一种用于扫地机器人的充电架的制作方法

1.本实用新型涉及充电装置的技术领域，尤其涉及用于扫地机器人充电架的技术领域。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，人们生活水平质量的提高，智能家用电器逐渐走向人们的生活，扫地机器人因为操作简单、功能及便利性，且能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，已然成为了智能家电中重要的一员，深受广大消费者的欢迎；为了保护电池寿命，增加用户体验舒适，以及防止运输安全问题，需要对扫地机器人在出厂包装前进行预充电，当前行业里面为了节省车间占地空间以及提高作业效率大多采用充电架进行预充电，而具体充电模组一般为气缸或者快速夹对位电池接口进行充电，这种对位电池接口充电还是比较耗时，员工作业劳动强度大，制作充电架成本较高，且容易碰伤产品外观。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种特用于扫地机器人的充电架，该充电架通过扫地机器人本身自重激活曲柄连杆机构来实现快速对位充电，其结构紧凑，操作简单方便，能有效提升充电效率，减小员工劳动强度，大大降低充电架制作成本，且不易碰伤产品。
4.一种用于扫地机器人的充电架，包括支撑架组件、充电本体结构、电控箱，支撑架组件上设置若干组充电本体结构，支撑架组件的侧壁上设置与每组充电本体结构连接的电控箱。
5.优选的是，本实用新型的支撑架组件包括用于同时给多个扫地机器人充电固定的方通架，所述方通架至少有五层，每层都为独立结构。
6.优选的是，本实用新型位于支撑架组件上的每层方通架上固定镶嵌连接的充电本体结构，所述充电本体结构包括平铺固定连接在方通架上的第一充电结构、第二充电结构、第三充电结构，所述方通架从下至上除最上层外的每层均由第一充电结构和第二充电结构对接组合而成，所述方通架的最上层直接由第三充电结构连接而成，所述第一充电结构和第二充电结构均设置两个穴位用于放置扫地机器人并对扫地机器人充电。
7.优选的是，本实用新型的第一充电结构包括在方通架从下至上除最上层外的每层直接连接的第一定位载板，所述第一定位载板上设置的两个穴位均由左限位块、右限位块、前限位块及穴位中间挖通位置固定连接的曲柄连杆机构构成，所述第二充电结构包括在方通架从下至上除最上层外的每层直接连接的第二定位载板，所述第二定位载板上设置的两个穴位均由左限位块、右限位块、前限位块及穴位中间挖通位置固定连接的曲柄连杆机构构成，所述第三充电结构设置四个穴位用于放置扫地机器人并对扫地机器人充电；还包括直接连接在方通架最上层的第三定位载板，所述第三定位载板设置的四个穴位均由左限位块、右限位块、前限位块及穴位中间挖通位置固定连接的曲柄连杆机构构成，所述第三定位载板外沿四条侧边分别连接前挡片、后挡片、左挡片及右挡片。
8.优选的是，本实用新型的第一充电结构设置的两个穴位和第二充电结构设置的两个穴位与第三充电结构设置的四个穴位纵向依次对齐排列，每个穴位上放置扫地机器人并通过所述左限位块，右限位块及前限位块三点位置限位对扫地机器人进行二维xy方向精准定位，每个穴位中间挖通位置设置曲柄连杆机构，通过扫地机器人本身自重下压曲柄连杆机构并激活曲柄连杆机构上的两个导电片，对扫地机器人上的正极触片及负极触片碰触供电。
9.优选的是，本实用新型的第一充电结构和第二充电结构对接组合后的后端中间位置及第三充电结构后端中间位置均各自固定连接一个插排，所述方通架上每层插排的上方均插有四个插头，所述插排用于对接电控箱的过线孔引出来的接线，通过单个插头将接线一对一连接到单个曲柄连杆机构上的两个导电片上，以使得导电片给扫地机器人上的正极触片及负极触片碰触导通供电。
