一种模块化弧形电机的定子固定结构

1.本发明涉及一种模块化弧形电机的定子固定结构。


背景技术：

2.弧形电机的定子组件通常由多个定子模块单元组成，由于各个定子模块单元之间没有磁耦合，因此各 个定子模块单元可以进行独立的控制，使得弧形电机具有较好的容错能力。然而现有弧形电机的各个定子 模块单元仍然采用与常规环形铁芯电机相同的机壳结构进行固定，导致当对其中一个定子模块单元进行更 换维修时，不方便从机壳上进行拆装作业，因此提供一种方便将弧形电机的定子模块单元进行拆装的定子 固定结构成为亟待解决的课题。


技术实现要素：

3.本发明为了克服以上不足，提供了一种方便将弧形电机的定子模块单元进行拆装的定子固定结构。本 发明的技术方案是：一种模块化弧形电机的定子固定结构，所述定子固定结构包括电机支架以及多个弧形 电机模块，所述多个弧形电机模块沿周向均匀固定在所述电机支架上，所述多个弧形电机模块之间没有磁 耦合，其特征在于：每个所述弧形电机模块包括一固定壳，铁芯以及绕组，所述铁芯固定在所述固定壳上， 所述固定壳固定在所述电机支架上，所述电机支架包括两个环状主体部与多个连接部，所述两个环状主体 部之间通过多个连接部固定，相邻两个连接部沿电机周向之间形成弧形电机模块安装部，所述固定壳固定 连接在所述弧形电机模块安装部上，所述固定壳周向两侧分别设置有第一止口配合面，每个连接部设置有 第二止口配合面，所述第一止口配合面与所述第二止口配合面相互配合固定以实现所述固定壳在所述电机 支架上的周向定位与径向定位。
4.进一步的，所述固定壳包括位于电机径向外周侧且沿周向延伸的第一壳体，位于周向两侧且沿径向延 伸的第二壳体，位于轴向一侧且沿径向延伸的第三壳体，位于轴向另一侧沿径向延伸的多个凸柱，所述多 个凸柱在所述第一壳体的周向上均匀分布。
5.进一步的，所述第一止口配合面设置在所述第一壳体与所述第二壳体上。
6.进一步的，所述第二壳体上设置沿周向延伸的突起，所述铁芯周向两侧设置有凹槽，所述突起卡入所 述凹槽内以固定所述铁芯与所述第二壳体。
7.进一步的，所述第三壳体上设置有固定孔，所述铁芯沿轴向设置有固定孔，所述第三壳体与所述铁芯 之间通过螺栓固定。
8.进一步的，每个所述凸柱包括第一梯形部与螺纹杆，所述螺纹杆位于所述第一梯形部的径向内侧，所 述螺纹杆的外周面设置有螺纹，所述第一梯形部的轴向剖面为直角梯形，所述直角梯形的长底边位于所述 第一壳体上，所述直角梯形的斜边靠近铁芯且与铁芯相对。
9.进一步的，所述定子固定结构还包括固定块，所述固定块固定在所述凸柱上，所述固定块上设置有第 二梯形部以及供所述螺纹杆穿设的通孔，所述第二梯形部的轴向剖面
为直角梯形，所述第二梯形部的斜面 与所述第一梯形部的斜面接触配合，所述第二梯形部的直角面与铁芯的端面接触。
10.进一步的，所述固定壳体为一体成型结构。
11.进一步的，所述连接部的径向外周面与所述固定壳的径向外周面处于同一圆周面上。
12.本发明提供的模块化弧形电机的定子固定结构，所述定子固定结构包括电机支架以及多个弧形电机模 块，所述多个弧形电机模块沿周向均匀固定在所述电机支架上，每个所述弧形电机模块包括固定壳，所述 电机支架包括两个环状主体部与多个连接部，所述两个环状主体部之间通过多个连接部固定，相邻两个连 接部沿电机周向之间形成弧形电机模块安装部，所述固定壳固定连接在所述弧形电机模块安装部上，所述 固定壳与连接部通过止口配合固定以实现所述固定壳在所述电机支架上的周向定位与径向定位，当对其中 一个弧形电机模块进行更换维修时，只需要将固定壳从相应的弧形电机模块安装部上拆卸下来即可。
附图说明
13.图1是模块化弧形电机的定子固定结构爆炸示意图；
14.图2是模块化弧形电机的定子固定结构组装示意图；
15.图3是弧形电机模块结构示意图；
16.图4是弧形电机模块中固定壳的右视图；
