车辆管理方法、装置及设备与流程

1.本技术实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆管理方法、装置及设备。


背景技术：

2.随着车辆工程技术的发展，车辆在日常生活中的普及程度越来越高，与此同时，许多与车辆相关的安全事故发生概率也在提高。例如，车辆出行中，因为驾驶员的疏忽，导致儿童或者老人等不具备行为能力的对象滞留在车内，从而造成安全事故的发生。因此，亟需一种车辆管理方法，来提高车辆的安全性。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种车辆管理方法、装置及设备，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：
4.一方面，本技术实施例提供了一种车辆管理方法，所述方法包括：
5.响应于待管理的目标车辆为静止状态，且所述目标车辆内有至少一个乘坐对象，获取所述至少一个乘坐对象中的各个乘坐对象的对象信息；
6.响应于基于所述各个乘坐对象的对象信息确定所述至少一个乘坐对象均不属于具有行为能力的目标对象，获取所述目标车辆的车内环境信息；
7.响应于所述车内环境信息满足温度调整条件，调整所述目标车辆内的温度。
8.在一种可能的实现方式中，所述车内环境信息包括所述目标对象的离开时长，所述获取所述目标车辆的车内环境信息，包括：
9.基于计时传感器对所述目标对象离开所述目标车辆的时长进行计时，得到所述目标对象的离开时长；
10.所述温度调整条件包括时间阈值，所述响应于所述车内环境信息满足温度调整条件，调整所述目标车辆内的温度，包括：
11.响应于所述目标对象的离开时长不小于所述时间阈值，调整所述目标车辆内的温度。
12.在一种可能的实现方式中，所述车内环境信息包括所述目标车辆内的当前温度，所述获取所述目标车辆的车内环境信息，包括：
13.基于温度传感器对所述目标车辆内的温度进行测量，得到所述当前温度；
14.所述温度调整条件包括温度阈值，所述响应于所述车内环境信息满足温度调整条件，调整所述目标车辆内的温度，包括：
15.响应于所述目标车辆内的当前温度不小于所述温度阈值，调整所述目标车辆内的温度。
16.在一种可能的实现方式中，所述调整所述目标车辆内的温度，包括：
17.向通风系统发送第一开启指令，所述第一开启指令用于开启所述通风系统降低目标车辆内的温度。
18.在一种可能的实现方式中，所述向通风系统发送第一开启指令之前，所述方法还包括：
19.向与所述目标车辆相关的任一目标对象所在终端发送消息提示，所述消息提示用于调整所述目标车辆内的温度；
20.响应于接收到所述任一目标对象所在终端发送的调整温度的指令，执行向通风系统发送第一开启指令的操作。
21.在一种可能的实现方式中，所述调整所述目标车辆内的温度之后，所述方法还包括：
22.响应于所述目标车辆内的乘坐对象发生变化，且变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，结束对所述目标车辆内的温度的调整。
23.在一种可能的实现方式中，所述变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，包括：
24.所述变化乘坐对象后的目标车辆内的乘坐对象包括所述目标对象；
25.或者，所述变化乘坐对象后的目标车辆内无乘坐对象。
26.在一种可能的实现方式中，所述对象信息包括年龄，所述响应于基于所述各个乘坐对象的对象信息确定所述至少一个乘坐对象均不属于具有行为能力的目标对象，包括：
27.响应于所述各个乘坐对象中的任一乘坐对象的年龄不在所述第一年龄范围内，确定所述任一乘坐对象不属于所述目标对象。
28.另一方面，提供了一种车辆管理装置，所述装置包括：
29.获取模块，用于响应于待管理的目标车辆为静止状态，且所述目标车辆内有至少一个乘坐对象，获取所述至少一个乘坐对象中的各个乘坐对象的对象信息；
30.所述获取模块，还用于响应于基于所述各个乘坐对象的对象信息确定所述至少一个乘坐对象均不属于具有行为能力的目标对象，获取所述目标车辆的车内环境信息；
31.调整模块，用于响应于所述车内环境信息满足温度调整条件，调整所述目标车辆内的温度。
32.在一种可能的实现方式中，所述车内环境信息包括所述目标对象的离开时长，所述获取模块，用于基于计时传感器对所述目标对象离开所述目标车辆的时长进行计时，得到所述目标对象的离开时长；所述温度调整条件包括时间阈值，所述调整模块，用于响应于所述目标对象的离开时长不小于所述时间阈值，调整所述目标车辆内的温度。
33.在一种可能的实现方式中，所述车内环境信息包括所述目标车辆内的当前温度，所述获取模块，用于基于温度传感器对所述目标车辆内的温度进行测量，得到所述当前温度；所述温度调整条件包括温度阈值，所述调整模块，用于响应于所述目标车辆内的当前温度不小于所述温度阈值，调整所述目标车辆内的温度。
34.在一种可能的实现方式中，所述调整模块，用于向通风系统发送第一开启指令，所述第一开启指令用于开启所述通风系统降低目标车辆内的温度。
