棒材进料装置和方法与流程

1.本发明涉及一种将具有不同直径和长度的棒材进料到该装置下游位于棒材输送生产线终端的一个或多个使用设备的装置和方法。
2.具体地，该装置可用于从切割设备接收适当尺寸的棒材，以便进行同步存储，例如按照直径或其他特征进行存储，和/或实现该装置下游的一台或多台使用设备能够选择地获得棒材。
3.在本发明中术语棒材通常是指长条形产品，例如线材、钢筋、圆形件、方形件等，具有圆形、多边形或扁平状横截面的产品。


背景技术：

4.向使用设备供给棒材，例如向弯曲机、马镫制造机、焊接机、切割或点数设备或其他设备供应是众所周知的事。
5.具体地，在向折弯机、马镫制造机和焊接机供给棒材的情况下，借助机器人自动抓取装置抓取棒材，或通过滚轮运输装置等，从位于使用设备附近合适的仓库，或在将棒材进料到向上述设备进料的进料工位的远程位置处接收棒材。
6.送入折弯机和焊接机的棒材可能已经被切割成一定尺寸，也就是说，预先切割并缩短了长度，并分类储存起来等待使用。事实上，根据要获得的最终产品，要提供给使用设备的棒材也可以是不同类型的，例如不同长度、不同直径、材质、形状、表面加工等。
7.通常，每类棒材按类别供应，每类棒材彼此分开，这样第一组可能由第一类棒材构成，第二组可能由第二类棒材构成，依此类推。
8.使用时，一个或多个机器人自动抓取装置抓取数量不同分组的棒材，或滚轮运输装置从其所在的相应仓库供应该棒材，并输送到使用设备的进料工位。
9.机器人自动抓取装置的缺点之一是不能一次移动大量棒材，设计非常复杂，尤其是抓取方式，成本高，技术管理要求较高。另一个缺点是人机交互，这对于机器人系统来说是一个非常关键的方面。
10.滚轮运输装置的缺点之一是对于改变了的棒材规格不是很通用，并且在任何情况下都必须由桥式起重机、自动抓取装置或类似装置供给。
11.进料工位可设有放置成组棒材的进料台。一旦完成部分产品的加工，在某些情况下，散布在进料台上的剩余棒材可以返回到原始仓库。
12.将棒材从仓位转移至进料台以及反向操作需要使用专门的设备，而且棒材从仓库向加工工位移动时也需要操作员引导以及适当定位，因此相当复杂。
13.此外，这种变化棒材类型的操作可能非常耗时，并且还可能造成所在供应装置下游使用设备的停机。
14.因此，需要改进一种能够克服现有技术至少一个缺陷的棒材进料装置。
15.具体地，本发明的一个目的是提供一种棒材进料装置，该装置实现有序、快速和有效地供给棒材。
16.本发明的另一个目的是提供一种完全自动化的棒材进料装置，该装置需要有限数量的操作员来管理它。
17.本发明的另一个目的是提供一种棒材进料装置，该装置实现向下游使用设备供给棒材，避免造成设备停机以便更换棒材规格。
18.本发明的另一个目的是改进一种实现向使用设备供给棒材的有效和自动化的方法。
19.申请人已经构思、验证并实施了本发明，从而克服现有技术缺点并到达本发明及其他的发明目的和技术优点。


技术实现要素：

20.独立权利要求阐述本发明并记载其技术特征。从属权利要求描述本发明的其他技术特征或主要发明构思的变体。
21.为实现根据上述发明目的，本发明棒材进料装置，例如向一个或多个使用设备供给棒材的棒材进料装置，包括：支撑台，以及位于靠近支撑台的一棒材供给端的棒材进料区，所述支撑台包括沿从棒材进料区移动棒材和向棒材进料区的移动方向移动棒材的移动单元。
22.根据本发明的一形态，棒材进料装置包括对应棒材进料区定位并设置为从第一位置向第二位置转移的传送装置，在第一位置，该传送装置位于支撑台上方，从而支撑棒材和/或沿横向于移动方向的方向移动棒材；在第二位置，该传送装置位于支撑台下方，从而将棒材放置在对应棒材进料区的支撑台上。
23.该棒材进料装置包括多个承载转运单元，该承载转运单元相对移动方向彼此相邻布置，并设置为需要时用于容纳和接收棒材。
24.移动单元设置为从棒材进料区向承载转运单元移动棒材，反之亦然，并从棒材进料区向棒材供给端移动棒材。
25.本发明实施例还涉及一种向一个或多个使用设备供给棒材的棒材进料方法，该方法借助移动单元沿移动方向从上述棒材进料区和向的上述棒材进料区移动支撑台上的棒材。
