ack/nack)。
121.对于识别信息(例如，harq进程标识符)被分派给的每个harq进程，执行harq处理。换句话说，在存在多个harq进程的情况下，可并行地执行harq处理。基站装置或终端装置50能够保持一个或多个harq进程。更具体地讲，mac实体包括用于每个服务小区的harq实体。harq实体保持大量的并行harq进程。harq处理不仅可被应用于下行链路，还可被应用于上行链路。在这种情况下，mac实体包括用于配置了上行链路的每个服务小区的harq实体。如上所述，每个harq进程与harq进程标识符关联。用于下行链路的harq进程的数量可不同于用于上行链路的harq进程的数量，或者与用于上行链路的harq进程的数量相同。harq实体将例如harq信息和关联的tb传送给对应harq进程。
122.下面的描述中的基站装置可被实现，而不管基站装置是用作通信装置的基站20(诸如，卫星站、无人机、气球或飞机)还是基站30。基站30终端装置。另外，尽管描述将会被提供特定值以指示下面的描述中的特定示例，但所述值不限于示例，并且其它值可被使用。
123.另外，在下面的描述中，资源代表频率、时间、资源元素(包括reg、cce、coreset)、资源块、带宽部分、分量载波、码元、子码元、时隙、迷你时隙、子时隙、子帧、帧、prach时机、时机、代码、多址接入物理资源、多址接入签名、子载波间隔(数字论)等。另外，下面的描述中的harq进程标识符可被理解为harq进程编号。
124.《2-7.实施例的概述》
125.这里，将使用图9描述这样的情况：在从终端装置到基站装置的数据发送期间，发生越区切换。图9是表示在发生在数据发送期间的越区切换之前和在发生在数据发送期间的越区切换之后的终端装置50和基站装置的处理的序列图。
126.如图9中所示，首先，基站装置1与终端装置建立下行链路同步，然后向终端装置发送在基站装置1的小区的小区id(步骤s201)。
127.接下来，在基站装置1和终端装置之间执行随机接入过程(步骤s202)。
128.接下来，假设：在终端装置产生发送数据a(步骤s203)。在这种情况下，终端装置向基站装置1发送调度请求(步骤s204)。
129.基站装置1随后向终端装置发送上行链路准许(步骤s205)。
130.接下来，终端装置基于接收的上行链路准许反复地向基站装置1发送相同的数据a
(步骤s206)。这里，由终端装置执行的重复发送中的发送的最大次数被预先确定为m次，并且当m次之中的第一至第n次发送在步骤s206中完成时，n条数据在基站装置1被合成。这里，m≥1。
131.接下来，假设：基站装置1确定需要越区切换到基站装置2(步骤s207)。另外，假设：基站装置1未能接收数据a(步骤s208)。
132.基站装置1随后向基站装置2发送越区切换请求(步骤s209)。
133.然后，基站装置2向基站装置1发送用于越区切换请求的ack(步骤s210)。
134.然后，基站装置1向终端装置发送越区切换到基站装置2的指令(步骤s211)。作为结果，终端装置根据越区切换的指令将连接目的地从基站装置1切换为基站装置2。
135.接下来，基站装置2与终端装置建立下行链路同步，然后向终端装置发送在基站装置2的小区的小区id(步骤s212)。
136.接下来，在基站装置2和终端装置之间执行随机接入过程(步骤s213)。
137.终端装置随后向基站装置2发送调度请求(步骤s214)。
138.基站装置2随后向终端装置发送上行链路准许(步骤s215)。
139.接下来，终端装置基于接收的上行链路准许反复地向基站装置2发送相同的数据a(步骤s216)。这里，由终端装置执行的重复发送中的发送的最大次数被预先确定为m次。