35.在一种可能的实现方式中，所述调整模块，还用于向与所述目标车辆相关的任一目标对象所在终端发送消息提示，所述消息提示用于调整所述目标车辆内的温度；响应于接收到所述任一目标对象所在终端发送的调整温度的指令，执行向通风系统发送第一开启指令的操作。
36.在一种可能的实现方式中，所述调整模块，还用于响应于所述目标车辆内的乘坐对象发生变化，且变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，结束对所述目标车辆内的温度的调整。
37.在一种可能的实现方式中，所述变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，包括：所述变化乘坐对象后的目标车辆内的乘坐对象包括所述目标对象；或者，所述变化乘坐对象后的目标车辆内无乘坐对象。
38.在一种可能的实现方式中，所述对象信息包括年龄，所述获取模块，还用于响应于所述各个乘坐对象中的任一乘坐对象的年龄不在所述第一年龄范围内，确定所述任一乘坐对象不属于所述目标对象。
39.另一方面，提供了一种车辆管理系统，所述系统包括：控制系统、对象识别系统与过热保护系统；
40.所述控制系统，用于响应于待管理的目标车辆为静止状态，向所述对象识别系统发送第二开启指令；
41.所述对象识别系统与所述控制系统通信连接，所述对象识别系统用于响应于接收到第二开启指令，且所述目标车辆内有至少一个乘坐对象，获取所述至少一个乘坐对象中的各个乘坐对象的对象信息；
42.所述对象识别系统，还用于向所述控制系统发送所述各个乘坐对象的对象信息；
43.所述控制系统，还用于响应于基于接收到的所述各个乘坐对象的对象信息确定所述至少一个乘坐对象均不属于具有行为能力的目标对象，向所述过热保护系统发送第三开启指令；
44.所述过热保护系统与所述控制系统通信连接，所述过热保护系统用于响应于接收到第三开启指令，获取所述目标车辆的车内环境信息，响应于所述车内环境信息满足温度调整条件，调整所述目标车辆内的温度。
45.在一种可能的实现方式中，所述车内环境信息包括所述目标对象的离开时长，所述过热保护系统，用于基于计时传感器对所述目标对象离开所述目标车辆的时长进行计时，得到所述目标对象的离开时长；所述温度调整条件包括时间阈值，所述过热保护系统，还用于响应于所述目标对象的离开时长不小于所述时间阈值，调整所述目标车辆内的温度。
46.在一种可能的实现方式中，所述车内环境信息包括所述目标车辆内的当前温度，所述过热保护系统，用于基于温度传感器对所述目标车辆内的温度进行测量，得到所述当前温度；所述温度调整条件包括温度阈值，所述过热保护系统，还用于响应于所述目标车辆内的当前温度不小于所述温度阈值，调整所述目标车辆内的温度。
47.在一种可能的实现方式中，所述过热保护系统，用于向通风系统发送第一开启指令，所述第一开启指令用于开启所述通风系统降低目标车辆内的温度。
48.在一种可能的实现方式中，所述控制系统，还用于向与所述目标车辆相关的任一目标对象所在终端发送消息提示，所述消息提示用于调整所述目标车辆内的温度；响应于接收到所述任一目标对象所在终端发送的调整温度的指令，执行向通风系统发送第一开启指令的操作。
49.在一种可能的实现方式中，所述控制系统，还用于响应于所述目标车辆内的乘坐
对象发生变化，且变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，结束对所述目标车辆内的温度的调整。
50.在一种可能的实现方式中，所述变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，包括：所述变化乘坐对象后的目标车辆内的乘坐对象包括所述目标对象；或者，所述变化乘坐对象后的目标车辆内无乘坐对象。
51.在一种可能的实现方式中，所述对象信息包括年龄，所述控制系统，用于响应于所述各个乘坐对象中的任一乘坐对象的年龄不在所述第一年龄范围内，确定所述任一乘坐对象不属于所述目标对象。
52.另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的车辆管理方法。
53.另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车辆管理方法。
54.另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆管理方法。
55.本技术实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
56.在目标车辆停止行驶后，获取目标车辆内的乘坐对象的对象信息，基于对象信息比对乘坐对象与目标对象的关系，从而确定是否有不具有行为能力的乘坐对象滞留在车内。并在出现上述情况时，获取目标车辆的车内环境信息，从而及时调整目标车辆内的温度，通过及时调整目标车辆内的温度，有效避免了因为温度过高造成的安全事故的发生，提高了目标车辆的安全性。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1是本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
