电梯的轿控系统及电梯系统的制作方法

1.本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯的轿控系统及电梯系统。


背景技术：

2.在电梯技术领域中，门控系统和梯控系统均具有自身控制逻辑，门控系统可以作为梯控系统的执行机构，门控系统可以根据梯控系统发送的开关门命令在一定时间内执行开关门动作，再将开关门到位信号反馈至梯控系统。目前，在日常维保时，若门控系统产生异常时，需要同时监控梯控系统和门控系统的数据进行定位分析，由于门控系统和梯控系统处于两个物理空间，使得日常维保需要耗费一定工时在机房梯控系统和轿顶的门控系统中进行调试，导致安装、维保效率低下。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种电梯的轿控系统及电梯系统，旨在解决现有技术电梯安装、维保效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种电梯的轿控系统，轿控系统分别与梯控系统和门控系统通信连接，轿控系统具有交互模块，交互模块设置于电梯的轿厢上；
6.轿控系统，用于在交互模块输入第一监控指令时，根据第一监控指令从梯控系统调取电梯控制数据，并根据第一监控指令从门控系统调取门机运行数据；
7.轿控系统，还用于基于交互模块展示电梯控制数据和门机运行数据。
8.可选的，轿控系统，还用于在交互模块输入第一调试指令时，将第一调试指令传输至门控系统，使门控系统根据第一调试指令驱动轿厢的门机。
9.可选的，轿控系统，还用于在交互模块输入第一烧录指令时，根据第一烧录指令将第一烧录数据传输至门控系统，使门控系统烧录第一烧录数据。
10.可选的，轿控系统，还用于在接收到门控系统反馈的门机运行数据时，将门机运行数据传输至梯控系统。
11.可选的，门机运行数据包括门机控制参数、门机设置参数、门机监控参数、门机预维保数据和异常保护数据中至少一项。
12.可选的，轿控系统，还用于在接收到梯控系统传输的电梯控制指令时，将电梯控制指令传输至门控系统。
13.为实现上述目的，本发明提供了一种电梯系统，电梯系统包括梯控系统、门控系统和如上述的电梯的轿控系统。
14.可选的，电梯系统还包括移动设备，移动设备与轿控系统通信连接；
15.轿控系统，还用于在接收到移动设备传输的第二监控指令时，根据第二监控指令从梯控系统调取电梯控制数据，并根据第二监控指令从门控系统调取门机运行数据；
16.轿控系统，还用于将电梯控制数据和门机运行数据反馈至至移动设备。
17.可选的，轿控系统，还用于在接收到移动设备传输的第二调试指令时，将第二调试指令传输至门控系统，使门控系统根据第二调试指令驱动轿厢的门机。
18.可选的，轿控系统，还用于在接收从移动设备传输的第二烧录指令时，根据第二烧录指令将第二烧录数据传输至门控系统，使门控系统烧录第二烧录数据。
19.本发明通过设置轿控系统分别与梯控系统和门控系统通信连接，轿控系统具有交互模块，交互模块设置于电梯的轿厢上；轿控系统，用于在交互模块输入第一监控指令时，根据第一监控指令从梯控系统调取电梯控制数据，并根据第一监控指令从门控系统调取门机运行数据。轿控系统，还用于基于交互模块展示电梯控制数据和门机运行数据。本发明为调试人员提供了位于梯控系统和门控系统之间的轿控系统，调试人员可以基于轿控系统对梯控系统和门控系统的运行数据进行查看，避免在不同地点来回移动，实现快速、准确的异常定位，提高了调试效率。
附图说明
20.图1为本发明实施例方案涉及的各系统硬件运行环境的设备结构示意图；
21.图2为本发明电梯的轿控系统一实施方式的结构示意图；
22.图3为本发明轿控系统数据交互的示意图；
23.图4为本发明电梯系统一实施方式的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称1001处理器10轿控系统1002通信总线110交互模块1003用户接口20梯控系统1004网络接口30门控系统1005存储器40移动设备
26.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可
