操作方便的水下机器人用脱钩器

1.本实用新型属于水下机器人技术领域，更具体地说，特别涉及操作方便的水下机器人用脱钩器。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
3.基于上述，现有的下放水下机器人的脱钩器设计单一，脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助，脱钩器在进行锁定和脱钩中因水流冲击无法维持平衡影响脱钩和锁定效率。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供操作方便的水下机器人用脱钩器，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供操作方便的水下机器人用脱钩器，以解决现有的下放水下机器人的脱钩器设计单一，脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助，脱钩器在进行锁定和脱钩中因水流冲击无法维持平衡影响脱钩和锁定效率问题。
6.本实用新型操作方便的水下机器人用脱钩器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.操作方便的水下机器人用脱钩器，包括支撑架、调节丝杠、传动调节件、锁定调节钩、平衡块；所述调节丝杠由联轴器固定连接电机转动连接在支撑架内部上端的中心位置；所述传动调节件由两组，两组传动调节件分别传动连接在调节丝杠的左右两侧；所述锁定调节钩有两组，两组锁定调节钩分别铰接在支撑架左右两端面底端的中心位置；所述平衡块有两组，两组平衡块分别固定连接在支撑架的左右两端。
8.进一步的，所述支撑架包括有：吊孔，所述吊孔开设在支撑架顶端的中心位置，在使用中，通过吊孔连接升降装置实现脱钩器的升降。
9.进一步的，所述支撑架还包括有：水流挡板，所述水流挡板有两组，两组水流挡板分别滑动连接在支撑架的前后两端；在使用中，通过水流挡板减少水流对本脱钩器的冲击避免脱钩器因水流冲击移动，影响脱钩器的脱钩和锁定效率，且通过水流挡板的滑动连接使本实用新型方便拆检在检修时更加便捷。
10.进一步的，所述支撑架还包括有：旋转孔，所述旋转孔有两组，两组旋转孔分别开设在支撑架上端左右两端面的中心位置；
11.传动调节件包括有：传动孔，所述传动孔开设在传动调节件顶端；
12.调节丝杠为双头丝杠，传动孔与调节丝杠传动连接共同构成丝杠螺母传动副；在使用中，发动电机时调节丝杠经旋转孔转动，传动调节件经传动孔通过调节丝杠同时向内或者向外移动。
13.进一步的，所述支撑架还包括有：铰接孔；所述铰接孔有两组，两组铰接孔分别开设在支撑架底部的左右两端；
14.传动调节件还包括有：推动杆、锁定块；所述推动杆内端固定连接在传动调节件外侧的下端，推动杆外端固定连接锁定调节钩；所述锁定块固定连接在传动调节件底端；在使用中，传动调节件经传动孔通过调节丝杠同时向外移动时，通过推动杆推动两组锁定调节钩经铰接孔在支撑架底端的向外转动，锁定调节钩的向外转动实现了对水下机器人的自动脱钩，避免了现有的脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助的问题，传动调节件同时向内侧移动时，通过推动杆和锁定块的配合实现锁定调节钩在支撑架底端的固定，通过两组锁定调节钩同时在支撑架底端的固定使得锁定效果更加的稳定与牢固。
15.进一步的，所述平衡块，右端的平衡块内部为空腔结构，在使用中，通过右端的平衡块实现电机的设置同时对电机进行了有效保护，通过两组平衡块和两组锁定调节钩维持了脱钩器在水下的平衡，避免了脱钩器因水流影响脱钩和锁定效率的问题。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型在使用时，通过吊孔连接升降装置实现脱钩器的升降；通过水流挡板减少水流对本脱钩器的冲击避免脱钩器因水流冲击移动，影响脱钩器的脱钩和锁定效率，且通过水流挡板的滑动连接使本实用新型方便拆检在检修时更加便捷；
18.发动电机时调节丝杠经旋转孔转动，传动调节件经传动孔通过调节丝杠同时向内或者向外移动；传动调节件经传动孔通过调节丝杠同时向外移动时，通过推动杆推动两组锁定调节钩经铰接孔在支撑架底端的向外转动，锁定调节钩的向外转动实现了对水下机器人的自动脱钩，避免了现有的脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助的问题，传动调节件同时向内侧移动时，通过推动杆和锁定块的配合实现锁定调节钩在支撑架底端的固定，通过两组锁定调节钩同时在支撑架底端的固定使得锁定效果更加的稳定与牢固；
19.通过右端的平衡块实现电机的设置同时对电机进行了有效保护，通过两组平衡块和两组锁定调节钩维持了脱钩器在水下的平衡，避免了脱钩器因水流影响脱钩和锁定效率的问题。
附图说明