59.图2是本技术实施例提供的一种车辆管理方法的流程图；
60.图3是本技术实施例提供的一种发送消息提示的过程示意图；
61.图4是本技术实施例提供的一种目标车辆信息的组成示意图；
62.图5是本技术实施例提供的一种车辆管理方法的流程图；
63.图6是本技术实施例提供的一种车辆管理装置的结构示意图；
64.图7是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图；
65.图8是本技术实施例提供的一种车辆管理设备的结构示意图。
具体实施方式
66.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
67.本技术实施例提供了一种车辆管理方法，请参考图1，其示出了本技术实施例提供的方法实施环境的示意图。该实施环境为车辆管理系统。例如，该车辆管理系统包括：控制系统11、对象识别系统12和过热保护系统13。
68.其中，控制系统11可用于获取待管理的目标车辆的状态，并在待管理的目标车辆为静止状态时，向对象识别系统12发送第二开启指令。对象识别系统12在接收到第二开启指令，且目标车辆内有至少一个乘坐对象时，获取至少一个乘坐对象中的各个乘坐对象的对象信息，并将获取到的各个乘坐对象的对象信息发送至控制系统11。控制系统11基于接收到的各个乘坐对象的对象信息判断各个乘坐对象是否属于目标对象，并在基于接收到的各个乘坐对象的对象信息确定至少一个乘坐对象均不属于具有行为能力的目标对象时，向过热保护系统13发送第三开启指令。过热保护系统13在接收到第三开启指令后，开始获取目标车辆的车内环境信息，并在车内环境信息满足温度调整条件时，调整目标车辆内的温度。
69.可选地，对象识别系统12与过热保护系统13可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如pc(personal computer，个人计算机)、手机、智能手机、pda(personal digital assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、ppc(pocket pc，掌上电脑)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。控制系统11可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。控制系统11与对象识别系统12通过有线或无线网络建立通信连接，控制系统11与过热保护系统13通过有线或无线网络建立通信连接。
70.本领域技术人员应能理解上述控制系统11、对象识别系统12和过热保护系统13仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子设备如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
71.此外，需要说明的是，以上图1仅是将控制系统11、对象识别系统12和过热保护系统13作为独立的设备为例进行说明，但并不用于限制本技术，本技术实施例提供的方法除了可应用于上述图1所示的车辆管理系统外，也可由单独的一个或者两个设备独立完成。例如本技术实施例提供的方法可由具有对象识别、过热保护以及车辆控制功能的设备实现。
72.基于上述图1所示的实施环境，本技术实施例提供一种车辆管理方法可由车辆管理系统执行。该方法流程如图2所示，包括步骤201-步骤203。
73.在步骤201中，响应于待管理的目标车辆为静止状态，且目标车辆内有至少一个乘坐对象，获取至少一个乘坐对象中的各个乘坐对象的对象信息。
74.其中，待管理的目标车辆可以是有管理需求的任意车辆，本技术实施例不对目标车辆的品牌、型号等参数信息进行限定。当目标车辆的发动机的运行信息为停止运行时，可确定目标车辆为静止状态。关于获取发动机的运行信息的方式，可选地，响应于控制系统接收到针对发动机的关闭指令，确定发动机的运行信息为停止运行。当然，控制系统还可通过其他方式确定目标车辆为静止状态，本技术实施例对此不进行限定。
75.控制系统向对象识别系统发送第二开启指令，通过对象识别系统实现对目标车辆
内的乘坐对象的持续监控。可选地，对象识别系统包括图像采集模块，图像采集模块用于获取目标车辆内乘坐对象的图像。图像采集模块可以是摄像头，可以是定时采集图像的照相机，还可以是其他能用于获取图像的装置。以图像采集模块为摄像头为例，摄像头可以是被放置在目标车辆的车顶正中央的旋转角度达到360度的摄像头，摄像头还可以是被放置在目标车辆的车顶一角的旋转角度达到180度的摄像头。本技术实施例不对摄像头的数量、旋转角度以及放置位置进行限定，可以是图像采集范围覆盖目标车辆的前座与后座的任意数量的摄像头。