以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的各系统硬件运行环境的设备结构示意图。
31.如图1所示，本发明所涉及的轿控系统、梯控系统和门控系统均可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
32.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对轿控系统、梯控系统和门控系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
33.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。
34.在图1所示的电梯监控设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；所述各系统通过处理器1001调用存储器1005中存储的控制程序，并执行本发明实施例中提供的相应功能。
35.参照图2，图2为本发明电梯的轿控系统一实施方式的结构示意图。本发明提出电梯的轿控系统的第一实施例。
36.在本实施方式中，电梯的轿控系统10分别与梯控系统20和门控系统30通信连接，轿控系统10具有交互模块110，交互模块110设置于电梯的轿厢上；轿控系统10，用于在交互模块110输入第一监控指令时，根据第一监控指令从梯控系统20调取电梯控制数据，并根据第一监控指令从门控系统30调取门机运行数据。轿控系统10，还用于基于交互模块110展示电梯控制数据和门机运行数据。
37.应理解的是，梯控系统20是指电梯的控制中心，其可以实现电梯轿厢的启动、停止。门控系统30主要包括门控制器，其用于实现对轿厢上门机的控制，以打开或关闭电梯门。对于多开门的电梯来说，其可以包括多个门控系统30。梯控系统20和门控系统30之间交互的数据相对简单，包括开关门命令和开关门到位信号。例如，梯控系统20可以接收用户在轿厢内选择的楼层信息，然后控制轿厢移动至对应的楼层。在轿厢到达指定楼层后，梯控系统20向门控系统30发送开门指令，门控系统30在接收到开门指令后，控制电梯门开启。
38.在本实施方式中，轿控系统10设置于轿厢上，可以在轿厢内部或者轿厢顶部。轿控系统10可以采用rs485、can(controller area network，控制器局域网络)，rs232或其他通讯方式与梯控系统20和门控系统30。轿控系统10可以作为梯控系统20和门控系统30之间的信息中转站，轿控系统10可以接受梯控系统20发送的电梯控制指令，并将电梯控制指令传
输至门控系统30，该电梯控制指令可以包括开门命令和关门命令。或者轿控系统10可以接受门控系统30发送的开关门到位信号，并将开关门到位信号传输至梯控系统20。
39.需要说明的是，交互模块110可以包括输入设备(键盘、按钮、触摸屏等)和显示设备(如lcd显示器等)。调试人员可以通过操作输入设备以输入第一监控指令，该第一监控指令可以为电信号或者数据流。轿控系统10在接收到上述电信号或者数据流时，判定接受到第一监控指令。显示设备则用于显示电梯控制数据和门机运行数据。
40.参照图3，图3为本发明轿控系统数据交互的示意图。为避免调试人员在对梯控系统20和门控系统30进行联调时，在梯控系统20和门控系统30所在空间来回移动，本实施方式通过轿控系统10为调试人员提供调试界面。调试人员可以通过轿控系统10调取梯控系统20和门控系统30内数据，从而完成联调。具体的，调试界面可以包括操作界面，监控界面，故障界面等。调试人员可以在不同界面中，可进行易用的参数调试，门控的状态查看，以及故障提示，方便现场调试工作和异常排查。
41.在本实施方式中，电梯控制数据可以包括轿厢所处楼层、轿厢速度、重量等信息。门机运行数据可以包括开门、关门、动作速度等信息。第一监控指令中可以包含指定的数据类型，具体所需的数据类型可以根据调试人员的需求进行设置。例如，第一监控指令可以指定数据类型为楼层数和门状态；此时，轿控系统10则会从梯控系统20提取轿厢所处楼层信息，从门控系统30提取门机的当前状态信息；然后利用显示设备显示该轿厢所处楼层信息和门机的当前状态信息。其中，轿控系统10与梯控系统20和门控系统30的通过过程可以为：轿控系统10向梯控系统20和门控系统30发送数据获取请求，梯控系统20和门控系统30在接收到该数据获取请求时，根据该数据获取请求要求的数据类型反馈相应的信息至轿控系统10。