140.例如，当从地面上的终端装置观察时，非地面站(诸如，中地球轨道卫星、低地球轨道卫星和haps)看起来在地面上方以高速移动，因此将要由非地面站在地面上形成的小区也以高速移动。在这种情况下，如上所述，小区切换(越区切换)可能发生在数据发送/接收期间，从而数据发送/接收可能失败。另外，考虑特别地地面终端(诸如，iot终端)需要反复地发送相同数据数百至数千次，这是因为非地面站和地面终端之间的传播距离较长，并且因此，存在越区切换将会发生在相同数据的发送期间的较高的可能性，这可能导致数据发送/接收的失败的较高的可能性。
141.因此，在本实施例中，数据发送/接收的重复的次数被减小，从而越区切换可能不会发生在数据发送期间。
142.具体地讲，根据实施例的终端装置50与多个终端装置50协作地发送或接收数据。图10和图11是表示多个终端装置50协作地发送数据的情况的示图。图12是表示多个终端装置50协作地接收数据的情况的示图。需要注意的是，尽管图10至图12表示四个终端装置50彼此协作的情况，但彼此协作的终端装置50的数量可以是3或更少或者5或更多。需要注意的是，尽管将会在图10至图12中使用基站装置是基站20的示例提供描述，但基站装置可以是基站30。
143.如图10和图11中所示，所述多个终端装置50协作地向基站20发送数据。然后，基站20接收从各终端装置50发送的信号，合成信号，然后对信号进行解码。
144.需要注意的是，如图10中所示，所述多个终端装置50可在每个终端装置50对数据进行编码并且向基站20发送数据，或者如图11中所示，所述多个终端装置50可接收在终端装置50之一编码的数据并且向基站20发送数据。
145.另外，如图12中所示，所述多个终端装置50协作地接收从基站20发送的数据。然后，所述多个终端装置50通过终端间通信等在终端装置50之一聚合接收的数据，合成信号，然后对信号进行解码。
146.通过所述多个终端装置50以这种方式协作地发送或接收数据，在终端装置50和基站20的重复发送的次数能够减少，从而由于越区切换的发生而导致的数据发送/接收的失败能够减少。
147.尽管将在以下作为示例描述协作发送，但协作发送能够被理解为协作接收。
148.《2-8.协作终端的确定处理》
149.由多个终端装置50执行的协作发送能够包括例如下面的情况(1)或(2)。
150.(1)在预先形成组之后执行协作发送。
151.(2)在未预先形成组的情况下执行协作发送。
152.(1)在预先形成组之后执行协作发送。
153.在所述多个终端装置50协作地发送数据的情况下，可采用这样的方法：执行协作发送的终端组被预先确定。例如，基站装置准静态地向终端装置50通知终端装置50属于哪个组。换句话说，终端装置50获取关于预先确定的包括其它终端装置50的组的信息，并且反复地与该组中所包括的其它终端装置50协作地发送或接收数据。作为准静态通知，例如，能够使用系统信息、rrc信令等。例如，基站装置通知属于该组的终端装置50的终端id(诸如c-rnti的信息)。另外，基站装置分派该组的组id。具体地讲，基站装置将相同的组id分派给属于同一组的终端装置50。多个组id可被分派给一个终端装置50。换句话说，终端装置50获取用于识别该组的识别信息(组id)或用于识别该组中所包括的其它终端装置的识别信息(终端id)作为关于该组的信息。
154.(2)在未预先形成组的情况下执行协作发送。
155.在所述多个终端装置50协作地发送数据的情况下，可采用这样的方法：执行协作发送的终端组被动态地确定。替代地，在没有组的概念的情况下执行协调发送。
156.例如，基站装置使用动态通知工具(诸如，下行链路控制信息(dci))向终端装置50通知协作发送的实施。另外，例如，终端装置a使用动态通知工具(诸如，直通链路控制信息(sci))向终端装置b通知协作发送的实施。换句话说，终端装置50向其它终端装置50发出动态通知，所述动态通知指示终端装置协作地反复地发送或接收数据。
157.《2-9.协作终端之间的关系》