76.需要说明的是，由于不同车辆的配置不同，有些车辆的对象识别系统是基于车机实现的，也即是当车机保持运行，对象识别系统才可以正常运行。此时，车机的状态为非关闭状态，可以是开启状态或者低耗状态。车机通过保持低耗状态，保证车机中的对象识别系统在正常运行的同时，其他设备保持关闭，从而节省了在基于对象识别系统采集图像等系列操作时的能源消耗。
77.可选地，基于图像采集装置获取目标车辆内各个乘坐对象的图像后，可基于采集得到的图像获取各个乘坐对象的对象信息。在一种可能的实现方式中，基于采集得到的图像获取各个乘坐对象的对象信息是通过人脸识别技术实现的，采集得到的图像包括乘坐对象的脸部，对象识别系统通过定位出采集得到的图像中乘坐对象的脸部的位置，进而分析脸部特征，通过分析脸部特征确定目标车辆内的乘坐对象的对象信息。所确定乘坐对象的对象信息是能用于确定该乘坐对象是否具有行为能力的对象信息，因此，对象识别系统无需获取各个乘坐对象的确切信息，可以获取例如是年龄等能确定是否具有行为能力的对象信息。其中，具有行为能力是指能独立且安全地进行日常生活。
78.需要说明的是，上述举例旨在说明对象识别系统可基于人脸识别技术获取各个乘坐对象的对象信息，而非限定获取对象信息的方式。以上述实施例示出的对象信息可以是年龄为例，由于不具备行为能力的儿童的轮廓要小于成年人，此时对象识别系统可通过识别采集得到的图像中乘坐对象的轮廓，来作为判断该乘坐对象是否成年的依据。轮廓例如是手部轮廓、脸部轮廓以及全身轮廓。
79.在一种可能的实现方式中，对象识别系统还会提供信息采集接口，该信息采集接口用于获取一些特殊情况下的乘坐对象的对象信息。例如，当待管理的目标车辆所对应的家庭成员中，存在已经成年但因为身体原因而不具有行为能力的特殊对象。此种情况下，可基于信息采集接口采集特殊对象的图像以及该特殊对象对应的对象信息，对象识别系统在获取目标车辆的乘坐对象的对象信息时，若检测到乘坐对象中存在该特殊对象，则将基于信息采集接口采集的对象信息发送给控制系统。
80.在步骤202中，响应于基于各个乘坐对象的对象信息确定至少一个乘坐对象均不属于具有行为能力的目标对象，获取目标车辆的车内环境信息。
81.可选地，目标对象是指具有行为能力的任意对象。本技术实施例不对控制系统基于各个乘坐对象的对象信息确定是否属于目标对象的方式进行限定，以上述实施例示出的对象信息为年龄为例，基于各个乘坐对象的对象信息确定是否属于目标对象的方式，包括但不限于：响应于各个乘坐对象中的任一乘坐对象的年龄不在第一年龄范围内，确定任一乘坐对象不属于目标对象。关于第一年龄范围，可基于经验值确定18岁-60岁为第一年龄范围。当然，也可基于其他方式确定其他范围为第一年龄范围。通过比较乘坐对象的年龄与第
一年龄范围的关系，从而确定该乘坐对象是否属于具有行为能力的目标对象。
82.需要说明的是，对象识别系统与控制系统执行上述操作时，目标车辆内的乘坐对象可能会发生变动。例如，目标车辆内的乘坐对象包括驾驶员，坐在副驾驶的乘坐对象a、坐在后座的儿童a以及坐在后座的老人a。其中，驾驶员与乘坐对象a属于具有行为能力的目标对象，儿童a与老人a不属于目标对象。对象识别系统在10：00采集目标车辆内的图像并获取各个乘坐对象的对象信息，控制系统基于接收到的各个乘坐对象的对象信息确定上述乘坐对象中包括目标对象。在10：05，驾驶员与乘坐对象a下车，老人a由于腿脚不方便未能及时下车，儿童a由于被驾驶员与乘坐对象a遗忘而与老人a一同滞留在车内，此时控制系统基于接收到的各个乘坐对象的对象信息确定儿童a与老人a均不属于具有行为能力的目标对象。
83.针对上述至少一个乘坐对象均不属于具有行为能力的目标对象的情况，控制系统向过热保护系统发送第三开启指令，基于过热保护系统获取车内环境信息。当然，控制系统在基于目标车辆内的乘坐对象的对象信息确定开启过热保护系统的时机时，也可通过获取目标车辆的其他配件信息，辅助确定开启过热保护系统的时机。例如，控制系统在确定目标车辆内的至少一个乘坐对象均不属于目标对象后，进一步获取目标车辆的车门状态信息(其他配件信息)，当目标车辆的车门状态信息为关闭时，控制系统确定开启过热保护系统，基于过热保护系统获取车内环境信息。本技术实施例不对基于过热保护系统获取的车内环境信息进行限定，包括但不限于如下两种情况。
84.情况一、车内环境信息包括目标对象的离开时长。
85.可选地，过热保护系统配置有计时传感器，基于过热保护系统获取离开时长的方式，包括：基于计时传感器对目标对象离开目标车辆的时长进行计时，得到目标对象的离开时长。示例性地，以上述实施例示出的在10：05，驾驶员与乘坐对象a下车为例，此时目标对象包括驾驶员与乘坐对象a，计时传感器从10：05开始计时。示例性地，当离开目标车辆的目标对象为多个，且多个目标对象离开目标车辆的离开时间不同，则选择多个离开时间中最后一个作为目标对象的离开时长的开始时间。例如，目标对象包括目标对象a与目标对象b，目标对象a在10：05离开目标车辆，目标对象b在10：07离开目标车辆，计时传感器从10：07开始计时，也即是10：07是目标对象的离开时长的开始时间。
