一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置与流程

1.本发明属于目标人群检测技术领域，具体涉及一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置。


背景技术：

2.实例分割一直是计算机视觉领域十分重要且备受关注的问题与技术方法，其目标是给定一张图像，通过算法给出图像中所有目标对象的分割遮罩(segmentationmask)和类别信息。随着电子信息技术的发展，图像数据已经在视频监控、医疗检查等诸多场景得到了应用。例如，在医疗检查场景中，ct(computedtomography，计算机断层扫描)图像，已经在辅助诊断、手术规划等临床实践中成为不可或缺的一部分。
3.现针对于现有技术的多目标人群检测方法提出以下问题：
4.1、现有技术的人群检测方法一般是通过人工识别的方式对人群进行检测，这种人群检测方式容易出现漏检以及检测信息不准确的情况，影响对目标人群的检测效果；
5.2、目前市面上存在一些通过摄像头拍摄人群的检测方法，但是在摄像头拍摄过程中，需要调整摄像头的高度，传统摄像头的调节方式一般是通过人工手动调整，这种方式较为麻烦。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置，包括目标人群检测外架、图像数据处理设备、实例分割模块和数据储存器，所述目标人群检测外架固定连接在连接底座上表面，所述连接底座上表面中间位置固定连接有检测分隔板，所述检测分隔板上端固定连接在图像数据处理设备下表面，所述目标人群检测外架上表面设置有图像数据处理设备，所述图像数据处理设备内部设置有数据暂存器和数据储存器，所述数据暂存器的输入端和人脸识别摄像头的输入端相互连接，所述人脸识别摄像头的输出端和实例分割模块的输入端相互连接，所述实例分割模块的输出端和人脸实例分割图像的输入端相互连接，所述人脸实例分割图像的输出端和图像筛选模块的输入端相互连接，所述图像筛选模块的输出端和数据储存器的输入端相互连接，所述数据储存器的输入端和目标图像上传模块的输入端相互连接，所述人脸实例分割图像的输出端分别和图像对比检测模块、图像识别处理模块的输入端相互连接，所述图像对比检测模块、图像识别处理模块的输出端均和图像标记模块的输入端相互连接。
8.优选的，所述图像标记模块的输出端分别和识别警报模块、图像传输模块的输入端相互连接，所述识别警报模块的输出端和识别警报器的输入端相互连接，所述图像传输模块的输出端和图像显示器的输入端相互连接。
9.优选的，所述连接底座上表面设置有两个电子检测秤，所述电子检测秤的输出端
和数据储存器的输入端相互连接，所述数据储存器的输入端和目标体重上传模块的输入端相互连接。
10.优选的，所述图像数据处理设备下表面设置有活动槽，所述活动槽内部转动连接有逆向对接螺杆，所述逆向对接螺杆一端传动连接有驱动电机，所述驱动电机设置在图像数据处理设备外侧。
11.优选的，所述逆向对接螺杆中间位置设置有螺纹分隔架，所述逆向对接螺杆外表面两侧均贯穿设置有移动连接架，所述移动连接架外表面左右两侧位置分别设置有第一驱动环和第二驱动环，所述第一驱动环和第二驱动环均螺纹连接在逆向对接螺杆外侧。
12.优选的，所述移动连接架下表面通过第一转轴转动连接有活动压缩杆，所述活动压缩杆另一端通过第二转轴转动连接在限位滑块内部。
13.优选的，所述限位滑块滑动连接在限位滑轨上表面，所述限位滑轨左右两侧位置均设置有上侧连接板，所述限位滑轨固定连接在升降移动架上表面。
14.优选的，所述升降移动架通过连接槽贯穿设置在检测分隔板两侧位置，所述升降移动架下表面两侧均固定连接有固定支架，两个所述固定支架下端均设置有人脸识别摄像头。
15.优选的，所述目标人群检测外架外表面一侧设置有图像显示器，所述图像显示器下端一侧设置有识别警报器。
16.一种基于实例分割的多目标人群检测方法，包括以下步骤：
17.步骤一：通过人脸识别摄像头拍摄检测人群的脸部图像，拍摄后的人脸图像在数据暂存器内临时储存，通过在实例分割模块的作用下将临时储存的人脸图像分割为人脸实例分割图像，并通过图像筛选模块筛选出质量合适的分割图像储存在数据储存器中；
18.步骤二：通过在图像对比检测模块和图像识别处理模块作用下将上传图像与拍摄图像进行对比识别，并通过图像标记模块对识别后的拍摄图像进行标记；
19.步骤三：图像标记后，一方面通过识别警报模块触发识别警报器发出警报，另一方面通过图像传输模块将标记的图像传输至图像显示器表面，从而提醒工作人员检测到目标人群；
20.步骤四：通过电子检测秤对检测人群的体重情况进行检测，检测人群体重检测后能够与数据储存器内上传的目标体重信息进行对比，并将对比结果显示在图像显示器表面。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置，具备以下有益效果：