26.根据本发明的一形态，棒材进料方法包括对应棒材进料区支撑棒材的传送装置，从第一位置向第二位置移动，在第一位置，该传送装置位于支撑台上方支撑棒材；在第二位置，该传送装置位于支撑台下方，从而将棒材放置在对应棒材进料区的支撑台上。
27.移动单元将由传送装置放置在所述支撑台上的棒材从棒材进料区向承载转运单元移动，反之亦然，并且从棒材进料区向棒材供给端移动棒材；该承载转运单元沿移动方向彼此相邻布置，并设置为需要时用于容纳和接收棒材。
附图说明
28.通过以下一些实施例的描述并参考附图作为非限制性示例，本发明及其其他发明形态、特征和优点将变得显而易见，其中：
[0029]-图1是本发明棒材进料装置的平面图。
[0030]-图2-3是图1棒材进料装置的承载转运单元的侧视图。
[0031]-图4-5是图1棒材进料装置的传送装置的侧视图。
[0032]-图6-8是图1棒材进料装置的可能运转工作顺序的侧视图。
[0033]-图9-11是图1棒材进料装置的另一可能运转工作顺序的侧视图。
[0034]-图12-15是图1棒材进料装置的另一可能运转工作顺序的侧视图。
[0035]-图16-18是本发明所述棒材进料装置的承载转运单元的可能实施例的侧视图。
[0036]-图19-22是设有图16-18承载转运单元的图1棒材进料装置的可能运转工作顺序的侧视图。
[0037]
为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中相同的通用元素。可以理解的是一个实施例的元素和特征易于与其他实施例结合而无需进一步说明。
具体实施方式
[0038]
现在我们将详细参考本发明的多个实施例，其中附图显示出一个或多个示例。提供每个示例的目的是阐述本发明，而不应理解为限定本发明。例如，被显示或描述为一实施例的一部分的技术特征可以应用在其他实施例或与其他实施例关联从而产生另一实施例。应当理解的是，本发明应包括所有这方面的修改和变体。
[0039]
在描述这些实施例之前，我们还必须阐明的是，对本发明的描述不限于采用附图如何在细节上构造和设置在以下说明书中所描述的部件。对本发明的描述可以提供其他实施例并可以通过其他多种方式进行说明。我们还必须说明，此处使用的措辞和术语仅用于描述，不能视为限制性的。
[0040]
本发明的实施例涉及棒材b的进料装置，整体上用编号10表示。
[0041]
棒材b主要为长条状，并可能具有甚至几米的长度以及不同的直径。棒材b可以松散地向装置10供给，也就是说，由于其没有绑定在一起，所以是不同而独立的。具体地，向装置10供给的棒材b可能来自装置10上游的切割设备100，切割设备100(图1)设置为按照装置10下游的一个或多个使用设备200的进料要求测出更长的棒材b。
[0042]
根据一些实施例，例如向一个或多个使用设备供给棒材b的棒材进料装置10，包括：支撑台11，以及位于靠近支撑台11的一棒材供给端13的棒材进料区12，所述支撑台11包括沿移动方向z从棒材进料区12移动棒材b和向棒材进料区12的移动棒材b的移动单元14。
[0043]
根据本发明的一形态，棒材进料装置10包括对应棒材进料区12定位并设置为从至少第一位置向至少第二位置转移的传送装置18，在第一位置，该传送装置18位于支撑台11上方，从而支撑棒材b和/或沿横向于移动方向z的方向移动棒材b；在第二位置，该传送装置b位于支撑台11下方，从而将棒材b放置在对应棒材进料区12的支撑台11上。
[0044]
该棒材进料装置10包括多个承载转运单元15，该承载转运单元15沿移动方向z彼此相邻布置，并设置为需要时用于容纳和接收棒材b。
[0045]
移动单元14设置为从棒材进料区12向承载转运单元15移动棒材b，反之亦然，并从棒材进料区12移动到棒材供给端13。
[0046]
根据可能的实施例，传送装置18可以例如从位于上游的切割设备100接收多根棒材b。具体地，传送装置18可以在棒材的切割操作期间支撑棒材b，并且随后将达到一定数量的棒材b传送，或许仅仅定位到装置10的支撑台11上。