17.图5是弧形电机模块中固定壳的仰视图；
18.图6是固定壳的a-a剖视图；
19.图7是第二壳体与铁芯的固定结构图；
20.图8是第三壳体与铁芯的固定结构图；
21.图9是固定壳与铁芯的b-b剖视图；
22.图10是固定块的结构示意图；
23.图11是单个弧形电机模块与单个弧形电机模块安装部的放大图；图1-10中所示：1、弧形电机模块；2、环状主体部；3、连接部；4、固定壳；41、第一壳体；42、第二 壳体；421、突起；43、第三壳体；44、凸柱；441、第一梯形部；442、螺纹杆；5、铁芯；51、凹槽；6、 绕组；7、螺栓；81、第二梯形部；82、通孔；
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明作详细描述：
25.如图1-2所示，一种模块化弧形电机的定子固定结构，所述定子固定结构包括电机支架以及多个弧形 电机模块1，所述多个弧形电机模块1沿周向均匀固定在所述电机支架上，所述多个弧形电机模块1之间 没有磁耦合，如图3所示，每个所述弧形电机模块包括一固定壳4，铁芯5以及绕组6，所述铁芯5固定 在所述固定壳4上，所述固定壳4固定在所述电机支架上，所述电机支架包括两个环状主体部2与多个连 接部3，所述两个环状主体部2之间通过多个连接部3固定，相邻两个连接部3沿电机周向之间形成弧形 电机模块安装部，所述固定壳4固定连接在所述弧形电机模块安装部上，所述固定壳4周向两侧分别设置 有第
一止口配合面，每个连接部设置有第二止口配合面，所述第一止口配合面与所述第二止口配合面相互 配合固定以实现所述固定壳4在所述电机支架上的周向定位与径向定位。当对其中一个弧形电机模块进行 更换维修时，只需要将固定壳从相应的弧形电机模块安装部上拆卸下来即可。
26.进一步的，如图4-6所示，所述固定壳4包括位于电机径向外周侧且沿周向延伸的第一壳体41，位于 周向两侧且沿径向延伸的第二壳体42，位于轴向一侧且沿径向延伸的第三壳体43，位于轴向另一侧沿径 向延伸的多个凸柱44，所述多个凸柱44在所述第一壳体41的周向上均匀分布。
27.进一步的，所述第一止口配合面设置在所述第一壳体41与所述第二壳体上42。
28.进一步的，如图6-7所示，所述第二壳体42上设置沿周向延伸的突起421，所述铁芯5周向两侧设置 有凹槽51，所述突起421卡入所述凹槽51内以固定所述铁芯5与所述第二壳体42，可以在径向方向可靠 固定固定壳4与铁芯5。
29.进一步的，如图8所示，所述第三壳体43上设置有固定孔，所述铁芯5沿轴向设置有固定孔，所述 第三壳体43与所述铁芯5之间通过螺栓7固定，可以在轴向方向可靠固定固定壳4与铁芯5。
30.进一步的，如图9所示，每个所述凸柱44包括第一梯形部441与螺纹杆442，所述螺纹杆442位于所 述第一梯形部441的径向内侧，所述螺纹杆442的外周面设置有螺纹，所述第一梯形部441的轴向剖面为 直角梯形，所述直角梯形的长底边位于所述第一壳体41上，所述直角梯形的斜边靠近铁芯5且与铁芯5 相对。
31.进一步的，如图10所示，所述定子固定结构还包括固定块，所述固定块固定在所述凸柱上，所述固 定块上设置有第二梯形部81以及供所述螺纹杆442穿设的通孔82，所述第二梯形部81的轴向剖面为直角 梯形，所述第二梯形部81的斜面与所述第一梯形部441的斜面接触配合，所述第二梯形部81的直角面与 铁芯5的端面接触。当所述固定块安装在所述凸柱上时，在螺母逐渐旋紧在所述螺纹杆442上的过程中， 由于所述第二梯形部81的斜面与所述第一梯形部441的斜面配合作用，所述第二梯形部81的直角面会逐 渐沿轴向挤压铁芯5的端面，可以在轴向方向可靠固定固定壳4与铁芯5。
32.进一步的，所述固定壳体4为一体成型结构。
33.进一步的，所述连接部2的径向外周面与所述固定壳4的径向外周面处于同一圆周面上。