一种自动取件机气爪的制作方法

1.本实用新型涉及自动取件机气爪技术领域，具体为一种自动取件机气爪。


背景技术：

2.自动取件机气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，现有的机气爪在使用时需要跟外界设备进行连接，连接位置需要配套选取，降低了实用性，不符合现代人的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动取件机气爪，以解决上述背景技术中提出现有的机气爪在使用时需要跟外界设备进行连接，连接位置需要配套选取，降低了实用性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取件机气爪，包括支架，所述支架的顶部外侧连接有升降结构；
5.所述升降结构包括第一螺杆、直板、竖板和转杆；
6.所述第一螺杆的外壁顶部与支架的顶部外侧槽口转动相连，所述第一螺杆的底部与直板的内壁螺纹连接，所述直板的内侧与竖板的外侧底部焊接相连，所述竖板的外壁与支架的内壁间隙配合，所述第一螺杆的顶部与转杆的底部焊接相连。
7.优选的，所述竖板的外壁上方螺纹连接有螺栓。
8.优选的，所述支架的内侧固接有机气爪。
9.优选的，所述机气爪的正面下方固接有曲板。
10.优选的，所述曲板的顶部左侧固接有立板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动取件机气爪，通过升降结构中转杆带动第一螺杆转动，转动的第一螺杆带动直板向上移动，移动的直板带动竖板向上移动，使竖板内侧的通口与连接设备外壁的连接口对齐，随后螺栓向内侧转动，使螺栓的内侧与连接设备连接，完成机气爪的安装，可以满足多设备安装，提高了实用性，便于推广使用。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1中第一螺杆、直板和竖板的连接关系结构示意图；
14.图3为图1中第一横板、夹板和立板的连接关系结构示意图；
15.图4为图3中a的结构示意图。
16.图中：1、支架，2、升降结构，201、第一螺杆，202、直板，203、竖板，204、转杆，3、控制结构，301、第一横板，302、夹板，303、第二横板，304、第二螺杆，305、圆环，4、螺栓，5、机气爪，6、曲板，7、立板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动取件机气爪，包括支架1，支架1的顶部外侧连接有升降结构2，升降结构2包括第一螺杆201、直板202、竖板203和转杆204，第一螺杆201的外壁顶部与支架1的顶部外侧槽口转动相连，第一螺杆201受力通过支架1顶部外侧槽口内壁轴承进行转动，第一螺杆201的底部与直板202的内壁螺纹连接，直板202的内侧与竖板203的外侧底部焊接相连，竖板203的外壁与支架1的内壁间隙配合，竖板203受力通过支架1内壁上下移动，第一螺杆201的顶部与转杆204的底部焊接相连，转杆204便于带动第一螺杆201转动，通过升降结构中转杆204带动第一螺杆201转动，转动的第一螺杆201带动直板202向上移动，移动的直板202带动竖板203向上移动，使竖板203内侧的通口与连接设备外壁的连接口对齐，随后螺栓4向内侧转动，使螺栓4的内侧与连接设备连接，完成机气爪5的安装，可以满足多设备安装，提高了实用性，便于推广使用。
19.竖板203的外壁上方螺纹连接有螺栓4，支架1的内侧固接有机气爪5，机气爪5的型号为根据使用需求进行选取，机气爪5的正面下方固接有曲板6，曲板6的顶部左侧固接有立板7。
20.立板7的内侧连接有控制结构3，控制结构3包括第一横板301、夹板302、第二横板303、第二螺杆304和圆环305，第一横板301的外壁左侧与立板7的内侧转动相连，第一横板301受力通过立板7内侧销轴进行转动，第一横板301的底部右侧与夹板302的顶部左侧焊接相连，夹板302的底部与曲板6的顶部相贴合，夹板302的顶部右侧与第二横板303的底部左侧焊接相连，第二横板303的右侧槽口与第二螺杆304的外壁上方转动相连，第二螺杆304受力通过第二横板303右侧槽口内部销轴进行转动，第二螺杆304的外壁下方与曲板6的右侧槽口相插接，第二螺杆304的外壁下方与圆环305的内壁螺纹连接，圆环305受力通过第二螺杆304外壁上下转动，通过控制结构3中，第一横板301在立板7的内侧向右侧转动，使夹板302的底部与曲板6的顶部相贴合，然后使第二螺杆304在第二横板303的内壁向下转动，使第二螺杆304的外壁下方转入到曲板6的右侧的槽口内部，然后圆环305在第二螺杆304的外壁向上转动，使圆环305顶部与曲板6的底部右侧相抵紧，完成连接管的连接加固，可以防止连接管振动脱离，确保正常使用。
21.本实例中，在使用该机气爪5时，现使连接设备底部与机气爪5的顶部相贴合，随后配合转杆204带动第一螺杆201转动，转动的第一螺杆201带动直板202向上移动，移动的直板202带动竖板203向上移动，使竖板203内侧的通口与连接设备外壁的连接口对齐，随后螺栓4向内侧转动，使螺栓4的内侧与连接设备连接，完成机气爪5的安装，然后外界设备的连接管与机气爪5正面的连接口连通，随后第一横板301在立板7的内侧向右侧转动，使夹板302的底部与曲板6的顶部相贴合，然后使第二螺杆304在第二横板303的内壁向下转动，使第二螺杆304的外壁下方转入到曲板6的右侧的槽口内部，然后圆环305在第二螺杆304的外壁向上转动，使圆环305顶部与曲板6的底部右侧相抵紧，完成连接管的连接加固。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动取件机气爪，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部外侧连接有升降结构(2)；所述升降结构(2)包括第一螺杆(201)、直板(202)、竖板(203)和转杆(204)；所述第一螺杆(201)的外壁顶部与支架(1)的顶部外侧槽口转动相连，所述第一螺杆(201)的底部与直板(202)的内壁螺纹连接，所述直板(202)的内侧与竖板(203)的外侧底部焊接相连，所述竖板(203)的外壁与支架(1)的内壁间隙配合，所述第一螺杆(201)的顶部与转杆(204)的底部焊接相连。2.根据权利要求1所述的一种自动取件机气爪，其特征在于：所述竖板(203)的外壁上方螺纹连接有螺栓(4)。3.根据权利要求1所述的一种自动取件机气爪，其特征在于：所述支架(1)的内侧固接有机气爪(5)。4.根据权利要求3所述的一种自动取件机气爪，其特征在于：所述机气爪(5)的正面下方固接有曲板(6)。5.根据权利要求4所述的一种自动取件机气爪，其特征在于：所述曲板(6)的顶部左侧固接有立板(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动取件机气爪，包括支架，所述支架的顶部外侧连接有升降结构，所述升降结构包括第一螺杆、直板、竖板和转杆，所述第一螺杆的外壁顶部与支架的顶部外侧槽口转动相连，所述第一螺杆的底部与直板的内壁螺纹连接，所述直板的内侧与竖板的外侧底部焊接相连，所述竖板的外壁与支架的内壁间隙配合。通过升降结构中转杆带动第一螺杆转动，转动的第一螺杆带动直板向上移动，移动的直板带动竖板向上移动，使竖板内侧的通口与连接设备外壁的连接口对齐，随后螺栓向内侧转动，使螺栓的内侧与连接设备连接，完成机气爪的安装，可以满足多设备安装，提高了实用性，便于推广使用。使用。使用。


技术研发人员：候树泉
受保护的技术使用者：臻邦（天津）自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/6/16