[0047]
根据一些实施例，支撑台11可以水平设置，以防止棒材b在重力的作用下意外移
动。
[0048]
支撑平面11包括在棒材供给端13和与其相对的另一个纵向端之间的两个侧边。
[0049]
棒材供给端13和另一个纵向端的长度基本等于或大于待加工棒材b的长度。
[0050]
实际上，如下所述，棒材b置于支撑平台11上，基本平行于棒材供给端13和另一个纵向端的纵向方向。
[0051]
特别地，棒材b对应棒材进料区12置于在支撑台11上，并对应棒材供给端13从支撑台11排出。
[0052]
鉴于由移动单元14，置于支撑台11上的棒材b可以均匀地分布在支撑台11上，从而防止棒材b重叠或缠绕，并根据棒材b的至少一个特征分类输送到专用收集区上。
[0053]
根据一些实施例，各承载转运单元15包括至少两个承载部16，该承载部16沿横向于移动方向z的纵向l间隔并对齐，相互配合并有选择地移动，以便从至少一个承载位置向至少一个释放位置转移。在承载位置该承载部16位于支撑台11下方并适于支撑棒材b，在释放位置该承载部16位于支撑台11上方并将棒材释放到支撑台11上。
[0054]
各承载转运单元15还包括至少两个移动装置17，该移动装置17对应承载部16定位，沿纵向l对齐并相互配合，以便从至少一个下降状态向至少一个上升状态转移，在下降状态该移动装置17平行于支撑台11并实现棒材b移动，在上升状态该移动装置17抬起以实现访问相应的承载部16。
[0055]
根据一些实施例，如图2-3以及图6-15所示，移动装置17可以是相对相应的承载部16独立并自主运动的部件，其中移动装置17独立于相应的承载部16是可移动的，以便分别独立地从下降状态到上升状态，并从承载位置到释放位置进行转移，可能通过各自的中间状态和位置。
[0056]
根据一些实施例，如图1所示，每个移动装置17以偏移相应承载部16的方式进行定位。具体地，每个移动装置17沿纵向l偏移相应容纳元件16，从而防止在其相互独立移动时可能有相互干扰。
[0057]
根据一些实施例，如图2-3所示，每个承载转运单元15包括第一传动轴20和第二传动轴21，两者均平行于纵向l，并且移动装置17和承载部16与两者连接。
[0058]
每个承载转运单元15与其相邻的承载转运单元共用一侧的第一传动轴20以及另一侧的第二传动轴21。应当理解，仅为了便于描述，在此及下文中，对于每个承载转运单元15，尽管我们描述成第一传动轴20和第二传动轴21，但从图3-4的示例中可以看出，相邻的承载转运单元15共用的第二传动轴21就是后者的第一传动轴20。
[0059]
根据一些实施例，如图2-3所示，每个移动装置17设有枢转至第一传动轴20的第一端，并且该端适合移动装置17相对其进行旋转，从而从下降状态转移到上升状态，反之亦然。
[0060]
每个移动装置17设有与第一端相对并对应第二传动轴21定位的第二端，该第二端可以被相应的第二传动轴21选择性地抬起，从而能够实现访问承载部16。
[0061]
每个承载部16设有枢接于第二传动轴21的枢接部34，承载部16相对枢接部34转动，从而从承载位置转移到释放位置，反之亦然。
[0062]
每个承载部16设置为沿与相应移动装置17旋转方向相反的方向旋转。
[0063]
根据一些实施例，如图2-3、图9-10以及图12-14所示，每个移动装置17可以相对支
撑台11旋转抬高，旋转角度在大约在1
°
至90
°
之间，并且该角度在任何情况下都足以实现承载部16旋转从而将棒材b卸载到支撑台11上不发生相互干扰，或者实现棒b从支撑台11上卸载到承载部16上。
[0064]
根据一些实施例，如图3-14所示，与每个承载转运单元15相连，设有至少一个相应的第一驱动装置29用于触发移动装置17，从而移动支撑台11上的棒材b；设有至少一个相应的第二驱动装置30，实现移动装置17从下降状态转移到上升状态，反之亦然；以及设有至少一个第三驱动装置31，实现承载部16从承载位置转移到释放位置，反之亦然。
[0065]