42.调试人员可以根据梯控系统20和门控系统30反馈的数据判断梯控系统20和门控系统30是否运行正常。例如，若电梯控制数据显示电梯需要到达6楼，并在6楼开启左侧门；而在电梯达到6楼后，门机运行数据显示右侧门开启，左侧门关闭；此时，可以判定运行异常。或者，电梯控制数据显示电梯开门速度为a，而门机运行数据显示开门速度为b；此时，也可以判定运行异常。
43.在本实施方式中，为使调试人员更全面的了解门控系统30的状态，门机运行数据还可以包括门机控制参数、门机设置参数、门机监控参数、门机预维保数据和异常保护数据中至少一项。其中，门机控制参数可以包括门机的开关门动作参数等，门机设置参数可以门机的设定速度等，门机监控参数可以包括门机的历史运行数据等，门机预维保数据包括门机历史的维护记录，异常保护数据可以包括，门机历史保护时间、原因等信息。
44.在传统的电梯系统中，门控系统30并不会反馈上述信息至梯控系统20，因此调试人员也无法直接获取上述信息。在本实施方式中，门控系统30在运行过程将门机控制参数、门机设置参数、门机监控参数、门机预维保数据或异常保护数据进行记录。在接收针对上述信息的获取请求时，将信息反馈。该获取请求的请求方为轿控系统10，当然也可以为梯控系统20。
45.此外，为提高调试效率，轿控系统10还可以用于在交互模块110输入第一调试指令时，将第一调试指令传输至门控系统30，使门控系统30根据第一调试指令驱动轿厢的门机。
46.需要说明的，第一调试指令可以包括门机执行信息，如开门或者关门。为便于调试
人员对门控系统30进行控制，轿控系统10集成有控制功能。由此，调试人员可以直接基于轿控系统10控制门控系统30的运行，而不需要移动至梯控系统20输入指令。例如，调试人员可以输入控制电梯右侧门开启的第一调试指令，若门机运行数据显示右侧门开启，则门控系统正常；若门机运行数据显示右侧门未开启，则门控系统异常。第一调试指令的输入方式可以参照前述第一监控指令的输入方式。
47.在本实施方式中，为了进一步完成调试，轿控系统10还可以用于在交互模块110输入第一烧录指令时，根据第一烧录指令将第一烧录数据传输至门控系统30，使门控系统30烧录第一烧录数据。
48.可以理解的是，若经过调试发现门控系统30中运行的软件存在异常时，需要对门控系统30的软件进行更新。为使调试人员更方便地对门控系统30进行软件更新，轿控系统10支持调试人员对门机系统30进行数据烧录。调试人员基于交互模块110显示界面上选择烧录功能，即触发第一烧录指令。轿控系统10将相应的第一烧录数据传输至门控系统30，该第一烧录数据可以为调试人员输入的数据，或者为调试人员对预存的烧录数据进行修改后得到的数据。
49.当然，调试人员还可以在需要对门控系统30内的部分运行参数进行修改时，也可以利用烧录功能对门控系统中的运行参数进行更新。此时，第一烧录数据包括需要替换的参数。第一烧录指令的输入方式也可以参照前述第一监控指令的输入方式。
50.在本实施方式中，电梯的轿控系统10分别与梯控系统20和门控系统30通信连接，轿控系统10具有交互模块110，交互模块110设置于电梯的轿厢上；轿控系统10，用于在交互模块110输入第一监控指令时，根据第一监控指令从梯控系统20调取电梯控制数据，并根据第一监控指令从门控系统30调取门机运行数据。轿控系统10，还用于基于交互模块110展示电梯控制数据和门机运行数据。本实施方式为调试人员提供了位于梯控系统20和门控系统30之间的轿控系统10，调试人员可以基于轿控系统10对梯控系统20和门控系统30的运行数据进行查看，避免在不同地点来回移动，实现快速、准确的异常定位，提高了调试效率。
51.为实现上述目的，本发明提供了一种电梯系统，电梯系统包括梯控系统、门控系统和如上述的电梯的轿控系统。梯控系统、门控系统和轿控系统的具体结构参照上述实施例，由于本电梯系统可以采用上述所有实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。