10.优选的是，本实用新型的曲柄连杆机构是由两组相同且对称设置并相连在一起的连杆机构组合而成，包括直接固定连接在每个穴位左右两侧对称的两个支座，所述两个支座均通过两个支座紧固螺丝从上至下穿过所述支座及第一定位载板、第二定位载板、第三定位载板，并通过两个垫片和两个螺母与所述支座紧固螺丝穿设紧固连接，所述两个支座各自上方均通过预限位块可调u型槽与所述支座相连接，通过所述两个预限位块设置在扫地机器人上的正极触片及负极触片两侧，所述左右两个支座均各自通过第二转轴将一个滑动块穿设连接，所述两个滑动块位于支座上方一端内侧均各自通过两个等高螺丝与缓冲块固定连接，所述缓冲块与滑动块之间设置两个第一弹簧穿设连接在等高螺丝上，所述两个缓冲块相对方向均通过两个导电片固定块锁紧螺丝将导电片固定块紧固连接在缓冲块上，所述两个导电片固定块上均镶嵌连接导电片，所述两个缓冲块、两组各两个第一弹簧、两组两个等高螺丝用于曲柄连杆机构在朝向扫地机器人上的正极触片及负极触片运动过程中起缓冲作用。
11.优选的是，本实用新型的两个滑动块另一端均各自通过第三转轴将连杆一端穿设连接起来，所述两个连杆另一端均通过各自第一转轴分别穿设连接托块左右两端，所述托块下方固定并列连接两个正向片，所述两个正向片用于加重并稳定托块居中在每个穴位挖通位置中间；所述两个滑动块靠近所述支座位置均设置一个导向销锁紧螺丝穿过滑动块并连接导向销穿过支座，所述滑动块与所述支座之间设置第二弹簧并穿设连接所述导向销，所述导向销穿过支座位置设置直径小于第二弹簧的直径u型槽便于导向销来回滑动。
12.优选的是，本实用新型的电控箱包括直接固定在方通架上的钣金箱架，所述钣金箱架通过两个螺丝分别穿过两个连接孔将钣金箱架固定连接在方通架上，所述钣金箱架内从左往右依次固定连接开关电源、铁导轨、漏电保护开关，所述铁导轨上穿插固定连接空气开关，以及穿插固定连接多个空气开关端子并置于空气开关上，所述钣金箱架下方穿设连接电源插座和3.5mm香蕉接地插头，所述钣金箱架内部右侧垂直焊接一个铁板，所述钣金箱架顶端开始一个圆形过线孔；所述钣金箱架左侧边均匀连接两个合页一端，所述两个合页另一端固定连接钣金箱盖外端左侧边缘，所述钣金箱盖外端右侧中心固定连接一个拉手，所述钣金箱盖内右侧边均匀穿设连接两个磁铁，所述两个磁铁与钣金箱架内部设置的铁板吸附连接，所述两个合页、两个磁铁、拉手、铁板之间相互配合实现钣金箱盖与钣金箱架的打开和闭合。
13.本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下技术效果：
14.一种用于扫地机器人通过扫地机器人本身自重激活曲柄连杆机构来实现快速对位充电，其结构紧凑，操作简单方便，能有效提升充电效率，减小员工劳动强度，大大降低充电架制作成本，且不易碰伤产品，值得广泛推广应用。
附图说明
15.图1是本实用新型的总装结构示意图。
16.图2是本实用新型整体结构的分解示意图；
17.图3是本实用新型支撑架组件的分解示意图；
18.图4是本实用新型充电本体结构的分解示意图；
19.图5是本实用新型曲柄连杆机构的分解示意图；
20.图6是本实用新型电控箱的分解示意图。
21.其中：10、支撑架组件，11、行走万向轮，12、脚杯，13、固定板，14、方通架，20、充电本体结构，21、第一定位载板，22、第二定位载板，23、第三定位载板，24、扫地机器人，241、正极触片，242、负极触片，25、左限位块，26、曲柄连杆机构，261、预限位块，262、支座紧固螺丝，263、垫片，264、支座，265、螺母，266、导向销，267、导电片，268、导电片固定块锁紧螺丝，269、导电片固定块，270、缓冲块，271、第一弹簧，272、滑动块，273、等高螺丝，274、托块，275、正向片，276、第一转轴，277、连杆，278、导向销锁紧螺丝，279、第二转轴，280、第三转轴，281、第二弹簧，27、右限位块，28、前限位块，29、插排，30、插头，31、后挡片，32、左挡片，33、前挡片，34、右挡片，50、电控箱，51、钣金箱架，511、连接孔，512、过线孔，52、开关电源，53、电源插座，54、3.5mm香蕉接地插头，55、铁导轨，56、空气开关，57、钣金箱盖，58、合页，59、拉手，60、磁铁，61、铁板，62、漏电保护开关，63、空气开关端子。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：