158.在所述多个终端装置50执行协作发送的情况下，必须确定哪个终端装置50的数据将要被发送。这种情况能够包括下面的情况(a)或(b)。需要注意的是，在下面，在主设备和从设备之间的关系中，变为主设备的终端装置50将会被称为“主设备”或“主终端”，并且变为从设备的终端装置50将会被称为“从设备”或“从终端”。
159.(a)在主设备和从设备之间存在关系的情况
160.(b)在主设备和从设备之间不存在关系的情况
161.(a)在主设备和从设备之间存在关系的情况
162.可考虑这样的情况：从终端发送主终端的数据。在这种情况下，必须确定哪个终端装置50变为主设备并且哪个终端装置50变为从设备。例如，基站装置可向终端装置50通知哪个终端装置50是主设备并且哪个终端装置50是从设备。具体地讲，基站装置向变为主设备的终端装置50和变为从设备的终端装置50发送请求。在已接收到该请求的终端装置50同意作为主设备或从设备的情况下，终端装置50向基站装置发送ack，并且在终端装置50不同意作为主设备或从设备的情况下，终端装置50向基站装置发送nack。
163.需要注意的是，不必从基站装置通知哪个终端装置50变为主设备或从设备，并且例如，可由终端通过使用终端间通信来确定哪个终端装置50变为主设备或从设备。例如，在终端装置50协作地发送终端装置自身的数据的情况下，终端装置50用作主设备，并且在终端装置50协作地发送其它终端装置50的数据的情况下，终端装置50用作从设备。具体地讲，变为主设备的终端装置50，也就是说，保存将要被发送给基站装置的数据的终端装置50，通过使用终端间通信来向变为候选从设备的终端装置50发送请求。在已接收到该请求的终端装置50同意变为从设备的情况下，终端装置50向变为主设备的终端装置50发送ack，并且在终端装置50不同意变为从设备的情况下，终端装置50向变为主设备的终端装置50发送nack。换句话说，在终端装置50用作主设备的情况下，终端装置50发送请求另一终端装置50用作从设备的通知，并且接收关于所述另一终端装置50是否同意用作从设备的通知。换句话说，终端装置50从用作主设备的另一终端装置50接收请求终端装置自身用作从设备的通知，并且向所述另一终端装置50发送指示终端装置自身是否同意用作从设备的通知。
164.在主设备和从设备之间的关系被确定之后，从终端需要发送主终端的数据。换句话说，主终端需要向从终端发送关于待发送数据的信息。换句话说，在终端装置50用作主设备的情况下，终端装置50向用作从设备的另一终端装置50发送预定数据，并且反复地发送这种预定数据。
165.例如，主终端向从终端发送指示编码数据的信号。然后，从终端放大从主终端接收的信号的功率或转换信号的频率，并且按原样向基站装置发送信号。需要注意的是，从终端可在未放大功率的情况下向基站装置发送信号。
166.另外，主终端可针对每次的重复发送向从终端发送数据，或者为了减小开销，主终端可仅在开始向从终端发送数据一次，并且从终端可反复地发送已在最初接收的数据。在主终端仅向从终端发送数据一次的情况下，主终端还发送关于重复发送的次数的信息。换句话说，在终端装置50向用作从设备的另一终端装置50发送预定数据的情况下，终端装置50还通知关于重复发送的次数的信息。
167.需要注意的是，在存在多个从终端的情况下，主终端可向各从终端发送不同条编码数据。换句话说，在终端装置50用作主设备的情况下，终端装置50向用作从设备的所述多个其它终端装置50中的每个终端装置50发送已经受不同编码处理的编码数据。例如，在存在从终端a和从终端b的情况下，主终端向从终端a发送利用冗余版本＝2编码的数据的信号，并且向从终端b发送利用冗余版本＝3编码的数据的信号。然后，从终端a和b通过放大功率来按原样发送从主终端接收的信号。以这种方式，作为从不同终端装置50发送通过不同冗余版本编码的数据的信号并且基站装置合成这些接收的信号的结果，与在利用相同冗余版本发送信号的情况下的编码增益相比，可获得更高的编码增益。