86.情况二、车内环境信息包括目标车辆的当前温度。
87.可选地，过热保护系统配置有温度传感器，基于过热保护系统获取目标车辆的当前温度的方式，包括：基于温度传感器对目标车辆内的温度进行测量，得到当前温度。
88.在步骤203中，响应于车内环境信息满足温度调整条件，调整目标车辆内的温度。
89.针对步骤202中示出的车内环境信息包括的两种情况，可通过下述两种方式确定车内环境信息是否满足温度调整条件。
90.确定方式一、针对上述情况一，温度调整条件包括时间阈值，响应于目标对象的离开时长不小于时间阈值，调整目标车辆内的温度。
91.本技术实施例不对时间阈值的设置方式进行限定，可选地，基于经验值设置时间阈值。例如，基于经验值设置10分钟为时间阈值。可选地，过热保护系统根据目标车辆内的乘坐对象的人数动态调整时间阈值。例如，当目标车辆内的乘坐对象的人数为1人时，设置时间阈值为10分钟；当目标车辆内的乘坐对象的人数为2人时，设置时间阈值为5分钟。通过根据目标车辆内的乘坐对象的人数(滞留在目标车辆内的人数)动态调整时间阈值，提高了
针对目标车辆的温度调整的即时性。可选地，基于用户的要求设置时间阈值。其中，用户可以是目标车辆的驾驶员，可以是目标车辆的所有者，还可以是其他与目标车辆相关的对象，本技术实施例对此不进行限定。示例性地，基于驾驶员要求设置时间阈值为10分钟。
92.无论通过何种方式确定时间阈值，当目标对象的离开时长不小于时间阈值时，过热保护系统均会开始调整目标车辆内的温度。以上述实施例示出的在10：05，驾驶员与乘坐对象a下车，设置时间阈值为5分钟为例，在10：10，目标对象的离开时长为5分钟(达到时间阈值)，过热保护系统开始调整目标车辆内的温度。关于过热保护系统调整目标车辆内的温度的方式可参见下述实施例示出的调整温度的方式，在此不再多加赘述。
93.确定方式二、针对上述情况二，温度调整条件包括温度阈值，响应于目标车辆内的当前温度不小于温度阈值，调整目标车辆内的温度。
94.关于温度阈值的设置方式，与确定方式一中示出的时间阈值的确定方式类似，在此不再多加赘述。可选地，基于经验值设置温度阈值为35摄氏度。以温度阈值为35摄氏度为例，对基于温度阈值确定调整目标车辆内的温度的时机进行说明，通过温度传感器测量得到目标车辆内的当前温度为35摄氏度(不小于温度阈值)，调整目标车辆内的温度。
95.需要说明的是，过热保护系统可以选择上述任一种确定方式来确定调整目标车辆内的温度的时机，过热保护系统还可以同时使用上述两种确定方式来确定调整目标车辆内的温度的时机，本技术实施例对此不进行限定。以上述实施例示出的时间阈值为5分钟，温度阈值为35摄氏度为例，在目标对象的离开时长达到5分钟(达到时间阈值)时，目标车辆内的当前温度为34摄氏度(未达到温度阈值)，此时，过热保护系统会开始调整目标车辆内的温度。又例如，在目标车辆内的当前温度为35摄氏度(达到温度阈值)，目标对象的离开时长为4分钟(未达到时间阈值)，此时，过热保护系统也会开始调整目标车辆内的温度。
96.关于调整目标车辆内的温度的方式，可选地，过热保护系统向通风系统发送第一开启指令，第一开启指令用于开启通风系统降低目标车辆内的温度。示例性地，通风系统中配置有车载空调，通风系统通过打开车载空调降低目标车辆内的温度。示例性地，通风系统通过控制目标车辆的车窗，将目标车辆的车窗打开进行通风换气，通过通风换气降低目标车辆内的温度。
97.当然，过热保护系统发送第一开启指令至通风系统可以是过热保护系统在确定车内环境信息满足温度调整条件后发送，也可以是基于控制系统的关于调整温度的指令。例如，向与目标车辆相关的任一目标对象所在终端发送消息提示，消息提示用于调整目标车辆内的温度；响应于接收到任一目标对象所在终端发送的调整温度的指令，执行向通风系统发送第一开启指令的操作。其中，与目标车辆相关的目标对象可以是目标车辆的驾驶员，可以是乘坐目标车辆的目标对象，可以是目标车辆的所有权人，还可以是其他与目标车辆有联系的目标对象，本技术实施例对此不进行限定。控制系统在目标车辆的车内环境信息满足温度调整条件后向任一目标对象所在终端发送消息提示，并基于接收到的调整温度的指令，控制过热保护系统执行向通风系统发送第一开启指令的操作。
98.图3是本技术实施例示出的一种发送消息提示的过程示意图，参见图3，车辆管理系统向云端服务器发送消息提示，云端服务器将接收到的消息提示发送至终端app(application，应用程序)上。其中，发送消息提示的操作为车辆管理系统中所包括的控制系统执行的，终端app为上述实施例中示出的任一目标对象所在终端的app。通过发送消息
提示至终端app上，提醒目标对象有乘坐对象被滞留在车内。本技术实施例不对车辆管理系统发送的消息提示进行限定，可以是包括目标车辆信息的消息提示。