23.如图1-图6所示，本实用新型提供一种用于扫地机器人充电架（如图1、图2所示），属于充电技术领域，包括支撑架组件10（如图3所示），所述支撑架组件10包括用于可以同时给多个扫地机器人24充电固定的方通架14，所述方通架14共设五层，每层都为独立结构，且通过一根根方通原材料切割焊接而成，所述方通架14下方底部焊接四个固定板13，所述四个固定板13下方固定连接承载底面上的四个脚杯12以及四个行走万向轮11，所述四个行走万向轮11可以实现360度转向，活动自如，可以在车间自由运动，支撑架组10件主要起到固定连接扫地机器人充电架其他组件及推行方便作用；及支撑架组件10方通架14每层结构上固定镶嵌连接的充电本体结构20（如图4所示），所述充电本体结构20包括平铺固定连接在方通架14上的第一充电结构，第二充电结构及第三充电结构，所述方通架14从下至上第一层，第二层，第三层，第四层均由第一充电结构和第二充电结构对接组合而成，所述方通架14从下至上第五层（顶层）直接由第三充电结构连接而成，所述第一充电结构和第二充电结构均设置两个穴位用于放置扫地机器人24并对其充电，所述第一充电结构包括直接连接在方通架14从下至上第一层，第二层，第三层，第四层上的第一定位载板 21，所述第一定位载板 21上设置的两个穴位均由左限位块25，右限位块27，前限位块28及穴位中间挖通位置固
定连接的曲柄连杆机构26构成，所述第二充电结构包括直接连接在方通架14从下至上第一层，第二层，第三层，第四层上的第二定位载板 22，所述第二定位载板 22上设置的两个穴位均由左限位块25，右限位块27，前限位块28及穴位中间挖通位置固定连接的曲柄连杆机构26构成，所述第三充电结构设置四个穴位用于放置扫地机器人24并对其充电，包括直接连接在方通架14第五层上的第三定位载板 23，所述第三定位载板 23上设置的四个穴位均由左限位块25，右限位块27，前限位块28及穴位中间挖通位置固定连接的曲柄连杆机构26构成，所述第三定位载板 23外沿四条侧边分别连接前挡片33、后挡片31、左挡片32及右挡片34，所述前挡片33、后挡片31、左挡片32及右挡片34均由不锈钢片打磨而成并粘贴连接在第三定位载板 23外沿四条侧边上，防止员工推行充电架碰伤以及使得充电架看起来更加美观，所述方通架14第一层，第二层，第三层，第四层上对接组合的第一充电结构设置的两个穴位和第二充电结构设置的两个穴位与方通架14第五层连接的第三充电结构设置的四个穴位纵向依次对齐排列，方通架14每层相当于设置四个穴位，共计设置二十个穴位，每个穴位上放置扫地机器人24并通过所述左限位块25，右限位块27及前限位块28对其进行二维xy方向定位，通过所述左限位块25，右限位块27及前限位块28三点位置限位实现对扫地机器人24更加牢固精准定位，而每个穴位中间挖通位置设置曲柄连杆机构26，通过扫地机器人24本身自重下压曲柄连杆机构26并激活曲柄连杆机构26两个导电片267来实现快速对扫地机器人24正极触片241及负极触片242碰触供电，所述方通架14第一层，第二层，第三层，第四层上连接的第一充电结构和第二充电结构对接组合后的后端中间位置及方通架14第五层上连接的第三充电结构后端中间位置均各自固定连接一个插排29，所述方通架14每层插排29上方均插有四个插头30，所述插排29用于对接电控箱50过线孔512引出来的接线，通过单个插头30将接线一对一连接到单个曲柄连杆机构26两个导电片267上，以使得导电片267给扫地机器人24正极触片241及负极触片242碰触导通供电，所述第一充电结构，第二充电结构及第三充电结构每个穴位挖通位置设置的曲柄连杆机构26（如图5所示）都是由两组相同且对称设置并相连在一起的连杆机构组合而成，包括直接固定连接在所述每个穴位左右两侧对称的两个支座264，所述两个支座264均通过两个支座紧固螺丝262从上至下穿过所述支座264及第一定位载板21、第二定位载板22、第三定位载板23并通过两个垫片263和两个螺母265与所述支座紧固螺丝262穿设紧固连接，所述两个支座264各自