一种航空导管修理制配能力考核的客观评分方法

技术特征：
1.一种航空导管修理制配能力考核的客观评分方法，包括以下步骤：s1：利用多目视觉检测仪器扫描样件导管，获得样件导管上多个样件参考点的具体坐标；s2：利用多目视觉检测仪器扫描制配导管，获得制配导管上与样件参考点同样数量的，且位于相同位置的制配参考点的具体坐标；s3：计算样件导管上第i个样件参考点与制配导管上第i个制配参考点的误差，记为e
i
，误差e
i
定义为在第i个参考点上制配导管与样本导管的距离偏差：式中：x
0i
代表样件导管上第i个参考点的x轴坐标；y
0i
代表样件导管上第i个参考点的y轴坐标；z
0i
代表样件导管上第i个参考点的z轴坐标；x
i
代表制配导管上第i个参考点的x轴坐标；y
i
代表制配导管上第i个参考点的y轴坐标；z
i
代表制配导管上第i个参考点的z轴坐标；i＝1，2，...n，n代表样件参考点或制配参考点的总数；i代表样件参考点或制配参考点的序号数；s4：计算样件导管上n个样件参考点与制配导管上n个制配参考点的误差之和，记为e，e＝e1 e2 e3
…
e
n
，e值越小，则表明制配导管与样件导管的外形参数差异越小，被考核人员制配导管的能力也越好。2.根据权利要求1所述的一种航空导管修理制配能力考核的客观评分方法，其特征是：在步骤s1中，获得样件导管上样件参考点的具体坐标的步骤包括，s1-1：将样件导管的实物放在多目视觉检测仪器上，确保样件导管的每个部位均能被所述多目视觉检测仪器上不少于两个摄像头拍摄到；s1-2：根据所述多目视觉检测仪器上各摄像头拍摄到的所述样件导管的图像，以及各摄像头的位置，重建形成样件导管的一幅完整几何图形；s1-3：获取样件导管中心线的走向路径；s1-4：以样件导管中心线的起点位置为坐标原点，并使x轴正向指向样件导管中心线的终点位置，建立样件导管的三维基准坐标系；s1-5：在样件导管中心线上选择多个所述样件参考点，得到在样件导管的三维基准坐标系下样件导管上各个样件参考点的具体坐标。3.根据权利要求2所述的一种航空导管修理制配能力考核的客观评分方法，其特征是：所述样件导管上的样件参考点的选择采用等分法选择，利用等分法将所述样件导管中心线等分为多份，得到多个等分点，所述样件导管上各等分点和所述样件导管上的起点和终点一起作为样件参考点。4.根据权利要求3所述的一种航空导管修理制配能力考核的客观评分方法，其特征是：在步骤s2中，获得制配导管上多个制配参考点的具体坐标的步骤包括，s2-1：将制配导管的实物放在多目视觉检测仪器上，确保制配导管的每个部位均能被
所述多目视觉检测仪器上不少于两个摄像头拍摄到；s2-2：根据所述多目视觉检测仪器上各摄像头拍摄到的所述制配导管的图像，以及各摄像头的位置，重建形成制配导管的一幅完整几何图形；s2-3：获取制配导管中心线的走向路径；s2-4：以制配导管中心线的起点位置为坐标原点，并使x轴正向指向制配导管中心线的终点位置，建立制配导管的三维基准坐标系；s2-5：在制配导管中心线上选择与样件导管上样件参考点相对应的制配参考点的位置，得到在制配导管的三维基准坐标系下制配导管上各个制配参考点的具体坐标。5.根据权利要求4所述的一种航空导管修理制配能力考核的客观评分方法，其特征是：所述制配导管上的制配参考点的选择采用等分法选择，利用等分法将所述制配导管中心线等分为多份，得到多个等分点，所述制配导管上各等分点和所述制配导管上的起点和终点一起作为制配参考点。

技术总结
本发明公开了一种导管制配能力考核的客观评分方法，包括以下步骤：利用多目视觉检测仪器扫描样件导管，获得样件导管上多个样件参考点的具体坐标；利用多目视觉检测仪器扫描制配导管，获得制配导管上与样件参考点同样数量的，且位于相同位置的制配参考点的具体坐标；计算样件导管上第i个样件参考点与制配导管上第i个制配参考点的误差，记为e


技术研发人员：赵汉武 杨佳 张涛 刘保军 谈敦铭
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/6/14