根据一些实施例，第一驱动装置29、第二驱动装置30和第三驱动装置31可以采取互相独立且有区别的方式选择性地驱动/停止。
[0066]
根据可能的实施例，每个承载转运单元15可以包括与第一驱动装置29和第二驱动装置30相连的相应同步装置，从而保证棒材b沿移动方向z均匀且平行地平移，并保证移动装置17角度一致且同步地上升/下降。
[0067]
根据可能的实施例，每个承载转运单元15可以进一步包括与第三驱动装置31相连的同步装置，从而同步地移动承载部16。
[0068]
根据本发明的可能技术方案，驱动装置29、30、31可以包括液压机构、线性致动器、滑动导轨、链条机构、齿条或蜗杆机构等中的至少一种。
[0069]
根据一些实施例，第一驱动装置29包括驱动装置27和传动装置28，例如，链式传动装置。
[0070]
传动装置28设置成将驱动装置27产生的运动传递到第一传动轴20，从而以同步配合的方式驱动移动装置17。
[0071]
传动装置28一侧与第一传动轴20相连，另一侧与副轴23相连，该副轴23平行于第一传动轴20并与同一承载转运单元15的移动装置17相连。
[0072]
根据一些实施例，第二驱动装置30包括线性致动器，该线性致动器具有与副轴23相连的操作端，从而升高/降低移动装置17。
[0073]
根据一些实施例，第三驱动装置31包括链条机构24，该链条机构24相对的第一端连接到第二传动轴21，与第一端相对的第二端连接到电机轴45，电机轴45由至少一个电机46驱动旋转。电机轴45平行于第二传动轴21并可优选地定位在其下方。
[0074]
根据可能的实施例，每个移动装置17可以相对其他移动装置单独自主地运动。为此，同一承装转运装置15的每个移动装置17可以与相应的第一驱动装置29和相应的第二驱动装置30相连。
[0075]
根据可能的实施例，每个承载部16可以相对其他承载部独立自主地移动。为此，同一承装转运装置15的每个承载部16可以与相应的第三驱动装置31相连。
[0076]
每个移动装置17和每个承载部16的区别且独立的移动非常有利于装备10的通用和高效使用。例如，如果需要存储和抓取长度很短的棒材b，则可以仅驱动对应待抓取/存储的棒材b的移动装置17。具体地，装置10可以装备检测装置，该检测装置设置为检测是否有与棒材b接触的移动装置17。
[0077]
根据一些实施例，如图16-22所示，各移动装置17可与相对的承载部16一起构成可动的单个运动体47，实现对应移动装置17的运动体47的第一部分相对从下降状态到上升状态的转移，并可能通过可能的中间状态，以及对应承载部16的运动体47的第二部分从承载
位置到释放位置的转移，并可能通过可能的中间位置。
[0078]
如上所述，尽管运动体47在物理上是单一部件，但是在下文中，我们将描述成对应移动装置17的第一部分以及对应承载部16的第二部分，两者都在功能层次上不断地进行有区别且独立，即不同的移动。
[0079]
具体地，在上升状态下，对应移动装置17的第一部分相对支撑台11以大约30
°
至50
°
的旋转角度向上倾斜，从而能够进入仍位于承载位置的相应承载部16，如图19所示。
[0080]
根据一些实施例，当承载部16位于释放位置时，相应的移动装置17相对支撑台11以大约180
°
的旋转角倾斜，基本上其自身相对下降状态处于翻转位置，并与相邻的承载转运单元15的移动装置17配合，从而实现棒材b在支撑台11上的移动，如图18、21所示。
[0081]
为此，相邻承载转运单元15的运动体47需要沿纵向l相互偏移。
[0082]
根据一些实施例，类似于图2-15中描述的示例，每个承载转运单元15包括均与纵向l平行的第一传动轴20和第二传动轴21。
[0083]
特别地，每个运动体47在对应移动装置17的第一部分和对应承载部16的第二部分之间具有中间枢转部48，运动体47相对该中间枢转部与相应的第一传动轴20转动连接。
[0084]
根据一些实施例，每个承载部16可以包括与装置10的框架相连的支架50，该支架50适于在承载部16位于承载位置时至少部分地支撑承载部16，从而防止加载在承载部16上的棒材b的过重重量导致在中间枢转部48上引起过大扭矩。