上方均通过预限位块261可调u型槽与所述支座264相连接，通过所述两个预限位块261设置在扫地机器人24正极触片241及负极触片242两侧，以使得可以给扫地机器人24放置时提供一个预限位，同时对扫地机器人24正极触片241及负极触片242进行一个粗限位，所述左右两个支座264均各自通过一个第二转轴279将一个滑动块272穿设连接，所述两个滑动块272位于支座264上方一端内侧均各自通过两个等高螺丝273与缓冲块270固定连接，所述缓冲块270与滑动块272之间设置两个第一弹簧271穿设连接在等高螺丝273上，所述两个缓冲块270相对方向均通过两个导电片固定块锁紧螺丝268将导电片固定块269紧固连接在缓冲块270上，所述两个导电片固定块269上均镶嵌连接导电片267，所述两个缓冲块270、两组各两个第一弹簧271、两组两个等高螺丝273主要用于曲柄连杆机构26在朝向扫地机器人24正极触片241及负极触片242运动过程中起缓冲作用，防止运动时因碰触力过大将正极触片241及负极触片242造成刮伤及变形等不良，所述两个滑动块272另一端均各自通过第三转轴280将连杆277一端穿设连接起来，所述两个连杆277另一端均通过各自第一转轴276分别穿设连接托块
274左右两端，所述托块274下方固定并列连接两个正向片275，所述两个正向片275用于加重并稳定托块274居中在每个穴位挖通位置中间，避免因托块274不居中而导致两组对称相同且连接在一起的连杆机构不进行同步运动，所述两个滑动块272靠近所述支座264位置均设置一个导向销锁紧螺丝278穿过滑动块272并连接导向销266穿过支座264，所述滑动块272与所述支座264之间设置第二弹簧281并穿设连接所述导向销266，所述导向销266穿过支座264位置设置小于第二弹簧281直径u型槽便于导向销266来回滑动，自然状态下曲柄连杆机构26成类似w型结构，托块274与连杆277下方夹角为152
°
，连杆277与滑动块272内侧相对方向夹角为72度，工作时所述扫地机器人24放入所述左限位块25，右限位块27及前限位块28三点位置限位，并竖直向所述第一定位载板21、第二定位载板22、第三定位载板23穴位方向放置，直至扫地机器人24底面接触到托块274后，因为扫地机器人24自身重量将托块274下压，在托块274下方正向片275稳步功能下带动所述左右两个连杆277同时向下运动，直至托块274及其左右两个连杆277成一条水平直线后，所述两个连杆277相连的滑动块272在第二弹簧281的反作用力及所述第二转轴279转动下将滑动块272顶端朝向扫地机器人24方向运动，直到所述左右两个导电片固定块269上镶嵌连接的导电片267同时碰触到扫地机器人24正极触片241和负极触片242，以使得给扫地机器人24进行连通充电；以及支撑架组件10右上方固定连接的电控箱50（如图6所示），所述电控箱50包括直接固定在方通架14上的钣金箱架51，所述钣金箱架51通过两个螺丝分别穿过两个连接孔511将钣金箱架51固定连接在方通架14上，所述钣金箱架51内从左往右依次固定连接开关电源52、铁导轨55、漏电保护开关62，所述铁导轨55上穿插固定连接空气开关56，以及穿插固定连接多个空气开关端子63并置于空气开关56上，所述钣金箱架51下方穿设连接电源插座53和3.5mm香蕉接地插头54，所述钣金箱架51内部右侧垂直焊接一个铁板61，所述钣金箱架51顶端开始一个圆形过线孔512，便于将电控箱50输出的接线通过所述过线孔512穿过并连接到充电本体结构20每层设置的插排29上，所述钣金箱架51左侧边均匀连接两个合页58一端，所述两个合页58另一端固定连接钣金箱盖57外端左侧边缘，所述钣金箱盖57外端右侧中心固定连接一个拉手59，所述钣金箱盖57内右侧边均匀穿设连接两个磁铁60，所述两个磁铁60可以与钣金箱架51内部设置的铁板61吸附连接，所述两个合页58，两个磁铁60，拉手59及铁板61之间相互配合可以实现钣金箱盖57与钣金箱架51的打开和闭合，便于电控箱50维护检修，电控箱50主要作用是承接外部电气和承载内部驱动所需的电气元件。