168.冗余版本的值不限于以上示例。例如，在存在四个从终端的情况下，四个冗余版本＝0、1、2、3可被分派给各从终端，或者两个冗余版本＝0、0、3、3或三个冗余版本可被分派。
169.另外，在多个从终端利用不同值执行编码的情况下，基站装置需要了解哪个从终端利用哪个冗余版本进行编码。用于了解冗余版本的方式能够包括下面的示例。
[0170]-基站装置预先分派冗余版本。
[0171]-主终端为每个从终端选择冗余版本，并且使用例如上行链路控制信息(uci)向基站装置通知选择的冗余版本。需要注意的是，替代于uci，可通过与解调参考信号(dmrs)的
端口号关联来进行通知。
[0172]
另外，在存在从终端a和从终端b的情况下，主终端可将发送数据划分成三条，将划分的各条数据分配给主终端、从终端a和从终端b，并且发送数据。换句话说，终端装置50划分所述预定数据，将划分的各条数据分配给其它终端装置50，并且执行协作发送。通过以这种方式划分发送数据并且从多个终端发送发送数据，能够降低将要由一个终端发送的数据的编码率。换句话说，能够获得通过纠错来实现的编码增益，从而能够减少重复发送的次数。
[0173]
将要被划分的数据可以是编码数据。在这种情况下，发送所需的频率和时间资源的物理大小通过所述划分而被减小，从而所述资源能够被用作用于划分的数据的重复发送的资源。
[0174]
需要注意的是，该情况不限于从终端按原样发送从主终端接收的编码数据的情况，并且从终端可对接收的编码数据进行解码一次，再一次对数据进行编码，并且向基站装置发送数据。在这种情况下，例如，如下所述，主终端向从终端通知解码和编码处理所需的信息。
[0175]-传输块大小(tbs)信息
[0176]-mcs信息
[0177]-关于层的数量的信息
[0178]-关于预编码的信息
[0179]-关于终端id(c-rnti等)的信息
[0180]-关于冗余版本的信息
[0181]-关于重复发送的次数的信息
[0182]-除了以上信息之外，在ts38.211和ts38.212中指定的编码所需的信息等
[0183]
然后，在针对基站装置的数据发送成功的情况下，具有主设备和从设备之间的关系的所述多个终端装置50解除主设备和从设备之间的关系。例如，通过主终端从基站装置接收到指示成功接收的ack还是指示接收失败的nack，能够执行成功接收(成功发送)的确定。可从主终端向从终端通知ack/nack信息，或者可从基站装置向主终端和从终端中的所有终端装置50通知ack/nack信息。
[0184]
另外，可通过通知ack/nack的控制信息来从基站向终端装置50通知ack/nack信息，或者可通过将要被用于新数据发送的资源的通知(准许)来隐含地通知ack/nack信息。
[0185]
另外，在数据发送成功的情况下，主设备和从设备之间的关系可继续，而不被取消。例如，在从主终端向从终端发出用于解除关系的解除请求通知的情况下，主设备和从设备之间的关系被取消，并且在未发出解除请求通知的情况下，主设备和从设备之间的关系继续。
[0186]
可从基站装置向主终端和从终端中的每个终端发出解除请求通知，可从主终端向从终端通知解除请求通知，或者可从从终端向主终端通知解除请求通知。换句话说，在终端装置50成功地协作地反复地发送或接收预定数据的情况下，并且在终端装置50从另一装置(基站装置或另一终端装置50)接收到解除请求通知的情况下，主设备和从设备之间的关系被取消。
[0187]
另外，在发生从终端需要在数据发送期间发送另一数据的状况的情况下，从终端
可暂停正在发送的主终端的数据的发送，并且可优先地发送所述另一数据。换句话说，在终端装置50用作从设备的情况下，并且在终端装置50协作地发送用作主设备的另一终端装置50的数据时发出另一数据的发送请求的情况下，终端装置50暂停数据的发送处理并且发送所述另一数据。
[0188]
(b)在主设备和从设备之间不存在关系的情况