[0085]
根据一些实施例，同一承载转运单元15的运动体47相互配合地移动，例如借助机械或电子同步装置。
[0086]
根据一些实施例，与每个承载转运单元15相连，设有至少一个相应的第一驱动装置29驱动移动装置17在支撑台11上移动棒材b，以及设有独立于第一驱动装置29的驱动组件49使运动体47旋转移动。
[0087]
根据一些实施例，例如，驱动组件49包括链条机构，该链条机构相对的第一端连接到第一传动轴20，与第一端相对的第二端连接到电机轴，电机轴由至少一台电机46带动。显然，这只是驱动组件49的一个可能的实施例，例如，它可以包括液压提升装置、蜗杆或其他合适的驱动装置。
[0088]
根据一些实施例，如图3-4和图15-17所示，每个移动装置17包括传动件25，该传动件25在闭环回路中可以围绕返回件26选择性地移动。
[0089]
传动件25在返回件26之间界定出返回段，其中至少一段位于支撑台11上并设置在移动方向z上。
[0090]
具体地，可设置为返回件26之间的返回段具有至少一个支撑面，该支撑面朝外并位于支撑台11上。
[0091]
传动件25的每个返回段与棒材b的部分接触，同时引起棒材b至少在支撑台11一部分上的分布和运动。
[0092]
根据一些实施例，如图1所示，在同一承载转运单元15的两个相邻移动装置17之间，出现被界定为不支撑棒材b的间隙。
[0093]
根据可能的实施例，上述间隙都可以具有相同的尺寸。
[0094]
根据其他可能的实施例，上述间隙可以具有可变尺寸。
[0095]
根据本发明的可能实施例，传动件25可以选自包括链条、皮带或线缆中至少一种
的组合。
[0096]
根据图2-3和图16-18所示的实施例，传动件25包括例如辊式链条。由于构成链条的链节所限定的支撑表面不规则，选择辊式链条实现在棒材b上产生振动，从而导致其在支撑台11上均压分布，即，在支撑台11的一部分上均压分布棒材b。
[0097]
返回件26可以包括转轮、滑轮、齿轮中的至少一种，适于实现传动件25围绕其周围。
[0098]
根据可能的技术方案，返回件26包括齿轮，如图3所示，辊式链条的链节啮合在该齿轮上。该实施例保证返回件26和传动件25之间不存在相互滑动。
[0099]
根据可能的实施例，承载转运单元15适于各自承载不同类型的棒材b，例如不同尺寸、不同长度、不同材质类型等。
[0100]
根据一些实施例，例如在图2-3和图16-18中所示，每个承载部16具有凹面朝上的凹形构造，以便与其他承载部16配合容纳棒材b。
[0101]
每个承载部16可以设置有壳体座32，该壳体座32使用时开口朝上并且适于支撑棒材b的一部分。
[0102]
具体地，每个壳体座32部分地支撑棒材b，从而以不连续的方式支撑棒材b，但基本上覆盖其整个长度。
[0103]
根据一些实施例，如图3-4所示，每个壳体座32基本上是u形的。
[0104]
根据一些实施例，如图16-18所示，每个壳体座32基本上为l形，设有略微向上弯曲的终端，从而即使在部分旋转的情况下也能容纳棒材b。
[0105]
同一承载转运单元15的承载部16设置在相同的高度上，使得相应的壳体座32界定出不连续的壳体平台p，从而支撑被存储的棒材b，如图1-3以及图16-18所示。
[0106]
具体参考图2-3以及图16-18，当同一承载转运单元15的承载部16处于承载位置时，壳体座32位于支撑台11下方，且壳体平台p大致平行于支撑台11。当同一承载转运单元15的承载部16处于释放位置时，壳体座32位于支撑台11上方并且壳体平台p相对支撑台11大致倾斜，从而实现将棒材b卸载到支撑台11上。
[0107]
根据一些实施例，传送装置18包括棒材b位于其上的支撑结构19以及至少一个与该支撑结构19相连的提升装置36，使得所述支撑结构19从第一位置向第二个位置转移，反之亦然。
[0108]
根据一些实施例，如图4所示，至少一个提升装置36设有伸缩机构，该机构实现从第一位置到第二位置的转移，反之亦然，同时旋转运动界定出支撑结构19沿移动方向z的部分平移。
