一种用于驱动装置的减震式伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种用于驱动装置的减震式伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，大多数驱动装置作业时和伺服电机本身作业时会产生一定的振动力，振动容易使伺服电机移位，影响伺服电机的运作，然而现有的减震式伺服电机设置在减震底座上使用时容易发生输出轴位移，从而无法实现减震效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于驱动装置的减震式伺服电机，包括减震盒、伺服电机本体、安装盖板、安装机构、两个侧边缓冲机构和前部缓冲机构，所述伺服电机本体设置在减震盒内，所述减震盒的一侧开设有拆卸孔，所述安装盖板设置在拆卸孔内，所述安装机构设置在安装盖板上，所述安装机构与减震盒相连接，两个侧边缓冲机构设置在减震盒内，两个所述侧边缓冲机构均与伺服电机本体相连接，所述前部缓冲机构设置在减震盒内，所述前部缓冲机构与伺服电机本体相连接，所述减震盒的一侧开设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述伺服电机本体的输出轴固定连接在轴承的内圈，所述安装机构包括两个限位杆、两个拉伸、绕设轮和控制旋钮，所述拆卸孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述安装盖板的两侧均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有限位杆，所述限位杆安装在对应的限位槽内，两个连接槽的内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内转动安装有绕设轮，绕设轮上绕设有两个拉绳，所述拉绳的一端固定安装在对应的限位杆上，固定孔内转动安装有控制块，所述控制块的一端固定安装在绕设轮上，所述控制块的另一端固定安装有控制旋钮，两个拉绳上均套设有压簧。
6.优选的，所述前部缓冲机构包括两个滑动座、两个伸缩杆、两个转动板、两个缓冲轮三、两个齿轮和两个齿条，所述通孔的内壁上开设有两个对称设置的凹槽，两个凹槽内均滑动安装有滑动座，两个滑动座的一侧均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有伸缩杆，两个伸缩杆的一端均固定安装在轴承上。
7.优选的，两个滑动座的一侧均固定安装有弹簧二，所述弹簧二固定安装在对应的凹槽的内壁上，所述减震盒的一侧内壁上开设有两个固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均转动安装有缓冲轮三，两个缓冲轮三均与伺服电机本体相连接，两个转动板上均固定安装有齿轮，两个固定槽的内壁上均滑动安装有移动板，两个移动
板的一侧均固定安装有齿条，所述齿条与对应的齿轮啮合，两个移动板的另一侧均固定连接有弹簧二，弹簧二固定安装在对应的固定槽的内壁上。
8.优选的，所述侧边缓冲机构包括两个移动座、连接绳、侧边座和缓冲轮二，所述伺服电机本体的一侧固定安装有侧边座，所述侧边座上转动安装有缓冲轮二，所述减震盒的两侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动座，两个移动座的一侧均固定安装有弹簧一，弹簧一固定安装在对应的移动槽的内壁上，两个移动座上固定安装有同一个连接绳，连接绳与缓冲轮二相接触。
9.优选的，所述安装盖板的一侧开设有两个控制槽，两个控制槽内均滑动安装有缓冲杆，两个缓冲杆的一端均转动安装有缓冲轮一，两个缓冲轮一均与伺服电机本体相接触，两个缓冲杆的另一端均固定安装有弹簧四，弹簧四固定安装在对应的控制槽的内壁上。
10.优选的，所述固定槽的内壁上开设有转动槽，转动板上固定安装有辅助块，辅助块转动安装在转动槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.(1)本实用新型的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，在伺服电机本体的外部设置的减震盒，可以提升伺服电机本体的整体减震缓冲效果，在驱动设备上使用时不会损坏到内部的伺服电机本体。
13.(2)本实用新型的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，在保证伺服电机本体输出的同时进行减震，不会改变伺服电机本体的轴向位置。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机的主视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机的a部分结构示意图。