[0189]
在主设备和从设备之间不存在关系的情况下，也就是说，在所述多个终端装置50分别具有待发送数据的情况下，可执行协作发送。例如，两个终端装置50的各条数据可被组合成一条数据，或者替代于简单地组合数据，各条数据可在终端装置50、数据中心等被处理，并且处理的数据可被用作发送数据。在这种情况下，所述多个终端装置50不必具有主设备和从设备之间的关系，并且所述多个终端装置50协作地发送通过终端间通信等共享的相同数据。
[0190]
《2-10.发送信号处理》
[0191]
在所述多个终端装置50执行协作发送的情况下，所述多个终端装置50需要使用在终端之间不同的发送资源执行发送，例如正交资源(诸如，时间资源或频率资源或码资源)或非正交资源(诸如，非正交扩频码、交错器序列、扰码序列和功率)等。
[0192]
在这种情况下，例如，基站装置通知分配给所述多个终端装置50中的每个终端装置50的发送资源。换句话说，终端装置50从基站装置接收用于发送所述预定数据的发送资源，并且基于发送资源执行协作发送。替代地，基站装置可将发送资源分配给主终端，向主终端通知分配的发送资源，并且主终端可划分分配的发送资源并且将发送资源分配给每个从终端。换句话说，终端装置50划分发送资源，将划分的资源分配给其它终端装置50，并且执行协作发送。
[0193]
需要注意的是，在主终端划分发送资源的情况下，接收数据的基站装置需要被通知关于划分的资源的信息等。替代地，基站装置需要预先了解主终端如何划分发送资源。例如，当基站装置向主终端通知发送资源时，基站装置还通知关于发送资源的划分的信息(关于哪些资源被分配给哪个从终端的信息)。
[0194]
另外，在基站装置向所有从终端发出预定通知的情况下，基站装置可利用对于每个从终端而言不同的控制信息进行通知，或者可利用一条控制信息共同地通知关于所有从终端的信息。
[0195]
另外，在分配的发送资源的大小对于每个从终端而言不同的情况下，tbs计算结果可在主终端和从终端之间是不同的。例如，在主终端和从终端发送相同传输块(tb)的情况下，如果tbs是不同的，则tb将会是不同的，从而在纠错编码之后的位序列也将会是不同的。因此，为了使在纠错编码之后的位序列相同，在执行协作发送的情况下，主终端或基站装置向从终端通知使tbs与主终端的tbs相同的指令。换句话说，在终端装置50用作从设备的情况下，终端装置50使tbs与用作主设备的另一终端装置50的tbs一致。
[0196]
在从终端装置50发送数据的情况下，终端装置50使用分派给终端装置50的识别id(例如，c-rnti)来执行处理，诸如数据扰码和循环冗余校验(crc)的添加。在下面，将描述在所述多个终端装置50执行协作发送的情况下的识别id的处理。将在以下描述的识别id的处理能够被应用于除数据扰码和crc的添加之外的处理，也就是说，发送信号处理或接收信号处理所需的处理功能。
[0197]
例如，为了通过重复发送来提高接收功率，必须对接收的数据进行软组合(soft-combine)。此时，在作为接收装置的基站装置错误地识别在产生发送数据时使用的识别id的情况下，发生软组合不能被执行的问题。
[0198]
例如，在终端装置a发送由终端装置a拥有的数据的情况下，假设终端装置a发送通过利用终端装置a的识别id对数据进行扰码而获得的信号。另一方面，在终端装置b发送终端装置a的数据的情况下，终端装置b利用下面三条信息之一对数据进行扰码。换句话说，终端装置50对预定数据执行处理，作为所述预定数据的所有者的终端装置50的识别id与所述处理关联。
[0199]-终端装置a的识别id
[0200]-终端装置b的识别id
[0201]-除识别id之外的信息
[0202]-终端装置a的识别id
[0203]
