一种无人值守应急物资仓库及其清点方法与流程

1.本发明涉及仓储技术领域，尤其是一种无人值守应急物资仓库及其清点方 法。


背景技术：

2.2019年3月，国家电网有限公司提出建设泛在电力物联网，在能源电力、 互联网领域引起关注。泛在电力物联网是围绕电力系统各环节，充分应用移动 互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各环节万物互 联、人机交互，具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活等特征的智 慧服务系统。
3.现代供应链，是以客户需求为导向，以提高质量和效率为目标，以整合资 源为手段，实现产品设计、采购、生产、销售、服务等全过程高效协同，具有 大数据支撑、网络化共享、智能化协作特征的智慧供应链。如今，供应链创新 与应用已经上升为国家战略。在这种背景下，应用新技术驱动传统供应链向现 代供应链建设作为提升企业经营绩效的措施之一，是一项重要的建设内容。
[0004][0005]
现有应急物资一般是放在物料架上，需要专人顶起完成物料的清点和登记， 还需要台账维护和送检等繁琐的工作，存在人为错误的因素，使班组一线作业 员无法集中精力做好施工现场的安全管理。
[0006]
参考中国专利公开号为cn108985682a的一种无人仓库通道、无人仓库和无 人仓库出入库方法，该无人仓库通道包括内门、外门、射频标签读取设备和显 示器，无人仓库通道能够屏蔽外部射频信号，形成隔离空间；射频标签读取设 备和显示器设置在无人仓库通道内，用于连接至计算机设备；在进行出入库操 作时：用户在通道外开启外门或内门进入无人仓库通道，在用户进入无人仓库 通道后锁定外门及内门，射频标签读取设备读取无人仓库通道中入库货物的 rfid信息，并在用户确认显示器上的入库货物信息后，计算机设备使内门或外 门开启，以便货物出入库。虽然使用户在通道的隔离空间中通过射频标签读取 设备读取统计出入库货物，从而提高仓库管理的效率及准确率，降低业务成本， 但是还是无法解决物料清点的难题，需要人工清点。