22.1、本发明通过设置的人脸识别摄像头，在检测人群通过目标人群检测外架时，通过人脸识别摄像头拍摄检测人群的脸部图像，拍摄后的人脸图像在数据暂存器内临时储存，通过在实例分割模块的作用下将临时储存的人脸图像分割为人脸实例分割图像，并通过图像筛选模块筛选出质量合适的分割图像储存在数据储存器中，之后通过与数据储存器所上传的目标图像进行对比，从而能够对人群进行识别，以此方式采用图像数据对比的方式能够解决传统人群检测方式漏检以及检测信息不准确的情况；
23.2、本发明通过设置的图像对比检测模块和图像识别处理模块，通过在图像对比检测模块和图像识别处理模块作用下将上传图像与拍摄图像进行对比识别，并通过图像标记
模块对识别后的拍摄图像进行标记，一方面通过识别警报模块触发识别警报器发出警报，另一方面通过图像传输模块将标记的图像传输至图像显示器表面，从而提醒工作人员检测到目标人群；
24.3、本发明通过设置的电子检测秤，在拍摄检测人群脸部图像时，通过电子检测秤对检测人群的体重情况进行检测，检测人群体重检测后能够与数据储存器内上传的目标体重信息进行对比，并将对比结果显示在图像显示器表面，通过观察检测人群体重对比结果，能够进一步增加对检测人群检测的准确性；
25.4、本发明通过设置的升降移动架，在调整人脸识别摄像头的高度时，通过在图像数据处理设备外侧驱动电机的作用下，使图像数据处理设备内部的逆向对接螺杆转动，由于逆向对接螺杆外表面两侧设置有反向螺纹，因此在逆向对接螺杆转动时，逆向对接螺杆两端的第一驱动环和第二驱动环能够带动移动连接架以相对方向移动，通过移动连接架拉动活动压缩杆，使其做伸展和收束运动，以此方式能够调整升降移动架的高度位置，从而能够实现对人脸识别摄像头高度位置的自动调整。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
27.图1为本发明提出的一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置的结构示意图；
28.图2为本发明提出的一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置的剖视图；
29.图3为本发明提出的一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置的图2中a的放大图；
30.图4为本发明提出的一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置图2中b的放大图；
31.图5为本发明提出的一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置中实例分割模块的系统流程图；
32.图6为本发明提出的一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置中目标人群检测的系统流程图；
33.图7为本发明提出的一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置中图像标记模块的系统流程图；
34.图8为本发明提出的一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置中体重检测系统流程图；
35.图中：1、目标人群检测外架；2、连接底座；3、图像数据处理设备；4、活动槽；5、逆向对接螺杆；6、第一驱动环；7、第二驱动环；8、移动连接架；9、第一转轴；10、活动压缩杆；11、第二转轴；12、升降移动架；13、上侧连接板；14、限位滑轨；15、限位滑块；16、螺纹分隔架；17、检测分隔板；18、连接槽；19、驱动电机；20、固定支架；21、人脸识别摄像头；22、电子检测秤；23、图像显示器；24、识别警报器；25、数据暂存器；26、实例分割模块；27、人脸实例分割图像；28、图像筛选模块；29、数据储存器；30、目标图像上传模块；31、图像对比检测模块；32、图像识别处理模块；33、图像标记模块；34、识别警报模块；35、图像传输模块；36、目标体
重上传模块。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种基于实例分割的多目标人群检测方法及装置，包括目标人群检测外架1、图像数据处理设备3、实例分割模块26和数据储存器29，目标人群检测外架1固定连接在连接底座2上表面，连接底座2上表面中间位置固定连接有检测分隔板17，检测分隔板17上端固定连接在图像数据处理设备3下表面，目标人群检测外架1上表面设置有图像数据处理设备3，图像数据处理设备3内部设置有数据暂存器25和数据储存器29，数据暂存器25的输入端和人脸识别摄像头21的输入端相互连接，人脸识别摄像头21的输出端和实例分割模块26的输入端相互连接，实例分割模块26的输出端和人脸实例分割图像27的输入端相互连接，人脸实例分割图像27的输出端和图像筛选模块28的输入端相互连接，图像筛选模块28的输出端和数据储存器29的输入端相互连接，数据储存器29的输入端和目标图像上传模块30的输入端相互连接，人脸实例分割图像27的输出端分别和图像对比检测模块31、图像识别处理模块32的输入端相互连接，图像对比检测模块31、图像识别处理模块32的输出端均和图像标记模块33的输入端相互连接。