24.一种用于扫地机器人充电架包括支撑架组件10，充电本体结构20，电控箱50三部分组成，其结构紧凑，操作简单方便，能有效提升充电效率，减小员工劳动强度，大大降低充电架制作成本，且不易碰伤产品，值得广泛推广应用。
25.具体操作步骤如下：
26.1、接通线路，拉动电控箱50钣金箱盖57上的拉手59，钣金箱盖57在两个合页58转动下将电控箱50打开，将电源插座53、开关电源52、空气开关56及漏电保护开关62线路连接好，再将电控箱50内部空气开关端子63接线引出的接线通过钣金箱架51过线孔512连接到充电本体结构20每层设置的插排29上，并将每层插排29开关均打开，同时将方通架14每层每个插排29上插入四个插头30，并将每个插头30接线连接到对应曲柄连杆机构26导电片267上；
27.2、接通电源，将电源线插入钣金箱架51下方穿设连接的电源插座53插孔上，并打
开电源插座53旁边的船型开关；
28.3、扫地机器人24充电，将待充电扫地机器人24圆弧面朝前平稳的放置在充电本体结构20第一定位载板 21、第二定位载板 22及第三定位载板 23上连接的左限位块25，右限位块27，前限位块28内定位，并竖直向所述第一定位载板 21、第二定位载板 22、第三定位载板 23穴位方向放置，直至扫地机器人24底面接触到托块274后，因为扫地机器人24自身重量将托块274下压，在托块274下方正向片275稳步功能下带动所述左右两个连杆277同时向下运动，直至托块274及其左右两个连杆277成一条水平直线后，所述两个连杆277相连的滑动块272在第二弹簧281的反作用力及所述第二转轴279转动下将滑动块272顶端朝向扫地机器人24方向运动，直到所述左右两个导电片固定块269上镶嵌连接的导电片267同时碰触到扫地机器人24正极触片241和负极触片242，以使得给扫地机器人24进行连通充电，该充电架可以同时放置二十个扫地机器人24充电，由于扫地机器人24本身自带设置充满80%电量后自动断电功能，且扫地机器人24充满电后亮绿灯，员工可以根据大概时间取走充满电量的扫地机器人24并再放置待充电扫地机器人24；
29.4、扫地机器人24充电后续工作，待完成扫地机器人24充电后或中途长时间不进行充电时，切断电源。
30.本实用新型一种用于扫地机器人的充电架，具体的工作原理如下：设置五层方通架14，每层都为独立结构，可以同时给多个扫地机器人24充电固定，并在方通架14下方设置四个行走万向轮11，可以实现360度转向，在车间自由运动，所述方通架14从下至上第一层，第二层，第三层，第四层均由第一充电结构和第二充电结构对接组合而成并均设置两个穴位用于放置扫地机器人24并对其充电，所述方通架14从下至上第五层（顶层）直接由第三充电结构连接而成并设置四个穴位用于放置扫地机器人24并对其充电，工作时所述扫地机器人24放入所述左限位块25，右限位块27及前限位块28三点位置限位，并竖直向所述第一定位载板21、第二定位载板22、第三定位载板23穴位方向放置，直至扫地机器人24底面接触到托块274后，因为扫地机器人24自身重量将托块274下压，在托块274下方正向片275稳步功能下带动所述左右两个连杆277同时向下运动，直至托块274及其左右两个连杆277成一条水平直线后，所述两个连杆277相连的滑动块272在第二弹簧 281的反作用力及所述第二转轴 279转动下将滑动块272顶端朝向扫地机器人24方向运动，直到所述左右两个导电片固定块269上镶嵌连接的导电片267同时碰触到扫地机器人24正极触片241和负极触片242，以使得给扫地机器人24进行连通充电，通过电控箱50承接外部电气和承载内部驱动所需的电气元件，插排29用于对接电控箱50过线孔512引出来的接线，通过单个插头30将接线一对一连接到单个曲柄连杆机构26两个导电片267上，以使得导电片267给扫地机器人24正极触片241及负极触片242碰触导通供电，上述一种用于扫地机器人充电架结构紧凑，操作简单方便，能有效提升充电效率，减小员工劳动强度，大大降低充电架制作成本，且不易碰伤产品，值得广泛推广应用。