52.参照图4，图4为本发明电梯系统一实施方式的结构示意图。基于上述实施例，本发明还提出电梯系统的第一实施例。
53.在本实施方式中，电梯系统还包括移动设备40，移动设备40与轿控系统10通信连接。轿控系统10，还用于在接收到移动设备40传输的第二监控指令时，根据第二监控指令从梯控系统20调取电梯控制数据，并根据第二监控指令从门控系统30调取门机运行数据；轿控系统，还用于将电梯控制数据和门机运行数据反馈至至移动设备40。
54.需要说明的是，为避免轿控系统10被电梯乘客误操作，轿控系统通常设置在轿厢的顶部。为此，调试人员在操作轿控系统10时，需要爬到轿厢顶部进行操作，而这种操作存在安全隐患。
55.在本实施方式中，为便于调试人员对轿控系统10进行操作，调试人员可以通过移动设备40对轿控系统10进行操作。其中，移动设备与轿控系统10之间可以采用有线或者无
线的方式进行连接。调试人员在需要对轿控系统10进行操作时，先将移动设备40与轿控系统10进行连接，并在调试完成后，断开移动设备40与轿控系统10之间的连接。移动设备40可以由调试人员随身携带，也避免了电梯乘客操作。
56.在具体实现时，移动设备40进入轿控系统10操作模式后，可以将轿控系统10的显示界面投影至移动设备40。该显示界面可以包括操作界面、监控界面和故障界面等。其中，操作界面具有多种操作指令，该操作指令可以用控制门控系统30或者梯控系统20动作。监控界面主要用于显示电梯控制数据和门机运行数据。故障界面用于显示门控系统30或者梯控系统20的故障信息。
57.第二监控指令是指调试人员基于移动设备40输入监控指令，其可以与第一监控指令具有相同的内容。调试人员通过对显示界面的操作从而输入第二监控指令，具体可以参见前述。
58.在一实施方式中，电梯调试时可以由多个调试人员进行，即一部分调试人员操作轿控系统10，一部分调试人员操作移动设备40。调试人员主要通过直接对轿控系统10进行操作，进行调试。当出现较为复杂的问题时，可以移动设备40连接其他的的调试人员，通过轿控系统10与移动设备40之间的数据同步，调试人员能够共享信息，进行协同操作，从而快速解决问题。
59.在本实施方式，为便于调试人员基于移动设备40进行调试，轿控系统10还用于在接收到移动设备40传输的第二调试指令时，将第二调试指令传输至门控系统30，使门控系统30根据第二调试指令驱动轿厢的门机。
60.第二调试指令也可以包括门机执行信息，如开门或者关门。为便于调试人员对门控系统30进行控制，调试人员可以基于移动设备40控制门控系统30的运行。例如，调试人员可以输入控制电梯右侧门开启的第二调试指令，轿控系统10将该第二调试指令传输至门控系统30，门控系统30在接收到该第二调试指令时，控制右侧门开启。第二调试指令的相关内容也可以参照前述实施例中的第一调试指令的描述。
61.在本实施方式，为近一不便于调试人员基于移动设备40进行调试，轿控系统10还用于在接收从移动设备40传输的第二烧录指令时，根据第二烧录指令将第二烧录数据传输至门控系统30，使门控系统30烧录第二烧录数据。
62.调试人员可以在需要更新门控系30中的控制程序、配置参数时，通过移动设备40输入第二烧录指令。移动设备40再将相应的第二烧录数据发送至轿控系统10，轿控系统10将该第二烧录数据发送至门控系统。第二烧录指令的相关内容也可以参照前述实施例中的第一烧录指令的描述。
63.在本实施方式中，电梯系统还包括移动设备40，移动设备40与轿控系统10通信连接。轿控系统10，还用于在接收到移动设备40传输的第二监控指令时，根据第二监控指令从梯控系统20调取电梯控制数据，并根据第二监控指令从门控系统30调取门机运行数据；轿控系统，还用于将电梯控制数据和门机运行数据反馈至至移动设备40。本实施方式通过设置移动设备40与轿控系统10进行交互，提高电梯调试时的操作灵活性，提高了调试效率。
64.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
65.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
66.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。