一种风电塔筒环缝焊接升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及风电塔筒加工技术领域，具体涉及一种风电塔筒环缝焊接升降平台。


背景技术：

2.风力发电设备是将风能转换为机械功的动力装置，又称风车。现有的风力发电设备，随着机组功率的增大，塔架越来越高，大型水平轴的风电机组塔架高度将超过百米，发电机、液压系统、冷热交换系统都放在在机舱中由塔架支撑，机舱被安置在塔顶，这对各部件可靠性要求极高。风电塔筒基础环是风电塔架不可或缺的重要部件，根据发电机的功率设置的不同，基础环的重量从几吨到十几吨，由于基础环是比较重的钢结构件，因此，基础环体的组对、焊接及位移都比较困难。而风电塔筒的环缝焊接质量是整个风电塔筒质量的关键因素之一。由于风电塔筒工作环境恶劣，若焊接质量不过关，长时间工作引起疲劳会导致倒塔等重大质量事故。因此，风电塔筒的环缝焊接尤为关键。现有的风电塔筒环缝焊接平台多采用龙门式的焊接平台，其结构笨重，存在移动不便的问题，使用不够灵活。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种风电塔筒环缝焊接升降平台。
4.本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
5.一种风电塔筒环缝焊接升降平台，包括门式立架、固定在所述门式立架底部的底部滑梁、固定在所述门式立架底部的顶部的顶部滑梁，以及滑动连接在所述门式立架一侧的升降焊接台，所述顶部滑梁上设有用于驱动所述升降焊接台沿所述门式立架上下移动的提升装置，所述门式立架的顶部左右两侧端柱上分别设有与车间上导轨适配连接的限位引导机构，所述底部滑梁上设有与车间地轨适配连接的水平驱动装置，所述门式立架的左侧设有爬梯。
6.优选地，在上述的风电塔筒环缝焊接升降平台中，所述升降焊接台包括主框架台以及连接在所述主框架台外端侧的延伸框架台，所述主框架台的左右两侧设有护栏，所述主框架台的后端左右两侧分别设有水平限位臂，所述水平限位臂的末端内侧设有内约束滚轮，所述内约束滚轮与所述门式立架的竖直门柱的内侧滚动抵接，所述主框架台的底部左右两侧设有竖直限位臂，所述竖直限位臂的下端内侧设有外约束滚轮，所述外约束滚轮与所述门式立架的竖直门柱的外侧滚动抵接。
7.优选地，在上述的风电塔筒环缝焊接升降平台中，所述提升装置包括固定在所述顶部滑梁中间的提升电机，所述顶部滑梁的左右两侧分别固定有相对设置的左链轮轴座和右链轮轴座，所述左链轮轴座上设有左链轮轴，所述右链轮轴座上设有右链轮轴，所述左链轮轴和所述右链轮轴的相对端之间通过联轴器连接有同步传动轮，所述同步传动轮与所述提升电机的主动轮传动连接，所述左链轮轴座中设有固定在所述左链轮轴上的左链轮，所
述右链轮轴座中设有固定在所述右链轮轴上的右链轮，所述左链轮和所述右链轮分别通过传动链条与所述升降焊接台的左右两端连接。
8.优选地，在上述的风电塔筒环缝焊接升降平台中，所述限位引导机构包括前后设置的前限位引导轮和后限位引导轮，所述前限位引导轮和后限位引导轮之间构成有用于适配连接所述车间上导轨的适配空间。
9.优选地，在上述的风电塔筒环缝焊接升降平台中，所述水平驱动装置包括固定在所述底部滑梁右端侧的驱动轮和伺服电机，以及固定在所述底部滑梁左端侧的被动轮，所述驱动轮的轮轴内端固定有被动链轮，所述伺服电机的电机轴上固定有主动链轮，所述被动链轮通过传动链条与所述主动链轮传动连接，所述驱动轮和所述被动轮分别与车间地轨适配连接。
10.优选地，在上述的风电塔筒环缝焊接升降平台中，所述门式立架的框内设有十字形的加强连接件。
11.优选地，在上述的风电塔筒环缝焊接升降平台中，所述顶部滑梁中间设有电机固定座，所述提升电机固定在所述电机固定座上。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型的风电塔筒环缝焊接升降平台通过单边结构的门式立架和升降焊接台构成，具有结构轻巧的优点，同时配合底部滑梁和顶部滑梁，可以使平台整体沿着风电塔筒的筒组延伸方向进行移动，相比现有的龙门式焊接平台，本实用新型具有更灵活的操作性，同时也降低了设备成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为本实用新型所述门式立架、底部滑梁及顶部滑梁的整体结构图；
16.图4为本实用新型所述升降焊接台的立体图；
17.图5为本实用新型所述提升装置的结构图。
具体实施方式
18.为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1所示，本实用新型的实施例提出了一种风电塔筒环缝焊接升降平台，该平台包括门式立架1、固定在门式立架1底部的底部滑梁2、固定在门式立架1底部的顶部的顶部滑梁3，以及滑动连接在门式立架1一侧的升降焊接台4。其中，该顶部滑梁3上设有用于驱动升降焊接台4沿门式立架1上下移动的提升装置5，通过提升装置5可以将升降焊接台4在不同高度进行提升并悬停，为焊接提供不同的操作高度位置。为保证门式立架1具有灵活的线性移动功能，该门式立架1的顶部左右两侧端柱上分别设有与车间上导轨(图中未示出)适