38.本发明中，优选的，图像标记模块33的输出端分别和识别警报模块34、图像传输模块35的输入端相互连接，识别警报模块34的输出端和识别警报器24的输入端相互连接，图像传输模块35的输出端和图像显示器23的输入端相互连接。
39.本发明中，优选的，连接底座2上表面设置有两个电子检测秤22，电子检测秤22的输出端和数据储存器29的输入端相互连接，数据储存器29的输入端和目标体重上传模块36的输入端相互连接。
40.本发明中，优选的，图像数据处理设备3下表面设置有活动槽4，活动槽4内部转动连接有逆向对接螺杆5，逆向对接螺杆5一端传动连接有驱动电机19，驱动电机19设置在图像数据处理设备3外侧。
41.本发明中，优选的，逆向对接螺杆5中间位置设置有螺纹分隔架16，逆向对接螺杆5外表面两侧均贯穿设置有移动连接架8，移动连接架8外表面左右两侧位置分别设置有第一驱动环6和第二驱动环7，第一驱动环6和第二驱动环7均螺纹连接在逆向对接螺杆5外侧。
42.本发明中，优选的，移动连接架8下表面通过第一转轴9转动连接有活动压缩杆10，活动压缩杆10另一端通过第二转轴11转动连接在限位滑块15内部。
43.本发明中，优选的，限位滑块15滑动连接在限位滑轨14上表面，限位滑轨14左右两侧位置均设置有上侧连接板13，限位滑轨14固定连接在升降移动架12上表面。
44.本发明中，优选的，升降移动架12通过连接槽18贯穿设置在检测分隔板17两侧位置，升降移动架12下表面两侧均固定连接有固定支架20，两个固定支架20下端均设置有人脸识别摄像头21。
45.本发明中，优选的，目标人群检测外架1外表面一侧设置有图像显示器23，图像显
示器23下端一侧设置有识别警报器24。
46.一种基于实例分割的多目标人群检测方法，包括以下步骤：
47.步骤一：通过人脸识别摄像头21拍摄检测人群的脸部图像，拍摄后的人脸图像在数据暂存器25内临时储存，通过在实例分割模块26的作用下将临时储存的人脸图像分割为人脸实例分割图像27，并通过图像筛选模块28筛选出质量合适的分割图像储存在数据储存器29中；
48.步骤二：通过在图像对比检测模块31和图像识别处理模块32作用下将上传图像与拍摄图像进行对比识别，并通过图像标记模块33对识别后的拍摄图像进行标记；
49.步骤三：图像标记后，一方面通过识别警报模块34触发识别警报器24发出警报，另一方面通过图像传输模块35将标记的图像传输至图像显示器23表面，从而提醒工作人员检测到目标人群；
50.步骤四：通过电子检测秤22对检测人群的体重情况进行检测，检测人群体重检测后能够与数据储存器29内上传的目标体重信息进行对比，并将对比结果显示在图像显示器23表面。
51.本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过在图像数据处理设备3外侧驱动电机19的作用下，使图像数据处理设备3内部的逆向对接螺杆5转动，由于逆向对接螺杆5外表面两侧设置有反向螺纹，因此在逆向对接螺杆5转动时，逆向对接螺杆5两端的第一驱动环6和第二驱动环7能够带动移动连接架8以相对方向移动，通过移动连接架8拉动活动压缩杆10，使其做伸展和收束运动，以此方式能够调整升降移动架12的高度位置，从而能够实现对人脸识别摄像头21高度位置的自动调整，在检测人群通过目标人群检测外架1时，通过人脸识别摄像头21拍摄检测人群的脸部图像，拍摄后的人脸图像在数据暂存器25内临时储存，通过在实例分割模块26的作用下将临时储存的人脸图像分割为人脸实例分割图像27，并通过图像筛选模块28筛选出质量合适的分割图像储存在数据储存器29中，之后通过与数据储存器29所上传的目标图像进行对比，从而能够对人群进行识别，以此方式采用图像数据对比的方式能够解决传统人群检测方式漏检以及检测信息不准确的情况，通过在图像对比检测模块31和图像识别处理模块32作用下将上传图像与拍摄图像进行对比识别，并通过图像标记模块33对识别后的拍摄图像进行标记，一方面通过识别警报模块34触发识别警报器24发出警报，另一方面通过图像传输模块35将标记的图像传输至图像显示器23表面，从而提醒工作人员检测到目标人群，在拍摄检测人群脸部图像时，通过电子检测秤22对检测人群的体重情况进行检测，检测人群体重检测后能够与数据储存器29内上传的目标体重信息进行对比，并将对比结果显示在图像显示器23表面，通过观察检测人群体重对比结果，能够进一步增加对检测人群检测的准确性。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。