20.图1是本实用新型的等轴测结构示意图。
21.图2是本实用新型的调节丝杠连接结构示意图。
22.图3是本实用新型的支撑架与锁定调节钩连接结构示意图。
23.图4是本实用新型的调节丝杠与传动调节件连接结构示意图。
24.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
25.1、支撑架；101、吊孔；102、铰接孔；103、水流挡板；104、旋转孔；2、调节丝杠；3、传动调节件；301、传动孔；302、推动杆；303、锁定块；4、锁定调节钩；5、平衡块。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例：
30.如附图1至附图4所示：
31.本实用新型提供操作方便的水下机器人用脱钩器，包括支撑架1、调节丝杠2、传动调节件3、锁定调节钩4、平衡块5；调节丝杠2由联轴器固定连接电机转动连接在支撑架1内部上端的中心位置；传动调节件3由两组，两组传动调节件3分别传动连接在调节丝杠2的左右两侧；锁定调节钩4有两组，两组锁定调节钩4分别铰接在支撑架1左右两端面底端的中心位置；平衡块5有两组，两组平衡块5分别固定连接在支撑架1的左右两端。
32.其中，支撑架1包括有：吊孔101，吊孔101开设在支撑架1顶端的中心位置，在使用中，通过吊孔101连接升降装置实现脱钩器的升降。
33.其中，支撑架1还包括有：水流挡板103，水流挡板103有两组，两组水流挡板103分别滑动连接在支撑架1的前后两端；在使用中，通过水流挡板103减少水流对本脱钩器的冲击避免脱钩器因水流冲击移动，影响脱钩器的脱钩和锁定效率，且通过水流挡板103的滑动连接使本实用新型方便拆检在检修时更加便捷。
34.其中，支撑架1还包括有：旋转孔104，旋转孔104有两组，两组旋转孔104分别开设在支撑架1上端左右两端面的中心位置；
35.传动调节件3包括有：传动孔301，传动孔301开设在传动调节件3顶端；
36.调节丝杠2为双头丝杠，传动孔301与调节丝杠2传动连接共同构成丝杠螺母传动副；在使用中，发动电机时调节丝杠2经旋转孔104转动，传动调节件3经传动孔301通过调节丝杠2同时向内或者向外移动。
37.其中，支撑架1还包括有：铰接孔102；铰接孔102有两组，两组铰接孔102分别开设在支撑架1底部的左右两端；
38.传动调节件3还包括有：推动杆302、锁定块303；推动杆302内端固定连接在传动调节件3外侧的下端，推动杆302外端固定连接锁定调节钩4；锁定块303固定连接在传动调节件3底端；在使用中，传动调节件3经传动孔301通过调节丝杠2同时向外移动时，通过推动杆302推动两组锁定调节钩4经铰接孔102在支撑架1底端的向外转动，锁定调节钩4的向外转动实现了对水下机器人的自动脱钩，避免了现有的脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水
的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助的问题，传动调节件3同时向内侧移动时，通过推动杆302和锁定块303的配合实现锁定调节钩4在支撑架1底端的固定，通过两组锁定调节钩4同时在支撑架1底端的固定使得锁定效果更加的稳定与牢固。
39.其中，平衡块5，右端的平衡块5内部为空腔结构，在使用中，通过右端的平衡块5实现电机的设置同时对电机进行了有效保护，通过两组平衡块5和两组锁定调节钩4维持了脱钩器在水下的平衡，避免了脱钩器因水流影响脱钩和锁定效率的问题。
40.本实施例的具体使用方式与作用：
41.本实用新型在使用时，通过吊孔101连接升降装置实现脱钩器的升降；通过水流挡板103减少水流对本脱钩器的冲击避免脱钩器因水流冲击移动，影响脱钩器的脱钩和锁定效率，且通过水流挡板103的滑动连接使本实用新型方便拆检在检修时更加便捷；发动电机时调节丝杠2经旋转孔104转动，传动调节件3经传动孔301通过调节丝杠2同时向内或者向外移动；传动调节件3经传动孔301通过调节丝杠2同时向外移动时，通过推动杆302推动两组锁定调节钩4经铰接孔102在支撑架1底端的向外转动，锁定调节钩4的向外转动实现了对水下机器人的自动脱钩，避免了现有的脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助的问题，传动调节件3同时向内侧移动时，通过推动杆302和锁定块303的配合实现锁定调节钩4在支撑架1底端的固定，通过两组锁定调节钩4同时在支撑架1底端的固定使得锁定效果更加的稳定与牢固；通过右端的平衡块5实现电机的设置同时对电机进行了有效保护，通过两组平衡块5和两组锁定调节钩4维持了脱钩器在水下的平衡，避免了脱钩器因水流影响脱钩和锁定效率的问题。
42.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。