99.在一种可能的实现方式中，如图4所示，目标车辆信息包括目标车辆的环境信息、车机的当前状态信息以及乘坐对象的图像信息。可选地，目标车辆的环境信息包括车外环境信息与车内环境信息，关于车内环境信息的描述可参见上述实施例，车外环境信息可以包括目标车辆的地理位置。本技术实施例不对获取目标车辆的地理位置的方式进行限定，示例性地，过热保护系统配置有可用于获取目标车辆的地理位置的设备，该设备可以是基于gps(global positioning system，全球定位系统)获取目标车辆的地理位置的设备，该设备还可以是其他能用于获取目标车辆的地理位置的设备。车机的当前状态信息包括开启状态、低耗状态以及关闭状态。
100.可选地，消息提示所包括的目标车辆信息可以是目标车辆的环境信息、车机的当前状态信息以及乘坐对象的图像信息中任一种信息，也可以是任意两种信息，还可以是包括其他与目标车辆相关的信息。而车辆管理系统发送信息提示至终端app可以是基于云端服务器实现，也可以是通过其他通信连接方式实现，本技术实施例对此均不进行限定。以基于云端服务器实现通信连接为例，参见图3，车辆管理系统除了基于云端服务器实现消息提示的发送，还可基于云端服务器接收终端app发送的调整温度的指令，即车辆管理系统与终端app之间信息传输的过程为双向的。通过接收到来自终端app发送的温度调整的指令，车辆管理系统中的过热保护系统执行向通风系统发送第一开启指令的操作。
101.需要说明的是，目标对象除了通过所在终端发送温度调整的指令，该终端上还会提供其他选择控件，目标对象可通过触发其他选择控件来执行更多的操作。例如，其他选择控件包括选择开启目标车辆的车门控件。目标对象通过触发开启目标车辆的车门控件，发送开启目标车辆的车门的指令至车辆管理系统。车辆管理系统基于接收到的开启目标车辆的车门的指令，打开目标车辆的车门，以便滞留在目标车辆内的乘坐对象可以及时下车。关于触发其他选择控件的方式，可以通过点击操作实现触发，也可以通过语音操作实现触发，本技术实施例对此不进行限定。
102.在一种可能的实现方式中，车辆管理系统还会基于目标车辆内的乘坐对象的变化调整对目标车辆的管理。示例性地，响应于目标车辆内的乘坐对象发生变化，且变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，结束对目标车辆内的温度的调整。本技术实施例不对变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件进行限定，当变化乘坐对象后的目标车辆内的乘坐对象包括目标对象；或者，变化乘坐对象后的目标车辆内无乘坐对象。此时，变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，控制系统向过热保护系统发送第一关闭指令，从而关闭车辆管理系统中的过热保护系统。
103.需要说明的是，上述结束的是针对目标车辆的温度调整，关闭的也只是过热保护系统，而车辆管理系统中的对象识别系统依旧维持运行。通过对象识别系统对目标车辆内的乘坐对象的情况实现一个持续监控，以便当不属于目标对象的乘坐对象再次被滞留在目标车辆内时，可以及时对目标车辆进行管理。以上述实施例示出的目标车辆的乘坐对象包括驾驶员，坐在副驾驶的乘坐对象a、坐在后座的儿童a以及坐在后座的老人a，在10：05，驾驶员与乘坐对象a下车为例，在10：15，乘坐对象a发现手机遗留在目标车辆内，返回目标车辆副驾驶取回手机，此时目标车辆内的乘坐人员包括老人a、儿童a以及乘坐对象a。由于乘
坐对象a属于目标对象，目标车辆满足温度调整结束条件，关闭过热保护系统。乘坐对象a在取回手机后，并没发现滞留在后座的老人a与儿童a，再次离开目标车辆。控制系统基于对象识别系统发送的老人a的对象信息与儿童a的对象信息，确定此刻目标车辆内的乘坐对象均不属于目标对象，再次发送第二开启指令至过热保护系统。
104.本技术实施例不对对象识别系统的关闭时机进行限定，可以在待管理的目标车辆为行驶状态时，关闭对象识别系统。其中，确定目标车辆为行驶状态的方式与确定目标车辆为静止状态的方式类似，在此不再多加赘述。也可以在目标车辆内无乘坐对象时关闭对象识别系统。当然，在将目标车辆内无乘坐对象作为关闭对象识别系统的依据时，也可以获取目标车辆的其他配件信息，辅助确定关闭对象识别系统的时机。例如，控制系统在确定目标车辆内无乘坐对象后，进一步获取目标车辆的发动机的运行信息(其他配件信息)，当目标车辆的发动机的运行信息为停止运行时，控制系统向对象识别系统发送第二关闭指令，关闭对象识别系统，同时控制系统也自动关闭。通过关闭车辆管理系统，结束对目标车辆的管理。
105.综上所述，本技术实施例提供的车辆管理方法，在目标车辆停止行驶后，实时监测目标车辆内的乘坐对象的情况，比对乘坐对象与目标对象的关系，从而确定是否有不具有行为能力的乘坐对象滞留在车内。并在出现上述情况时，获取目标车辆的车内环境信息，及时调整目标车辆内的温度，通过及时调整目标车辆内的温度，有效避免了因为温度过高造成的安全事故的发生，提高了目标车辆的安全性。
106.在一种可能的实现方式中，内容详见图5，图5是本技术实施例提供的车辆管理方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤。