在终端装置b使用终端装置a的识别id对数据进行扰码的情况下，终端装置b预先获取终端装置a的识别id。在这种情况下，在终端装置b与终端装置a执行协作发送的情况下，终端装置b利用终端装置a的识别id对数据进行扰码，并且在终端装置b单独发送(不执行协作发送)数据的情况下，终端装置b利用终端装置b的识别id对数据进行扰码。
[0204]-终端装置b的识别id
[0205]
在终端装置b使用终端装置b的识别id对数据进行扰码的情况下，终端装置b预先向作为接收装置的基站装置通知哪些资源或dmrs端口被用于发送终端装置a的数据。
[0206]-除识别id之外的信息
[0207]
例如，在终端装置b利用上述组识别id对数据进行扰码的情况下，终端装置b预先向执行协作发送的所有终端装置通知指示组识别id的信息。在这种情况下，在所述组的终端装置执行协作发送的情况下，数据被利用组id进行扰码，并且在终端装置b单独执行发送(不执行协作发送)的情况下，数据被利用终端装置b的识别id进行扰码。
[0208]
《2-11.数据》
[0209]
将要被协作地发送的数据的示例能够包括下面的数据。
[0210]-主终端的发送数据被与从终端协作地发送。
[0211]-主终端的发送数据被划分为多条并且与从终端协作地发送。
[0212]-由终端装置a获取的数据a和由终端装置b获取的数据b在例如数据中心被处理，并且作为处理结果的数据c由终端装置a和b协作地发送。
[0213]-主终端的发送数据被与从终端协作地发送。
[0214]
通过主终端向从终端发送由主终端拥有的数据，主终端和从终端分别向基站装置发送相同数据(主终端的数据)。
[0215]-主终端的发送数据被划分为多条并且与从终端协作地发送。
[0216]
例如，主终端将发送数据划分成三条数据a、b和c，主终端发送数据a，从终端1发送数据b，并且从终端2发送数据c。
[0217]
接下来，将参照图13描述根据实施例的将要由终端装置50执行的处理的过程。图13是表示根据实施例的将要由终端装置50执行的处理的过程的流程图。
[0218]
如图13中所示，首先，终端装置50确定是否产生了将要被发送给基站装置的数据
(步骤s301)，并且在未产生待发送数据的情况下(步骤s301：否)，终端装置50反复地执行步骤s301中的处理。
[0219]
另一方面，在产生了待发送数据的情况下(步骤s301：是)，终端装置50向执行协作发送的另一终端装置50发送产生的数据(步骤s302)。待发送数据可以是相同数据或划分的数据的一部分。
[0220]
随后，终端装置50与其它终端装置50协作地反复地发送数据(步骤s303)。
[0221]
随后，终端装置50确定是否已达到重复的次数(步骤s304)，并且在未达到重复的次数的情况下(步骤s304：否)，终端装置50重复步骤s304中的处理。
[0222]
另一方面，在已达到重复的次数的情况下(步骤s304：是)，终端装置50结束与其它终端装置50的协作发送(步骤s305)并且结束处理。
[0223]
《3.修改示例》
[0224]
用于控制本实施例的管理装置10、基站20、30、40或终端装置50的控制装置可被配置为专用计算机系统或通用计算机系统。
[0225]
例如，用于执行上述操作(例如，初始连接处理、harq处理等)的通信程序被存储在计算机可读记录介质(诸如，光盘、半导体存储器、磁带和软盘)中并且分发。然后，例如，通过在计算机上安装该程序并且执行上述处理来构成控制装置。此时，控制装置可以是管理装置10、基站20、30、40或终端装置50的外部装置(例如，个人计算机)。另外，控制装置可以是基站20、30、40或终端装置50的内部装置(例如，控制单元13、控制单元23或控制单元55)。
[0226]
另外，上述通信程序可被以这种方式存储在布置在网络(诸如，互联网)上的服务器装置中的盘装置中以便被下载到计算机。另外，上述功能可通过操作系统(os)和应用软件之间的协作来实现。在这种情况下，除os之外的部分可被存储在介质中以用于配送，或者除os之外的部分可被存储在服务器装置中并且下载到计算机。