技术实现要素：

[0007]
本发明解决了现有仓储技术需要人工清点会导致人为错误的问题，提出一 种无人值守应急物资仓库及其清点方法，利用智能设备对物料进行清点，从而 提高仓库管理的效率及准确率，降低业务成本，实现仓库库存与系统登记库存 零时差和零误差，起到智慧供应链末端智慧化闭环的作用。
[0008]
为实现上述目的，提出以下技术方案：
[0009]
一种无人值守应急物资仓库，包括无人仓和总控制端，所述无人仓设有门 禁模块，所述无人仓内设有若干智能存储柜，所述智能存储柜设有子控制端用 于获取应急物资的位置信息和数量信息，并将位置信息和数量信息发送到总控 制端，所述总控制端与门禁
模块电连接，所述总控制端与云平台通信连接，所 述云平台与移动端通信连接。
[0010]
本发明有两种工作模式，包括存放模式和提取模式。处于存放模式时，有 两种情况，一种是已知物料清单的存放，另一种是未知物料清单的存放。处于 提取模式时，也有两种情况，一种是预约提取，另一种是直接提取。
[0011]
当为已知物料清单的存放时，云平台接收移动端发送的存放物料清单，物 料清单还包括有操作人员的身份信息，总控制端存有操作人员的信息，当操作 人员通过门禁模块开门时，总控制端自动识别操作人员身份，再上传至云平台， 云平台根据操作人员的身份信息获取存放物料清单，当操作人员将全部物料放 入智能存储柜后，智能存储柜清点出物料的数量变化情况，并通过子控制端和 总控制端上传至云平台，实现对物料进行清点，从而提高仓库管理的效率及准 确率，降低业务成本，实现仓库库存与系统登记库存零时差和零误差，起到智 慧供应链末端智慧化闭环的作用。
[0012]
当为已知物料清单的存放时，当操作人员通过门禁模块开门时，总控制端 自动识别操作人员身份，当操作人员将全部物料放入智能存储柜后，智能存储 柜后清点出物料的数量变化情况，并依次通过子控制端、总控制端、云平台发 送变化数据到移动端，当移动端核对变化数据无误或校准数据保存后，云平台 更新库存。
[0013]
当为预约提取时，云平台接收移动端发送的提取物料清单，物料清单还包 括有操作人员的身份信息，总控制端存有操作人员的信息，当操作人员通过门 禁模块开门时，总控制端自动识别操作人员身份，再上传至云平台，云平台根 据操作人员的身份信息获取存放物料清单，当操作人员将清单里提及的物料全 部取出时，智能存储柜清点出物料的数量变化情况，并通过子控制端和总控制 端上传至云平台，实现对物料进行清点，从而提高仓库管理的效率及准确率， 降低业务成本，实现仓库库存与系统登记库存零时差和零误差，起到智慧供应 链末端智慧化闭环的作用。
[0014]
当为直接提取时，当操作人员通过门禁模块开门时，总控制端自动识别操 作人员身份，当操作人员将所需物料提取完成后，智能存储柜清点出物料的数 量变化情况，并依次通过子控制端、总控制端、云平台发送变化数据到移动端， 当移动端核对变化数据无误或校准数据保存后，云平台更新库存。
[0015]
作为优选，所述智能存储柜包括机柜，所述机柜设有若干箱体，所述机柜 的端面且靠近箱体的正下方设有子显示单元，所述箱体底部设有称重单元，所 述称重单元上方设有储物框，所述子显示单元和称重单元均与子控制端电连接。
[0016]
本发明通过称重单元获取重量的实时变化情况，通过重量变化情况计算出 物料变动的数值，避免了人工清点，清点准确高效。
[0017]
作为优选，所述机柜的端面且靠近箱体的正上方设有指示灯，所述指示灯 与子控制端电连接。
[0018]
本发明的指示灯用于在预约提取时或已知物料清单的存放时提醒作业员物 料的位置，方便操作员寻找。
[0019]
作为优选，所述机柜一侧的端面上设有总显示单元，所述总显示单元与子 控制端电连接。本发明的总显示单元用于查看该智能存储柜的存储情况，了解 物料位置，方便索引物料位置。
[0020]
作为优选，所述无人仓内设有监控模块，所述监控模块与总控制端电连接。 本发
明设置监控模块的作用是防盗追责。
[0021]
作为优选，所述无人仓内设有总显示模块，所述总显示模块与总控制端电 连接。本发明的总显示模块用于查看所有智能存储柜的存储情况，了解物料位 置，方便索引物料位置。
[0022]
作为优选，所述门禁模块的身份识别方式采用人脸识别或二维码识别或 rfid刷卡识别。
[0023]
一种无人值守应急物资仓库的清点方法，采用上述的一种无人值守应急物 资仓库，包括以下步骤：
[0024]
s1，建立应急物资的名称及单件重量对照表；
[0025]
s2，对所有称重单元进行编号，并将编号与对应箱体的位置绑定，子控制 端将箱体的位置与应急物资的名称绑定；
[0026]
s3，称重单元感应到重量变化时，将一段时间内的重量变化反馈到子控制 端，子控制端获取称重单元的编号，再通过编号获取箱体的位置，再通过箱体 的位置获取应急物资的名称，再搜索应急物资的名称及单件重量对照表，获得 单件重量，利用重量换算数量算法计算出应急物资的变化数量，若重量变化为 减少，则子控制端记录为应急物资库存减少，减少的数量为变化数量，若重量 变化为增多，则子控制端记录为应急物资库存增加，减加的数量为变化数量；
[0027]
s4，所述子控制端将应急物资的变化数量传输到总控制端，再由所述总控 制端上传到云平台，所述云平台更新应急物资的库存。
[0028]
本发明利用称重单元对物料进行清点，从而提高仓库管理的效率及准确率， 降低业务成本，实现仓库库存与系统登记库存零时差和零误差，起到智慧供应 链末端智慧化闭环的作用。
[0029]
作为优选，所述s3中重量换算数量算法如下：
[0030]
n＝δm/m；
[0031]
其中：n是数量实际计算值，δm为重量变化值，m为单件重量值，对n进行 四舍五入取整为n，n为变化数量。
[0032]
作为优选，所述s3中重量换算数量算法如下：
[0033]
s301，判断单件重量是否小于或等于阈值，若是进行s302，若否，n＝δm/m；
[0034]
其中：n是数量实际计算值，δm为重量变化值，m为单件重量值，对n进行 四舍五入取整为n，n为变化数量；
[0035]
s302，记录重量变化曲线m，计算分步次数c：
[0036][0037]
b为余数，当b大于0时，c＝a 1，当b等于0时，c＝a；其中m1为误差区 分值，m1＝dm，d为大于或等于10的整数；
[0038]
s303，计算时间间隔t＝c/δt，δt为重量发生变化的时间间隔，求重量变化 曲线m每个时间间隔t的积分，得到：
[0039][0040]
对每个时间间隔t的积分进行四舍五入取整为n
t
，n
2t
，
…
，n
t
，n
δt
，
[0041]
变化数量n＝n
t
n
2t