107.响应于目标车辆为静止状态，开启对象识别系统。确定目标车辆为静止状态与开启对象识别系统的过程与上述步骤201中示出的过程一致，在此不再多加赘述。
108.基于对象识别系统检测到目标车辆内无目标对象且车门关闭，识别目标车辆内是否有其他乘坐对象。其中，其他乘坐对象是指不属于目标对象的乘坐对象，识别目标车辆内是否有其他乘坐对象的过程与上述步骤201中示出的过程一致，在此不再多加赘述。
109.响应于目标车辆内有其他乘坐对象，开启过热保护系统。开启过热保护系统的过程与上述步骤202中示出的过程一致，在此不再多加赘述。
110.基于过热保护系统获取目标车辆的车内环境信息，响应于目标车辆的车内环境信息满足温度调整条件，发送消息提示至云端服务器并开启通风系统。通过发送消息提示至云端服务器，再基于云端服务器将消息提示转发到登录有任一目标对象的终端，实现提醒目标对象有无行为能力的其他乘坐对象滞留在目标车辆内。基于过热保护系统获取目标车辆的车内环境信息的过程，以及发送消息提示至云端服务器并开启通风系统调整目标车辆内的温度直至结束的过程与上述步骤203中示出的过程一致，在此不再多加赘述。
111.响应于目标车辆内无其他乘坐对象且目标车辆熄火，关闭车辆管理系统结束对目标车辆的管理。关闭车辆管理系统的过程与上述步骤203中示出的过程一致，在此不再多加赘述。
112.参见图6，本技术实施例提供了一种车辆管理装置，该装置包括：获取模块601和调整模块602。
113.获取模块601，用于响应于待管理的目标车辆为静止状态，且目标车辆内有至少一
个乘坐对象，获取至少一个乘坐对象中的各个乘坐对象的对象信息；
114.获取模块601，还用于响应于基于各个乘坐对象的对象信息确定至少一个乘坐对象均不属于具有行为能力的目标对象，获取目标车辆的车内环境信息；
115.调整模块602，用于响应于车内环境信息满足温度调整条件，调整目标车辆内的温度。
116.可选地，车内环境信息包括目标对象的离开时长，获取模块601，用于基于计时传感器对目标对象离开目标车辆的时长进行计时，得到目标对象的离开时长；温度调整条件包括时间阈值，调整模块602，用于响应于目标对象的离开时长不小于时间阈值，调整目标车辆内的温度。
117.可选地，车内环境信息包括目标车辆内的当前温度，获取模块601，用于基于温度传感器对目标车辆内的温度进行测量，得到当前温度；温度调整条件包括温度阈值，调整模块602，用于响应于目标车辆内的当前温度不小于温度阈值，调整目标车辆内的温度。
118.可选地，调整模块602，用于向通风系统发送第一开启指令，第一开启指令用于开启通风系统降低目标车辆内的温度。
119.可选地，调整模块602，还用于向与目标车辆相关的任一目标对象所在终端发送消息提示，消息提示用于调整目标车辆内的温度；响应于接收到任一目标对象所在终端发送的调整温度的指令，执行向通风系统发送第一开启指令的操作。
120.可选地，调整模块602，还用于响应于目标车辆内的乘坐对象发生变化，且变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，结束对目标车辆内的温度的调整。
121.可选地，变化乘坐对象后的目标车辆满足温度调整结束条件，包括：变化乘坐对象后的目标车辆内的乘坐对象包括目标对象；或者，变化乘坐对象后的目标车辆内无乘坐对象。
122.可选地，对象信息包括年龄，获取模块601，还用于响应于各个乘坐对象中的任一乘坐对象的年龄不在第一年龄范围内，确定任一乘坐对象不属于目标对象。
123.上述装置在目标车辆停止行驶后，获取目标车辆内的乘坐对象的对象信息，基于对象信息比对乘坐对象与目标对象的关系，从而确定是否有不具有行为能力的乘坐对象滞留在车内。并在出现上述情况时，获取目标车辆的车内环境信息，从而及时调整目标车辆内的温度，通过及时调整目标车辆内的温度，有效避免了因为温度过高造成的安全事故的发生，提高了目标车辆的安全性。
124.需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
125.图7是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器(central processing units，cpu)701和一个或多个存储器702，其中，该一个或多个存储器702中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该一个或多个处理器701加载并执行，以使该服务器实现上述各个方法实施例提供的车辆管理方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键
盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
126.图8是本技术实施例提供的一种车辆管理设备的结构示意图。该设备可以为终端，例如可以是：智能手机、平板电脑、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
127.通常，终端包括有：处理器801和存储器802。
128.处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
129.存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行，以使该终端实现本技术中方法实施例提供的车辆管理方法。
130.在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
131.外围设备接口803可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
132.射频电路804用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可
以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
133.显示屏805用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
134.摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
135.音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
136.定位组件808用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
137.电源809用于为终端中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
138.在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。
139.加速度传感器811可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。
比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
140.陀螺仪传感器812可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对终端的3d动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
141.压力传感器813可以设置在终端的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
142.指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置在终端的正面、背面或侧面。当终端上设置有物理按键或厂商logo(商标)时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
143.光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。
144.接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器816用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。
145.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对车辆管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
146.在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条计算机程序。该至少一条计算机程序由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使该计算机设备实现上述任一种车辆管理方法。
147.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆管理方法。
148.在一种可能实现方式中，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
149.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种车辆管理方法。
150.需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的各个乘坐对象的对象信息都是在充分授权的情况下获取的。
151.应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
152.以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。