一种地下管廊状态监测预警方法及系统与流程

技术特征：
1.一种地下管廊状态监测预警方法，其特征在于，包括：确定地下管廊的走道的路线信息，根据所述路线信息按照一定准则在所述走道的表面铺设线圈阵列，同时，在所述走道的上部架设导轨，所述导轨安装有行走的终端巡检，所述导轨的路径与所述走道的路径相同；探测所述线圈阵列的每个线圈的电感值，当有目标对象经过线圈时，获取该线圈的电感量变化信息进行报警，根据所述电感量变化信息预测所述线圈阵列中的一个或多个相邻线圈的电感值的变化趋势，以检测所述目标对象是否为移动物体，进而确定是否有人员入侵；当确定有人员入侵时，根据报警线圈的位置，激活地下管廊相关路线布设的摄像头，将摄像头调整到关键区域抓拍。2.根据权利要求1所述的地下管廊状态监测预警方法，其特征在于，还包括使用所述终端巡检对地下管廊的异常位置状态信息进行检测的步骤。3.根据权利要求1所述的地下管廊状态监测预警方法，其特征在于，所述使用所述终端巡检对地下管廊的异常位置状态信息进行检测，包括：在所述终端巡检上安装测绘探头，终端巡检工作时，终端巡检沿着导轨向前行走，与此同时，所述测绘探头在驱动电机的电极的作用下沿着轴向高速旋转，结合终端巡检在导轨上的位置信息，绘制出管廊内部的实测三维图形。4.根据权利要求3所述的地下管廊状态监测预警方法，其特征在于，还包括：将所述实测三维图形与地下管廊的标准图形进行对比，获取管线发生坍塌、变形、断裂、泄漏的异常状态信息，确定该管线异常状态的位置区域为危险区域，并且将所述异常状态信息通过无线传输单元上报到无线中继进而上报到监测预警平台。5.根据权利要求4所述的地下管廊状态监测预警方法，其特征在于，当检测到管线异常状态信息时，将所述摄像头调整到对准所述危险区域拍摄图像和视频，所述图片和视频包括远距离视图和近距离视图。6.根据权利要求1所述的地下管廊状态监测预警方法，其特征在于，还包括使用所述终端巡检检测地下管廊内部的有毒及易燃易爆气体的步骤。7.根据权利要求6所述的地下管廊状态监测预警方法，其特征在于，通过在所述终端巡检上安装激光气体检测探头进行地下管廊内部的有毒及易燃易爆气体的检测。8.根据权利要求7所述的地下管廊状态监测预警方法，其特征在于，当检测到有毒有害气体时，将所述摄像头调整到对准所述危险区域拍摄图像和视频，图片和视频包括远距离视图和近距离视图。9.一种地下管廊状态监测预警系统，其特征在于，包括：构建单元，用于确定地下管廊的走道的路线信息，根据所述路线信息按照一定准则在所述走道的表面铺设线圈阵列，同时，在所述走道的上部架设导轨，所述导轨安装有行走的终端巡检，所述导轨的路径与所述走道的路径相同；值警单元，用于探测所述线圈阵列的每个线圈的电感值，当有目标对象经过线圈时，获取该线圈的电感量变化信息进行报警，根据所述电感量变化信息预测所述线圈阵列中的一个或多个相邻线圈的电感值的变化趋势，以检测所述目标对象是否为移动物体，进而确定是否有人员入侵；
获取单元，当确定有人员入侵时，根据报警线圈的位置，激活地下管廊相关路线布设的摄像头，将摄像头调整到关键区域抓拍。10.根据权利要求9所述的地下管廊状态监测预警系统，其特征在于，所述终端巡检包括：空间测绘模块、有害气体检测模块、镜头组、无线通信模块、控制模块，所述控制模块与空间测绘模块、有害气体检测模块、镜头组、无线通信模块进行连接。

技术总结
本发明公开一种地下管廊状态监测预警方法及系统，包括：确定地下管廊的走道的路线信息，根据所述路线信息按照一定准则在所述走道的表面铺设线圈阵列，同时，在所述走道的上部架设导轨，所述导轨安装有行走的终端巡检，所述导轨的路径与走道的路径相同；探测所述线圈阵列的每个线圈的电感值，当有目标对象经过线圈时，获取该线圈的电感量变化信息进行报警，根据电感量变化信息预测所述线圈阵列中的一个或多个相邻线圈的电感值的变化趋势，以检测所述目标对象是否为移动物体，进而确定是否有人员入侵。本发明可以实时将管廊的运行状态清晰而全面的呈现在监管者眼前，具有实时、高效、精准、便捷优点，对保障综合管廊的安全稳定运行具有重要意义。行具有重要意义。行具有重要意义。


技术研发人员：马玉林 杨帆 刘伟 倪娜 甄玉龙 陈涛 王悦 杨昆 汪左成 郭梁
受保护的技术使用者：北京无线电计量测试研究所
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/6/14