…
n
t
n
δt
。
[0042]
对于以下重量较小的物料，例如螺钉螺帽等，其自身重量会有差异，当提 取的量太大时，总的误差重量足以超过物料本身，导致计数不准，此时，本发 明设计了分布积分法，在一定范围内按照一定时间间隔计算累计量，对每个累 计量进行取整，最后取所有取整的数字得的和作为计数值，从而减少计数误差。
[0043]
本发明的有益效果是：本发明利用称重单元对物料进行清点，从而提高仓 库管理的效率及准确率，降低业务成本，实现仓库库存与系统登记库存零时差 和零误差，起到智慧供应链末端智慧化闭环的作用。
附图说明
[0044]
图1是实施例仓库的构成图；
[0045]
图2是实施例智能存储柜的结构简图；
[0046]
图3是实施例控制模块连接图；
[0047]
其中：1、无人仓2、门禁模块3、智能存储柜4、监控模块5、总显 示模块31、机柜32、箱体33、子显示单元34、称重单元35、储物框36、 总显示单元37、指示灯。
具体实施方式
[0048]
实施例：
[0049]
本实施例提出一种无人值守应急物资仓库，参考图1和图3，包括无人仓1 和总控制端，无人仓1设有门禁模块2，无人仓1内设有若干智能存储柜3，智 能存储柜3设有子控制端用于获取应急物资的位置信息和数量信息，并将位置 信息和数量信息发送到总控制端，总控制端与门禁模块2电连接，总控制端与 云平台通信连接，云平台与移动端通信连接。
[0050]
参考图2，智能存储柜3包括机柜31，机柜31设有若干箱体32，机柜31 的端面且靠近箱体32的正下方设有子显示单元33，箱体32底部设有称重单元 34，称重单元34上方设有储物框35，子显示单元33和称重单元均与子控制端 电连接。机柜31的端面且靠近箱体32的正上方设有指示灯37，指示灯37与子 控制端电连接。机柜31一侧的端面上设有总显示单元36，总显示单元36与子 控制端电连接。无人仓1内设有监控模块4，监控模块4与总控制端电连接。本 发明设置监控模块4的作用是防盗追责。无人仓1内设有总显示模块5，总显示 模块5与总控制端电连接。门禁模块2的身份识别方式采用人脸识别或二维码 识别或rfid刷卡识别。
[0051]
本发明通过称重单元34获取重量的实时变化情况，通过重量变化情况计算 出物料变动的数值，避免了人工清点，清点准确高效。本发明的指示灯37用于 在预约提取时或已知物料清单的存放时提醒作业员物料的位置，方便操作员寻 找。本发明的总显示模块5用于查看所有智能存储柜的存储情况，了解物料位 置，方便索引物料位置。本发明的总显示单元36用于查看该智能存储柜的存储 情况，了解物料位置，方便索引物料位置。本发明
有两种工作模式，包括存放 模式和提取模式。处于存放模式时，有两种情况，一种是已知物料清单的存放， 另一种是未知物料清单的存放。处于提取模式时，也有两种情况，一种是预约 提取，另一种是直接提取。
[0052]
当为已知物料清单的存放时，云平台接收移动端发送的存放物料清单，物 料清单还包括有操作人员的身份信息，总控制端存有操作人员的信息，当操作 人员通过门禁模块2开门时，总控制端自动识别操作人员身份，再上传至云平 台，云平台根据操作人员的身份信息获取存放物料清单，当操作人员将全部物 料放入智能存储柜后，智能存储柜清点出物料的数量变化情况，并通过子控制 端和总控制端上传至云平台，实现对物料进行清点，从而提高仓库管理的效率 及准确率，降低业务成本，实现仓库库存与系统登记库存零时差和零误差，起 到智慧供应链末端智慧化闭环的作用。
[0053]