配连接的限位引导机构6，车间上导轨与限位引导机构6配合，一方面为门式立架1的线性移动提供引导，另一方面对门式立架1进行限位约束，防止门式立架1发生侧倾。为方便门式立架1沿着风电塔筒的筒组延伸方向进行移动，该底部滑梁2上设有与车间地轨(图中未示出)适配连接的水平驱动装置7，其中，车间上导轨和车间地轨在垂直投影上重合，车间上导轨被滑动卡接限位在限位引导机构6中，车间地轨被滑动卡接限位在底部滑梁2中，使得门式立架1保持一个垂直于车间地面的姿态。为方便对顶部滑梁3上的提升装置5进行维护保养，如图1所示，该门式立架1的左侧设有爬梯8，爬梯8两侧还设有防护栏。
21.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2和图4所示，该升降焊接台4包括主框架台41以及连接在该主框架台41外端侧的延伸框架台42。主框架台41为焊接机器人或焊接操作工提供主要的支撑作用，延伸框架台42为主框架台41提供一定的外延空间。其中，该主框架台41的左右两侧设有护栏43。具体地，如图4所示，该主框架台41的后端左右两侧分别设有水平限位臂44，水平限位臂44的末端内侧设有内约束滚轮45，该内约束滚轮45与门式立架1的竖直门柱的内侧滚动抵接。主框架台41的底部左右两侧设有竖直限位臂46，竖直限位臂46的下端内侧设有外约束滚轮47，该外约束滚轮47与门式立架1的竖直门柱的外侧滚动抵接。在升降焊接台4沿着门式立架1的竖直门柱上下移动时，左右两侧的水平限位臂44和内约束滚轮45为整个升降焊接台4提供支撑力，使升降焊接台4被限制在垂直方向移动，避免其左右侧倾移动，同时，左右两侧的竖直限位臂46和外约束滚轮47为整个升降焊接台4提供支撑力，使升降焊接台4所在的平面始终与门式立架1所在的平面垂直，避免其下倾。同时，内约束滚轮45和外约束滚轮47通过与门式立架1的竖直门柱进行滚动抵接，也提高了升降焊接台4在上下调节时的灵活性，降低了摩擦阻力。
22.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图5所示，该提升装置5包括固定在顶部滑梁3中间的提升电机51，顶部滑梁3的左右两侧分别固定有相对设置的左链轮轴座52和右链轮轴座53，其中，该左链轮轴座52上设有左链轮轴54，右链轮轴座53上设有右链轮轴55。具体地，如图5所示，该左链轮轴54和右链轮轴55的相对端之间通过联轴器连接有同步传动轮56，同步传动轮56与提升电机51的主动轮传动连接。左链轮轴座52中设有固定在左链轮轴54上的左链轮57，右链轮轴座53中设有固定在右链轮轴55上的右链轮58，其中，左链轮57和右链轮58分别通过传动链条与升降焊接台4的左右两端连接。
23.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，该限位引导机构6包括前后设置的前限位引导轮61和后限位引导轮62，其中，该前限位引导轮61和后限位引导轮62之间构成有用于适配连接车间上导轨的适配空间63。具体地，车间上导轨装配在该适配空间63中，同时前限位引导轮61和后限位引导轮62的相对轮缘与车间上导轨的两侧面滚动抵接。通过滚动抵接，一方面可对门式立架1进行限位，防止侧偏，提高整体平台的线性移动稳定性；另一方面可以减轻顶部滑梁3与车间上导轨之间的摩擦阻力，提高整体平台的线性移动灵活性。
24.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2和图3所示，该水平驱动装置7包括固定在底部滑梁2右端侧的驱动轮71和伺服电机72，以及固定在底部滑梁2左端侧的被动轮75。其中，该驱动轮71的轮轴内端固定有被动链轮73，伺服电机72的电机轴上固定有主动链轮74，被动链轮73通过传动链条与主动链轮74传动连接。具体地，驱动轮71和被动轮75分别与车间地轨适配连接，驱动轮71和被动轮75的轮缘上设有凹槽，车间地轨滑动适配在凹
槽中，可进一步防止门式立架1发生侧向偏移，提高整体平台的线性移动稳定性。
25.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，为加强门式立架1的结构强度，该门式立架1的框内设有十字形的加强连接件11。为方便固定提升电机51，如图3所示，该顶部滑梁3中间设有电机固定座12，提升电机51固定在电机固定座12上。
26.综上所述，本实用新型的风电塔筒环缝焊接升降平台通过单边结构的门式立架和升降焊接台构成，具有结构轻巧的优点，同时配合底部滑梁和顶部滑梁，可以使平台整体沿着风电塔筒的筒组延伸方向进行移动，相比现有的龙门式焊接平台，本实用新型具有更灵活的操作性，同时也降低了设备成本。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。