[0227]
另外，在上述实施例中描述的处理之中，描述为自动地执行的处理的全部或一部分可被手动地执行，或者描述为手动地执行的处理的全部或一部分可通过已知方法而被自动地执行。另外，除非另外指定，否则在说明书和附图中公开的处理过程、特定术语、包括各种数据和参数的信息可被可选地改变。在一个示例中，在每个附图中示出的各种类型的信息不限于示出的信息。
[0228]
另外，在附图中示出的每个设备的每个部件在功能上是概念性的，并且在物理上未必如图中所示配置。换句话说，每个设备的分布或集成的特定形式不限于示出的示例，并且它们的全部或一部分可根据各种负载和使用条件在可选单元的基础上在功能上或在物理上分布或集成。
[0229]
另外，在处理的细节不矛盾的范围内，上述实施例之间的合适的组合是可能的。另外，在上述实施例的流程图或序列图中示出的步骤的次序可被合适地改变。
[0230]
《4.结论》
[0231]
如上所述，根据本公开的一个实施例，终端装置50包括通信单元(无线通信单元51)和控制单元55。控制单元55经无线通信单元51发送或接收预定数据预定次数。另外，控制单元55与其它终端装置50协作地发送或接收预定数据预定次数。这能够减少数据的重复发送或接收的次数，从而可减少由于越区切换的发生而导致的数据发送/接收的失败。
[0232]
虽然以上给出本公开的各实施例的描述，但本公开的技术范围不限于上述各实施
例本身，并且可在不脱离本公开的范围的情况下做出各种修改。另外，不同实施例和变型中的部件可被合适地组合。
[0233]
另外，在本说明书中描述的每个实施例中的效果仅是示例并且不限制这里的公开，并且这里未描述的其它效果也可被实现。
[0234]
此外，本技术还能够具有以下描述的结构。
[0235]
(1)一种终端装置，包括：
[0236]
通信单元；和
[0237]
控制单元，
[0238]
被配置为经通信单元发送或接收预定数据预定次数，
[0239]
其中所述控制单元与另一终端装置协作地发送或接收所述预定数据预定次数。
[0240]
(2)如(1)所述的终端装置，其中所述控制单元
[0241]
获取关于预先确定的包括所述另一终端装置的组的信息，并且与所述组中所包括的所述另一终端装置协作地发送或接收所述预定数据预定次数。
[0242]
(3)如(2)所述的终端装置，其中所述控制单元
[0243]
获取用于识别所述组的识别信息或用于识别所述组中所包括的所述另一终端装置的识别信息作为关于所述组的信息。
[0244]
(4)如上述(1)至(3)中任何一项所述的终端装置，其中所述控制单元
[0245]
向所述另一终端装置发出动态通知，所述动态通知指示所述终端装置协作地发送或接收所述预定数据所述预定次数。
[0246]
(5)如上述(1)至(4)中任何一项所述的终端装置，其中所述控制单元
[0247]
在终端装置协作地发送终端装置自身的数据的情况下用作主设备，并且在终端装置协作地发送所述另一终端装置的数据的情况下用作从设备。
[0248]
(6)如(5)所述的终端装置，其中所述控制单元
[0249]
在终端装置用作主设备的情况下发送用于请求所述另一终端装置用作从设备的通知，并且接收关于所述另一终端装置是否同意用作从设备的通知。
[0250]
(7)如上述(5)至(6)中任何一项所述的终端装置，其中在终端装置用作主设备的情况下，所述控制单元向用作从设备的所述另一终端装置发送所述预定数据并且发送所述预定数据预定次数。
[0251]
(8)如(7)所述的终端装置，其中在终端装置向用作从设备的所述另一终端装置发送所述预定数据的情况下，所述控制单元还通知关于所述预定次数的信息。
[0252]
(9)如上述(7)至(8)中任何一项所述的终端装置，其中在终端装置用作主设备的情况下，所述控制单元向用作从设备的多个其它终端装置中的每个终端装置发送经受了不同编码处理的数据。