当为已知物料清单的存放时，当操作人员通过门禁模块2开门时，总控制 端自动识别操作人员身份，当操作人员将全部物料放入智能存储柜后，智能存 储柜后清点出物料的数量变化情况，并依次通过子控制端、总控制端、云平台 发送变化数据到移动端，当移动端核对变化数据无误或校准数据保存后，云平 台更新库存。
[0054]
当为预约提取时，云平台接收移动端发送的提取物料清单，物料清单还包 括有操作人员的身份信息，总控制端存有操作人员的信息，当操作人员通过门 禁模块2开门时，总控制端自动识别操作人员身份，再上传至云平台，云平台 根据操作人员的身份信息获取存放物料清单，当操作人员将清单里提及的物料 全部取出时，智能存储柜清点出物料的数量变化情况，并通过子控制端和总控 制端上传至云平台，实现对物料进行清点，从而提高仓库管理的效率及准确率， 降低业务成本，实现仓库库存与系统登记库存零时差和零误差，起到智慧供应 链末端智慧化闭环的作用。
[0055]
当为直接提取时，当操作人员通过门禁模块2开门时，总控制端自动识别 操作人员身份，当操作人员将所需物料提取完成后，智能存储柜清点出物料的 数量变化情况，并依次通过子控制端、总控制端、云平台发送变化数据到移动 端，当移动端核对变化数据无误或校准数据保存后，云平台更新库存。
[0056]
本实施例还提出一种无人值守应急物资仓库的清点方法，采用上述的一种 无人值守应急物资仓库，包括以下步骤：
[0057]
s1，建立应急物资的名称及单件重量对照表；
[0058]
s2，对所有称重单元进行编号，并将编号与对应箱体的位置绑定，子控制 端将箱体的位置与应急物资的名称绑定；
[0059]
s3，称重单元感应到重量变化时，将一段时间内的重量变化反馈到子控制 端，子控制端获取称重单元的编号，再通过编号获取箱体的位置，再通过箱体 的位置获取应急物资的名称，再搜索应急物资的名称及单件重量对照表，获得 单件重量，利用重量换算数量算法计算出应急物资的变化数量，若重量变化为 减少，则子控制端记录为应急物资库存减少，减少的数量为变化数量，若重量 变化为增多，则子控制端记录为应急物资库存增加，减加的数量为变化数量；
[0060]
s3具体包括以下步骤：
[0061]
s301，判断单件重量是否小于或等于阈值，若是进行s302，若否，n＝δm/m；
[0062]
其中：n是数量实际计算值，δm为重量变化值，m为单件重量值，对n进行 四舍五入
取整为n，n为变化数量；
[0063]
s302，记录重量变化曲线mt，计算分步次数c：
[0064][0065]
b为余数，当b大于0时，c＝a 1，当b等于0时，c＝a；其中m1为误差区 分值，m1＝dm，d为大于或等于10的整数；
[0066]
s303，计算时间间隔t＝c/δt，δt为重量发生变化的时间间隔，求重量变化 曲线mt每个时间间隔t的积分，得到：
[0067][0068]
对每个时间间隔t的积分进行四舍五入取整为n
t
，n
2t
，
…
，n
c-1t
，n
δt
，
[0069]
变化数量n＝n
t
n
2t

…
n
c-1t
n
δt
。
[0070]
s4，子控制端将应急物资的变化数量传输到总控制端，再由总控制端上传 到云平台，云平台更新应急物资的库存。
[0071]
对于以下重量较小的物料，例如螺钉螺帽等，其自身重量会有差异，当提 取的量太大时，总的误差重量足以超过物料本身，导致计数不准，此时，本发 明设计了分布积分法，在一定范围内按照一定时间间隔计算累计量，对每个累 计量进行取整，最后取所有取整的数字得的和作为计数值，从而减少计数误差。