样本分析方法、样本分析装置以及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种样本分析方法，其特征在于，所述样本分析方法包括：将至少一个试管架装载至传送带上；其中，所述传送带上设有定位机构，所述定位机构用于对承载于所述传送带上的所述试管架进行固定；根据试管位移指令，控制所述试管架上的试管移动至目标位，以对所述试管架上的试管完成相应操作；将完成操作的试管架从所述传送带上进行卸载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将至少一个试管架装载至传送带上，包括：对所述传送带进行复位，以使所述传送带上的定位机构与试管架装载区对齐；将所述试管架装载区中的一个试管架装载至所述传送带上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述传送带进行复位，以使所述传送带上的定位机构与试管架装载区对齐，包括：检测所述试管架装载区是否有试管架；若有，则对所述传送带进行复位，以使所述传送带上的定位机构与试管架装载区对齐；所述将所述试管架装载区中的一个试管架装载至所述传送带上之后，还包括：将所述试管架装载区剩余的试管架移动至远离所述传送带。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据试管位移指令，控制所述试管架上的试管移动至目标位，以对所述试管架上的试管完成相应操作，包括：获取试管位移指令；其中，所述试管位移指令表示将所述试管架上的第一试管移动至目标位；确定当前处于标识位的第二试管；根据所述第一试管和所述第二试管的距离，以及所述目标位和所述标识位的距离，确定所述第一试管和所述目标位的距离；根据所述第一试管和所述目标位的距离，驱动所述试管架，以使所述第一试管移动至所述目标位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据试管位移指令，控制所述试管架上的试管移动至目标位，以对所述试管架上的试管完成相应操作，包括：控制所述试管架上的试管移动至扫码位，以对所述试管架上的试管进行扫码操作；根据扫码结果，控制所述试管架上的试管移动至取样位，以对所述试管架上的试管内的液体进行取样操作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将完成操作的试管架从所述传送带上进行卸载，包括：将需要卸载的试管架移动至试管架卸载区，以使所述传送带上的定位机构与试管架卸载区对齐；将所述试管架推出所述传送带。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：获取至少两个控制指令；其中，所述至少两个控制指令包括扫码指令、取样指令和卸载指令；按照预设优先级顺序依次执行所述至少两个控制指令；其中，所述预设优先级顺序为卸载指令、取样指令、扫码指令。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将完成操作的试管架从所述传送带上进行卸载，包括：判断目标试管架上最后一个试管对应的样本是否需要进行复检操作；若需要，则在最后一个试管对应的样本复检完成之后，将所述目标试管架从所述传送带上进行卸载；若不需要，则将所述目标试管架从所述传送带上进行卸载。9.一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置包括：传送带，用于承载并运送试管架；电机，连接所述传送带，用于驱动所述传送带转动，以带动所述传送带上的至少一个试管架位移；控制器，连接所述电机，用于采用如权利要求1-8任一项所述的方法控制所述电机。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种样本分析方法、样本分析装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：将至少一个试管架装载至传送带上；其中，传送带上设有定位机构，定位机构用于对承载于传送带上的试管架进行固定；根据试管位移指令，控制试管架上的试管移动至目标位，以对试管架上的试管完成相应操作；将完成操作的试管架从传送带上进行卸载。通过这样的方式，能够对传送带上的试管架进行位置固定，并通过传送带带动试管架完成相应的样本检测。管架完成相应的样本检测。管架完成相应的样本检测。


技术研发人员：李鑫
受保护的技术使用者：深圳市帝迈生物技术有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/6/16