[0253]
(10)如上述(7)至(9)中任何一项所述的终端装置，其中在协作地发送或接收所述预定数据所述预定次数的处理成功的情况下，并且在从其它装置接收到解除请求通知的情况下，所述控制单元取消主设备和从设备之间的关系。
[0254]
(11)如上述(7)至(10)中任何一项所述的终端装置，其中所述控制单元
[0255]
从用作主设备的所述另一终端装置接收用于请求终端装置自身用作从设备的通知，并且向所述另一终端装置发送关于终端装置自身是否同意用作从设备的通知。
[0256]
(12)如上述(7)至(11)中任何一项所述的终端装置，其中在终端装置用作从设备的情况下，并且在终端装置协作地发送用作主设备的所述另一终端装置的数据时有用于发送另一数据的请求的情况下，所述控制单元暂停数据的发送处理并且发送所述另一数据。
[0257]
(13)如上述(7)至(12)中任何一项所述的终端装置，其中在终端装置用作从设备的情况下，所述控制单元使传输块大小(tbs)与用作主设备的所述另一终端装置的tbs一致。
[0258]
(14)如上述(1)至(13)中任何一项所述的终端装置，其中所述控制单元划分所述预定数据，将划分的数据分配给所述另一终端装置，并且执行协作发送。
[0259]
(15)如上述(1)至(14)中任何一项所述的终端装置，其中所述控制单元从基站装置接收用于发送所述预定数据的发送资源，并且基于发送资源执行协作发送。
[0260]
(16)如上述(1)至(15)中任何一项所述的终端装置，其中所述控制单元划分发送资源，将划分的资源分配给所述另一终端装置，并且执行协作发送。
[0261]
(17)如上述(1)至(16)中任何一项所述的终端装置，其中所述控制单元对所述预定数据执行处理，所述处理与作为所述预定数据的所有者的终端装置的识别id关联。
[0262]
(18)一种基站装置，包括：
[0263]
通信单元；和
[0264]
控制单元，被配置为经通信单元接收从多个终端装置协作地发送的预定数据并且组合接收的预定数据。
[0265]
(19)一种由终端装置执行的控制方法，所述控制方法包括：
[0266]
经通信单元发送或接收预定数据预定次数；并且
[0267]
与另一终端装置协作地发送或接收所述预定数据预定次数。
[0268]
(20)一种由基站装置执行的控制方法，所述控制方法包括：
[0269]
经通信单元接收从多个终端装置协作地发送的预定数据并且组合接收的预定数据。
[0270]
标号列表
[0271]
1 通信系统
[0272]
10 管理装置
[0273]
11 通信单元
[0274]
12、22、52 存储单元
[0275]
13、23、55 控制单元
[0276]
20、30、40 基站
[0277]
21、51 无线通信单元
[0278]
53 网络通信单元
[0279]
50 终端装置
[0280]
54 输入/输出单元
[0281]
211 接收处理器
[0282]
211a、511a 无线接收器
[0283]
211b、511b 解复用器
[0284]
211c、511c 解调器
[0285]
211d、511d 解码器
[0286]
212 发送处理器
[0287]
212a、512a 编码器
[0288]
212b、512b 调制器
[0289]
212c、512c 复用器
[0290]
212d、512d 无线发送器
[0291]
213、513 天线
[0292]
521、522、523 存储区域
[0293]
521a、522a、523a harq缓冲器
[0294]
abp1 机载平台
[0295]
c2 小区
[0296]
cn 核心网络
[0297]
d1 半径
[0298]
pn 公共网络
[0299]
r1 角度
[0300]
ran 无线电接入网络
[0301]
sbp1、sbp2 星载平台
[0302]
tn1、tn2 地面网络