[0109]
这样，棒材b被定位在支撑结构19上，并且随后可被移动单元14向承载转运单元15或棒材供给端13移动。例如，置于支撑台11上的棒材b数量多的情况下，有助于沿承载转运单元15方向卸载棒材b，从而防止棒材b从对应棒材供给端13的支撑台11掉落。
[0110]
根据一些实施例，移动单元14包括辅助移动装置38，该辅助移动装置38对应棒材进料区12定位，位于棒材供给端13和第一承载转运单元15的移动装置17之间。具体地，辅助移动装置38设置为从棒材进料区12向承载转运单元15移动棒材b，反之亦然，并且从棒材进料区12向棒材供给端13移动棒材b。
[0111]
辅助装置38最好可以具有沿移动方向z的延伸部，适于实现对装在最近承载部15
中的棒材b的卸载，并且实现卸载该延伸部中的棒材b。
[0112]
根据可能的技术方案，辅助移动装置38可以具有与上述移动装置17相同的构造和相同的特征。
[0113]
根据一些实施例，如图5所示，至少一个提升装置36设有垂直平移机构，该垂直平移机构设置为在上述第一位置和第二位置之间沿垂直支撑台11的垂直方向移动支撑结构19，反之亦然。
[0114]
根据可能的技术方案，平移机构可以是液压机构、线性致动器、滑动导轨、链条机构、齿条或蜗杆机构等。
[0115]
根据一些实施例，支撑结构19由支撑部件37界定出，支撑部件37沿与移动方向z垂直的方向连续对齐并相对移动单元14处于偏移位置，如图1所示。这样，在从第一位置到第二位置的通道中，移动单元14与支撑台11之间和传送装置18没有相互干扰。
[0116]
根据一些实施例，与每个支撑部件37相连设有相应的提升装置36，该提升装置36相互同步，从而实现支撑结构19的支撑部件37同步从第一位置到第二位置的转移，反之亦然。
[0117]
根据可能的技术方案(未示出)，支撑结构19可以包括传送辊，或由传送辊组成，传送辊设置为支撑棒材b并如上所述沿横向移动棒材b。
[0118]
此处描述的实施例还涉及一种向一个或多个使用设备供给棒材b的棒材进料方法，该方法包括借助移动单元14沿移动方向z从上述棒材进料区12和向上述棒材进料区12移动支撑台11上的棒材b。
[0119]
根据本发明的一形态，棒材进料方法提供对应棒材进料区12设置的支撑棒材b的传送装置18从第一位置向第二位置移动，在第一位置，该传送装置18位于支撑台11上方支撑棒材b；在第二位置，该传送装置18位于支撑台11下方，从而将棒材b放置在对应棒材进料区12的支撑台11上。
[0120]
移动单元14将由所述传送装置18放置在所述支撑台11上的棒材b从棒材进料区14向承载转运单元15移动，反之亦然，并且从棒材进料区12向棒材供给端13移动；该承载转运单元15沿移动方向z彼此相邻布置，并设置为需要时用于容纳和接收棒材b。
[0121]
参考图6-11，其描述了图1棒材进料装置10的可能运转工作顺序，其中移动装置17和相应承载部16是不同的并且彼此分开。
[0122]
当需要向一台或多台使用设备供给具有一定长度的棒材b和/或存储具有特定长度的棒材b时，通过位于上述第一部分的传送装置18沿横向于移动方向z的方向移动该棒材b，使得棒材b移动结束时，其基本上平行于棒材供给端13并且沿移动方向z与承载转运单元15对齐，如图1所示。
[0123]
随后，传送装置18通过至少一个提升装置36从第一位置带到第二位置，并且由传送装置18支撑的棒材b通过干涉转移到支撑台11上，具体地转移到辅助移动装置38上，如图2所示。
[0124]
刚卸载到支撑台11上的棒材b，在第一种情况下可以直接转移到下游使用设备200，用于后续作业，如图6-8所示；或者在第二种情况下，这些棒材b可以存储在一个或多个承载转运单元中，如图9-11所示。
[0125]
在第一种情况下，通过辅助移动装置38向棒材供给端13移动棒材b，在棒材供给端
13棒材b落下和/或被抓取，以便置于使用设备200的进料台，如图7所示。可选的，在需要供给精确数量棒材b的情况下，对应棒材供给端13棒材b可被自动点数。
[0126]