17.图中：1、减震盒；2、伺服电机本体；3、安装盖板；4、缓冲杆；5、缓冲轮一；6、侧边座；7、缓冲轮二；8、连接绳；9、移动座；10、弹簧一；11、转动板；12、缓冲轮三；13、齿轮；14、齿条；15、移动板；16、轴承；17、滑动座；18、伸缩杆；19、限位杆；20、压簧；21、拉绳；22、绕设轮；23、控制旋钮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一
个。
20.参照图1-3，一种用于驱动装置的减震式伺服电机，包括减震盒1、伺服电机本体2、安装盖板3、安装机构、两个侧边缓冲机构和前部缓冲机构，所述伺服电机本体2设置在减震盒1内，所述减震盒1的一侧开设有拆卸孔，所述安装盖板3设置在拆卸孔内，所述安装机构设置在安装盖板3上，所述安装机构与减震盒1相连接，两个侧边缓冲机构设置在减震盒1内，两个所述侧边缓冲机构均与伺服电机本体2相连接，所述前部缓冲机构设置在减震盒1内，所述前部缓冲机构与伺服电机本体2相连接，所述减震盒1的一侧开设有通孔，所述通孔内设有轴承16，所述伺服电机本体2的输出轴固定连接在轴承16的内圈，所述前部缓冲机构包括两个滑动座17、两个伸缩杆18、两个转动板11、两个缓冲轮三12、两个齿轮13和两个齿条14，所述通孔的内壁上开设有两个对称设置的凹槽，两个凹槽内均滑动安装有滑动座17，两个滑动座17的一侧均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有伸缩杆18，两个伸缩杆18的一端均固定安装在轴承16上，两个滑动座17的一侧均固定安装有弹簧二，所述弹簧二固定安装在对应的凹槽的内壁上，所述减震盒1的一侧内壁上开设有两个固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动板11，两个转动板11的一侧均转动安装有缓冲轮三12，两个缓冲轮三12均与伺服电机本体2相连接，两个转动板11上均固定安装有齿轮13，两个固定槽的内壁上均滑动安装有移动板15，两个移动板15的一侧均固定安装有齿条14，所述齿条14与对应的齿轮13啮合，两个移动板15的另一侧均固定连接有弹簧二，弹簧二固定安装在对应的固定槽的内壁上，所述侧边缓冲机构包括两个移动座9、连接绳8、侧边座6和缓冲轮二7，所述伺服电机本体2的一侧固定安装有侧边座6，所述侧边座6上转动安装有缓冲轮二7，所述减震盒1的两侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动座9，两个移动座9的一侧均固定安装有弹簧一10，弹簧一10固定安装在对应的移动槽的内壁上，两个移动座9上固定安装有同一个连接绳8，连接绳8与缓冲轮二7相接触，安装机构包括两个限位杆19、两个拉伸、绕设轮22和控制旋钮23，所述拆卸孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述安装盖板3的两侧均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有限位杆19，所述限位杆19安装在对应的限位槽内，两个连接槽的内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内转动安装有绕设轮22，绕设轮22上绕设有两个拉绳21，所述拉绳21的一端固定安装在对应的限位杆19上，固定孔内转动安装有控制块，所述控制块的一端固定安装在绕设轮22上，所述控制块的另一端固定安装有控制旋钮23，两个拉绳21上均套设有压簧20。
21.本实施例中，安装盖板3的一侧开设有两个控制槽，两个控制槽内均滑动安装有缓冲杆4，两个缓冲杆4的一端均转动安装有缓冲轮一5，两个缓冲轮一5均与伺服电机本体2相接触，两个缓冲杆4的另一端均固定安装有弹簧四，弹簧四固定安装在对应的控制槽的内壁上。
22.本实施例中，固定槽的内壁上开设有转动槽，转动板11上固定安装有辅助块，辅助块转动安装在转动槽内。
23.本实施例中，将减震盒1安装到驱动装置内后，伺服电机本体2的输出轴与需要驱动的设备相连接，驱动装置发生震动时会带动减震盒1震动，减震盒1带动两个侧边缓冲机构运动，减震盒1带动两个移动座9运动，使得缓冲轮二7挤压连接绳8，连接绳8拉动两个移动座9，移动座9挤压弹簧一10，弹簧一10可增加减震盒1的缓冲性能，不会对伺服电机本体2造成直接的碰撞，减震盒1发生前后晃动时带动缓冲轮三12运动，缓冲轮三12伺服电机本体
2上滚动并带动转动板11转动，转动板11带动齿轮13转动，齿轮13带动齿条14移动，齿条14带动移动板15移动，移动板15拉动弹簧三，同时缓冲轮一5与伺服电机本体2的另一侧接触并带动缓冲杆4移动，缓冲杆4挤压弹簧四，弹簧三和弹簧四可提升减震盒1的减震效果，轴承16设置在通孔内可稳定伺服电机本体2的运行，同时配合弹簧二可提升其缓冲性能，转动控制旋钮23，控制旋钮23带动绕设轮22转动，绕设轮22带动两个拉绳21运动，拉绳21带动对应的限位杆19滑出限位槽，即可取消安装盖板3的固定限制，方便对伺服电机本体2装拆。
24.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的减震式伺服电机具有较好的减震缓冲效果，且不会产生输出轴位移，减震盒1对伺服电机本体2的减震效果较好。