在第二种情况下，首先通过辅助移动装置38，然后通过用于存储的承载转运单元15上游的移动装置17，棒材b沿移动方向z向另一个纵向端移动，该承载转运单元的移动装置17处于上升状态，如图9所示。位于下降位置的移动装置17在支撑台11上均匀地分布棒材b，并沿移动方向z移动棒材b，直到移动装置17使棒材b落入承载部16内，如图10所示。同时，传送装置18返回第一位置，从而移动和支撑另一组可以具有其他特征的棒材b。
[0127]
一旦棒材b移动结束，棒材b置于承载部16内，特别是置于承载部16的壳体座32中，这样棒材b等待被移动，从而在后续阶段使用。一旦该移动结束，用于存储棒材b的承载转运单元15的移动装置17从如图10所示的上升状态移动到如图11所示的下降状态。
[0128]
参考图12-15，其描述了图1棒材进料装置10的另一可能运转工作顺序，其中移动装置17和相应承载部16是不同的并且彼此分开。
[0129]
当装置10下游的使用设备200请求位于特定承载转运单元15中的确定数量的棒材b时，相应移动装置17从下降状态移动到上升状态，如图12所示，以便能够访问相应承载部16，并且传送装置18被带到上述第二位置。承载部16如上所述进入释放状态，从而实现将其中所装的棒材b卸载到支撑台11上，特别是卸载到该承载装运装置15上游的部分支撑台上。同时，如图13所示，驱动该抓取用承载转运单元15上游的承载转运单元15的移动装置17，或可能的辅助移动装置38，从而将棒材b移动到棒材供给端13，棒材b从棒材供给端13落下和/或被抓取，进而置于使用设备200的进料台上。
[0130]
一旦结束棒杆b卸载到支撑台11，承载部16从释放状态进入承载状态，并且相应移动装置17从上升状态进入下降状态，如图14-15所示。
[0131]
参考图19-22，其描述了图1棒材进料装置10的另一可能运转工作顺序，其中移动装置17和相应承载部16界定出相应的运动体47，如图16-18所示。
[0132]
具体地，参考图19-20，描述了用于在承载转运单元15中存储确定数量的棒材b的可能运转工作顺序。
[0133]
通过用于存储的承载转运单元15上游的承载转运单元15的移动装置17，向下游承载转运单元15移动由传送装置18移动并以上述方式置于支撑台11上的棒材b。具体地，对应用于存储的承载转运单元15上游的承载转运单元15的移动装置17的第一部分相对支撑台11向上倾斜大约45
°
旋转角度，从而实现访问相应承载部16，该承载部虽然旋转，但仍处于承载位置以便接收棒材b，如图19所示。
[0134]
一旦棒材b移动结束，棒材b置于承载部16的壳体座32中，这样棒材b等待被移动，从而在后续阶段使用。一旦存储棒材b的步骤完成，用于存储棒材b的承载转运单元15的移动装置17从上升状态移动到下降状态，如图20所示。
[0135]
参考图21-22，描述了向支撑台11以及随后向下游使用设备200供给装在承载转运单元12中的确定数量的棒材b的可能运转工作顺序。
[0136]
旋转容纳待加工棒材b的承载转运单元15的运动体47，使得承载部16处于上述释放位置，并且相应的移动装置17相对支撑台11翻转180
°
，与支撑台11平行且共面。
[0137]
当结束将棒材b卸载到支撑台11后，运动体47反向转动，直至各自承载部16返回上述承载位置，各自移动装置17进入下降状态。
[0138]
随后，移动装置17与上游的承载转运单元15的移动装置17配合，从而实现棒材b在支撑台11上向棒材供给端13移动，如图22所示。
[0139]
显然，在不脱离本发明技术领域和范围的情况下，可以对上述棒材存储装置和方法进行部件或步骤的修改和/或添加。
[0140]
也显然，尽管已经参考一些具体实例描述了本发明，但是本领域技术人员当然能够实现棒材存储装置和方法的许多其他等同装置或方法，该等同装置或方法具有本发明权利要求记载的技术特征，因此都落入本发明的专利保护范围内。
[0141]
在以下权利要求中，括号中的引用的唯一目的是为了便于阅读，其不应视为对具体权利要求保护范围的限制因素。